CN213126194U - 一种可360度连续旋转的球形摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可360度连续旋转的球形摄像机，该摄像机包括摄像机主体，支架和第一电机，所述第一电机设置在支架内部，所述第一电机上设置有滑环，所述滑环的中部设置有容纳空腔，所述容纳空腔的侧边与摄像机主体卡接，所述滑环在第一电机的作用下带动摄像机主体旋转活动；所述容纳空腔中设置有导电组件，在摄像机主体旋转活动过程中，导电组件与摄像机主体始终保持电连接。滑环的设置，在滑环受第一电机的驱动下，可实现与之卡接的摄像机主体的旋转活动，即在第一电机的驱动下可实现摄像机主体的360度的旋转活动，利用滑环中部的容纳空腔的设置，可在容纳空腔中进行导电连接等操作，不会出现旋转过程中线路缠绕的情况。

Description

一种可360度连续旋转的球形摄像机

技术领域

本实用新型属于摄像机技术领域，特别涉及一种可360度连续旋转的球形摄像机。

背景技术

球型摄像机是一种常用的用于安防方面的摄像机，广泛应用于学校、公司、银行、交通、平安城市等领域，现阶段的球型摄像机的旋转角度只有固定的几个角度，无法做到任意角度旋转调节，存在较大的盲区，影响了使用者的正常使用。

在专利号为“CN209893010U”、名称为“一种可旋转调节的球型摄像机”的专利中，公开了一种可旋转调节的球型摄像机，包括球型摄像机和中空腔体，球型摄像机与中空腔体通过旋转板连接，中空腔体内设有旋转轴、驱动齿轮、齿条、丝杆、滚珠螺母、主动齿轮、从动齿轮和电机；电机通过连接架固定于中空腔体顶端，电机输出端设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮内圈固定设有滚珠螺母，滚珠螺母与丝杆螺纹连接，丝杆一端固定连接齿条，齿条与驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮内圈固定设有旋转轴，旋转轴底端与旋转板连接，旋转轴顶端与中空腔体顶端内壁连接。

由于球型摄像机在旋转过程中需要保持信号和数据传输，而上述专利中，球型摄像机在旋转一定角度后因为传输线的设置而难以保持继续旋转，需要往回旋转，即不能实现单方向上的连续旋转，并非真正意义上的360旋转。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种可360度连续旋转的球形摄像机，该摄像机可实现单方向上360度的旋转，且旋转过程为连续的。

本实用新型的另一个目的在于提供一种可360度连续旋转的球形摄像机，该摄像机旋转过程稳定，提高了摄像的质量。

本实用新型的再一个目的在于提供一种可360度连续旋转的球形摄像机，该摄像机结构简单，方便组装使用。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种可360度连续旋转的球形摄像机，其特征在于，该摄像机包括摄像机主体，支架和第一电机，所述第一电机设置在支架内部，所述第一电机上设置有滑环，所述滑环的中部设置有容纳空腔，所述容纳空腔的侧边与摄像机主体卡接，所述滑环在第一电机的作用下带动摄像机主体旋转活动；所述容纳空腔中设置有导电组件，在摄像机主体旋转活动过程中，导电组件与摄像机主体始终保持电连接。通过滑环的设置，在滑环受第一电机的驱动下，可实现与之卡接的摄像机主体的旋转活动，即在第一电机的驱动下可实现摄像机主体的360度的旋转活动，而通过滑环的设置，利用滑环中部的容纳空腔的设置，可在容纳空腔中进行导电连接等操作，不会出现旋转过程中线路缠绕的情况，本实用新型中通过将导电组件设置在容纳空腔中，可在滑环旋转活动过程中，保持中部的导电组件与摄像机主体的电连接，而该导电组件的设置也不会在滑环旋转活动后，造成线路的干扰，使本实用新型的摄像机能够形成360度的连续的旋转活动，且在单个方向上可持续保持旋转活动。其中该360度连续旋转为左右方向上的旋转活动。

进一步地，所述第一电机上设置有第一齿轮，所述滑环的侧边上设置有卡齿，所述第一齿轮上的卡齿与滑环侧边的卡齿相适配，所述第一电机带动第一齿轮转动，并由第一齿轮带动滑环转动。第一电机上第一齿轮的设置，以及第一齿轮与滑环上卡齿的相互作用，可在第一电机的驱动下，实现滑环的转动。

进一步地，所述导电组件包括第二电机，所述第二电机容置在容纳空腔中，且所述第二电机与滑环卡接，所述第二电机与摄像机主体电连接。第二电机设置在容纳空腔中，在第二电机与滑环卡接后，可形成对滑环的旋转活动的辅助功能，同时第二电机也可保持对摄像机主体的供电，使滑环实现持续的旋转活动。

进一步地，所述摄像机主体包括壳体，摄像组件和固定球体件，所述摄像组件设置在壳体中，且与导电组件电连接，所述固定球体件的一侧设置有安装槽，所述壳体枢接在安装槽中，所述固定球体件的另一侧与滑环卡接。壳体枢接在安装槽中，实现了壳体在安装槽中的旋转活动，其中该旋转方向为上下方向上的旋转活动。

进一步地，所述安装槽呈U形，所述安装槽的两侧壁上均设置有安装孔，所述壳体的两侧上均设置有连接柱，两个所述连接柱分别容置在两个安装孔中，两个连接柱的中部均设置有通孔。

进一步地，所述安装槽的一侧壁的外侧上设置有固定件，所述固定件与该侧壁卡接，所述壳体中设置有第三电机，所述第三电机与壳体固定连接，且所述第三电机的输出端依次穿过通孔和安装孔后与固定件卡接；在第三电机的输出端转动后，由于第三电机与固定件的卡接，以及固定件与该安装槽侧壁的卡接，可实现与第三电机固定的壳体的转动。由于第三电机与固定件的卡接，以及固定件与该安装槽侧壁的卡接，在第三电机的输出端转动的情况下，会造成第三电机的本体的自转，由于第三电机与壳体的固定，会形成第三电机和壳体一同转动的情况。

进一步地，所述安装槽的另一侧壁的外侧上设置有定位柱，该侧的连接柱上卡接有旋转件，所述旋转件侧边延伸后形成限位块，在壳体旋转活动后，该侧的连接柱带动旋转件旋转活动，当限位块与定位柱抵持后，所述旋转件在该旋转方向上停止转动。在壳体转动过程中，会带动旋转件发生转动，通过定位柱的设置以及旋转件上限位块的设置，在旋转件旋转活动后，可形成限位块与定位柱相互抵持的情况，最终造成壳体在该方向不能持续进行旋转活动的情况，使其仅能进行往复旋转活动。

进一步地，所述定位柱设置为两个，两个定位柱以通孔的中心呈120度设置。通过两个定位柱与通孔中心的连线形成的120度的设置，可使旋转件的旋转范围限定在0-120度的范围内，达到壳体上下旋转120度的功能。

进一步地，所述滑环上设置有两个以上的卡柱，所述摄像机主体上设置有两个以上的卡槽，所述卡柱与卡槽大小相适配且位置相对设置。卡柱与卡槽卡接后，可形成摄像机主体与滑环的卡接，保证摄像机主体在滑环的旋转过程中，形成稳定的转动。

进一步地，所述支架的底部设置有底座，所述底座的侧面向上延伸形成尾部支架，所述底座与尾部支架一体式连接且底座和尾部支架之间呈角度α，且0°<α<180°，所述底座和尾部支架上均设置有螺纹孔。底座通过螺纹孔与墙壁的固定可实现将该摄像头壁挂式地安装在墙壁上，而尾部支架通过螺纹孔与房屋顶板的固定可实现将该摄像头吸顶式地安装在房屋顶板上。

进一步地，所述摄像组件包括主板和灯板，所述主板设置在支架中，所述灯板设置在壳体中，且所述主板和灯板通过导电组件电连接。该种主板与灯板分离式的组装，可减少位于壳体中的摄像组件产生的温度，一部分热量由支架部分进行散热，增加摄像机的安全性，散热性更好，组装便捷。

本实用新型通过滑环的设置，在滑环受第一电机的驱动下，可实现与之卡接的摄像机主体的旋转活动，即在第一电机的驱动下可实现摄像机主体的360度的旋转活动，而通过滑环的设置，利用滑环中部的容纳空腔的设置，可在容纳空腔中进行导电连接等操作，本实用新型中通过将导电组件设置在容纳空腔中，可在滑环旋转活动过程中，保持中部的导电组件与摄像机主体的电连接，而该导电组件的设置也不会在滑环旋转活动后，造成线路的干扰，使本实用新型的摄像机能够形成360度的连续的旋转活动，且在单个方向上可持续保持旋转活动。其中该360度连续旋转为左右方向上的旋转活动。

通过两个定位柱的设置，实现了对壳体上下旋转活动的范围的控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的爆炸图。

图3是本实用新型去掉支架后的结构示意图。

图4是本实用新型的第一电机和第二电机的结构示意图。

图5是本实用新型的去掉壳体和去掉扣板后的摄像机主体的结构示意图。

图6是本实用新型的去掉扣板后的摄像机主体的第一视角的结构示意图。

图7是本实用新型的去掉扣板后的摄像机主体的第二视角的结构示意图。

图8是本实用新型的壳体的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-8所示，为本实用新型的一种可360度连续旋转的球形摄像机，该摄像机包括摄像机主体1，支架2和第一电机3，所述第一电机3设置在支架2内部，所述第一电机3上设置有滑环31，所述滑环31的中部设置有容纳空腔311，所述容纳空腔311的侧边与摄像机主体1卡接，所述滑环31在第一电机3的作用下带动摄像机主体1旋转活动；所述容纳空腔311中设置有导电组件4，在摄像机主体1旋转活动过程中，导电组件4与摄像机主体1始终保持电连接。通过滑环31的设置，在滑环31受第一电机3的驱动下，可实现与之卡接的摄像机主体1的旋转活动，即在第一电机3的驱动下可实现摄像机主体1的360度的旋转活动，而通过滑环31的设置，利用滑环31中部的容纳空腔311的设置，可在容纳空腔311中进行导电连接等操作，本实用新型中通过将导电组件4设置在容纳空腔311中，可在滑环31旋转活动过程中，保持中部的导电组件4与摄像机主体1的电连接，而该导电组件4的设置也不会在滑环31旋转活动后，造成线路的干扰，使本实用新型的摄像机能够形成360度的连续的旋转活动，且在单个方向上可持续保持旋转活动。其中该360度连续旋转为左右方向上的旋转活动。支架2的设置可方便实现该摄像机的安装使用。

其中，所述第一电机3上设置有第一齿轮32，所述滑环31的侧边上设置有卡齿，所述第一齿轮32上的卡齿与滑环31侧边的卡齿相适配，所述第一电机3带动第一齿轮32转动，并由第一齿轮32带动滑环31转动。第一电机3上第一齿轮32的设置，以及第一齿轮32与滑环31上卡齿的相互作用，可在第一电机3的驱动下，实现滑环31的转动。

其中，所述导电组件4包括第二电机41，所述第二电机41容置在容纳空腔311中，且所述第二电机41与滑环31卡接，所述第二电机41与摄像机主体1电连接。第二电机41设置在容纳空腔311中，在第二电机41与滑环31卡接后，可形成对滑环31的旋转活动的辅助功能，同时第二电机41也可保持对摄像机主体1的供电，使滑环31实现持续的旋转活动。

其中，所述摄像机主体1包括壳体11，摄像组件12和固定球体件13，所述摄像组件12设置在壳体11中，且与导电组件4电连接，所述固定球体件13的一侧设置有安装槽131，所述壳体11枢接在安装槽131中，所述固定球体件13的另一侧与滑环31卡接。壳体11枢接在安装槽131中，实现了壳体11在安装槽131中的旋转活动，其中该旋转方向为上下方向上的旋转活动。

其中，所述安装槽131呈U形，所述安装槽131的两侧壁上均设置有安装孔132，所述壳体11的两侧上均设置有连接柱111，两个所述连接柱111分别容置在两个安装孔132中，两个连接柱111的中部均设置有通孔112。

其中，所述安装槽131的一侧壁的外侧上设置有固定件133，所述固定件133与该侧壁卡接，所述壳体11中设置有第三电机113，所述第三电机113与壳体11固定连接，且所述第三电机113的输出端依次穿过通孔112和安装孔132后与固定件133卡接；在第三电机113的输出端转动后，由于第三电机113与固定件133的卡接，以及固定件133与该安装槽131侧壁的卡接，可实现与第三电机113固定的壳体11的转动。由于第三电机113与固定件133的卡接，以及固定件133与该安装槽131侧壁的卡接，在第三电机113的输出端转动的情况下，会造成第三电机113的本体的自转，由于第三电机113与壳体11的固定，会形成第三电机113和壳体11一同转动的情况。

其中，所述安装槽131的另一侧壁的外侧上设置有定位柱134，该侧的连接柱111上卡接有旋转件114，所述旋转件114侧边延伸后形成限位块115，在壳体11旋转活动后，该侧的连接柱111带动旋转件114旋转活动，当限位块115与定位柱134抵持后，所述旋转件114在该旋转方向上停止转动。在壳体11转动过程中，会带动旋转件114发生转动，通过定位柱134的设置以及旋转件114上限位块115的设置，在旋转件114旋转活动后，可形成限位块115与定位柱134相互抵持的情况，最终造成壳体11在该方向不能持续进行旋转活动的情况，使其仅能进行往复旋转活动。

其中，所述定位柱134设置为两个，两个定位柱134以通孔112的中心呈120度设置。通过两个定位柱134与通孔112中心的连线形成的120度的设置，可使旋转件114的旋转范围限定在0-120度的范围内，达到壳体11上下旋转120度的功能。

其中，所述滑环31上设置有两个以上的卡柱311，所述摄像机主体1上设置有两个以上的卡槽14，所述卡柱311与卡槽14大小相适配且位置相对设置。卡柱311与卡槽14卡接后，可形成摄像机主体1与滑环31的卡接，保证摄像机主体1在滑环31的旋转过程中，形成稳定的转动。

在本实施例中，所述旋转件114和固定件133的外侧还分别设置有扣板116。所述扣板116与安装槽131的侧壁可拆卸式连接。

其中，所述支架2的底部设置有底座21，所述底座21的侧面向上延伸形成尾部支架22，所述底座21与尾部支架22一体式连接且底座21和尾部支架22之间呈角度α，且0°<α<180°，所述底座21和尾部支架22上均设置有螺纹孔23。底座21通过螺纹孔23与墙壁的固定可实现将该摄像头壁挂式地安装在墙壁上，而尾部支架22通过螺纹孔23与房屋顶板的固定可实现将该摄像头吸顶式地安装在房屋顶板上。其中，优选α为90°。

其中，所述摄像组件包括主板(图未示)和灯板121，所述主板设置在支架2中，所述灯板121设置在壳体11中，且所述主板和灯板121通过导电组件电连接。该种主板与灯板121分离式的组装，可减少位于壳体11中的摄像组件产生的温度，一部分热量由支架2部分进行散热，增加摄像机的安全性，散热性更好，组装便捷。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可360度连续旋转的球形摄像机，其特征在于，该摄像机包括摄像机主体，支架和第一电机，所述第一电机设置在支架内部，所述第一电机上设置有滑环，所述滑环的中部设置有容纳空腔，所述容纳空腔的侧边与摄像机主体卡接，所述滑环在第一电机的作用下带动摄像机主体旋转活动；所述容纳空腔中设置有导电组件，在摄像机主体旋转活动过程中，导电组件与摄像机主体始终保持电连接。

2.如权利要求1所述的可360度连续旋转的球形摄像机，其特征在于，所述第一电机上设置有第一齿轮，所述滑环的侧边上设置有卡齿，所述第一齿轮上的卡齿与滑环侧边的卡齿相适配，所述第一电机带动第一齿轮转动，并由第一齿轮带动滑环转动。

3.如权利要求1所述的可360度连续旋转的球形摄像机，其特征在于，所述导电组件包括第二电机，所述第二电机容置在容纳空腔中，且所述第二电机与滑环卡接，所述第二电机与摄像机主体电连接。

4.如权利要求1所述的可360度连续旋转的球形摄像机，其特征在于，所述摄像机主体包括壳体，摄像组件和固定球体件，所述摄像组件设置在壳体中，且与导电组件电连接，所述固定球体件的一侧设置有安装槽，所述壳体枢接在安装槽中，所述固定球体件的另一侧与滑环卡接。

5.如权利要求4所述的可360度连续旋转的球形摄像机，其特征在于，所述安装槽呈U形，所述安装槽的两侧壁上均设置有安装孔，所述壳体的两侧上均设置有连接柱，两个所述连接柱分别容置在两个安装孔中，两个连接柱的中部均设置有通孔。

6.如权利要求5所述的可360度连续旋转的球形摄像机，其特征在于，所述安装槽的一侧壁的外侧上设置有固定件，所述固定件与该侧壁卡接，所述壳体中设置有第三电机，所述第三电机与壳体固定连接，且所述第三电机的输出端依次穿过通孔和安装孔后与固定件卡接；在第三电机的输出端转动后，由于第三电机与固定件的卡接，以及固定件与该安装槽侧壁的卡接，可实现与第三电机固定的壳体的转动。

7.如权利要求6所述的可360度连续旋转的球形摄像机，其特征在于，所述安装槽的另一侧壁的外侧上设置有定位柱，该侧的连接柱上卡接有旋转件，所述旋转件侧边延伸后形成限位块，在壳体旋转活动后，该侧的连接柱带动旋转件旋转活动，当限位块与定位柱抵持后，所述旋转件在该旋转方向上停止转动。

8.如权利要求7所述的可360度连续旋转的球形摄像机，其特征在于，所述定位柱设置为两个，两个定位柱以通孔的中心呈120度设置。

9.如权利要求1所述的可360度连续旋转的球形摄像机，其特征在于，所述支架的底部设置有底座，所述底座的侧面向上延伸形成尾部支架，所述底座与尾部支架一体式连接且底座和尾部支架之间呈角度α，且0°<α<180°，所述底座和尾部支架上均设置有螺纹孔。

10.如权利要求4所述的可360度连续旋转的球形摄像机，其特征在于，所述摄像组件包括主板和灯板，所述主板设置在支架中，所述灯板设置在壳体中，且所述主板和灯板通过导电组件电连接。

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