CN216789745U - 一种智能云台机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能云台机，包括云台主体和底座。云台主体包括主体外壳，主体外壳上设置镜头，镜头从主体外壳上开设的镜头孔露出。底座上固定设置支撑臂，支撑臂的至少部分结构向上伸出于底座的顶面，云台主体设于底座上方，且云台主体通过俯仰驱动机构连接于支撑臂的侧面，以通过俯仰驱动机构驱动云台主体绕设定的水平轴线俯仰转动，云台主体能够俯仰转动至镜头面向底座，以使底座的顶面遮挡镜头。在需要遮挡住镜头时，无需断电，俯仰驱动机构驱动云台主体转动，使镜头朝向下方以被底座的顶面遮挡，镜头只能拍摄底座的顶面而拍摄不到其他内容，即实现隐私遮挡功能。

Description

一种智能云台机

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，特别涉及一种智能云台机。

背景技术

市面上普通的云台机，一般镜头组件包在一个球头内部，该球头内置于外壳中，外壳的一个侧面上设置镜头口，镜头组件从镜头口露出，且镜头组件始终从镜头口外露，不能借助云台机的机械结构实现隐私遮蔽功能。

因此，如何提供一种具有隐私遮蔽功能的智能云台机，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种智能云台机，其可实现隐私遮蔽功能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能云台机，包括：

云台主体，包括主体外壳，所述主体外壳上设置镜头，所述镜头从所述主体外壳上开设的镜头孔露出；

底座，所述底座上固定设置支撑臂，所述支撑臂的至少部分结构向上伸出于所述底座的顶面，所述云台主体设于所述底座上方，且所述云台主体通过俯仰驱动机构连接于所述支撑臂的侧面，以通过所述俯仰驱动机构驱动所述云台主体绕设定的水平轴线俯仰转动，且所述云台主体能够俯仰转动至所述镜头面向所述底座，以使所述底座的顶面遮挡所述镜头。

优选地，所述支撑臂的侧面设置圆形的定位槽，所述主体外壳上固定设置圆形的定位环，所述定位环可转动地套接于所述定位槽外侧；所述定位槽的圆心线、所述定位环的圆心线与水平轴线共线设置。

优选地，所述主体外壳包括前壳和固定于所述前壳的后壳，所述前壳上设置前半环，所述后壳上设置后半环；所述前半环和所述后半环沿着垂直于所述水平轴线的方向对接以形成所述定位环。

优选地，所述主体外壳与所述支撑臂之间设置俯仰限转结构，以限定所述主体外壳可俯仰转动的角度。

优选地，所述支撑臂包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁上设有臂体侧向开口，所述臂体侧向开口上封盖有盖板，所述第二侧壁上设置臂体安装口；所述俯仰驱动机构的壳体固定于所述主体外壳中，且所述俯仰驱动机构的输出轴经所述臂体安装口伸入所述支撑臂中，并插接固定于所述盖板上的俯仰轴固定孔。

优选地，所述主体外壳包括前壳和固定于所述前壳的后壳，所述前壳与所述后壳之间围成主体腔室，所述镜头孔设于所述前壳上；所述主体腔室内设置第一控制组件，所述第一控制组件固定连接于所述前壳；所述第一控制组件包括沿着远离所述镜头孔的方向依次设置的控制元件和主板，所述控制元件电连接于所述主板，所述控制元件包括所述镜头。

优选地，所述支撑臂内设置支撑臂腔室，所述底座内设有底座腔室，所述底座腔室通过所述支撑臂腔室连通所述主体外壳内的主体腔室，所述主体腔室中设置第一控制组件，所述底座腔室中设置第二控制组件，所述第一控制组件连接有电线，所述电线经所述主体腔室、所述支撑臂腔室后伸入所述底座腔室，并电连接所述第二控制组件。

优选地，所述底座包括底座下壳和转动连接于所述底座下壳上方的底座上壳，所述支撑臂固定于所述底座上壳；所述底座上壳通过水平驱动机构连接于所述底座下壳，以通过所述水平驱动机构驱动所述底座上壳绕设定的竖直轴线水平转动。

优选地，所述底座上壳与所述底座下壳之间设置水平限转结构，以限定所述底座上壳可水平转动的角度。

优选地，所述水平驱动机构的壳体固定于所述底座上壳中，且所述水平驱动机构的输出轴插接固定于所述底座下壳上的水平轴固定孔。

本实用新型提供的智能云台机，包括云台主体和底座。云台主体包括主体外壳，主体外壳上设置镜头，镜头从主体外壳上开设的镜头孔露出。底座上固定设置支撑臂，支撑臂的至少部分结构向上伸出于底座的顶面，云台主体设于底座上方，且云台主体通过俯仰驱动机构连接于支撑臂的侧面，以通过俯仰驱动机构驱动云台主体绕设定的水平轴线俯仰转动，且云台主体能够俯仰转动至镜头面向底座，以使底座的顶面遮挡镜头。

该智能云台机中，云台主体通过支撑臂单臂支撑于底座上方，云台主体在底座上方进行俯仰运动。在需要遮挡住镜头时，无需断电，俯仰驱动机构驱动云台主体转动，使镜头朝向下方以被底座的顶面遮挡，镜头只能拍摄底座的顶面而拍摄不到其他内容，即实现隐私遮挡功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供智能云台机的主视图；

图2为本实用新型所提供智能云台机的结构图；

图3为本实用新型所提供智能云台机的支撑臂的局部结构图；

图4为本实用新型所提供智能云台机的主体外壳的结构图；

图5为本实用新型所提供智能云台机的后壳的结构图；

图6为本实用新型所提供智能云台机的后壳及其内部件的装配图；

图7为本实用新型所提供智能云台机的前壳的结构图；

图8为本实用新型所提供智能云台机的前壳及其上连接部件的剖视图；

图9为本实用新型所提供智能云台机的后壳与支撑臂的装配图；

图10为本实用新型所提供智能云台机的局部结构图；

图11为本实用新型所提供智能云台机的控制部分的结构图；

图12为本实用新型所提供智能云台机的盖板的结构图；

图13为本实用新型所提供智能云台机的底座上壳的结构图；

图14为本实用新型所提供智能云台机的底座上壳及内部件的装配图；

图15为本实用新型所提供智能云台机的底座下壳及电源板的装配图。

附图标记：

云台主体1，主体腔室11；

后壳2，俯仰驱动机构21，喇叭22，主体限转块23，后半环24，后壳安装板25；

前壳3，前半环31，镜头32，主板33，红外灯板34，mic35，透红外镜片36，镜头孔37；

支撑臂4，第一侧壁41，第二侧壁42，定位槽43，定位凸起44，支撑臂腔室45，臂限转块46，臂体侧向开口47，臂体安装口48；

盖板5，俯仰轴固定孔51，盖板立柱52；

底座6，底座腔室61；

底座上壳7，水平驱动机构71，上壳限转块72，按键73，按键板74；

底座下壳8，水平轴固定孔81，下壳限转块82，底座下壳立柱83，电源板84；

水平轴线X，竖直轴线Z。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种智能云台机，其可实现隐私遮蔽功能。

本实用新型所提供智能云台机的具体实施例一，请参考图1至图15，包括云台主体1和底座6。

云台主体1包括主体外壳，主体外壳内为主体腔室11。主体外壳上设置镜头32，镜头32从主体外壳上开设的镜头孔37露出。

底座6上固定设置支撑臂4，具体可以为一体结构。支撑臂4的至少部分结构向上伸出于底座6的顶面。云台主体1设置在底座6上方，且云台主体1通过俯仰驱动机构21连接于支撑臂4的侧面，以通过俯仰驱动机构21驱动云台主体1绕设定的水平轴线X俯仰转动。俯仰驱动机构21具体为旋转电机。

俯仰转动时，云台主体1能够俯仰转动至镜头32面向底座6，以使底座6的顶面遮挡镜头32，如图2所示，此时，云台主体1处于初始位置，从该位置，云台主体1上设置镜头32的部分可向下转动90度，使得底座6的顶面遮挡住镜头32。

优选地，如图2所示，底座6的顶面为中间低、四周高的凹槽面，以提高对镜头32的遮挡能力。当然，在其他实施例中，底座6的顶面也可以为平面。

该智能云台机中，云台主体1通过支撑臂4单臂支撑于底座6上方，云台主体1在底座6上方进行俯仰运动。在需要遮挡住镜头32时，无需断电，俯仰驱动机构21驱动云台主体1转动，使镜头32朝向下方以被底座6的顶面遮挡，镜头32只能拍摄底座6的顶面而拍摄不到其他内容，即实现隐私遮挡功能。

进一步地，如图3和图4所示，支撑臂4的侧面设置圆形的定位槽43，主体外壳上固定设置圆形的定位环，定位环可转动地套接于定位槽43外侧。其中，定位槽43的圆心线、定位环的圆心线与水平轴线X共线设置。

通过定位槽43和定位环实现主体外壳和支撑臂4的转动连接，结构简单，便于加工。另外，定位环和定位槽43之间间隙可以设置为较小值，以避免云台主体在支撑臂4上除了俯仰转动外，还进行其他方向的晃动。

进一步地，如图4，图9和图10所示，主体外壳包括前壳3和固定于前壳3的后壳2，具体可以螺钉连接。前壳3与后壳2之间围成主体腔室11。镜头孔37设于前壳3上，镜头孔上罩设红外灯板34。

其中，前壳3上设置前半环31，后壳2上设置后半环24。前半环31和后半环24沿着垂直于水平轴线X的方向对接以形成定位环。通过分体式的前半环31和后半环24对接构成定位环，能够方便主体外壳与支撑臂4之间的装配。

进一步地，如图5所示，后壳2为具有一轴向开口的圆柱体结构，圆心线垂直于水平轴线X，且后壳2侧面贯穿设置与该轴向开口连通的侧向开口，后半环24设置在该侧向开口外侧。如图7所示，前壳3包括封盖于轴向开口的前端盖和固定于前端盖的前侧板，前侧板伸入于侧向开口并占据侧向开口的部分空间，侧向开口的剩余空间构成安装口，以供主体腔室11中的部件与支撑臂4内部件通过该安装口连接，前半环31设置在前侧板上。如图2和图4所示，后壳2和前壳3装配而成的主体外壳为圆柱状壳体，镜头孔37开设于前端盖上。

通过将主体外壳设置为圆柱状壳体，便于借助主体外壳的圆心线确定云台主体1的俯仰角度。当然，在其他实施例中，主体外壳也可以为矩形体壳体。

进一步地，主体外壳与支撑臂4之间设置俯仰限转结构，以限定主体外壳可俯仰转动的角度。具体如图3，图6和图9所示，支撑臂4的侧面设置定位凸起44，定位槽43形成于该支撑臂4的侧面和定位凸起44之间，俯仰限转结构包括固定于定位凸起44上的臂限转块46和固定设置在后壳2上的主体限转块23，云台主体1通过转动至主体限转块23与臂限转块46相抵以限位。

其中，可选地，云台主体1可俯仰转动的角度至少为180°，本实施例中，可俯仰角度具体为180°，如图2所示，云台主体1俯仰转动至镜头32面向底座6为其中一个极限位置，另一个极限位置为镜头32位于云台主体1的顶部。当然，在其他实施例中，也可以不设置俯仰限转结构，云台主体1在支撑臂4上也可以进行360°的俯仰转动。

进一步地，如图3，图10和图13所示，支撑臂4包括相对的第一侧壁41和第二侧壁42。第一侧壁41上设有臂体侧向开口47，臂体侧向开口47上封盖有盖板5。具体地，盖板5卡接于支撑壁，拆装方便。第二侧壁42上设置臂体安装口48。具体地，定位凸起44为套设于臂体安装口48外围的环形凸块。

另外，俯仰驱动机构21的壳体固定于主体外壳中，具体如图6所示，后壳2上固定设置后壳安装板25，俯仰驱动机构21的壳体固定在该后壳安装板25上，具体可采用螺钉连接。当然，在其他实施例中，俯仰驱动机构21也可以外置于云台主体1。

如图9和图10所示，俯仰驱动机构21的输出轴经臂体安装口48伸入支撑臂4中，并插接固定于盖板5上的俯仰轴固定孔51。具体如图10和图12所示，盖板5上设置盖板立柱52，盖板立柱52上设置俯仰轴固定孔51，使得俯仰驱动机构21的输出轴与盖板5保持相对位置不变，俯仰驱动机构21的壳体带动云台主体1同步进行俯仰转动。由于俯仰驱动机构21体积较大的壳体内置于主体腔室11，可以减小支撑臂4的体积。

进一步地，如图8，图10和图11所示，主体腔室11内设置第一控制组件。第一控制组件固定连接于前壳3，具体采用螺钉连接、粘接等方式固定连接。第一控制组件包括沿着远离镜头孔37的方向依次设置的控制元件和主板33，控制元件电连接于主板33。另外，俯仰驱动机构21也电连接于主板33。

可选地，控制元件除了镜头32外，还包括红外灯板34、mic35中的至少一者。另外，后壳2也可以连接喇叭22，其粘贴在后壳2上，通过打胶固定。

基于控制元件与主板33的排布，使得在前壳3安装于后壳2后，主板33在主体腔室11中大体居中，便于主板33与后壳2、底座6中各部件的电连接。另外，第一控制组件固定连接在前壳3上，可以随着前壳3一体安装在后壳2上，便于装配。

进一步地，如图1，图13和图14所示，支撑臂4内设置支撑臂腔室45，底座6内设有底座腔室61，底座腔室61通过支撑臂腔室45连通主体外壳内的主体腔室11。底座腔室61中设置第二控制组件，第二控制组件包括电源板84和按键组件。第一控制组件连接有电线，电线经主体腔室11、支撑臂腔室45后伸入底座腔室61，并电连接第二控制组件，可以对电线进行有效保护。

进一步地，如图14和图15所示，底座6包括底座下壳8和转动连接于底座下壳8上方的底座上壳7。支撑臂4固定于底座上壳7，底座上壳7的顶面即为底座6的顶面。

底座上壳7和底座下壳8之间围成底座腔室61。其中，底座腔室61中，电源板84固定于底座下壳8，具体螺钉固定，按键组件固定于底座下壳8，按键组件包括按键板74螺钉固定于按键板74的按键73，按键73经底座下壳8上的按键孔露出。

底座上壳7通过水平驱动机构71连接于底座下壳8，以通过水平驱动机构71驱动底座上壳7绕设定的竖直轴线Z水平转动。竖直轴线Z垂直于水平轴线X。具体地，水平驱动机构71为旋转电机，水平驱动机构71电连接于主板33。

本实施例中，底座上壳7通过在底座下壳8上的转动，可带动云台主体1同步进行水平转动，使云台主体1具有俯仰、水平两个方向的运动。

进一步地，底座上壳7与底座下壳8之间设置水平限转结构，以限定底座上壳7可水平转动的角度，防止水平方向上无限转动。具体如图14和图15所示，水平限转结构包括固定于底座下壳8上的下壳限转块82和设置在底座上壳7上的上壳限转块72，云台主体1通过转动至主体限转块23与臂限转块46相抵以限位。

进一步地，如图14所示，水平驱动机构71的壳体固定于底座上壳7中，具体螺钉固定，可充分利用底座上壳7的内部空间。如图15所示，水平驱动机构71的输出轴插接固定于底座下壳8上的水平轴固定孔81，具体地，底座下壳8上设置底座下壳立柱83，底座下壳立柱83上设置水平轴固定孔81，使得水平驱动机构71的输出轴与底座下壳8保持位置不变，水平驱动机构71的壳体带动底座上壳7同步进行水平转动。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的智能云台机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能云台机，其特征在于，包括：

云台主体(1)，包括主体外壳，所述主体外壳上设置镜头(32)，所述镜头(32)从所述主体外壳上开设的镜头孔(37)露出；

底座(6)，所述底座(6)上固定设置支撑臂(4)，所述支撑臂(4)的至少部分结构向上伸出于所述底座(6)的顶面，所述云台主体(1)设于所述底座(6)上方，且所述云台主体(1)通过俯仰驱动机构(21)连接于所述支撑臂(4)的侧面，以通过所述俯仰驱动机构(21)驱动所述云台主体(1)绕设定的水平轴线(X)俯仰转动，且所述云台主体(1)能够俯仰转动至所述镜头(32)面向所述底座(6)，以使所述底座(6)的顶面遮挡所述镜头(32)。

2.根据权利要求1所述的智能云台机，其特征在于，所述支撑臂(4)的侧面设置圆形的定位槽(43)，所述主体外壳上固定设置圆形的定位环，所述定位环可转动地套接于所述定位槽(43)外侧；所述定位槽(43)的圆心线、所述定位环的圆心线与水平轴线(X)共线设置。

3.根据权利要求2所述的智能云台机，其特征在于，所述主体外壳包括前壳(3)和固定于所述前壳(3)的后壳(2)，所述前壳(3)上设置前半环(31)，所述后壳(2)上设置后半环(24)；所述前半环(31)和所述后半环(24)沿着垂直于所述水平轴线(X)的方向对接以形成所述定位环。

4.根据权利要求1所述的智能云台机，其特征在于，所述主体外壳与所述支撑臂(4)之间设置俯仰限转结构，以限定所述主体外壳可俯仰转动的角度。

5.根据权利要求1所述的智能云台机，其特征在于，所述支撑臂(4)包括相对的第一侧壁(41)和第二侧壁(42)，所述第一侧壁(41)上设有臂体侧向开口(47)，所述臂体侧向开口(47)上封盖有盖板(5)，所述第二侧壁(42)上设置臂体安装口(48)；所述俯仰驱动机构(21)的壳体固定于所述主体外壳中，且所述俯仰驱动机构(21)的输出轴经所述臂体安装口(48)伸入所述支撑臂(4)中，并插接固定于所述盖板(5)上的俯仰轴固定孔(51)。

6.根据权利要求1所述的智能云台机，其特征在于，所述主体外壳包括前壳(3)和固定于所述前壳(3)的后壳(2)，所述前壳(3)与所述后壳(2)之间围成主体腔室(11)，所述镜头孔(37)设于所述前壳(3)上；所述主体腔室(11)内设置第一控制组件，所述第一控制组件固定连接于所述前壳(3)；所述第一控制组件包括沿着远离所述镜头孔(37)的方向依次设置的控制元件和主板(33)，所述控制元件电连接于所述主板(33)，所述控制元件包括所述镜头(32)。

7.根据权利要求1所述的智能云台机，其特征在于，所述支撑臂(4)内设置支撑臂腔室(45)，所述底座(6)内设有底座腔室(61)，所述底座腔室(61)通过所述支撑臂腔室(45)连通所述主体外壳内的主体腔室(11)，所述主体腔室(11)中设置第一控制组件，所述底座腔室(61)中设置第二控制组件，所述第一控制组件连接有电线，所述电线经所述主体腔室(11)、所述支撑臂腔室(45)后伸入所述底座腔室(61)，并电连接所述第二控制组件。

8.根据权利要求1至7任一项所述的智能云台机，其特征在于，所述底座(6)包括底座下壳(8)和转动连接于所述底座下壳(8)上方的底座上壳(7)，所述支撑臂(4)固定于所述底座上壳(7)；所述底座上壳(7)通过水平驱动机构(71)连接于所述底座下壳(8)，以通过所述水平驱动机构(71)驱动所述底座上壳(7)绕设定的竖直轴线(Z)水平转动。

9.根据权利要求8所述的智能云台机，其特征在于，所述底座上壳(7)与所述底座下壳(8)之间设置水平限转结构，以限定所述底座上壳(7)可水平转动的角度。

10.根据权利要求8所述的智能云台机，其特征在于，所述水平驱动机构(71)的壳体固定于所述底座上壳(7)中，且所述水平驱动机构(71)的输出轴插接固定于所述底座下壳(8)上的水平轴固定孔(81)。

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