CN114245688B

CN114245688B - 一种与无人机互联型图像通信设备

Info

Publication number: CN114245688B
Application number: CN202111623956.3A
Authority: CN
Inventors: 江纪兵
Original assignee: HUNAN PROVINCIAL COMMUNICATIONS CONSTRUCTION CO Ltd
Current assignee: HUNAN PROVINCIAL COMMUNICATIONS CONSTRUCTION CO Ltd
Priority date: 2021-12-28
Filing date: 2021-12-28
Publication date: 2022-11-11
Anticipated expiration: 2041-12-28
Also published as: CN114245688A

Abstract

本发明公开了一种与无人机互联型图像通信设备，属于无人机通信结构领域，包括通信传输端壳，所述通信传输端壳的侧面安置有用于调整信号源发射角度的信号发射板，所述通信传输端壳的上端固定连接有显示屏幕，所述通信传输端壳的侧面设置有用于操控的操控面板，所述信号发射板的内侧安置有用于将光能转换成电能的太阳能板，所述信号发射板的侧面设置有用于固定摆动角度防止受风偏转的固定杆座，所述通信传输端壳的内部固定连接有储存电源，本发明的特征为，可以实现增加调节角度的结构强度，防止受天气而影响信号接收，通过结构收纳，将通信部分结构延伸至控制结构外侧，防止手部及外界环境对信号的阻挡。

Description

一种与无人机互联型图像通信设备

技术领域

本发明涉及无人机通信结构领域，更具体地说，涉及一种与无人机互联型图像通信设备。

背景技术

无人机通过操控在空中拍摄的影像，可通过通信传输的方式，将拍摄到到的画面传递到操控设备中储存起来，而无人机的操控设备，需要借助外置天线，来增加信号发射与信号接收的效果，一般用于与无人机之间通信和传递信息的天线，分布在操作端的两侧或顶端，在操控和使用时，手部握住的部分难免会对信号的发射与接收产生一定的影响，而天线的角度朝向，没有固定结构进行固定，使得在有风环境进行操控时，天线容易受风影响进行偏转，导致传递画面出现断帧或画面闪烁的情况。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种与无人机互联型图像通信设备，包括通信传输端壳，所述通信传输端壳的侧面安置有用于调整信号源发射角度的信号发射板，所述通信传输端壳的上端固定连接有显示屏幕，所述通信传输端壳的侧面设置有用于操控的操控面板，所述信号发射板的内侧安置有用于将光能转换成电能的太阳能板，所述信号发射板的侧面设置有用于固定摆动角度防止受风偏转的固定杆座。

进一步的，所述通信传输端壳的内部固定连接有储存电源，所述储存电源的上方固定有两根金属铜柱，且金属铜柱与通信传输端壳固定连接，所述金属铜柱的正上方设置有散热口，所述散热口分布在通信传输端壳的上表面，所述金属铜柱末端固定连接有控制小板，所述储存电源的一侧设置有通信连接模块，所述储存电源的侧面固定连接有数据处理模块，所述通信连接模块与储存电源之间存在间距并形成通道。

进一步的，所述固定杆座的内侧铰接连接有支撑杆，所述支撑杆的末端滑动连接有联动拉杆，所述联动拉杆的内侧铰接连接有转轴块，所述转轴块与信号发射板滑动连接。

进一步的，所述信号发射板的表面开设有滑动收纳槽，且滑动收纳槽的侧面开设有横向滑动槽，所述滑动收纳槽与转轴块构成滑动连接，所述信号发射板与太阳能板的其中一侧固定连接，所述信号发射板的另一侧转动连接有两处天线转盘，两处所述天线转盘的转轴高度存在高度差，所述天线转盘的中间位置转动连接有转动轴，所述转动轴与信号发射板固定连接。

进一步的，所述天线转盘的侧面固定连接有天线外壳，所述天线外壳的表面镶嵌有信号天线，所述信号天线的外侧固定连接有信号接收网，所述信号接收网与天线外壳固定连接，两处所述天线外壳上固定的信号天线所处的位置不同，其中一处所述信号天线分布在天线外壳的内侧边，另一侧所述信号天线分布在天线外壳外侧边。

进一步的，所述固定杆座的两端内侧固定连接环槽套管，所述环槽套管的外侧套合有内套轴节，所述内套轴节与支撑杆固定连接，所述环槽套管的内侧卡合连接有契合块，所述契合块的中间位置固定连接有定位滑块，所述定位滑块与支撑杆构成滑动连接，所述定位滑块的末端固定连接有金属拉杆，所述金属拉杆的外侧套合连接有弹簧，所述弹簧的其中一端与定位滑块固定连接，所述弹簧的另一端与支撑杆固定连接。

进一步的，所述金属拉杆与联动拉杆固定连接，所述联动拉杆的侧面开设有滑槽，所述联动拉杆侧面的滑槽滑动连接有固杆定位块，所述固杆定位块向联动拉杆内部延伸一段距离至中心处，所述固杆定位块向内延伸部位连接有卡轴杆，所述转轴块表面开设有若干个用于卡合限位的契合孔，所述契合孔与固杆定位块构成卡合结构，所述固杆定位块与支撑杆固定连接。

进一步的，所述通信传输端壳侧面的中间位置开设有用于契合转轴块的收纳槽，所述天线外壳整体形状为直角梯形，所述信号接收网以数根金属杆以相同间距相互交错，并等距分布形成网状结构。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案,通过让内部元件与储存电源保持一定距离，进而通过间距形成连通的通道，形成的通道，以方便让热气利用向上流动的方式，从散热口散出，同时，当信号发射板结构处于收纳状态时，利用信号发射板及其余连接结构，能够将散热口进行遮挡，以防止灰尘或异物进入到壳体内部，起到保护作用；

（2）本方案,固定杆座与支撑杆作为信号发射板的结构支撑，让信号发射板上的信号发射与接收元件和光能发电元件，均能够根据使用场景的需要调整其方向和角度，通过调整，让无人机发射信号的角度与信号发射板所接收信号的方向保持一致，且利用支撑结构，将信号发射板延伸至外侧，可避免手部把握部分对信号的阻挡，以提升整体的发电效率和信号接收效果；

（3）本方案,通过天线转盘与转动轴转动时，穿过天线转盘与转动轴的导线，在转动时，能够保证连接线路部分结构转动拉扯，而天线转盘的转动，能够调整信号天线所朝向的角度，转动时，可保护转动部位线路，使得传输数据不受转动结构的影响；

（4）本方案,当联动拉杆被拉动时，当联动拉杆带动连接的金属拉杆移动，金属拉杆移动的而同时带动定位滑块跟随移动，定位滑块移动挤压弹簧产生形变，并让契合块通过滑动与环槽套管脱离，进入让内套轴节与固定杆座可进行角度调节，这种结构方式，能够让结构调整，通过单手操作的方式实现，同时具有较好的支撑结构和稳固性，避免结构随肢体移动而摆动，进而影响信号的发送和接收；

（5）本方案,当联动拉杆被拉动时，固杆定位块与联动拉杆产生滑动，滑动让固杆定位块固定的卡轴杆保持不动，而联动拉杆的移动，让转轴块上的契合孔与卡轴杆不再卡合，此时就可调整联动拉杆与转轴块之间的转动角度，这种稳固的转动结构，能够在大风天气中保持较为稳定的支撑结构，以环境因素避免对结构造成的影响。

附图说明

图1为本发明的正面立体结构示意图；

图2为本发明的通信传输端壳内部结构示意图；

图3为本发明的固定杆座连接支撑结构示意图；

图4为本发明的信号发射延展结构示意图；

图5为本发明的信号发射板背面结构示意图；

图6为本发明的天线外壳内部结构示意图；

图7为本发明的转轴块内部结构示意图；

图8为本发明的转轴块连接结构示意图。

图中标号说明：

1、通信传输端壳；2、信号发射板；3、显示屏幕；4、操控面板；5、储存电源；6、控制小板；7、数据处理模块；8、通信连接模块；9、固定杆座；10、支撑杆；11、联动拉杆；12、散热口；13、收纳槽；14、太阳能板；15、天线外壳；16、信号天线；17、转轴块；18、滑动收纳槽；19、天线转盘；20、转动轴；21、信号接收网；22、内套轴节；23、环槽套管；24、契合块；25、定位滑块；26、弹簧；27、金属拉杆；28、固杆定位块；29、卡轴杆；30、契合孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种与无人机互联型图像通信设备，包括通信传输端壳1，通信传输端壳1的侧面安置有用于调整信号源发射角度的信号发射板2，通信传输端壳1的上端固定连接有显示屏幕3，通信传输端壳1的侧面设置有用于操控的操控面板4，信号发射板2的内侧安置有用于将光能转换成电能的太阳能板14，信号发射板2的侧面设置有用于固定摆动角度防止受风偏转的固定杆座9。

参阅图2，通信传输端壳1的内部固定连接有储存电源5，储存电源5的上方固定有两根金属铜柱，且金属铜柱与通信传输端壳1固定连接，金属铜柱的正上方设置有散热口12，散热口12分布在通信传输端壳1的上表面，金属铜柱末端固定连接有控制小板6，储存电源5的一侧设置有通信连接模块8，储存电源5的侧面固定连接有数据处理模块7，通信连接模块8与储存电源5之间存在间距并形成通道，通过让内部元件与储存电源5保持一定距离，进而通过间距形成连通的通道，形成的通道，以方便让热气利用向上流动的方式，从散热口12散出，同时，当信号发射板2结构处于收纳状态时，利用信号发射板2及其余连接结构，能够将散热口12进行遮挡，以防止灰尘或异物进入到壳体内部，起到保护作用。

参阅图3，固定杆座9的内侧铰接连接有支撑杆10，支撑杆10的末端滑动连接有联动拉杆11，联动拉杆11的内侧铰接连接有转轴块17，转轴块17与信号发射板2滑动连接，固定杆座9与支撑杆10作为信号发射板2的结构支撑，让信号发射板2上的信号发射与接收元件和光能发电元件，均能够根据使用场景的需要调整其方向和角度，通过调整，让无人机发射信号的角度与信号发射板2所接收信号的方向保持一致，且利用支撑结构，将信号发射板2延伸至外侧，可避免手部把握部分对信号的阻挡，以提升整体的发电效率和信号接收效果。

参阅图5及图6，信号发射板2的表面开设有滑动收纳槽18，且滑动收纳槽18的侧面开设有横向滑动槽，滑动收纳槽18与转轴块17构成滑动连接，信号发射板2与太阳能板14的其中一侧固定连接，信号发射板2的另一侧转动连接有两处天线转盘19，两处天线转盘19的转轴高度存在高度差，天线转盘19的中间位置转动连接有转动轴20，转动轴20与信号发射板2固定连接，通过天线转盘19与转动轴20转动时，穿过天线转盘19与转动轴20的导线，在转动时，能够保证连接线路部分结构转动拉扯，而天线转盘19的转动，能够调整信号天线16所朝向的角度，转动时，可保护转动部位线路，使得传输数据不受转动结构的影响。

参阅图6，天线转盘19的侧面固定连接有天线外壳15，天线外壳15的表面镶嵌有信号天线16，信号天线16的外侧固定连接有信号接收网21，信号接收网21与天线外壳15固定连接，两处天线外壳15上固定的信号天线16所处的位置不同，其中一处信号天线16分布在天线外壳15的内侧边，另一侧信号天线16分布在天线外壳15外侧边，分散的网状结构让信号接收网21与信号天线16连接，能够在接收信号时，增加信号接收的范围，网状结构，能够分布在片状的外壳中，以扩展接收信号的面积。

参阅图7，固定杆座9的两端内侧固定连接环槽套管23，环槽套管23的外侧套合有内套轴节22，内套轴节22与支撑杆10固定连接，环槽套管23的内侧卡合连接有契合块24，契合块24的中间位置固定连接有定位滑块25，定位滑块25与支撑杆10构成滑动连接，定位滑块25的末端固定连接有金属拉杆27，金属拉杆27的外侧套合连接有弹簧26，弹簧26的其中一端与定位滑块25固定连接，弹簧26的另一端与支撑杆10固定连接，当联动拉杆11被拉动时，当联动拉杆11带动连接的金属拉杆27移动，金属拉杆27移动的而同时带动定位滑块25跟随移动，定位滑块25移动挤压弹簧26产生形变，并让契合块24通过滑动与环槽套管23脱离，进入让内套轴节22与固定杆座9可进行角度调节，这种结构方式，能够让结构调整，通过单手操作的方式实现，同时具有较好的支撑结构和稳固性，避免结构随肢体移动而摆动，进而影响信号的发送和接收。

参阅图8，金属拉杆27与联动拉杆11固定连接，联动拉杆11的侧面开设有滑槽，联动拉杆11侧面的滑槽滑动连接有固杆定位块28，固杆定位块28向联动拉杆11内部延伸一段距离至中心处，固杆定位块28向内延伸部位连接有卡轴杆29，转轴块17表面开设有若干个用于卡合限位的契合孔30，契合孔30与固杆定位块28构成卡合结构，固杆定位块28与支撑杆10固定连接，当联动拉杆11被拉动时，固杆定位块28与联动拉杆11产生滑动，滑动让固杆定位块28固定的卡轴杆29保持不动，而联动拉杆11的移动，让转轴块17上的契合孔30与卡轴杆29不再卡合，此时就可调整联动拉杆11与转轴块17之间的转动角度，这种稳固的转动结构，能够在大风天气中保持较为稳定的支撑结构，以环境因素避免对结构造成的影响。

参阅图3及图6，通信传输端壳1侧面的中间位置开设有用于契合转轴块17的收纳槽13，天线外壳15整体形状为直角梯形，信号接收网21以数根金属杆以相同间距相互交错，并等距分布形成网状结构。

在使用时：首先，根据无人机与操控者的间隔距离，可分为三种操控状态，当操控

者距离无人机较近时，只需要将天线外壳15直接从信号发射板2的侧面翻转出即可，当距离稍远时，让支撑杆10围绕固定杆座9进行翻转，并让信号发射板2侧面的天线外壳15，围绕天线转盘19翻转至信号发射板2的另一侧，此时信号发射板2上的太阳能板14朝向操控者一侧，当距离较远时，将信号发射板2背面的天线外壳15向上翻转，并调整联动拉杆11与转轴块17之间的角度，随后在调整固定杆座9与支撑杆10之间的角度，由于距离较远，所需消耗的电能较多，消耗电能，可通过太阳能板14，将光能转换成电能，并储存在储存电源5中，来提高距离操控的打待机时长。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种与无人机互联型图像通信设备，其特征在于：包括通信传输端壳（1），所述通信传输端壳（1）的侧面安置有用于调整信号源发射角度的信号发射板（2）其特征在于：所述通信传输端壳的上端固定连接有显示屏幕（3），所述通信传输端壳（1）的侧面设置有用于操控的操控面板（4），所述信号发射板（2）的内侧安置有用于将光能转换成电能的太阳能板（14），所述信号发射板（2）的侧面设置有用于固定摆动角度防止受风偏转的固定杆座（9）；

所述固定杆座（9）的内侧铰接连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的末端滑动连接有联动拉杆（11），所述联动拉杆（11）的内侧铰接连接有转轴块（17），所述转轴块（17）与信号发射板（2）滑动连接；

所述固定杆座（9）的两端内侧固定连接环槽套管（23），所述环槽套管（23）的外侧套合有内套轴节（22），所述内套轴节（22）与支撑杆（10）固定连接，所述环槽套管（23）的内侧卡合连接有契合块（24），所述契合块（24）的中间位置固定连接有定位滑块（25），所述定位滑块（25）与支撑杆（10）构成滑动连接，所述定位滑块（25）的末端固定连接有金属拉杆（27），所述金属拉杆（27）的外侧套合连接有弹簧（26），所述弹簧（26）的其中一端与定位滑块（25）固定连接，所述弹簧（26）的另一端与支撑杆（10）固定连接；

所述金属拉杆（27）与联动拉杆（11）固定连接，所述联动拉杆（11）的侧面开设有滑槽，所述联动拉杆（11）侧面的滑槽滑动连接有固杆定位块（28），所述固杆定位块（28）向联动拉杆（11）内部延伸一段距离至中心处，所述固杆定位块（28）向内延伸部位连接有卡轴杆（29），所述转轴块（17）表面开设有若干个用于卡合限位的契合孔（30），所述契合孔（30）与固杆定位块（28）构成卡合结构，所述固杆定位块（28）与支撑杆（10）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种与无人机互联型图像通信设备，其特征在于：所述通信传输端壳（1）的内部固定连接有储存电源（5），所述储存电源（5）的上方固定有两根金属铜柱，且金属铜柱与通信传输端壳（1）固定连接，所述金属铜柱的正上方设置有散热口（12），所述散热口（12）分布在通信传输端壳（1）的上表面，所述金属铜柱末端固定连接有控制小板（6），所述储存电源（5）的一侧设置有通信连接模块（8），所述储存电源（5）的侧面固定连接有数据处理模块（7），所述通信连接模块（8）与储存电源（5）之间存在间距并形成通道。

3.根据权利要求1所述的一种与无人机互联型图像通信设备，其特征在于：所述信号发射板（2）的表面开设有滑动收纳槽（18），且滑动收纳槽（18）的侧面开设有横向滑动槽，所述滑动收纳槽（18）与转轴块（17）构成滑动连接，所述信号发射板（2）与太阳能板（14）的其中一侧固定连接，所述信号发射板（2）的另一侧转动连接有两处天线转盘（19），两处所述天线转盘（19）的转轴高度存在高度差，所述天线转盘（19）的中间位置转动连接有转动轴（20），所述转动轴（20）与信号发射板（2）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种与无人机互联型图像通信设备，其特征在于：所述天线转盘（19）的侧面固定连接有天线外壳（15），所述天线外壳（15）的表面镶嵌有信号天线（16），所述信号天线（16）的外侧固定连接有信号接收网（21），所述信号接收网（21）与天线外壳（15）固定连接，两处所述天线外壳（15）上固定的信号天线（16）所处的位置不同，其中一处所述信号天线（16）分布在天线外壳（15）的内侧边，另一侧所述信号天线（16）分布在天线外壳（15）外侧边。

5.根据权利要求4所述的一种与无人机互联型图像通信设备，其特征在于：所述通信传输端壳（1）侧面的中间位置开设有用于契合转轴块（17）的收纳槽（13），所述天线外壳（15）整体形状为直角梯形，所述信号接收网（21）以数根金属杆以相同间距相互交错，并等距分布形成网状结构。