CN114246511A - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁设备，包括：本体；清洁单元，清洁单元包括：驱动部，驱动部与本体连接；清洁部，清洁部与驱动部连接，驱动部被配置为能够驱动清洁部的至少一部分运动，以使清洁部的至少一部分远离或靠近本体。本发明提供的清洁设备，清洁部通过驱动部设置在本体上，且驱动部能够驱动清洁部运动，使得清洁部远离或者靠近本体。也就是，清洁部能够向本体的外部延伸，从而通过清洁部远离本体，使得清洁部相对于本体展开，增加了清洁设备能够清洁的范围，提高了清洁设备的清洁覆盖率，提升了清洁效果，通过清洁部靠近本体，实现清洁部的收纳，减小了清洁设备整体的体积，便于清洁设备的存储。

Description

清洁设备

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种清洁设备。

背景技术

目前，随着人们生活水平的不断提高，对周围环境的清洁要求也越来越高，特别是在生活的家庭环境中，需要经常对住宅内部的地面等进行彻底清洁。通过清洁设备能够快速有效地清洁室内地面灰尘和脏污，相关技术中，如图1和图2所示，清洁设备100’包括风道系统102’、吸风系统104’以及滚刷106’，风道系统102’包括风道1022’、吸口1020’和集尘装置1024’，吸口1020’位于滚刷106’的后侧，吸风系统104’与风道1022’连通，边刷108’设置在清洁设备100’的底部，但是其清洁覆盖率是固定的，并不能根据不同情况扩大清洁设备的清洁覆盖率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供了一种清洁设备。

有鉴于此，本发明提出了一种清洁设备，包括：本体；清洁单元，清洁单元包括：驱动部，驱动部与本体连接；清洁部，清洁部与驱动部连接，驱动部被配置为能够驱动清洁部的至少一部分运动，以使清洁部的至少一部分远离或靠近本体。

本发明提供的清洁设备，包括本体和清洁单元，清洁单元包括驱动部和清洁部，其中，清洁部通过驱动部设置在本体上，且驱动部能够驱动清洁部运动，使得清洁部远离或者靠近本体。也就是，清洁部能够向本体的外部延伸，从而通过清洁部远离本体，使得清洁部相对于本体展开，增加了清洁设备能够清洁的范围，提高了清洁设备的清洁覆盖率，提升了清洁效果，通过清洁部靠近本体，实现清洁部的收纳，减小了清洁设备整体的体积，便于清洁设备的存储。

根据本发明提供的上述的清洁设备，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，清洁设备还包括：第一风道，设置于本体；第二风道，设置于清洁部，第二风道与第一风道连通；至少一个吸口，设置于清洁部，至少一个吸口与第一风道连通。

在该技术方案中，清洁设备还包括第一风道和第二风道，以及设置在清洁部上的吸口。清洁部内设有第二风道，本体内设有第一风道，且第二风道与第一风道连通，因此在第一风道和风机的作用下，第二风道内产生负压，在负压差的作用下，清洁部可将灰尘等杂物吸入第一风道内，含有灰尘的空气经过集尘装置中的过滤器件将灰尘等杂物过滤隔离在尘盒中，过滤后的空气再排出，这样，就达到通过清洁部增大清扫范围的作用，并且，当清洁部低于本体时，通过清洁部还能够达到清洁低矮区域的灰尘和杂物的效果。

在上述任一技术方案中，进一步地，清洁设备还包括：刷毛，设置于清洁部。

在该技术方案中，清洁部上设置有刷毛，通过刷毛可实现对地面上灰尘等杂物的清扫，从而将低矮区域的灰尘等杂物清扫出来，以便于清洁设备清理。

在上述任一技术方案中，进一步地，清洁部包括：杆状体，杆状体的一端与驱动部转动连接，第二风道设于杆状体，至少一个吸口沿杆状体的延伸方向分布；其中，驱动部能够驱动杆状体绕与驱动部连接的一端沿本体周向转动。

在该技术方案中，清洁部包括杆状体，杆状体一端与驱动部转动连接，驱动部能够驱动杆状体绕与驱动部连接的一端转动，因此，当杆状体远离本体时，其展开的范围较大，进而增加了清洁设备的清洁范围，并且，杆状体便于收纳，当将杆状体靠近本体时，可将杆状体收纳在本体的周侧，节省了收纳空间，减小了清洁设备的整体体积。

在上述任一技术方案中，进一步地，驱动部包括：驱动件，驱动件与本体连接；传动组件，与驱动件和清洁部连接，驱动件通过传动组件驱动清洁部。

在该技术方案中，驱动部包括驱动件和传动组件，驱动件安装在本体上，对清洁部的运动提供驱动力，传动组件连接驱动件和清洁部，进而通过传动组件实现驱动力的传动，以使清洁部靠近本体或远离本体。

在上述任一技术方案中，进一步地，传动组件包括：传动结构，与驱动件的驱动轴连接；转动件，转动件与传动结构连接，清洁部与转动件的侧壁连接；其中，驱动件通过传动结构驱动转动件转动，驱动轴的轴线与转动件的转动轴线均沿本体的高度方向设置，清洁部能够绕转动轴线转动。

在该技术方案中，传动组件包括传动结构和转动件，传动结构分别连接驱动件和转动件，驱动件驱动传动结构转动，带动转动件转动，从而将动力传递到清洁部，使得清洁部远离本体或靠近本体。其中，传动结构的设置，实现了驱动件动力的传递，并且改变了驱动件所产生的驱动力的传动方向，使得驱动轴的轴线和转动件的转动轴线均能沿本体的高度方向设置，因此，清洁部能够在水平面内相对于本体远离或靠近本体，从而实现了清洁部的展开和收拢。

在上述任一技术方案中，进一步地，传动结构包括：第一齿轮，与驱动轴连接；第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二齿轮套设于转动件上；其中，驱动件驱动第一齿轮和第二齿轮转动，第二齿轮带动转动件转动。

在该技术方案中，传动结构包括第一齿轮和第二齿轮，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合传动，将驱动件的动力传递到转动件上，保证了传动的稳定性和可靠性。

在上述任一技术方案中，进一步地，驱动部还包括：第三风道，设置于转动件，第三风道与清洁设备的第一风道及清洁设备的第二风道连通。

在该技术方案中，驱动部还包括第三风道，第三风道设置在转动件上，由于清洁部与转动件连接，因此在转动件上设置第三风道，便于第二风道与第一风道的连通，使得风道系统分布的更加合理。这样，通过风机的开启，第一风道、第二风道和第三风道内均产生负压，在负压差的作用下，清洁部能够将灰尘吸起，进而通过第一风道吸入集尘装置。

在上述任一技术方案中，进一步地，驱动部还包括：连接件，连接件的两端分别与转动件和清洁部相连接；第四风道，第四风道设置于连接件，第四风道与第三风道及第二风道连通。

在该技术方案中，驱动部还包括连接件和第四风道，清洁部通过连接件与转动件连接，第二风道通过第四风道与第三风道连通，提高了清洁部与转动件连接的可靠性，以及第二风道与第三风道连通的可靠性。

在上述任一技术方案中，进一步地，驱动部还包括：底座，与本体连接，驱动件设置于底座上；安装腔，设置于底座，转动件设于安装腔；避空孔，开设于安装腔的侧壁上，避空孔沿安装腔的周向延伸；其中，连接件穿设于避空孔。

在该技术方案中，驱动部还包括底座和安装腔以及设置在安装腔上的避空孔，驱动件通过底座设置在本体上，转动件设置在安装腔内，安装腔的设置对转动件起到支撑的作用，提高了转动件与驱动件连接的可靠性，避免在清洁部的作用下转动件的强度受到影响。其中，安装腔的侧壁上设有避空孔，且避空孔沿安装腔的周向延伸，避空孔能够对穿设在其中的连接件起到避让的作用，保证了清洁部转动的可靠性。

在上述任一技术方案中，进一步地，清洁部包括多个依次连接的清洁段，其中，相邻两个清洁段之间能够相对运动以使清洁部折叠或展开。

在该技术方案中，清洁部为包括多个清洁段的多段式结构，多个清洁段依次连接。这样，驱动部能够驱动相邻的两个清洁段相对运动，使得清洁部收缩以便于对清洁部进行收纳，或者，驱动部能够驱动相邻的两个清洁段相对运动，使得清洁部展开以通过清洁部实现低矮区域的清扫，扩大清扫覆盖率。

在上述任一技术方案中，进一步地，清洁设备还包括：检测装置，设于本体上；控制装置，与检测装置和清洁单元连接，控制装置被配置为根据检测装置检测到的环境参数控制清洁单元工作。

在该技术方案中，清洁设备还包括检测装置和控制装置，检测装置用于检测环境参数，并反馈给控制装置，控制装置根据检测装置反馈的信息确定是否需要展开清洁部进行清洁，其中，当控制装置判断出检测装置检测的区域为本体不能进入，但清洁部可以进入的低矮区域时，控制清洁部展开，使清洁部进入低矮区域进行清洁。

在上述任一技术方案中，进一步地，检测装置包括：第一检测部，设于本体的侧壁上；第二检测部，设于本体的侧壁上，其中，沿本体的高度方向，第一检测部和第二检测部均位于清洁部的上方，且第一检测部位于第二检测部的上方。

在该技术方案中，检测装置包括第一检测部和第二检测部，第一检测部和第二检测部均设置在本体的侧壁上，且沿高度方向，第一检测部设置在第二检测部的上方，第二检测部位于清洁部的上方，进而，第一检测部检测的数据用于反应本体是否能够进入该被检测的区域，第二检测部用于检测清洁部是否能够进入该被检测的区域，进而控制装置根据第一检测部和第二检测部检测到的环境参数，确定是否需要展开清洁部。

在上述任一技术方案中，进一步地，清洁设备还包括：容置腔，设置于本体，位于本体周侧，驱动部能够驱动清洁部收容于容置腔内。

在该技术方案中，容置腔设置在本体的周侧，清洁部设置在容置腔内，使得清洁部的顶部低于本体的顶部，从而可通过清洁部清洁本体所不能进入的区域，提升了低矮区空间的清洁效果。同时，本体的侧壁上设有容置腔，在不需要使用清洁部时，可将清洁部收纳在容置腔内，减小了清洁设备占用的空间。

在上述任一技术方案中，进一步地，清洁部与驱动部可拆卸连接。

在该技术方案中，清洁部与转动部可拆卸连接，从而通过清洁部与转动部可拆卸，实现吸尘吸棒和刷毛棒的替换，同时，清洁部与驱动部可拆卸连接还便于产品的包装和运输，以及便于产品的维修和安装。

在上述任一技术方案中，进一步地，清洁部包括：连接端，连接端与驱动部连接，连接端自驱动部向本体的底部延伸；清洁端，与连接端靠近本体底部的一端连接。

在该技术方案中，清洁部包括连接端和清洁端，连接端与驱动部连接，清洁端与连接端连接，其中，连接端自驱动部向本体的底部方向延伸，从而使得清洁部更靠近本体的底部，也即清洁部跟靠近待清扫的地面，进而提高了清洁效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了相关技术中的清洁设备的结构示意图；

图2示出了相关技术中清洁设备的另一结构示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100’清洁设备，102’风道系统，1020’吸口，1022’风道，1024’集尘装置，104’吸风系统，106’滚刷，108’边刷。

图3示出了本发明一个实施例的清洁单元的结构示意图；

图4示出了本发明一个实施例的清洁设备的结构示意图；

图5示出了本发明一个实施例的清洁设备的另一结构示意图；

图6示出了本发明一个实施例的清洁设备的又一结构示意图；

图7示出了本发明另一个实施例的清洁设备的结构示意图；

图8示出了本发明一个实施例的驱动部的结构示意图；

图9示出了本发明一个实施例的清洁部的结构示意图；

图10示出了本发明另一个实施例的清洁部的结构示意图；

图11示出了本发明另一个实施例的清洁设备的再一结构示意图。

其中，图3至图11中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100清洁设备，102本体，1020容置腔，104清洁单元，106驱动部，1060底座，1061避空孔，1062转动件，1063安装腔，1064驱动件，1065连接件，1066第一齿轮，1067第二齿轮，108清洁部，1080吸尘吸棒，1082刷毛棒，1084刷毛，1086连接端，1088清洁端，1089清洁段，110第五风道，112第一检测部，114第二检测部。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图3至图11描述根据本发明一些实施例提出的清洁设备100。

实施例一：

如图3所示，根据本发明的一个实施例，本发明提出了一种清洁设备100，包括：本体102和清洁单元104。

具体地，清洁单元104包括：驱动部106和清洁部108，驱动部106与本体102连接；清洁部108与驱动部106连接，驱动部106被配置为能够驱动清洁部108的至少一部分运动，以使清洁部108的至少一部分远离或靠近本体102。

本发明提供的清洁设备100，包括本体102和清洁单元104，清洁单元104包括驱动部106和清洁部108，其中，清洁部108通过驱动部106设置在本体102上，且驱动部106能够驱动清洁部108的至少一部分运动，使得清洁部108远离或者靠近本体102。也就是，清洁部108能够向本体102的外部延伸，从而通过清洁部108远离本体102，使得清洁部108相对于本体102展开，增加了清洁设备100能够清洁的范围，提高了清洁设备100的清洁覆盖率，提升了清洁效果，通过清洁部108靠近本体102，实现清洁部108的收纳，减小了清洁设备100整体的体积，便于清洁设备100的存储。

在具体应用中，本体102还包括滚刷装置、风道系统和吸风系统，滚刷装置包括电机和滚刷，滚刷设置在本体102底部，风道系统包括第一风道以及与第一风道连通的吸尘口和集尘装置，吸尘口设于滚刷的后部，吸风系统包括风机，风机与第一风道连通。在清洁设备100工作时，通过电机带动滚刷装置中的滚刷旋转，通过滚刷上旋转的刷毛1084扬起地面上的灰尘及杂物，吸风系统的风机旋转使得第一风道内产生负压，在负压差的作用下，吸尘口附近被滚刷旋转所扬起的灰尘等杂物连同空气一起通过吸尘口被吸入第一风道，含有灰尘的空气经过集尘装置中的过滤器件将灰尘和杂物过滤隔离在尘盒中，过滤后的空气再从清洁设备100的出风口排出。这样，就达到清除地面灰尘和杂物的效果。

进一步地，清洁设备100还包括边刷，边刷设置在清洁设备100的底部，靠近本体102的侧壁，用于清洁房间的边缘和墙角区域，其中，边刷通过旋转将边缘和墙角的灰尘扬起，并通过向本体102所在方向旋转，使得灰尘被带到吸尘口附近，通过吸尘口吸入第一风道内。

进一步地，清洁设备100还包括行走装置和定位装置，在行走装置和定位装置的作用下，清洁设备100可自动行走，实现对房间的清扫。具体地，清洁设备100为扫地机器人。

进一步地，清洁设备100通过不同的工作模式可以适应不同类型的地面，如瓷砖地面、木地板、地毯等。

可以理解的是，本申请提出的实施例中，清洁单元104是从本体102上额外延伸出的一个用于清洁灰尘的部件，清洁单元104的设置增加了清洁设备100的清洁覆盖率。

在具体应用中，沿本体102的高度方向，清洁部108低于本体102的顶部，因此，通过清洁部108能够实现对低矮区域的清洁，尤其是本体102不能进入的区域的清洁，比如沙发底部、床底等区域，提高了清洁设备100的清洁效果。

进一步地，如图4所示，清洁部108设置在本体102的侧壁上，清洁部108包括连接端1086和清洁端1088，连接端1086与驱动部106连接，清洁端1088为自由端，驱动部106能够驱动清洁部108运动，以使清洁端1088远离本体102或者靠近本体102，当清洁端1088远离本体102时，使得清洁部108相对于本体102展开，进而扩大了清洁设备100的清洁覆盖率；当清洁端1088靠近本体102时，使得清洁部108收纳在本体102上，进而使得清洁设备100占用的空间减小，便于清洁设备100的收纳。

实施例二：

如图10所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地：清洁设备100还包括：第一风道、第二风道和至少一个吸口，第一风道设置于本体102；第二风道设置于清洁部108，第二风道与第一风道连通；至少一个吸口设置于清洁部108，至少一个吸口与第一风道连通。

在该实施例中，清洁设备100还包括第一风道和第二风道，以及设置在清洁部108上的吸口。清洁部108内设有第二风道，本体102内设有第一风道，且第二风道与第一风道连通，因此在第一风道和风机的作用下，第二风道内产生负压，在负压差的作用下，清洁部108可将灰尘等杂物吸入第一风道内，含有灰尘的空气经过集尘装置中的过滤器件将灰尘等杂物过滤隔离在尘盒中，过滤后的空气再排出，这样，就达到通过清洁部108增大清扫范围的作用，并且，当清洁部108低于本体102时，通过清洁部108还能够达到清洁低矮区域的灰尘和杂物的效果。

在具体应用中，吸口的数量为多个，多个吸口沿清洁部108的长度方向分布，进一步地，吸口设置在清洁部108的底部。

进一步地，清洁部108为吸尘吸棒1080。

实施例三：

如图9所示，根据本发明的一个实施例，在上述任一实施例的基础上，进一步地：清洁设备100还包括：刷毛1084，设置于清洁部108。

在该实施例中，清洁部108上设置有刷毛1084，通过刷毛1084可实现对地面上灰尘等杂物的清扫，从而将低矮区域的灰尘等杂物清扫出来，以便于清洁设备100清理。

在一个具体应用中，清洁部108为刷毛棒1082，在驱动部106的驱动下，清洁部108远离本体102，使得清洁部108相对于本体102展开，在清洁部108随着本体102运动的过程中，实现对地面的清扫。

进一步地，刷毛棒1082上设有吸口和第二风道，刷毛棒1082在运动的过程中，能够扬起地面上的灰尘，从而吸口和第二风道将灰尘吸入第一风道内，实现对灰尘的清理，提升了清洁效果。

实施例四：

如图5和图6所示，根据本发明的一个实施例，在上述任一实施例的基础上，进一步地：清洁部108包括：杆状体，杆状体的一端与驱动部106转动连接，第二风道设于杆状体，至少一个吸口沿杆状体的延伸方向分布；其中，驱动部106能够驱动杆状体绕与驱动部106连接的一端沿本体102周向转动。

在该实施例中，清洁部108包括杆状体，杆状体一端与驱动部106转动连接，驱动部106能够驱动杆状体绕与驱动部106连接的一端转动，因此，当杆状体远离本体102时，其展开的范围较大，进而增加了清洁设备100的清洁范围，并且，杆状体便于收纳，当将杆状体靠近本体102时，可将杆状体收纳在本体102的周侧，节省了收纳空间，减小了清洁设备100的整体体积。

其中，杆状体内设有第二风道，且吸口沿着杆状体的延伸方向分布，从而在杆状体向远离本体102的方向运动时，通过吸口和第二风道能够将灰尘等杂物吸入第一风道，达到清洁的目的。

进一步地，清洁部108转动所绕的轴线沿本体102的高度方向设置。

在具体应用中，如图6所示，清洁部108设于本体102前进方向A的一侧，清洁部108的一端与驱动部106转动连接，另一端为自由端，能够在驱动部106的驱动下自由展开。进一步地，如图6所示，驱动部106驱动清洁部108沿方向B转动，以使清洁部108的清洁端1088自本体102前进方向A的一侧，向本体102前进方向A的前侧转动，以通过刷毛1084将低矮区域的灰尘清扫至本体102的前方，以便于本体102清理。

当然，在驱动部106的驱动下，清洁端1088也能够自本体102前进方向A的一侧，向本体102前进方向A的后方转动。

进一步地，清洁部108转动的角度大于0°，且小于或等于180°。当然，清洁部108转动的角度也可以大于180°，可依据具体情况设定。

进一步地，清洁部108的数量为两个，沿本体102的前进方向A，两个清洁部108分别设于本体102的两侧。

实施例五：

如图8所示，根据本发明的一个实施例，在上述任一实施例的基础上，进一步地：驱动部106包括：驱动件1064，驱动件1064与本体102连接；传动组件，与驱动件1064和清洁部108连接，驱动件1064通过传动组件驱动清洁部108。

在该实施例中，驱动部106包括驱动件1064和传动组件，驱动件1064安装在本体102上，对清洁部108的运动提供驱动力，传动组件连接驱动件1064和清洁部108，进而通过传动组件实现驱动力的传动，以使清洁部108靠近本体102或远离本体102。

进一步地，传动组件包括：驱动件1064、转动件1062和传动结构。驱动件1064与本体102连接；传动结构与驱动件1064的驱动轴连接；转动件1062与传动结构连接，清洁部108与转动件1062的侧壁连接；其中，驱动件1064通过传动结构驱动转动件1062转动，驱动轴的轴线与转动件1062的转动轴线均沿本体102的高度方向设置，清洁部108能够绕转动轴线转动。

在该实施例中，驱动部106包括驱动件1064、传动结构和转动件1062，驱动件1064安装在本体102上，传动结构分别连接驱动件1064和转动件1062，驱动件1064驱动传动结构转动，带动转动件1062转动，从而将动力传递到清洁部108，使得清洁部108远离本体102或靠近本体102。其中，传动结构的设置，实现了驱动件1064动力的传递，并且改变了驱动件1064所产生的驱动力的传动方向，使得驱动轴的轴线和转动件1062的转动轴线均能沿本体102的高度方向设置，因此，清洁部108能够在水平面内相对于本体102远离或靠近本体102，从而实现了清洁部108的展开和收拢。

可以理解的是，由于驱动轴的轴线、转动件1062的转动轴线均沿本体102的高度方向设置，且清洁部108绕转动件1062的转动轴线转动，因此清洁部108能够在水平面内转动，也即清洁部108的转动轴线和转动件1062的转动轴线共线，进而可在清洁部108转动的过程中，将灰尘等杂物清扫到本体102前侧，以供本体102清扫。

在具体应用中，在驱动件1064的驱动下，清洁部108的至少一部分逐渐远离本体102，在清洁部108绕与驱动部106连接的一端转动时，清洁部108能够自本体102逐渐向本体102的前进方向A的前侧运动。

具体地，当清洁部108的延伸方向与清洁设备100的前进方向A垂直时，清洁设备100在宽度方向上的清扫范围达到最大值；当在驱动件1064的驱动下，清洁部108由本体102的一侧向本体102的前侧运动时，能够将灰尘清扫到本体102的前进路径上，以便于本体102清扫。

进一步地，如图8所示，传动结构包括：第一齿轮1066，与驱动轴连接；第二齿轮1067，第二齿轮1067与第一齿轮1066相啮合，第二齿轮1067套设于转动件1062上；其中，驱动件1064驱动第一齿轮1066和第二齿轮1067转动，第二齿轮1067带动转动件1062转动。

在该实施例中，传动结构包括第一齿轮1066和第二齿轮1067，通过第一齿轮1066和第二齿轮1067的啮合传动，将驱动件1064的动力传递到转动件1062上，保证了传动的稳定性和可靠性。

具体地，驱动件1064为电机，电机的驱动轴与第一齿轮1066连接，第二齿轮1067套设在转动件1062上，驱动件1064驱动第一齿轮1066转动，第一齿轮1066通过与第二齿轮1067的啮合传动带动第二齿轮1067转动，第二齿轮1067带动转动件1062转动，从而将电机的驱动力传递到转动件1062上，进而实现清洁部108的转动。

进一步地，控制装置能够控制电机在正转和反转之间切换，通过电机的正转和反转，实现清洁部108的往复转动。

进一步地，驱动部106还包括：第三风道，设置于转动件1062，第三风道与第二风道及第一风道连通。

在该实施例中，驱动部106还包括第三风道，第三风道设置在转动件1062上，由于清洁部108与转动件1062连接，因此在转动件1062上设置第三风道，便于第二风道与第一风道的连通，使得风道系统分布的更加合理。这样，通过风机的开启，第一风道、第二风道和第三风道内均产生负压，在负压差的作用下，清洁部108能够将灰尘吸起，进而通过第一风道吸入集尘装置。

可以理解的是，第三风道包括进风口和出风口，进风口设置在转动件1062的侧壁上，与第二风道连通，出风口设置在转动件1062的顶部，与第一风道连通。

进一步地，如图8所示，驱动部106还包括：连接件1065，连接件1065的两端分别与转动件1062和清洁部108相连接；第四风道，第四风道设置于连接件1065，第四风道与第三风道及第二风道连通。

在该实施例中，驱动部106还包括连接件1065和第四风道，清洁部108通过连接件1065与转动件1062连接，第二风道通过第四风道与第三风道连通，提高了清洁部108与转动件1062连接的可靠性，以及第二风道与第三风道连通的可靠性。

具体地，连接件1065的一端与转动件1062连接，另一端通过螺钉与清洁部108连接，其中，第四风道包括进风口，第四风道的进风口设置在连接件1065的侧壁上并与第二风道连通。

进一步地，如图4所示，清洁设备100还包括第五风道110，第三风道通过第五风道110与第一风道连通。

进一步地，如图8所示，驱动部106还包括：底座1060，与本体102连接，驱动件1064设置于底座1060上；安装腔1063，设置于底座1060，转动件1062设于安装腔1063；避空孔1061，开设于安装腔1063的侧壁上，避空孔1061沿安装腔1063的周向延伸；其中，连接件1065穿设于避空孔1061。

在该实施例中，驱动部106还包括底座1060和安装腔1063以及设置在安装腔1063上的避空孔1061，驱动件1064通过底座1060设置在本体102上，转动件1062设置在安装腔1063内，安装腔1063的设置对转动件1062起到支撑的作用，提高了转动件1062与驱动件1064连接的可靠性，避免在清洁部108的作用下转动件1062的强度受到影响。其中，安装腔1063的侧壁上设有避空孔1061，且避空孔1061沿安装腔1063的周向延伸，避空孔1061能够对穿设在其中的连接件1065起到避让的作用，保证了清洁部108转动的可靠性。

在具体应用中，转动件1062与安装腔1063通过轴承转动连接，或者，安装腔1063的两端设有端盖，两个端盖分别与转动件1062的两端抵接，其中，端盖朝向转动件的一侧设有限位槽，转动件的端部与限位槽转动连接。

实施例六：

根据本发明的一个实施例，在上述任一实施例的基础上，进一步地：清洁部108包括多个依次连接的清洁段1089，其中，相邻两个清洁段1089之间能够相对运动以使清洁部108折叠或展开。

在该实施例中，清洁部108为包括多个清洁段1089的多段式结构，多个清洁段1089依次连接。这样，驱动部106能够驱动相邻的两个清洁段1089相对运动，使得清洁部108收缩以便于对清洁部108进行收纳，或者，驱动部106能够驱动相邻的两个清洁段1089相对运动，使得清洁部108展开以通过清洁部108实现低矮区域的清扫，扩大清扫覆盖率。

这样，清洁部108自身能够伸长或收缩，从而实现清洁部108相对于本体102的展开和收拢。在驱动部106的驱动下，清洁部108逐渐伸长以远离本体102，使得清洁部108相对于本体102展开，也即清洁部108自本体102的侧壁向低矮区域延伸，实现了对低矮区域的清洁，提高了清洁设备100的清扫覆盖率；在驱动部106的驱动下，清洁部108逐渐收缩，使得清洁部108相对于本体102实现收拢，进而减小了本体102占用的空间，便于清洁设备100的收纳和运输。

具体地，吸尘装置还包括驱动电机，驱动电机能够驱动相邻清洁段1089之间运动，以使清洁部108折叠或展开。

在一个实施例中，如图7所示，相邻两个清洁段1089滑动连接，相邻两个清洁段1089之间能够相对滑动以重叠或错开。

在该实施例中，相邻的两个清洁段1089滑动连接，通过相邻两个清洁段1089之间的滑动，使得一个清洁段1089收容在另一个清洁段1089内，进而实现清洁部108的收缩，或者使得一个清洁段1089自另一个清洁段1089伸出，进而实现清洁段1089的伸展。这样，在清洁部108收缩时，减小了清洁部108占用的空间，在清洁部108展开时，也可根据低矮区域实际的宽度控制清洁段1089伸出的长度。

具体地，清洁段1089可以是筒状结构，多个清洁段1089依次套设设置。

在一个实施例中，相邻两个清洁段1089转动连接。

在该实施例中，相邻的两个清洁段1089转动连接，驱动部106驱动相邻的两个清洁段1089相对转动，使得相邻两个清洁段1089折叠或者展开，进而实现清洁部108的收纳和展开。

具体地，相邻两个清洁段1089之间通过柔性结构连接。

进一步地，清洁部108可以是多级折叠结构，也即多个清洁段1089可依次进行折叠。

在另一个实施例中，本体102内设有容纳腔，清洁部108与容纳腔滑动连接，驱动部106能够驱动清洁部108在收容于容纳腔和伸出容纳腔之间运动，其中，容纳腔的开口设置在本体102的侧壁上，在清洁部108由容纳腔滑出时，清洁部108自本体102的侧壁伸出，并逐渐向远离本体102的方向延伸；在清洁部108滑入容纳腔时，清洁部108收纳在容纳腔内，进而避免对本体102外观的影响。

实施例七：

根据本发明的一个实施例，在上述任一实施例的基础上，进一步地：清洁设备100还包括：检测装置和控制装置。检测装置设于本体102上；控制装置与检测装置和清洁单元104连接，控制装置被配置为根据检测装置检测到的环境参数控制清洁单元104工作。

在该实施例中，清洁设备100还包括检测装置和控制装置，检测装置用于检测环境参数，并反馈给控制装置，控制装置根据检测装置反馈的信息确定是否需要展开清洁部108进行清洁，其中，当控制装置判断出检测装置检测的区域为本体102不能进入，但清洁部108可以进入的低矮区域或窄缝区域时，控制清洁部108展开，使清洁部108进入低矮区域进行清洁。

可以理解的是，环境参数也即环境中障碍区域信息，检测装置检测环境中的障碍区域信息，并将检测的数据反馈至控制装置，控制装置能够根据检测装置反馈的障碍区域信息，确定是否本体102不能进行清洁，但清洁部108能进行清洁。

进一步地，如图11所示，检测装置包括：第一检测部112，设于本体102的侧壁上；第二检测部114，设于本体102的侧壁上，其中，沿本体102的高度方向，第一检测部112和第二检测部114均位于清洁部108的上方，且第一检测部112位于第二检测部114的上方。

在该实施例中，检测装置包括第一检测部112和第二检测部114，第一检测部112和第二检测部114均设置在本体102的侧壁上，且沿高度方向，第一检测部112设置在第二检测部114的上方，第二检测部114位于清洁部108的上方，进而，第一检测部112检测的数据用于反应本体102是否能够进入该被检测的区域，第二检测部114用于检测清洁部108是否能够进入该被检测的区域，进而控制装置根据第一检测部112和第二检测部114检测到的环境参数，确定是否需要展开清洁部108。

在具体应用中，第一检测部112和第二检测部114均用于检测是否有障碍物，以供控制装置判断本体102是否能够进入障碍区域下方的空间进行清扫，以及是否需要展开清洁部108，具体地，当第一检测部112检测到第一检测部112所在高度有障碍物，第二检测部114检测到第二检测部114所在高度没有障碍物时，说明该被检测的区域本体102不能进入，但清洁部108能够进入，进而控制装置可以确定本体102不能进入该空间进行清扫，且清洁部108能够进入该空间进行清扫，因此控制驱动部106展开清洁部108。

进一步地，第一检测部112和第二检测部114均为传感器，比如红外线传感器等。

进一步地，第一检测部112靠近本体102的顶部设置。

实施例八：

如图11所示，根据本发明的一个实施例，在上述任一实施例的基础上，进一步地：清洁设备100还包括：容置腔1020，设置于本体102，位于本体102周侧，驱动部106能够驱动清洁部108收容于容置腔1020内。

在该实施例中，容置腔1020设置在本体102的周侧，清洁部108设置在容置腔1020内，使得清洁部108的顶部低于本体102的顶部，从而可通过清洁部108清洁本体102所不能进入的区域，提升了低矮区空间的清洁效果。同时，本体102的侧壁上设有容置腔1020，在不需要使用清洁部108时，可将清洁部108收纳在容置腔1020内，减小了清洁设备100占用的空间。

进一步地，容置腔1020设置在本体102前进方向A的一侧，清洁部108与驱动部106连接的连接端1086靠近本体102前进方向A的前方，清洁部108的清洁端1088靠近本体102前进方向A的后方，这样，在需要展开清洁部108时，在清洁部108展开的过程中，能够将灰尘扬起，以便于清洁部108吸入灰尘。

进一步地，清洁部108的清洁端1088能够自容置腔1020运动至本体102前进方向A上的前方，进而将灰尘清扫到本体102前进方向A上，使本体102对灰尘进行清扫。

实施例九：

根据本发明的一个实施例，在上述任一实施例的基础上，进一步地：清洁部108与驱动部106可拆卸连接。

在该实施例中，清洁部108与转动部可拆卸连接，从而通过清洁部108与转动部可拆卸，实现吸尘吸棒1080和刷毛棒1082的替换，同时，清洁部108与驱动部106可拆卸连接还便于产品的包装和运输，以及便于产品的维修和安装。

实施例十：

根据本发明的一个实施例，在上述任一实施例的基础上，进一步地：清洁部108包括：连接端1086和清洁端1088。具体地，连接端1086与驱动部106连接，连接端1086自驱动部106向本体102的底部延伸；清洁端1088与连接端1086靠近本体102底部的一端连接。

在该实施例中，清洁部108包括连接端1086和清洁端1088，连接端1086与驱动部106连接，清洁端1088与连接端1086连接，其中，连接端1086自驱动部106向本体102的底部方向延伸，从而使得清洁部108更靠近本体102的底部，也即清洁部108跟靠近待清扫的地面，进而提高了清洁效率。

在具体应用中，如图8、图9和图10所示，连接件1065呈柱体，连接端1086自清洁端1088向背离本体102底部的方向延伸后，连接端1086向清洁端1088的一侧延伸出连接腔体，连接件1065伸入连接腔体内与连接端1086连接。

实施例十一：

如图3和图4所示，根据本发明的一个具体实施例，本发明提供了一种清洁设备100，清洁设备100可以从本体102上延伸出清洁部108，通过清洁部108能够清洁本体102无法到达的低矮区域，并对该区域进行清洁，提高清洁设备100的清洁覆盖。具体地，清洁设备100包括：本体102和清洁单元104，清洁单元104包括驱动部106和清洁部108，驱动部106能够驱动清洁部108运动，使得清洁部108远离本体102或者靠近本体102。

其中，如图8所示，驱动部106包括转动件1062、传动结构和驱动件1064，驱动轴的轴线、转动件1062的转动轴线均沿本体102的高度方向设置，且清洁部108绕转动件1062的转动轴线转动，因此清洁部108能够在水平面内转动，也即清洁部108沿本体102的高度方向转动，进而可在清洁部108转动的过程中，将灰尘等杂物清扫到本体102前侧，以供本体102清扫。进一步地，传动结构包括相啮合的第一齿轮1066和第二齿轮1067，将驱动件1064的驱动力传递到转动件1062，进而实现清洁部108的转动。

进一步地，如图8所示，驱动部106还包括底座1060、安装腔1063和连接件1065，底座1060设置在本体102内，驱动件1064设置在底座1060上，转动件1062设置在安装腔1063内，安装腔1063的侧壁上设有避空孔1061，连接件1065穿设在避空孔1061内，清洁部108通过连接件1065与转动件1062连接，这样，在清洁单元104工作过程中，驱动部106驱动转动件1062转动，转动件1062带动清洁部108运动，从而实现清洁部108的展开和收纳。

进一步地，本体102包括风机和第一风道，清洁部108包括第二风道，转动件1062包括第三风道，第二风道通过第三风道与第一风道连通。

其中，清洁部108通过驱动部106固定在本体102的侧面，且清洁部108与驱动部106连接的一端靠近前进方向A的前方，清洁部108的清洁端1088靠近前进方向A的后方，驱动部106能够驱动清洁部108绕转动件1062的轴线转动。

进一步地，如图6所示，本体102的侧壁设有容置腔1020，清洁部108能够自容置腔1020绕方向B转动的角度大于0°，且小于或等于180°，也就是清洁部108能够在0°至180°之间转动，从而将低矮区域的灰尘、垃圾扫至清洁设备100的前进方向A，在清洁设备100前进方向A的区域是本体102可以清洁到的区域，清洁设备100可将清洁部108扫出的灰尘、垃圾等清洁掉，从而达到清洁低矮区域的目的。

进一步地，清洁部108为可折叠结构或者可伸缩结构，通过折叠或者伸缩实现清洁部108的展开和收纳。

其中，驱动部106为电机，如图10所示，清洁部108为吸尘吸棒1080，如图9所示，清洁部108为刷毛棒1082。

进一步地，清洁设备100还包括用于检测和判断本体102无法进入、但清洁部108可以伸入低矮区域的第一检测部112和第二检测部114以及控制装置，连接第一风道和第三风道的第五风道110。

如图11所示，清洁设备100在运行过程中，通过侧面不同水平高度的第一检测部112和第二检测部114判断清洁设备100的本体102无法进入、但清洁部108可以伸入的低矮区域。驱动电机通过齿轮传动，带动转动件1062转动，转动件1062带动清洁部108展开。清洁部108内的第二风道通过第三风道与第一风道连接，使得清洁部108内部具有负压，可将地面灰尘吸入。这样，通过清洁部108的展开和收纳，实现了本体102无法进入的低矮区域的清洁，提高了清洁设备100的清洁覆盖率。

进一步地，本申请提出的清洁设备100，本体102上设有吸尘口，吸尘口与第一风道连通，通过吸尘口实现本体的清洁功能，其中，清洁单元作为辅助清洁部件扩大了清洁设备100的清扫范围，实现了对低矮区域的清扫。当然，本体102上也可以不设置吸尘口，通过一个或多个清洁单元104实现清洁设备100的清洁功能。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

本体；

清洁单元，所述清洁单元包括：

驱动部，所述驱动部与所述本体连接；

清洁部，所述清洁部与所述驱动部连接，所述驱动部被配置为能够驱动所述清洁部的至少一部分运动，以使所述清洁部的至少一部分远离或靠近所述本体。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

第一风道，设置于所述本体；

第二风道，设置于所述清洁部，所述第二风道与所述第一风道连通；

至少一个吸口，设置于所述清洁部，所述至少一个吸口与所述第一风道连通。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

刷毛，设置于所述清洁部。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁部包括：

杆状体，所述杆状体的一端与所述驱动部转动连接，所述第二风道设于所述杆状体，所述至少一个吸口沿所述杆状体的延伸方向分布；

其中，所述驱动部能够驱动所述杆状体绕与所述驱动部连接的一端沿所述本体周向转动。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动部包括：

驱动件，所述驱动件与所述本体连接；

传动组件，与所述驱动件和所述清洁部连接，所述驱动件通过所述传动组件驱动所述清洁部。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述传动组件包括：

传动结构，与所述驱动件的驱动轴连接；

转动件，所述转动件与所述传动结构连接，所述清洁部与所述转动件的侧壁连接；

其中，所述驱动件通过所述传动结构驱动所述转动件转动，所述驱动轴的轴线与所述转动件的转动轴线均沿所述本体的高度方向设置，所述清洁部能够绕所述转动轴线转动。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述传动结构包括：

第一齿轮，与所述驱动轴连接；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第二齿轮套设于所述转动件上；

其中，所述驱动件驱动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述转动件转动。

8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动部还包括：

第三风道，设置于所述转动件，所述第三风道与所述清洁设备的第一风道及所述清洁设备的第二风道连通。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动部还包括：

连接件，所述连接件的两端分别与所述转动件和所述清洁部相连接；

第四风道，所述第四风道设置于所述连接件，所述第四风道与所述第三风道及所述第二风道连通。

10.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动部还包括：

底座，与所述本体连接，所述驱动件设置于所述底座上；

安装腔，设置于所述底座，所述转动件设于所述安装腔；

避空孔，开设于所述安装腔的侧壁上，所述避空孔沿所述安装腔的周向延伸；

其中，所述连接件穿设于所述避空孔。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的清洁设备，其特征在于，

所述清洁部包括多个依次连接的清洁段，其中，相邻两个所述清洁段之间能够相对运动以使所述清洁部折叠或展开。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

检测装置，设于所述本体上；

控制装置，与所述检测装置和所述清洁单元连接，所述控制装置被配置为根据所述检测装置检测到的环境参数控制所述清洁单元工作。

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述检测装置包括：

第一检测部，设于所述本体的侧壁上；

第二检测部，设于所述本体的侧壁上；

其中，沿所述本体的高度方向，所述第一检测部和所述第二检测部均位于所述清洁部的上方，且所述第一检测部位于所述第二检测部的上方。

14.根据权利要求1至10中任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

容置腔，设置于所述本体，位于所述本体周侧，所述驱动部能够驱动所述清洁部收容于所述容置腔内。

15.根据权利要求1至10中任一项所述的清洁设备，其特征在于，

所述清洁部与所述驱动部可拆卸连接。

16.根据权利要求1至10中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁部包括：

连接端，所述连接端与所述驱动部连接，所述连接端自所述驱动部向所述本体的底部延伸；

清洁端，与所述连接端靠近所述本体底部的一端连接。

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