CN213305451U - 微云台转动支撑结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及微云台转动支撑结构，具有支撑部分、载体部分，载体部分用于承载手机镜头模组，载体部分定位在支撑部分上并通过驱动来相对支撑部分转动，载体部分的转动是围绕手机镜头模组的光轴转动，载体部分具有两个相互内嵌的第一转动部件和第二转动部件，第一转动部件通过第一转动限位器连接支撑部分，第二转动部件嵌设在第一转动部件内部并通过第二转动限位器连接，手机镜头模组安置在第二转动部件上。本实用新型满足微云台转动防抖要求，且获得的手机微云台体积小，实现将云台技术应用于手机上，提升手机镜头模组成像质量，满足产品小型化要求，产品结构轻巧化和小型化，并降低了制造成本，同时控制简便、精准，适于推广利用。
Description
技术领域
本实用新型涉及成像设备技术领域，尤其是涉及手机摄像技术领域。
背景技术
随着科学技术的进步，相机模组的应用越来越广泛，目前，除了相机，手机、电脑等电子设备上都配备了相机模组，以方便人们随时随地拍照，给人们的生活带来方便与乐趣。为了提升智能手机的影像质量，手机相机的防抖技术不断进步。传统智能手机的防抖是光学防抖（OIS）＋电子防抖（EIS）结合的产物，受制于智能手机的体积，传统手机的光学防能实现在一个平面内的光学防抖，无法实现镜头前后方向的防抖；电子防抖则是通过软件的方式实现对于画面抖动的修正，会对画质有一定损失。
手持云台则是一种拍摄辅助设备，用于安装、固定摄像机，通过外置式物理防抖方案来“稳”住用户的拍摄画面。云台防抖提供在运动中拍摄稳定流畅的影像画质，主要是利用陀螺仪工作，云台上安装有能满足载体三个自由度活动的摇臂，摇臂关节带有电机，当云台发生抖动时，会被陀螺仪检测到，随后利用程序控制相应的电机加强反方向的动力，通过反向补偿真实的外界抖动，从而对抖动进行插补，防止载体跟着云台倾斜，避免抖动。
然而，受手机内部空间的限制，从结构上没有可能预留给镜头模组足够的移动空间，上述云台物理防抖方案难以移植到手机内部，究其原因是过大的体积，也就影响了云台技术在智能手机上运用。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种微云台转动支撑结构，体积小，适合将云台技术应用于手机上，提升手机镜头模组成像质量。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
微云台转动支撑结构，其具有：
支撑部分，
载体部分，该载体部分用于承载手机镜头模组，所述载体部分定位在所述支撑部分上并通过驱动来相对支撑部分转动，载体部分的转动是围绕手机镜头模组的光轴转动，所述载体部分具有两个相互内嵌的第一转动部件和第二转动部件，第一转动部件通过第一转动限位器连接支撑部分，第二转动部件嵌设在第一转动部件内部并通过第二转动限位器连接，所述手机镜头模组安置在第二转动部件上。
上述方案进一步是，所述支撑部分和载体部分均为框形，载体部分定位容嵌在所述支撑部分中；所述第一转动限位器具有第一支撑球，该第一支撑球安置在第一转动部件和支撑部分一起提供的限位空间中，第一支撑球引导第一转动部件相对支撑部分转动；所述第二转动限位器具有第二支撑球，该第二支撑球安置在第二转动部件和第一转动部件一起提供的限位空间中，第二支撑球引导第二转动部件相对第一转动部件转动。
上述方案进一步是，所述支撑部分和载体部分均为框形，载体部分定位容嵌在所述支撑部分中；所述第一转动限位器具有第一支撑球，该第一支撑球安置在第一转动部件和支撑部分一起提供的限位空间中，第一支撑球引导第一转动部件相对支撑部分转动；所述第二转动限位器是连接第一转动部件和第二转动部件之间的弹臂。
上述方案进一步是，所述支撑部分和载体部分均为框形，载体部分定位容嵌在所述支撑部分中；所述第一转动限位器和第二转动限位器均是弹臂形式，第一转动限位器是连接第一转动部件和支撑部分之间的弹臂；所述第二转动限位器是连接第一转动部件和第二转动部件之间的弹臂。
上述方案进一步是，所述第一转动限位器和第二转动限位器围绕手机镜头模组的光轴分布，且第一转动限位器和第二转动限位器在手机镜头模组的光轴垂直的平面上按90°角间隔布置。
上述方案进一步是，所述第一支撑球通过限制性安置在支撑部分内周侧提供的半封闭的第一导向槽中，第一转动部件设有朝向第一导向槽的第一虎口，该第一虎口与第一导向槽协作限制第一支撑球，第一支撑球引导第一转动部件相对支撑部分在手机镜头模组的光轴垂直的平面上旋转；所述第一支撑球是通过限制性安置在支撑部分内周侧提供的半封闭的第一导向槽中，该第一导向槽由支撑部分直接内凹构建的第一V形槽及附加的第一盖板构成，第一V形槽给予第一支撑球容置并获得对方向限制，第一盖板由上往下叠加在支撑部分周壁部上并抵压第一支撑球。
上述方案进一步是，所述第二支撑球通过限制性安置在第一转动部件内周侧提供的半封闭的第二导向槽中，第二转动部件设有朝向第二导向槽的第二虎口，该第二虎口与第二导向槽协作限制第二支撑球，第二支撑球引导第二转动部件相对第一转动部件在手机镜头模组的光轴垂直的平面上旋转；所述第二支撑球是通过限制性安置在第一转动部件内周侧提供的半封闭的第二导向槽中，该第二导向槽由凹槽座内凹构建的第二V形槽及附加的第二盖板构成，凹槽座与第一转动部件一体制作或组合连接，第二V形槽给予第二支撑球容置并获得对方向限制，第二盖板由上往下叠加在凹槽座上并抵压第二支撑球。
采用上述技术方案，本实用新型满足微云台转动防抖要求，且获得的手机微云台体积小，实现将云台技术应用于手机上，提升手机镜头模组成像质量，满足产品小型化要求，产品结构轻巧化和小型化，并降低了制造成本，同时控制简便、精准，适于推广利用。
附图说明：
附图1为本实用新型其一实施例的结构示意图；
附图2为图1实施例的结构分解示意图；
附图3为本实用新型其二实施例的结构示意图；
附图4为本实用新型其三实施例的结构示意图。
具体实施方式：
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参阅图1~4所示，本实用新型有关一种微云台转动支撑结构，其具有支撑部分1、载体部分2，该载体部分2用于承载手机镜头模组3，所述载体部分2定位在所述支撑部分1上并通过驱动来相对支撑部分转动，由此给予手机镜头模组3调整，达到防抖功效，提升手机镜头模组3的成像质量。本方案中，载体部分2的转动是围绕手机镜头模组3的光轴转动，达到防抖功效。
参阅图1~4所示，本实施例中，所述载体部分2具有两个相互内嵌的第一转动部件21和第二转动部件22，进一步地，所述支撑部分1和载体部分2均为框形，载体部分2定位容嵌在所述支撑部分1中，结构紧凑，体积小。图中实施例，第一转动部件21和第二转动部件22是中空的扁平框体，所述手机镜头模组3容嵌式安置在第二转动部件22中并与第二转动部件22联动，手机镜头模组3的底部还通过贴合方式连接电路部分4，电路部分4也容嵌在所述支撑部分1中，支撑部分1起到承装及保护作用，图中支撑部分1是U形框体，具有周壁部保护及支撑。第一转动部件21通过第一转动限位器5连接支撑部分1，第二转动部件22嵌设在第一转动部件内部并通过第二转动限位器6连接，由此达到第一转动部件21通过第一转动限位器5支持下相对支撑部分1转动，第二转动部件22通过第二转动限位器6支持下相对第一转动部件转动，第一转动限位器5及第二转动限位器6分别给予运动引导及转动幅度限制，达到防抖及保护。本实施例中，在第一转动部件21和支撑部分1之间组装有第一驱动器71，在第一转动部件21和第二转动部件22之间组装有第二驱动器72，且第一驱动器71和第二驱动器72优选是利用SMA线受热致动的致动器，运动更精准，提升防抖功效。
图1、2所示，本实施例中，所述第一转动限位器5具有第一支撑球51，该第一支撑球51安置在第一转动部件21和支撑部分1一起提供的限位空间中，第一支撑球51引导第一转动部件相对支撑部分转动。进一步地，所述第一支撑球51是通过限制性安置在支撑部分内周侧提供的半封闭的第一导向槽12中，该第一导向槽12由支撑部分直接内凹构建的第一V形槽121及附加的第一盖板122构成，第一V形槽121给予第一支撑球51容置并获得对方向限制，第一盖板122由上往下抵压第一支撑球51，达到限制防脱。图中第一V形槽121直接成型在支撑部分周壁部的内周侧上，第一盖板122叠加在支撑部分周壁部上，第一盖板122可通过焊接或扣合等方式连接支撑部分，结构简单，方便组装及维护。第一转动部件21设有朝向第一导向槽的第一虎口213，第一虎口213环抱第一支撑球51凸出第一导向槽12的外周缘，以此该第一虎口213与第一导向槽12协作限制第一支撑球51，并利用第一支撑球51的支撑及引导，满足第一转动部件21相对支撑部分1在手机镜头模组的光轴垂直的平面上旋转。所述第二转动限位器6具有第二支撑球61，该第二支撑球61安置在第二转动部件22和第一转动部件21一起提供的限位空间中，第二支撑球61引导第二转动部件相对第一转动部件转动。进一步地，所述第二支撑球61是通过限制性安置在第一转动部件21内周侧提供的半封闭的第二导向槽214中，为方便制作，本实施例的该第二导向槽214由凹槽座2141内凹构建的第二V形槽2142及附加的第二盖板2143构成，凹槽座2141与第一转动部件21一体制作或组合连接，第二V形槽给予第二支撑球61容置并获得对方向限制，第二盖板2143由上往下抵压第二支撑球61，达到限制防脱，第二盖板2143叠加在凹槽座2141上，第二盖板2143可通过焊接或扣合等方式连接凹槽座2141，结构简单，方便组装及维护。第二转动部件22设有朝向第二导向槽的第二虎口222，该第二虎口222环抱第二支撑球61凸出第二导向槽的外周缘，以此该第二虎口222与第二导向槽协作限制第二支撑球，并利用第二支撑球的支撑及引导，满足第二支撑球引导第二转动部件相对第一转动部件在手机镜头模组的光轴垂直的平面上旋转。
图3所示，本实施例还可以采用以下方式：所述第一转动限位器5具有第一支撑球51，该第一支撑球51安置在第一转动部件21和支撑部分1一起提供的限位空间中，具体组装结构如上所述，第一支撑球引导第一转动部件相对支撑部分转动；所述第二转动限位器6是连接第一转动部件21和第二转动部件22之间的弹臂，这时第二转动限位器6可与第一转动部件21和第二转动部件22一体制作或组合连接。第二转动限位器6可以是单片体形式，也可以如图中所示，在第二转动限位器6的其中一端设有蛇形弹性部62，由此增加引导功效，获得更佳工作性能。
图4所示，本实施例还可以采用以下方式：所述支撑部分1和载体部分2均为框形，载体部分2定位容嵌在所述支撑部分1中；所述第一转动限位器5和第二转动限位器6均是弹臂形式，第一转动限位器5是连接第一转动部件21和支撑部分1之间的弹臂，这时如图中所示，为了方便制作，可通过冲压等方式先制作第一转动部件21、第一转动限位器5及连接片8，该连接片8分别在第一转动部件21外侧并留有间距，然后在将连接片8与支撑部分1固连在一起；所述第二转动限位器6是连接第一转动部件21和第二转动部件22之间的弹臂，同样的，可通过冲压等方式制作第一转动部件21、第二转动限位器6及第二转动部件22。该结构简单，体积小，方便制作，同样可满足实现大转角的微云台。
参阅图1~4所示，本实施例中，所述第一转动限位器5和第二转动限位器6围绕手机镜头模组的光轴分布，且第一转动限位器5和第二转动限位器6在手机镜头模组的光轴垂直的平面上按90°角间隔布置，获得对称结构，提升转动稳定性，具体形式还可依据实际需要进一步设计，其它的形式变化应该也属于本案的保护范围。
本实用新型满足微云台转动防抖要求，且获得的手机微云台体积小，实现将云台技术应用于手机上，提升手机镜头模组成像质量，满足产品小型化要求，产品结构轻巧化和小型化，并降低了制造成本，同时控制简便、精准，适于推广利用。
以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.微云台转动支撑结构，其特征在于，具有：
支撑部分，
载体部分，该载体部分用于承载手机镜头模组，所述载体部分定位在所述支撑部分上并通过驱动来相对支撑部分转动，载体部分的转动是围绕手机镜头模组的光轴转动，所述载体部分具有两个相互内嵌的第一转动部件和第二转动部件，第一转动部件通过第一转动限位器连接支撑部分，第二转动部件嵌设在第一转动部件内部并通过第二转动限位器连接，所述手机镜头模组安置在第二转动部件上。
2.根据权利要求1所述的微云台转动支撑结构，其特征在于，所述支撑部分和载体部分均为框形，载体部分定位容嵌在所述支撑部分中；所述第一转动限位器具有第一支撑球，该第一支撑球安置在第一转动部件和支撑部分一起提供的限位空间中，第一支撑球引导第一转动部件相对支撑部分转动；所述第二转动限位器具有第二支撑球，该第二支撑球安置在第二转动部件和第一转动部件一起提供的限位空间中，第二支撑球引导第二转动部件相对第一转动部件转动。
3.根据权利要求1所述的微云台转动支撑结构，其特征在于，所述支撑部分和载体部分均为框形，载体部分定位容嵌在所述支撑部分中；所述第一转动限位器具有第一支撑球，该第一支撑球安置在第一转动部件和支撑部分一起提供的限位空间中，第一支撑球引导第一转动部件相对支撑部分转动；所述第二转动限位器是连接第一转动部件和第二转动部件之间的弹臂。
4.根据权利要求1所述的微云台转动支撑结构，其特征在于，所述支撑部分和载体部分均为框形，载体部分定位容嵌在所述支撑部分中；所述第一转动限位器和第二转动限位器均是弹臂形式，第一转动限位器是连接第一转动部件和支撑部分之间的弹臂；所述第二转动限位器是连接第一转动部件和第二转动部件之间的弹臂。
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的微云台转动支撑结构，其特征在于，所述第一转动限位器和第二转动限位器围绕手机镜头模组的光轴分布，且第一转动限位器和第二转动限位器在手机镜头模组的光轴垂直的平面上按90°角间隔布置。
6.根据权利要求2或3所述的微云台转动支撑结构，其特征在于，所述第一支撑球通过限制性安置在支撑部分内周侧提供的半封闭的第一导向槽中，第一转动部件设有朝向第一导向槽的第一虎口，该第一虎口与第一导向槽协作限制第一支撑球，第一支撑球引导第一转动部件相对支撑部分在手机镜头模组的光轴垂直的平面上旋转；所述第一支撑球是通过限制性安置在支撑部分内周侧提供的半封闭的第一导向槽中，该第一导向槽由支撑部分直接内凹构建的第一V形槽及附加的第一盖板构成，第一V形槽给予第一支撑球容置并获得对方向限制，第一盖板由上往下叠加在支撑部分周壁部上并抵压第一支撑球。
7.根据权利要求2所述的微云台转动支撑结构，其特征在于，所述第二支撑球通过限制性安置在第一转动部件内周侧提供的半封闭的第二导向槽中，第二转动部件设有朝向第二导向槽的第二虎口，该第二虎口与第二导向槽协作限制第二支撑球，第二支撑球引导第二转动部件相对第一转动部件在手机镜头模组的光轴垂直的平面上旋转；所述第二支撑球是通过限制性安置在第一转动部件内周侧提供的半封闭的第二导向槽中，该第二导向槽由凹槽座内凹构建的第二V形槽及附加的第二盖板构成，凹槽座与第一转动部件一体制作或组合连接，第二V形槽给予第二支撑球容置并获得对方向限制，第二盖板由上往下叠加在凹槽座上并抵压第二支撑球。
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| CN202021612683.3U CN213305451U (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 微云台转动支撑结构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213305451U true CN213305451U (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=76023140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021612683.3U Active CN213305451U (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 微云台转动支撑结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2020
- 2020-08-06 CN CN202021612683.3U patent/CN213305451U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220121 Address after: 523000 Room 301, building 4, No. 7, Xinhe Shengfeng Road, Wanjiang street, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong haideya Technology Co.,Ltd. Address before: 3 / F, building D, No. 12, Shengfeng Road, Xinhe community venture industrial park, Wanjiang District, Dongguan City, Guangdong Province 523000 Patentee before: DONGGUAN YADENG ELECTRONICS Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |