CN213305461U - 一种手机微云台的转动支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机微云台的转动支撑结构，其具有支撑部分及载体部分，载体部分用于承载手机镜头模组，载体部分通过多自由度定位器定位在支撑部分上并通过驱动来相对支撑部分转动，载体部分与支撑部分形成上下层关系，载体部分位于支撑部分的上侧，载体部分和支撑部分的层叠方向与手机镜头模组的光轴一致，定义手机镜头模组的光轴为Z轴；多自由度定位器是球头关节形式，且多自由度定位器嵌设于载体部分和支撑部分之间相对部分的居中位置，载体部分以多自由度定位器为支点形成跷跷板形式，载体部分相对支撑部分绕X轴或Y轴转动。本实用新型体积小巧，满足产品小型化要求，实现将云台技术应用于手机上，提升手机镜头模组成像质量。

Description

一种手机微云台的转动支撑结构

技术领域

本实用新型涉及成像设备技术领域，尤其是涉及手机摄像技术领域。

背景技术

随着科学技术的进步，相机模组的应用越来越广泛，目前，除了相机，手机、电脑等电子设备上都配备了相机模组，以方便人们随时随地拍照，给人们的生活带来方便与乐趣。为了提升智能手机的影像质量，手机相机的防抖技术不断进步。传统智能手机的防抖是光学防抖（OIS）＋电子防抖（EIS）结合的产物，受制于智能手机的体积，传统手机的光学防能实现在一个平面内的光学防抖，无法实现镜头前后方向的防抖；电子防抖则是通过软件的方式实现对于画面抖动的修正，会对画质有一定损失。

手持云台则是一种拍摄辅助设备，用于安装、固定摄像机，通过外置式物理防抖方案来“稳”住用户的拍摄画面。云台防抖提供在运动中拍摄稳定流畅的影像画质，主要是利用陀螺仪工作，云台上安装有能满足载体三个自由度活动的摇臂，摇臂关节带有电机，当云台发生抖动时，会被陀螺仪检测到，随后利用程序控制相应的电机加强反方向的动力，通过反向补偿真实的外界抖动，从而对抖动进行插补，防止载体跟着云台倾斜，避免抖动。

然而，受手机内部空间的限制，从结构上没有可能预留给镜头模组足够的移动空间，上述云台物理防抖方案难以移植到手机内部，究其原因是过大的体积，也就影响了云台技术在智能手机上运用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种手机微云台的转动支撑结构，体积小，适合将云台技术应用于手机上，提升手机镜头模组成像质量。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种手机微云台的转动支撑结构，其具有：

支撑部分，

载体部分，该载体部分用于承载手机镜头模组，所述载体部分通过多自由度定位器定位在所述支撑部分上并通过驱动来相对支撑部分转动，该多自由度定位器引导及限制载体部分相对支撑部分转动；载体部分与支撑部分形成上下层关系，载体部分位于支撑部分的上侧，载体部分和支撑部分的层叠方向与手机镜头模组的光轴一致，定义手机镜头模组的光轴为Z轴；多自由度定位器是球头关节形式，且多自由度定位器嵌设于载体部分和支撑部分之间相对部分的居中位置，载体部分以多自由度定位器为支点形成跷跷板形式，载体部分相对支撑部分绕X轴或Y轴转动。

上述方案进一步是，所述多自由度定位器包括有第一支撑片、第二支撑片及支撑球，第一支撑片连接支撑部分，第二支撑片连接载体部分，支撑球设置在第一支撑片和第二支撑片构建的限位空间中，且支撑球形成载体部分相对支撑部分的转动支点。

上述方案进一步是，所述第一支撑片和第二支撑片均为凹凸波浪形状，且第一支撑片和第二支撑片十字交叉布置，支撑球固定在第一支撑片上且通过预紧与载体部分接触。

上述方案进一步是，所述第一支撑片和第二支撑片均为凹凸波浪形状，且第一支撑片和第二支撑片十字交叉布置，支撑球固定在第二支撑片上且通过预紧与第一支撑片接触。

采用上述技术方案，本实用新型的一种手机微云台的转动支撑结构体积小巧，实现将云台技术应用于手机上，提升手机镜头模组成像质量，满足产品小型化要求，产品结构轻巧化和小型化，并降低了制造成本，同时控制简便、精准，适于推广利用。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施例的结构示意图；

附图2为图1实施例的侧视结构示意图；

附图3为图1实施例的局部结构分解示意图；

附图4为本实用新型其二实施例的结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参阅图1~4所示，本实用新型有关一种手机微云台的转动支撑结构，其具有支撑部分1、载体部分2、多自由度定位器3及驱动部分4，该载体部分2用于承载手机镜头模组5，所述载体部分2通过多自由度定位器3定位在所述支撑部分1上并通过驱动来相对支撑部分转动，由此给予手机镜头模组5调整，达到防抖功效，提升手机镜头模组5的成像质量。该多自由度定位器3连接在所述支撑部分1和载体部分2之间，该多自由度定位器3引导载体部分2相对支撑部分1转动，该驱动部分4驱动载体部分2以多自由度定位器3为支点相对支撑部分1转动，达到驱动部分4和多自由度定位器3协作来为所述载体部分2建立转动的方向和角度。

参阅图1~4所示，本实施例中，所述载体部分2与支撑部分1形成上下层关系，载体部分2位于支撑部分1的上侧，优选地，载体部分2的正投影完全落在支撑部分1上。图中所示，载体部分2与支撑部分1是方形，形成四周侧面，载体部分2和支撑部分1的层叠方向与手机镜头模组的光轴一致，定义手机镜头模组的光轴为Z轴，Z轴垂直的平面则为XY面。多自由度定位器3是球头关节形式，且多自由度定位器3嵌设于载体部分2和支撑部分1之间相对部分的居中位置，以致载体部分2在支撑部分1上侧形成跷跷板形态。载体部分2以多自由度定位器为支点相对支撑部分1绕X轴或Y轴转动，达到外置式物理防抖，在有限空间内实现精准的转动调整。

参阅图1~4所示，本实施例中，所述多自由度定位器3包括有第一支撑片31、第二支撑片32及支撑球33，第一支撑片31连接支撑部分1，第二支撑片32连接载体部分2，支撑球33设置在第一支撑片31和第二支撑片32构建的限位空间中，且支撑球33形成载体部分相对支撑部分的转动支点。进一步地，所述第一支撑片31和第二支撑片32均为凹凸波浪形状，且第一支撑片31和第二支撑片32十字交叉布置，图1、2、3所示，将支撑球33固定在第二支撑片32上且通过预紧与第一支撑片31接触，第一支撑片31的下侧面紧贴支撑球33。当然也可如图4所示，将支撑球33固定在第一支撑片31上且通过预紧与载体部分2压紧接触，同样达到支撑转动功效。支撑球33可根据需要采用焊接组合方式，也可以通过冲压方式跟随第一支撑片31或第二支撑片32一起获得。支撑球33提供球形接触面，给予支撑接触并能相对转动，第一支撑片31和第二支撑片32十字交叉布置，形成防脱关联，并给予相对的转动限位，配合驱动部分限制所述载体部分2转动的方向和角度，实现载体部分2以多自由度定位器为支点相对支撑部分1绕X轴或Y轴转动。

本实用新型的一种手机微云台的转动支撑结构体积小，实现将云台技术应用于手机上，提升手机镜头模组成像质量，满足产品小型化要求，产品结构轻巧化和小型化，并降低了制造成本，同时控制简便、精准，适于推广利用。

以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种手机微云台的转动支撑结构，其特征在于，具有：

支撑部分，

载体部分，该载体部分用于承载手机镜头模组，所述载体部分通过多自由度定位器定位在所述支撑部分上并通过驱动来相对支撑部分转动，该多自由度定位器引导及限制载体部分相对支撑部分转动；载体部分与支撑部分形成上下层关系，载体部分位于支撑部分的上侧，载体部分和支撑部分的层叠方向与手机镜头模组的光轴一致，定义手机镜头模组的光轴为Z轴；多自由度定位器是球头关节形式，且多自由度定位器嵌设于载体部分和支撑部分之间相对部分的居中位置，载体部分以多自由度定位器为支点形成跷跷板形式，载体部分相对支撑部分绕X轴或Y轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种手机微云台的转动支撑结构，其特征在于，所述多自由度定位器包括有第一支撑片、第二支撑片及支撑球，第一支撑片连接支撑部分，第二支撑片连接载体部分，支撑球设置在第一支撑片和第二支撑片构建的限位空间中，且支撑球形成载体部分相对支撑部分的转动支点。

3.根据权利要求2所述的一种手机微云台的转动支撑结构，其特征在于，所述第一支撑片和第二支撑片均为凹凸波浪形状，且第一支撑片和第二支撑片十字交叉布置，支撑球固定在第一支撑片上且通过预紧与载体部分接触。

4.根据权利要求2所述的一种手机微云台的转动支撑结构，其特征在于，所述第一支撑片和第二支撑片均为凹凸波浪形状，且第一支撑片和第二支撑片十字交叉布置，支撑球固定在第二支撑片上且通过预紧与第一支撑片接触。

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