CN211655888U - 一种马达防抖装置、照相装置及电子产品 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达防抖装置、照相装置及电子产品，其技术方案要点是：一种马达防抖装置，包括马达主体、云台机构，云台机构包括连接于马达主体的云台动子组件、云台定子组件、云台底板支撑组件；云台动子组件包括固定于马达主体的AF支撑架、四个设于AF支撑架的磁石；云台定子组件包括设于AF支撑架外侧的云台外壳、四个设于云台外壳并与磁石对应的线圈；云台底板支撑组件包括固定于马达主体下端面的云台上基板、连接于云台外壳且与云台上基板相对应的云台下基板、设于云台上基板与云台下基板之间的弹片、设于云台上基板与云台下基板之间的支撑结构。本实用新型实现防抖功能并有效减少零部件，简化组装工艺，延长本申请的使用寿命。

Description

一种马达防抖装置、照相装置及电子产品

技术领域

本实用新型涉及照相装置领域，尤其涉及到一种马达防抖装置、照相装置及电子产品。

背景技术

目前，为提高摄像清晰度，在马达(AF模组)上均设置由OIS功能。现有的具有OIS功能的马达有在马达内部设置具有防抖功能的线圈、磁石结构实现防抖功能，也有在马达外部设置云台，通过云台与马达外壳之间设置磁石、线圈结构实现防抖功能。

而将马达安装于云台并实现马达相对云台活动功能，一般通过滚珠结构实现。而通过安装滚珠结构，安装操作复杂，且后期滚珠容易脱落，影响马达正常使用的寿命。并且在组装时由于零件数量多，且安装精度高的要求，进而导致安装工序复杂，严重影响马达的产量。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种马达防抖装置、照相装置及电子产品，实现防抖功能并有效减少零部件，简化组装工艺，延长本申请的使用寿命。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种马达防抖装置，包括马达主体、云台机构，所述云台机构包括连接于所述马达主体的云台动子组件、云台定子组件、云台底板支撑组件；

所述云台动子组件包括固定连接于所述马达主体的AF支撑架、四个设置于所述AF支撑架的磁石；

所述云台定子组件包括设置于所述AF支撑架外侧的云台外壳、四个设置于所述云台外壳并与所述磁石一一对应的线圈，所述云台外壳与所述 AF支撑架之间留有一定间距；

所述云台底板支撑组件包括固定连接于所述马达主体下端面的云台上基板、连接于所述云台外壳且与云台上基板相对应的云台下基板、设置于所述云台上基板与云台下基板之间的弹片、设置于所述云台上基板与云台下基板之间并用于支撑云台上基板的支撑结构，所述云台上基板与云台下基板之间留有一定空隙；所述支撑结构包括设置于所述云台上基板朝向云台下基板表面设置有半球形凸起、设置有所述云台下基板并与所述半球形凸起抵接的支撑件，所述支撑件设置有与所述半球形凸起相对应的弧形抵接腔，所述半球形凸起位于所述马达主体中心位置，所述半球形凸起抵接于弧形抵接腔并可相对于支撑件活动，所述弹片包括固定连接于所述云台上基板的第一连接环、固定连接于所述云台下基板的第二连接环、若干设置于所述第一连接环与第二连接环之间的弹性连接件，所述第一连接环与第二连接环之间设置有一定高度间距，所述弹性连接件呈倾斜设置。

通过采用上述技术方案，所述弹性连接件设置为两个且呈对称设置，所述弹性连接件呈L形设置，所述弹性连接件的L形夹角位于所述第一连接环边角位置。

通过采用上述技术方案，所述云台下基板设置有供所述第二连接环固定的环形台阶，所述环形台阶设置有穿设于所述第二连接环的固定柱，所述第二连接环开设有共所述固定柱穿设的穿设孔。

通过采用上述技术方案，所述第一连接环固定设置于所述云台上基板背离云台下基板的表面，并且所述AF支撑架端面抵接于所述第一连接环，所述AF支撑架与云台上基板夹持固定所述第一连接环。

通过采用上述技术方案，所述云台上基板翻折设置有若干抵接于所述马达主体侧壁的折边，若干个所述折边夹持固定于所述马达主体。

通过采用上述技术方案，所述支撑件部分嵌设固定于所述云台下基板内。

通过采用上述技术方案，所述云台外壳侧壁设置有云台支撑架，所述线圈固定连接于所述云台支撑架，所述云台支撑架连接有与线圈连通的 FPC。

通过采用上述技术方案，一种照相装置，具有上述的马达防抖装置。

通过采用上述技术方案，一种电子产品，具有上述的马达防抖装置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当云台动子组件相对于云台外壳抖动产生偏移时，通过磁石与线圈位置偏移并产生磁力驱动云台动子组件盘转复位，实现防抖功能。

在使用时，通过半球形凸起抵接于弧形抵接腔，起到支撑云台上基板及马达主体作用，且由于半球形凸起与弧形抵接腔呈点接触，提高云台上基板活动性能，便于实现马达主体偏转防抖功能；同时通过弹片的弹性连接件实现保持AF支撑架与云台下基板连接，起到定位作用，并通过弹性连接件弹性性能实现AF支撑架复位及防抖功能；并且通过弹性连接件呈倾斜设置实现适应云台上基板与云台下基板的位置，并实现组装便捷性能。

当组装本申请时，分别将第一连接环组装于AF支撑架与云台上基板之间，并通过AF支撑架于云台上基板夹持固定第一连接环，并将第二连接环抵接固定于环形台阶，使固定柱穿设穿设孔内，同时对第二连接环与环形台阶进行点胶固定，实现组装完成弹片，有效简化本申请组装工艺。

通过折边翻折并实现夹持固定于马达主体，同时可在折边与马达主体相应位置进行点胶，确保云台上基板固定于马达主体。

附图说明

图1是实施例1的爆炸示意图；

图2是实施例1的剖视图；

图3是实施例1中弹片的示意图；

图4是实施例1中云台上基板的示意图；

图5是实施例1中云台下基板的示意图；

图6是实施例1的剖面示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：1、马达主体；2、AF支撑架；3、磁石；4、云台外壳；5、线圈；6、云台支撑架；7、FPC；8、云台上基板； 9、云台下基板；10、弹片；11、半球形凸起；12、支撑件；13、弧形抵接腔；14、第一连接环；15、第二连接环；16、弹性连接件；17、环形台阶； 18、固定柱；19、穿设孔；20、折边。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例1，如图1至图6所示，本实用新型提出的一种马达防抖装置，包括马达主体1、云台机构，云台机构包括连接于马达主体1的云台动子组件、云台定子组件、云台底板支撑组件。

云台动子组件包括固定连接于马达主体1的AF支撑架2、四个设置于 AF支撑架2的磁石3，四个磁石3分别固定于AF支撑架2四个侧壁。

云台定子组件包括设置于AF支撑架2外侧的云台外壳4、四个设置于云台外壳4并与磁石3一一对应的线圈5，云台外壳4与AF支撑架2之间留有一定间距并共AF支撑架2相对活动。在云台外壳4侧壁安装有云台支撑架6，线圈5固定连接于云台支撑架6，云台支撑架6连接有与线圈5 连通的FPC7。当云台动子组件相对于云台外壳4抖动产生偏移时，通过磁石3与线圈5位置偏移并产生磁力驱动云台动子组件盘转复位，实现防抖功能。

云台底板支撑组件包括固定连接于马达主体1下端面的云台上基板8、连接于云台外壳4且与云台上基板8相对应的云台下基板9、设置于云台上基板8与云台下基板9之间的弹片10、设置于云台上基板8与云台下基板 9之间并用于支撑云台上基板8的支撑结构，云台上基板8与云台下基板9 之间留有一定空隙。

支撑结构包括设置于云台上基板8朝向云台下基板9表面设置有半球形凸起11、设置有云台下基板9并与半球形凸起11抵接的支撑件12，支撑件12设置有与半球形凸起11相对应的弧形抵接腔13，并且支撑件12 部分嵌设固定于云台下基板9内，实现有效固定支撑件12与云台下基板9 的位置，半球形凸起11位于马达主体1中心位置，半球形凸起11抵接于弧形抵接腔13并可相对于支撑件12活动。弹片10包括固定连接于云台上基板8的第一连接环14、固定连接于云台下基板9的第二连接环15、若干设置于第一连接环14与第二连接环15之间的弹性连接件16，第一连接环 14与第二连接环15之间设置有一定高度间距，弹性连接件16呈倾斜设置，弹性连接件16设置为两个且呈对称设置，弹性连接件16呈L形设置，弹性连接件16的L形夹角位于第一连接环14边角位置。

在使用时，通过半球形凸起11抵接于弧形抵接腔13，起到支撑云台上基板8及马达主体1作用，且由于半球形凸起11与弧形抵接腔13呈点接触，提高云台上基板8活动性能，便于实现马达主体1偏转防抖功能；同时通过弹片10的弹性连接件16实现保持AF支撑架2与云台下基板9连接，起到定位作用，并通过弹性连接件16弹性性能实现AF支撑架2复位及防抖功能；并且通过弹性连接件16呈倾斜设置实现适应云台上基板8与云台下基板9的位置，并实现组装便捷性能。

本实施例中，为实现组装便捷性，云台下基板9设置有供第二连接环 15固定的环形台阶17，环形台阶17设置有穿设于第二连接环15的固定柱 18，第二连接环15开设有共固定柱18穿设的穿设孔19。第一连接环14 固定设置于云台上基板8背离云台下基板9的表面，并且AF支撑架2端面抵接于第一连接环14，AF支撑架2与云台上基板8夹持固定第一连接环14。当组装本申请时，分别将第一连接环14组装于AF支撑架2与云台上基板8之间，并通过AF支撑架2于云台上基板8夹持固定第一连接环 14，并将第二连接环15抵接固定于环形台阶17，使固定柱18穿设穿设孔 19内，同时对第二连接环15与环形台阶17进行点胶固定，实现组装完成弹片10，有效简化本申请组装工艺。

为确保云台上基板8固定于马达主体1，云台上基板8翻折设置有若干抵接于马达主体1侧壁的折边20，若干个折边20夹持固定于马达主体1，并且折边20位于云台上基板8的边角位置。通过折边20翻折并实现夹持固定于马达主体1，同时可在折边20与马达主体1相应位置进行点胶，确保云台上基板8固定于马达主体1。

实施例2，一种照相装置，具有实施例1所述的一种马达防抖装置。

实施例3，一种电子产品，具有实施例1所述的一种马达防抖装置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种马达防抖装置，包括马达主体(1)、云台机构，其特征在于：所述云台机构包括连接于所述马达主体(1)的云台动子组件、云台定子组件、云台底板支撑组件；

所述云台动子组件包括固定连接于所述马达主体(1)的AF支撑架(2)、四个设置于所述AF支撑架(2)的磁石(3)；

所述云台定子组件包括设置于所述AF支撑架(2)外侧的云台外壳(4)、四个设置于所述云台外壳(4)并与所述磁石(3)一一对应的线圈(5)，所述云台外壳(4)与所述AF支撑架(2)之间留有一定间距；

所述云台底板支撑组件包括固定连接于所述马达主体(1)下端面的云台上基板(8)、连接于所述云台外壳(4)且与云台上基板(8)相对应的云台下基板(9)、设置于所述云台上基板(8)与云台下基板(9)之间的弹片(10)、设置于所述云台上基板(8)与云台下基板(9)之间并用于支撑云台上基板(8)的支撑结构，所述云台上基板(8)与云台下基板(9)之间留有一定空隙；所述支撑结构包括设置于所述云台上基板(8)朝向云台下基板(9)表面设置有半球形凸起(11)、设置有所述云台下基板(9)并与所述半球形凸起(11)抵接的支撑件(12)，所述支撑件(12)设置有与所述半球形凸起(11)相对应的弧形抵接腔(13)，所述半球形凸起(11)位于所述马达主体(1)中心位置，所述半球形凸起(11)抵接于弧形抵接腔(13)并可相对于支撑件(12)活动，所述弹片(10)包括固定连接于所述云台上基板(8)的第一连接环(14)、固定连接于所述云台下基板(9)的第二连接环(15)、若干设置于所述第一连接环(14)与第二连接环(15)之间的弹性连接件(16)，所述第一连接环(14)与第二连接环(15)之间设置有一定高度间距，所述弹性连接件(16)呈倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种马达防抖装置，其特征在于：所述弹性连接件(16)设置为两个且呈对称设置，所述弹性连接件(16)呈L形设置，所述弹性连接件(16)的L形夹角位于所述第一连接环(14)边角位置。

3.根据权利要求1所述的一种马达防抖装置，其特征在于：所述云台下基板(9)设置有供所述第二连接环(15)固定的环形台阶(17)，所述环形台阶(17)设置有穿设于所述第二连接环(15)的固定柱(18)，所述第二连接环(15)开设有共所述固定柱(18)穿设的穿设孔(19)。

4.根据权利要求3所述的一种马达防抖装置，其特征在于：所述第一连接环(14)固定设置于所述云台上基板(8)背离云台下基板(9)的表面，并且所述AF支撑架(2)端面抵接于所述第一连接环(14)，所述AF支撑架(2)与云台上基板(8)夹持固定所述第一连接环(14)。

5.根据权利要求4所述的一种马达防抖装置，其特征在于：所述云台上基板(8)翻折设置有若干抵接于所述马达主体(1)侧壁的折边(20)，若干个所述折边(20)夹持固定于所述马达主体(1)。

6.根据权利要求1所述的一种马达防抖装置，其特征在于：所述支撑件(12)部分嵌设固定于所述云台下基板（9）内。

7.根据权利要求1所述的一种马达防抖装置，其特征在于：所述云台外壳(4)侧壁设置有云台支撑架(6)，所述线圈(5)固定连接于所述云台支撑架(6)，所述云台支撑架(6)连接有与线圈(5)连通的FPC(7)。

8.一种照相装置，其特征在于，具有权利要求1至7任意一条权利要求所述的马达防抖装置。

9.一种电子产品，其特征在于，具有权利要求1至7任意一条权利要求所述的马达防抖装置。

Images