CN114247029A - 球囊导管及导管系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供能够基于拍摄图像容易地知晓球囊的突出部分是否位于恰当的位置,并能够高效地进行使用球囊导管的手术的球囊导管及导管系统。导管系统(12)的球囊导管(10)具有:发光单元(28),其包含发光部(29),该发光部(29)设置在外管(32)的前端部或滑动件(22)的前端部,并向球囊(26)的突出方向发光;以及摄像单元(30),其包含摄像部(31),该摄像部(31)设置在外管(32)的前端部或滑动件(22)的前端部,并位于球囊(26)的外侧以接受发光单元(28)发出的光。
Description
技术领域
本发明涉及球囊导管及导管系统。
背景技术
例如,专利文献1中公开了一种导管系统,该导管系统包括:用于对输卵管的病变部(狭窄部或闭塞部)进行治疗的球囊导管;以及输卵管镜(内窥镜)。球囊导管包括:外管,其具有挠性;内管,其以相对于外管能够沿轴线方向移动的方式配置在外管的内腔中;以及管状的球囊,其将外管的前端部与内管的前端部相互相连。球囊通过从内管向球囊传递推入力,从而球囊的前端部一边折返一边从外管的前端开口突出并插入到输卵管口中。输卵管镜经由内管的内腔插入到球囊的内侧。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第3921108号公报
发明内容
发明要解决的课题
在上述的导管系统中,由于输卵管镜插入到球囊的内侧,因此,难以基于输卵管镜的拍摄图像知晓球囊中的从外管的前端开口突出的突出部分是否已插入到输卵管口(生物体管口)中。需要说明的是,在使用与球囊导管分体的子宫镜从球囊的外侧拍摄该球囊的突出部分的情况下,需要球囊导管的操作者和子宫镜的操作者。因此,存在无法高效地进行使用球囊导管的手术的可能。
本发明是考虑这样的课题而提出的,其目的在于能够将球囊顺畅地插入到生物体管口中,并能够高效地进行使用球囊导管的手术的球囊导管及导管系统。
用于解决课题的手段
本发明第1方案为一种球囊导管,其包括:外管,其具有挠性;内管,其以能够相对于所述外管沿轴线方向移动的方式配置在所述外管的内腔中;管状的球囊,其将所述外管的前端部与所述内管的前端部相互相连,并向所述外管的径向内侧鼓凸;以及滑动件,其以能够相对于所述外管沿轴线方向移动的方式配置在所述外管的外周面,所述球囊通过从所述内管向所述球囊传递推入力,从而所述球囊的前端部一边折返一边从所述外管的前端开口突出,所述球囊导管具有:发光单元,其包含发光部,该发光部设置在所述外管的所述前端部或所述滑动件的前端部,并向所述球囊的突出方向发光;以及摄像单元,其包含摄像部,该摄像部设置在所述外管的所述前端部或所述滑动件的所述前端部,并位于所述球囊的外侧以接受从所述发光部发出的所述光的反射光。
本发明第2方案的球囊导管包括:外管,其具有挠性;内管,其以能够相对于所述外管沿轴线方向移动的方式配置在所述外管的内腔中;以及管状的球囊,其将所述外管的前端部与所述内管的前端部相互相连,并向所述外管的径向内侧鼓凸,所述球囊通过从所述内管向所述球囊传递推入力,从而所述球囊的前端部一边折返一边从所述外管的前端开口突出,所述球囊导管具有:发光单元,其包含发光部,该发光部设置在所述外管的所述前端部,并向所述球囊的突出方向发光;以及摄像单元,其包含摄像部,该摄像部设置在所述外管的所述前端部,并位于所述球囊的外侧以接受从所述发光部发出的所述光的反射光。
本发明第3方案为导管系统,其包括:上述的球囊导管;以及内窥镜,其能够经由所述内管的内腔插入到所述球囊的内腔中。
发明效果
根据本发明,能够利用摄像部从球囊的外侧拍摄球囊中的从外管的前端开口突出的突出部分。由此,能够使用由摄像部拍摄的拍摄图像容易地观察球囊的突出部分插入到生物体管口中的情形。从而,能够将球囊顺畅地插入到生物体管口中。另外,球囊导管具有发光部及摄像部。换言之,发光部及摄像部作为球囊导管的一部分组装。因此,能够通过单独一人进行的球囊导管的操作获得所述拍摄图像。因此,能够高效地进行使用球囊导管的手术。
附图说明
图1是本发明一实施方式的导管系统的概略构成图。
图2是图1的球囊导管的前端侧的纵剖视图。
图3是图1的球囊导管的主视图。
图4是沿着图3的IV-IV线的球囊导管的局部省略纵剖视图。
图5是使用图1的导管系统的输卵管镜下输卵管形成术的第1说明图。
图6是所述输卵管镜下输卵管形成术的第2说明图。
图7是所述输卵管镜下输卵管形成术的第3说明图。
图8是所述输卵管镜下输卵管形成术的第4说明图。
图9是所述输卵管镜下输卵管形成术的第5说明图。
图10是具备第1变形例的球囊导管的导管系统的概略构成图。
图11是具备第2变形例的球囊导管的导管系统的概略构成图。
图12是具备第3变形例的球囊导管的导管系统的概略构成图。
图13是具备第4变形例的球囊导管的导管系统的概略构成图。
附图标记说明
10、10A~10D…球囊导管
12…导管系统 14…内窥镜
22…滑动件 26…球囊
28…发光单元 30…摄像单元
32…外管 34…外管毂
52…内管 66…前端开口
70…光导装置 72…透镜单元
74…传输单元 78…导像装置
具体实施方式
以下,关于本发明的球囊导管及导管系统举出优选的实施方式,参照附图进行说明。
如图1所示,本发明一实施方式的导管系统12包括球囊导管10、内窥镜14、摄像控制装置16及显示部18。如图5~图9所示,球囊导管10例如被用于对输卵管202的病变部204(狭窄部或闭塞部等)进行治疗的输卵管镜下输卵管形成术。但是,球囊导管10也可以用于对输卵管202以外的部分、例如血管、胆管、气管、食道、尿道、其他脏器等的生物体管内的病变部进行治疗。
在关于导管系统12的以下的说明中,将图1中的左侧(箭头A方向)称为“前端”,将图1中的右侧(箭头B方向)称为“基端”。
如图1~图4所示,球囊导管10包括外侧导管20、设置在外侧导管20上的滑动件22、插入外侧导管20内的内侧导管24、球囊26、发光单元28及摄像单元30。
在图1中,外侧导管20包括具有挠性的长条状的外管32、设置在外管32的基端部的外管毂34(外管操作部)、及设置于外管毂34的固定螺丝36。优选外管32的全长设定为100mm以上且1500mm以下,更加优选设定为200mm以上且1000mm以下。
在图2中,外管32包含外管主体38和设置在外管主体38的前端部的前端部件40(前端管尖)。作为外管主体38及前端部件40各自的构成材料,例如能够举出聚烯烃(例如聚乙烯、聚丙烯、聚丁烯等)、烯烃类弹性体、聚酯(例如聚对苯二甲酸乙二醇酯等)、聚酯类弹性体、软质聚氯乙烯、聚氨酯、聚氨酯类弹性体、聚酰胺、酰胺类弹性体、聚四氟乙烯、氟树脂弹性体、聚酰亚胺、乙烯-乙酸乙烯酯共聚物、硅酮橡胶等具有挠性的高分子材料。
在外管主体38上形成有从前端贯通到基端的第1内腔42。外管主体38在其全长范围内具有大致恒定的外径。外管主体38的前端侧形成为在轴线方向上以圆弧状弯曲的形状。
前端部件40的外侧面为了防止球囊导管10、生物体组织的损伤而弯曲。在前端部件40上形成有球囊导出孔44,该球囊导出孔44用于使球囊26与前端部件40相比向前端方向(箭头A方向)导出。球囊导出孔44与外管32的前端开口66连通。
在图1中,外管毂34由硬质树脂或金属(不锈钢、钛、钛合金等)构成。作为硬质树脂,例如能够举出聚碳酸酯、丙烯酸树脂、聚酯、聚烯烃、苯乙烯系树脂、聚酰胺、聚砜、聚芳酯、聚醚酰亚胺等。
外管毂34形成为容易由人手操作的大小的中空状。在外管毂34上设有用于导入球囊扩张流体的第1导入端口部46。球囊扩张流体用于使图2所示的球囊26向外管32的径向内侧鼓凸。球囊扩张流体例如为生理盐水。
固定螺丝36用于将内侧导管24固定于外管毂34。固定螺丝36的构成材料能够举出与外管毂34相同的材料。
滑动件22以能够相对于外管32的外周面沿外管32的轴线方向移动(能够滑动)的状态设置。另外,滑动件22以能够相对于外管32沿外管32的周向旋转的方式设置。滑动件22的全长比外管32的全长短。滑动件22具有长条状的管状的滑动件主体48,和设置在滑动件主体48的基端部的滑动件毂50(滑动件操作部)。滑动件主体48及滑动件毂50分别由与上述外管毂34相同的材料构成。滑动件毂50形成为能够由人手操作的大小的环状。
在使滑动件22相对于外管主体38移动至最靠基端侧(箭头B方向)的状态(使滑动件22的基端位于外管毂34的前端的状态)下,外管主体38的前端侧与滑动件22相比在前端侧露出并以圆弧状弯曲(参照图1)。在使滑动件22相对于外管主体38移动至最靠前端侧(箭头A方向)的状态下,外管主体38的前端侧沿着滑动件主体48的形状以直线状延伸(参照图5)。
如图1及图2所示,内侧导管24包括长条状的内管52,和设置在内管52的基端部的内管毂54(内管操作部)。优选内管52的全长设定为100mm以上且1500mm以下,更加优选设定为200mm以上且1000mm以下。
在图2中,作为内管52的构成材料,由较硬质的树脂(例如氟树脂、聚碳酸酯、聚酰亚胺、PEEK树脂等)或金属(例如不锈钢、钛、钛合金等)构成。在内管52上形成有从前端贯通至基端的第2内腔56。
内管52穿插于外管毂34并配置在外管主体38的第1内腔42中。内管52的前端与外管主体38的前端相比位于基端方向(箭头B方向)。在内管52与外管主体38之间设有供球囊扩张流体流通的外侧腔58(扩张用腔)。
在内管52的第2内腔56中插入有也作为球囊支承器件发挥作用的内窥镜14的长条状的插入部80。在插入部80插入到内管52的第2内腔56中的状态下,在内管52与插入部80之间形成有供灌流液流通的内侧腔60(灌流用腔)。灌流液例如为生理盐水。
在图1中,内管毂54由与外管毂34相同的材料构成。内管毂54形成为中空状。在内管毂54上设有用于导入灌流液的第2导入端口部62。
如图2所示,球囊26为将外管32的前端部与内管52的前端部相互相连的管状部件。球囊26向外管32的径向内侧鼓凸。换言之,球囊26形成为能够在径向上弹性变形。
作为球囊26的构成材料,例如能够举出天然橡胶、聚乙烯、聚丙烯、乙烯-丙烯共聚物、乙烯-乙酸乙烯酯共聚物、软质聚氯乙烯、聚氨酯、聚氨酯弹性体、聚异戊二烯、聚酰胺、聚酰胺弹性体、聚酯、聚酯弹性体、聚酰亚胺、聚四氟乙烯、硅酮橡胶等。球囊26优选由聚酰胺弹性体、聚氨酯弹性体、聚酯弹性体构成。
球囊26的一端部粘接或熔接于外管32的前端部(前端部件40的基端部)。换言之,球囊26的一端部粘接或熔接在外管32中的球囊导出孔44的基端侧的附近。球囊26的另一端部粘接或熔接在内管52的外表面的前端部。但是,球囊26的另一端部也可以粘接或熔接在内管52的内表面的前端部。球囊26具有内窥镜14的插入部80能够插入的内腔64。在球囊26与外管主体38之间形成有前端闭合的袋状的外侧空间S。
如图7及图9所示,球囊26通过从内管52向球囊26传递推入力(前端方向的推入力),从而球囊26的前端部26a一边折返一边从外管32的前端开口66向前端方向突出。此时,球囊26在与外管32的前端开口66相比向箭头A方向突出的突出部分26b形成有在径向上折叠为两层的部分。
如图3及图4所示,发光单元28包含发光部29,该发光部29设置在外管32的前端部,并向球囊26的突出方向(箭头A方向)发光。发光部29固定在外管32的前端部(前端部件40的前端部)的壁部内。
发光单元28包含具有挠性的长条状的光导装置70。光导装置70的前端部形成发光部29。光导装置70例如将多根光纤集束而形成。但是,光导装置70也可以由1根光纤形成。光导装置70的前端面70a在前端部件40的平坦的前端面40a露出。需要说明的是,光导装置70的前端面70a也可以由使光透射的保护部件等覆盖。光导装置70的前端面70a与前端部件40的前端面40a以齐平面的方式相连。但是,光导装置70的前端面70a既可以与前端部件40的前端面40a相比位于前端方向(箭头A方向),也可以与前端部件40的前端面40a相比位于基端方向(箭头B方向)。
在图1中,光导装置70沿外侧导管20的轴线方向贯通外管主体38的壁部和外管毂34的壁部。光导装置70的基端部从外侧导管20的基端部向基端方向(箭头B方向)延伸。光导装置70的基端部能够与摄像控制装置16连接。光导装置70将摄像控制装置16的光源装置90发出的光向外管32的前端传输。
光导装置70的数量、位置、大小、形状能够适当设定。发光单元28也可以具有多根光导装置70。
如图2及图3所示,摄像单元30包含摄像部31,该摄像部31设置在外管32的前端部,并位于球囊26的外侧以接受发光部29发出的光的反射光。摄像部31固定在外管32的前端部(前端部件40的前端部)的壁部内。
摄像单元30具有:透镜单元72,其固定在外管32的前端部;以及传输单元74,其传输由透镜单元72成像的图像。透镜单元72形成摄像部31。
透镜单元72包含物镜76。需要说明的是,透镜单元72可以包含多片透镜。透镜单元72固定在前端部件40的壁部内。透镜单元72的前端面72a以齐平面的方式与前端部件40的前端面40a相连。需要说明的是,透镜单元72的前端面72a既可以与前端部件40的前端面40a相比位于前端方向(箭头A方向),也可以与前端部件40的前端面40a相比位于基端方向(箭头B方向)。
在图2中,传输单元74包含具有挠性的长条状的导像装置78。导像装置78由多根光纤集束而形成。导像装置78的前端部固定在外管32的前端部。换言之,导像装置78的前端部固定在前端部件40的壁部内。导像装置78的前端面78a利用未图示的粘接剂等固定在透镜单元72的基端面72b。
在图1及图2中,导像装置78沿着外侧导管20的轴线方向贯通外管主体38的壁部和外管毂34的壁部。导像装置78的基端部能够与摄像控制装置16连接。导像装置78将由透镜单元72成像的图像向摄像控制装置16传输。
导像装置78的直径比内窥镜14的未图示的导像装置的直径大。由此,能够使由摄像单元30拍摄的图像的像素数(解像度)大于由内窥镜14拍摄的图像的像素数(解像度)。
导像装置78的位置、大小、形状能够适当设定。传输单元74也可以构成为包含CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)、CCD(ChargeCoupled Device:电荷耦合器件)等摄像元件、信号线。在该情况下,信号线的基端部能够与摄像控制装置16连接。另外,摄像元件也可以能够与摄像控制装置16无线通信。
如图7所示,内窥镜14为例如用于对输卵管202内进行拍摄的输卵管镜。内窥镜14包含具有挠性的长条状的插入部80。插入部80穿插在内管52的第2内腔56中,并在插入到球囊26的内腔64中的状态下支承向径向内侧鼓凸的球囊26。在图1中,内窥镜14能够与摄像控制装置16连接。
详细的图示省略,但插入部80具有1个以上的发光部和摄像部。各发光部包含由1根或多根光纤形成的光导装置。光导装置传输摄像控制装置16的光源装置90发出的光。摄像部包含透镜单元和多根光纤集束而形成的导像装置。导像装置将由透镜单元成像的图像向摄像控制装置16传输。
摄像控制装置16具有CPU等处理器和存储器,通过执行存储器中存储的程序,从而作为摄像控制装置16的各种功能实现部发挥功能。摄像控制装置16具有光源装置90及图像控制部92。光源装置90包含第1光源部94和第2光源部96。第1光源部94发出的光被向光导装置70引导。第2光源部96发出的光被向内窥镜14引导。
第1光源部94及第2光源部96分别为例如LED。但是,第1光源部94及第2光源部96也可以分别为氙灯等放电灯、灯泡等。但是,光源装置90也可以形成为将1个光源部发出的光向光导装置70和内窥镜14双方引导。
图像控制部92基于从传输单元74(导像装置78)传输的信息在显示部18上显示拍摄图像(第1拍摄图像)。另外,图像控制部92基于从内窥镜14传输的信息在显示部18上显示图像(第2拍摄图像)。图像控制部92也可以使显示部18同时显示第1拍摄图像和第2拍摄图像。另外,图像控制部92也可以选择性地使显示部18显示第1拍摄图像及第2拍摄图像中的某一方。即,摄像控制装置16兼具有球囊导管10的摄像控制功能和内窥镜14的摄像控制功能。另外,显示部18兼具有显示第1拍摄图像的功能和显示第2拍摄图像的功能。但是,导管系统12也可以构成为将控制内窥镜14的拍摄的摄像控制装置和显示第2拍摄图像的显示部与控制球囊导管10的拍摄的摄像控制装置16和显示第1拍摄图像的显示部18分体设置。
显示部18能够由LED显示器、LCD显示器、CRT显示器、等离子体显示器、触屏显示器等构成,但不限定于此。显示部18例如也可以通过采用触屏显示器构成而兼作为输入部。
接下来,对使用按照上述方式构成的导管系统12的输卵管镜下输卵管形成术进行说明。
在输卵管镜下输卵管形成术中,首先,在准备工序中,将内窥镜14(输卵管镜)从内侧导管24的基端侧插入到内管52的第2内腔56中。另外,在将内管52完全拉到基端侧(箭头B方向)的状态下,使用固定螺丝36固定。此外,通过使滑动件22相对于外管32向外管32的前端方向滑动,从而使外管主体38的前端侧笔直(参照图5)。另外,使显示部18至少显示第1拍摄图像(由摄像单元30拍摄的图像)。
接下来,在插入工序中,如图5所示,用户一边确认第1拍摄图像一边将球囊导管10经颈管插入到子宫底200。然后,在滑动工序中,如图6所示,将滑动件22相对于外管32向外管32的基端方向拉回。由此,外管主体38的前端侧从滑动件22露出并成为弯曲形状。此时,用户操作外管毂34使外管32的前端靠近输卵管202的输卵管口202a,通过第1拍摄图像来确认输卵管202的输卵管口202a。
然后进行球囊导出工序。具体来说,将球囊扩张流体向第1导入端口部46供给(加压工序)。由此,球囊扩张流体被从第1导入端口部46经由外侧腔58向球囊26的外侧空间S供给。球囊26被供给至外侧空间S的球囊扩张流体向径向内侧按压以弹性变形。也就是说,球囊26中的位于插入部80的外周侧的部位与插入部80的外周面密合。球囊26中的与插入部80的前端相比位于前端侧的部位的内表面彼此相互接触。
之后,如图7所示,用户在使固定螺丝36(参照图1)松开的状态下操作内管毂54使内管52相对于外管32前进(前进工序)。由此,由内管52向前端方向挤压的球囊26与插入部80一并向外管32前进。也就是说,球囊26通过将推入力从内管52向球囊26传递,从而与插入部80一并从外管32的前端开口66向前端方向(箭头A方向)突出。
此时,用户基于第1拍摄图像确认球囊26的突出部分26b是否插入到输卵管口202a中。由摄像单元30拍摄的第1拍摄图像为从球囊26的外侧拍摄突出部分26b的图像,因此容易把握输卵管口202a与突出部分26b的位置关系。在确认球囊26的突出部分26b插入到输卵管口202a中的情况后,使显示部18至少显示第2拍摄图像(内窥镜14拍摄到的图像)。
在前进工序中,由于球囊26的一端部固定在外管32的前端部,因此球囊26一边使得其前端部26a(突出端部)折返一边前进。也就是说,球囊26在其前端部26a(突出端部)处以内表面朝向外侧的方式折返。因此,球囊26前进插入部80的前进距离的一半的距离。前进工序进行直至内窥镜14的前端到达球囊26的前端部26a(突出端部)。
接下来,用户基于第2拍摄图像判断球囊26是否已到达病变部204。需要说明的是,用户也可以通过使球囊26全部向前方导出,从而判断球囊26已到达病变部204。在球囊26位于病变部204的近前的情况下,如图8所示,对球囊扩张流体进行减压,并且将灌流液(灌流用流体)向第2导入端口部62(参照图1)供给(减压工序)。由此,灌流液经由内侧腔60流通至球囊26与内窥镜14的插入部80之间。接下来,用户使内窥镜14后退规定距离(后退工序)。
之后,再次进行上述的加压工序及前进工序。然后,如图9所示,在球囊26完全通过病变部204后,病变部204被球囊26扩开。即,输卵管202的狭窄或闭塞改善。
在使病变部204扩展后,用户在使球囊扩张流体减压后将球囊导管10及内窥镜14拔出(拔出工序)。需要说明的是,也可以在拔出球囊导管10前,在经由第2导入端口部62(参照图1)注入灌流液的同时拉动内管52使球囊26后退,同时操作内窥镜14使其位于球囊26的前端部,从而在拔出工序时一边观察输卵管202内一边将球囊导管10拔出。由此,输卵管镜下输卵管形成术结束。
本实施方式的球囊导管10及导管系统12具有以下效果。
球囊导管10具有:发光单元28,其包含发光部29,该发光部29设置在外管32的前端部,并向球囊26的突出方向发光;以及摄像单元30,其包含摄像部31,该摄像部31设置在外管32的前端部,并位于球囊26的外侧以接受发光部29发出的光的反射光。
根据这样的结构,能够使用摄像单元30从球囊26的外侧拍摄球囊26的突出部分26b。由此,能够使用第1拍摄图像容易地观察球囊26的突出部分26b插入到输卵管口202a中的情形。从而,能够将球囊顺畅地26插入到输卵管口202a中。另外,球囊导管10具有发光单元28及摄像单元30。换言之,发光单元28及摄像单元30作为球囊导管10的一部分组装。因此,能够通过单独一人进行的球囊导管10的操作来获得第1拍摄图像。因此,能够高效地进行使用球囊导管10的手术。
摄像单元30具有:透镜单元72,其接受反射光;以及传输单元74,其用于传输由透镜单元72成像的图像。
根据这样的结构,能够利用摄像单元30高效地拍摄球囊26的突出部分26b。
传输单元74包含导像装置78,导像装置78的前端面78a固定在透镜单元72的基端面72b上。
根据这样的结构,与在外管32的前端部设有摄像元件的情况比较,能够实现外管32的前端部的细径化。
发光单元28具有进行光引导的光导装置70。
根据这样的结构,也可以不在外管32设置光源部,因此能够实现外管32的细径化。
球囊导管10具备设置在外管32的基端部的外管毂34。发光部29及摄像部31分别固定在外管32的前端部。导像装置78及光导装置70分别从外管32的前端部延伸至外管毂34。
根据这样的结构,能够将第1光源部94发出的光从外管毂34的位置经由光导装置70引导至发光部29。另外,能够利用导像装置78将摄像部31接受到的光引导至外管毂34的位置。
导像装置78及光导装置70沿着外管32的轴线方向配置在外管32的壁部内。
根据这样的结构,导像装置78及光导装置70未位于外管32的外侧,因此能够防止导像装置78及光导装置70与滑动件22干涉。
导管系统12具备能够经由内管52的第2内腔56插入球囊26的内腔64的内窥镜14。
根据这样的结构,在球囊26插入输卵管202内(较细的生物体管内)时,能够使用内窥镜14对输卵管202内(生物体管内)进行拍摄。
(第1变形例)
接下来,参照图10说明第1变形例的球囊导管10A。在本变形例的球囊导管10A中,对与上述球囊导管10相同的构成要素标注相同的附图标记,并省略其说明。对于后述的第2变形例~第4变形例也相同。
如图10所示,在球囊导管10A中,与球囊导管10比较,发光单元28及摄像单元30的配置不同。发光单元28的发光部29固定在滑动件22的前端部。即,光导装置70的前端部固定在滑动件22的前端部。光导装置70沿着滑动件22的轴线方向从滑动件22的前端部延伸至滑动件22的基端部(滑动件毂50)。光导装置70与滑动件主体48的外表面接触或接近。光导装置70配置在滑动件毂50的壁部内。需要说明的是,光导装置70也可以沿着滑动件主体48的延伸方向配置在滑动件主体48的壁部内。
摄像单元30的摄像部31固定在滑动件22的前端部。即,摄像单元30的透镜单元72固定在滑动件22的前端部。另外,摄像单元30的传输单元74包含导像装置78。导像装置78的前端部固定在滑动件22的前端部。导像装置78沿着滑动件22的轴线方向从滑动件22的前端部沿着滑动件22的基端部(滑动件毂50)。导像装置78与滑动件主体48的外表面接触或接近。导像装置78配置在滑动件毂50的壁部内。需要说明的是,导像装置78也可以沿着滑动件主体48的延伸方向配置在滑动件主体48的壁部内。
本变形例的球囊导管10A关于具有与上述球囊导管10相同的构成具有相同的效果。
在球囊导管10A中,具有:发光单元28,其包含发光部29,该发光部29设置在滑动件22的前端部,并向球囊26的突出方向发光;以及摄像单元30,其包含摄像部31,该摄像部31设置在滑动件22的前端部,并位于球囊26的外侧以接受发光部29发出的光的反射光。
根据这样的结构,能够使用摄像单元30从球囊26的外侧拍摄球囊26的突出部分26b。由此,容易基于摄像单元30拍摄到的第1拍摄图像知晓球囊26的突出部分26b是否位于恰当的位置(突出部分26b是否插入到输卵管口202a中)。另外,球囊导管10A具有发光单元28及摄像单元30。换言之,发光单元28及摄像单元30作为球囊导管10A的一部分组装。因此,能够通过单独一人进行的球囊导管10A的操作获得第1拍摄图像。从而,能够高效地进行使用球囊导管10A的手术。
另外,通过使滑动件22相对于外管32沿着轴线方向移动,从而能够容易地进行第1拍摄图像的视野的放大及缩小。
发光单元28具有光导装置70。
根据这样的结构,也可以不将光源部设置于滑动件22,因此能够实现滑动件22的细径化。
滑动件22能够相对于外管32在外管32的周向上旋转。
根据这样的结构,通过使滑动件22相对于外管32旋转,从而能够容易地变更摄像单元30的摄像角度。换言之,能够容易地调整第1拍摄图像的视野。
(第2变形例)
接下来,参照图11说明第2变形例的球囊导管10B。
如图11所示,在球囊导管10B中,与球囊导管10比较,发光单元28的配置不同。发光单元28设置在与上述球囊导管10A的发光单元28的位置相同的位置。
本变形例的球囊导管10B关于与上述球囊导管10、10A相同的构成具有相同的效果。
(第3变形例)
接下来,参照图12说明第3变形例的球囊导管10C。
如图12所示,在球囊导管10C中,与球囊导管10比较,摄像单元30的配置不同。摄像单元30设置在与上述球囊导管10A的摄像单元30的位置相同的位置。
本变形例的球囊导管10C关于与上述球囊导管10、10A相同的构成具有相同的效果。
(第4变形例)
接下来,参照图13说明第4变形例的球囊导管10D。
如图13所示,在球囊导管10D中,未设有球囊导管10的滑动件22。这样的球囊导管10D具有与上述球囊导管10相同的效果。
本发明不限定于上述构成。在导管系统12中,摄像控制装置16及显示部18也可以与球囊导管10一体地(以无法分离的方式)设置。
在球囊导管10中,发光部29也可以设置在外管32的前端部和滑动件22的前端部双方。另外,在球囊导管10中,摄像单元30也可以设置在外管32的前端部和滑动件22的前端部双方。
发光单元28不限定于由对第1光源部94发出的光进行引导的光导装置70构成的例子,也可以具有光源部自身。在该情况下,光源部形成在外管32的前端部或滑动件22的前端部设置的发光部29。
本发明并非限定于上述实施方式,能够在不脱离本发明要旨的范围内进行多种改变。
将以上实施方式汇总如下。
上述实施方式公开了一种球囊导管,其包括:外管32,其具有挠性;内管52,其以能够相对于所述外管沿轴线方向移动的方式配置在所述外管的内腔42中;管状的球囊26,其将所述外管的前端部与所述内管的前端部相互相连,并向所述外管的径向内侧鼓凸;以及滑动件22,其以能够相对于所述外管沿轴线方向移动的方式配置在所述外管的外周面,所述球囊通过从所述内管向所述球囊传递推入力,从而所述球囊的前端部26a一边折返一边从所述外管的前端开口66突出,在球囊导管10、10A~10C中,具有:发光单元28,其包含发光部29,该发光部29设置在所述外管的所述前端部或所述滑动件的前端部,并向所述球囊的突出方向发光;以及摄像单元30,其包含摄像部31,该摄像部31设置在所述外管的所述前端部或所述滑动件的所述前端部,并位于所述球囊的外侧以接受从所述发光部发出的所述光的反射光。
也可以是,在上述球囊导管的基础上,所述摄像单元具有:透镜单元72,其接受所述反射光;以及传输单元74,其用于传输通过所述透镜单元成像的图像。
也可以是,在上述球囊导管的基础上,所述传输单元包含导像装置78,所述导像装置的前端面78a固定在所述透镜单元的基端面72b上。
也可以是,在上述球囊导管的基础上,所述发光单元具有对所述光进行引导的光导装置70。
也可以是,在上述球囊导管的基础上,具备设置在所述外管的基端部的外管毂34,所述发光部及所述摄像部分别固定在所述外管的所述前端部,所述导像装置及所述光导装置分别从所述外管的前端部延伸至所述外管毂。
也可以是,在上述球囊导管的基础上,所述导像装置及所述光导装置沿着所述外管的轴线方向配置在所述外管的壁部内。
也可以是,在上述球囊导管的基础上,所述摄像部固定在所述滑动件的所述前端部。
也可以是,在上述球囊导管的基础上,所述滑动件能够相对于所述外管在该外管的周向上旋转。
上述实施方式公开了一种球囊导管,其包括:外管,其具有挠性;内管,其以能够相对于所述外管沿轴线方向移动的方式配置在所述外管的内腔中;以及管状的球囊,其将所述外管的前端部与所述内管的前端部相互相连,并向所述外管的径向内侧鼓凸,所述球囊通过从所述内管向所述球囊传递推入力,从而所述球囊的前端部一边折返一边从所述外管的前端开口突出,所述球囊导管10D具有:发光单元,其包含发光部,该发光部设置在所述外管的所述前端部,并向所述球囊的突出方向发光;以及摄像单元,其包含摄像部,该摄像部设置在所述外管的所述前端部,并位于所述球囊的外侧以接受从所述发光部发出的所述光的反射光。
上述实施方式公开了一种导管系统12,其包括:上述的球囊导管;以及内窥镜14,其能够经由所述内管的内腔56插入到所述球囊的内腔64中。
Claims (10)
1.一种球囊导管,其包括:
外管,其具有挠性;
内管,其以能够相对于所述外管沿轴线方向移动的方式配置在所述外管的内腔中;
管状的球囊,其将所述外管的前端部与所述内管的前端部相互相连,并向所述外管的径向内侧鼓凸;以及
滑动件,其以能够相对于所述外管沿轴线方向移动的方式配置在所述外管的外周面,
所述球囊通过从所述内管向所述球囊传递推入力,从而所述球囊的前端部一边折返一边从所述外管的前端开口突出,
所述球囊导管的特征在于,具有:
发光单元,其包含发光部,该发光部设置在所述外管的所述前端部或所述滑动件的前端部,并向所述球囊的突出方向发光;以及
摄像单元,其包含摄像部,该摄像部设置在所述外管的所述前端部或所述滑动件的所述前端部,并位于所述球囊的外侧以接受从所述发光部发出的所述光的反射光。
2.根据权利要求1所述的球囊导管,其特征在于,
所述摄像单元具有:
透镜单元,其接受所述反射光;以及
传输单元,其用于传输通过所述透镜单元成像的图像。
3.根据权利要求2所述的球囊导管,其特征在于,
所述传输单元包含导像装置,
所述导像装置的前端面固定在所述透镜单元的基端面。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的球囊导管,其特征在于,
所述发光单元具有引导所述光的光导装置。
5.根据权利要求3所述的球囊导管,其特征在于,
所述发光单元具有引导所述光的光导装置,
所述球囊导管具备外管毂,所述外管毂设置在所述外管的基端部,
所述发光部及所述摄像部分别固定在所述外管的所述前端部,
所述导像装置及所述光导装置分别从所述外管的所述前端部延伸至所述外管毂。
6.根据权利要求5所述的球囊导管,其特征在于,
所述导像装置及所述光导装置沿着所述外管的轴线方向配置在所述外管的壁部内。
7.根据权利要求1~4中任一项所述的球囊导管,其特征在于,
所述摄像部固定在所述滑动件的所述前端部。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的球囊导管,其特征在于,
所述滑动件能够相对于所述外管在该外管的周向上旋转。
9.一种球囊导管,其包括:
外管,其具有挠性;
内管,其以能够相对于所述外管沿轴线方向移动的方式配置在所述外管的内腔中;以及
管状的球囊,其将所述外管的前端部与所述内管的前端部相互相连,并向所述外管的径向内侧鼓凸,
所述球囊通过从所述内管向所述球囊传递推入力,从而所述球囊的前端部一边折返一边从所述外管的前端开口突出,
所述球囊导管的特征在于,具有:
发光单元,其包含发光部,该发光部设置在所述外管的所述前端部,并向所述球囊的突出方向发光;以及
摄像单元,其包含摄像部,该摄像部设置在所述外管的所述前端部,并位于所述球囊的外侧以接受从所述发光部发出的所述光的反射光。
10.一种导管系统,其特征在于,包括:
权利要求1~9中任一项所述的球囊导管;以及
内窥镜,其能够经由所述内管的内腔插入到所述球囊的内腔中。
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