CN219045668U - 一种用于安防监测的多角度调节摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于安防监测的多角度调节摄像头，用于安防监测的多角度调节摄像头，包括第一套筒、驱动机构、伸缩调节机构和角度调节机构；第一套筒：其内壁滑动连接有第二套筒，第二套筒的前端延伸至第一套筒的外部前侧，第二套筒的内壁滑动连接有第三套筒，第三套筒的前端延伸至第二套筒的外部前侧，第三套筒前端设置的水平板体下表面固定连接有摄像头壳体；驱动机构：设置于摄像头壳体的内壁上端；伸缩调节机构：设置于第一套筒的内部，伸缩调节机构分别与第二套筒和第三套筒固定连接；该用于安防监测的多角度调节摄像头，使监控探头能够绕过障碍物，实现更广阔范围的监控，提高了实用性能。

Description

一种用于安防监测的多角度调节摄像头

技术领域

本实用新型涉及安防监测设备技术领域，具体为一种用于安防监测的多角度调节摄像头。

背景技术

安防就是做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵，安防摄像头就是我们最常见的设备之一，可以给我们带来最直观的实际情况，由于监控位置的环境多种多样，很多需要监控的地点条件复杂，所以通常使用无线摄像头，为了保证无线摄像头可以进行更大范围的摄录，所以无线摄像头大多设计有角度调节装置，然而，现有的角度调节装置通常只能进行竖直方向的倾斜调节和水平旋转，容易在使用过程中受到障碍物的遮蔽而增大视线盲区，使用不便，为此，我们提出一种用于安防监测的多角度调节摄像头。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于安防监测的多角度调节摄像头，使监控探头能够绕过障碍物，实现更广阔范围的监控，提高了实用性能，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于安防监测的多角度调节摄像头，包括第一套筒、驱动机构、伸缩调节机构和角度调节机构；

第一套筒：其内壁滑动连接有第二套筒，第二套筒的前端延伸至第一套筒的外部前侧，第二套筒的内壁滑动连接有第三套筒，第三套筒的前端延伸至第二套筒的外部前侧，第三套筒前端设置的水平板体下表面固定连接有摄像头壳体；

驱动机构：设置于摄像头壳体的内壁上端；

伸缩调节机构：设置于第一套筒的内部，伸缩调节机构分别与第二套筒和第三套筒固定连接；

角度调节机构：设置于摄像头壳体的内壁下端，角度调节机构的下端固定连接有监控探头；

其中：还包括单片机和GPRS数据传输器，所述单片机和GPRS数据传输器均设置于摄像头壳体的内壁上端，监控探头的输出端电连接单片机的输入端，单片机与GPRS数据传输器双向电连接，单片机的输入端电连接外部电源，能够对监控探头进行上下角度调节和水平旋转，并使监控探头能够绕过障碍物，实现更广阔范围的监控，提高了实用性能。

进一步的，所述角度调节机构包括L型板体、第三电机和支撑轴，所述L型板体的竖直板体下端转动连接有支撑轴，支撑轴的两端均与摄像头壳体的内壁固定连接，L型板体的水平板体上表面固定连接有第三电机，第三电机的输出轴下端穿过L型板体的水平板体，第三电机的输出轴下端端头处与监控探头的外表面固定连接，第三电机的输入端电连接单片机的输出端，控制监控探头水平和上下转动。

进一步的，所述驱动机构包括第一电机、转盘和连杆，所述第一电机设置于摄像头壳体的内壁面上端，第一电机的输出轴右端设有转盘，转盘的右侧面通过销轴转动连接有连杆，L型板体竖直板体上端设置的连接轴与连杆的下端转动连接，第一电机的输入端电连接单片机的输出端，提供角度调节的驱动力。

进一步的，所述伸缩调节机构包括第二电机、收卷盘、收卷带、第一弹簧和第三弹簧，所述第二电机设置于第一套筒的内部底面后端，第二电机的输出轴上端设有收卷盘，收卷盘的外弧面设有收卷带，收卷带的前侧端头穿过第二套筒后侧板设置的通孔且与第三套筒的后侧面固定连接，第一弹簧设置于第三套筒的后侧面和第二套筒的内部后壁面之间，第三弹簧阵列设置于第二套筒的后壁面和第一套筒的内部后壁面之间上端，第二电机的输入端电连接单片机的输出端，调整监控探头的前后距离，避免由于障碍物遮挡导致监控出现盲区。

进一步的，所述第一套筒的内部后壁面上端阵列设有导杆，导杆的前端均延伸至第二套筒上方的水平板体前端，导杆分别位于横向对应的第三弹簧内部，对第三弹簧进行支撑限位，避免第三弹簧弯曲而影响使用性能。

进一步的，还包括第一限位环和第二限位环，所述第一限位环设置于第二套筒的内壁后端，第一限位环与第三套筒的后侧板配合设置，第二限位环设置于第一套筒的内壁后端，第二限位环与第二套筒的后侧板配合设置，对第二套筒和第三套筒的行程进行限位。

进一步的，所述第一套筒的右侧面设有固定板，固定板的四角设有对称分布的安装孔，用于与外部支撑结构进行连接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于安防监测的多角度调节摄像头，具有以下好处：

单片机启动第一电机，第一电机的输出轴带动转盘转动，转盘通过其右侧面设置的销轴带动连杆的上端向上移动，连杆的下端带动L型板体沿着支撑轴旋转，L型板体带动第三电机带动监控探头沿着支撑轴旋转，从而调整监控探头在竖直方向的倾斜角度，单片机控制第三电机启动，第三电机的输出轴带动监控探头旋转，从而调整监控探头在水平方向的角度，当监控探头在检测的过程中遇到障碍物影响视线时，通过单片机控制第二电机转动，第二电机的输出轴带动收卷盘旋转，收卷盘释放收卷带，第三套筒在第一弹簧的弹力作用下相对第二套筒向前侧移动，第二套筒在第三弹簧的弹力作用下相对第一套筒向前侧移动，从而带动摄像头壳体向前侧移动，该用于安防监测的多角度调节摄像头，能够对监控探头进行上下角度调节和水平旋转，并使监控探头能够绕过障碍物，实现更广阔范围的监控，提高了实用性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视平面结构示意图。

图中：1第一套筒、2固定板、3第二套筒、4第三套筒、5摄像头壳体、6驱动机构、61第一电机、62转盘、63连杆、7伸缩调节机构、71第二电机、72收卷盘、73收卷带、74第一弹簧、75第三弹簧、8角度调节机构、81 L型板体、82第三电机、83支撑轴、9监控探头、10导杆、11单片机、12 GPRS数据传输器、13第一限位环、14第二限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种用于安防监测的多角度调节摄像头，包括第一套筒1、驱动机构6、伸缩调节机构7和角度调节机构8；

第一套筒1：其内壁滑动连接有第二套筒3，第二套筒3的前端延伸至第一套筒1的外部前侧，第二套筒3的内壁滑动连接有第三套筒4，第三套筒4的前端延伸至第二套筒3的外部前侧，第三套筒4前端设置的水平板体下表面固定连接有摄像头壳体5，第一套筒1的右侧面设有固定板2，固定板2的四角设有对称分布的安装孔，用于与外部支撑结构进行连接固定；

驱动机构6：设置于摄像头壳体5的内壁上端，驱动机构6包括第一电机61、转盘62和连杆63，第一电机61设置于摄像头壳体5的内壁面上端，第一电机61的输出轴右端设有转盘62，转盘62的右侧面通过销轴转动连接有连杆63，第一电机61的输入端电连接单片机11的输出端，调节监控探头9上下摆动，单片机11启动第一电机61，第一电机61的输出轴带动转盘62转动，转盘62通过其右侧面设置的销轴带动连杆63的上端向上移动，连杆63的下端通过角度调节机构8带动监控探头9移动；

角度调节机构8：设置于摄像头壳体5的内壁下端，角度调节机构8的下端固定连接有监控探头9，角度调节机构8包括L型板体81、第三电机82和支撑轴83，L型板体81的竖直板体下端转动连接有支撑轴83，支撑轴83的两端均与摄像头壳体5的内壁固定连接，L型板体81的水平板体上表面固定连接有第三电机82，第三电机82的输出轴下端穿过L型板体81的水平板体，第三电机82的输出轴下端端头处与监控探头9的外表面固定连接，L型板体81竖直板体上端设置的连接轴与连杆63的下端转动连接，第三电机82的输入端电连接单片机11的输出端，单片机11控制第三电机82启动，第三电机82的输出轴带动监控探头9旋转，从而调整监控探头9在水平方向的角度；

伸缩调节机构7：设置于第一套筒1的内部，伸缩调节机构7分别与第二套筒3和第三套筒4固定连接，伸缩调节机构7包括第二电机71、收卷盘72、收卷带73、第一弹簧74和第三弹簧75，第二电机71设置于第一套筒1的内部底面后端，第二电机71的输出轴上端设有收卷盘72，收卷盘72的外弧面设有收卷带73，收卷带73的前侧端头穿过第二套筒3后侧板设置的通孔且与第三套筒4的后侧面固定连接，第一弹簧74设置于第三套筒4的后侧面和第二套筒3的内部后壁面之间，第三弹簧75阵列设置于第二套筒3的后壁面和第一套筒1的内部后壁面之间上端，第二电机71的输入端电连接单片机11的输出端，当监控探头9在检测的过程中遇到障碍物影响视线时，通过单片机11控制第二电机71转动，第二电机71的输出轴带动收卷盘72旋转，收卷盘72释放收卷带73，第三套筒4在第一弹簧74的弹力作用下相对第二套筒3向前侧移动，第二套筒3在第三弹簧75的弹力作用下相对第一套筒1向前侧移动，从而带动摄像头壳体5向前侧移动，使监控探头9能够绕过障碍物，实现更广阔范围的监控，避免由于障碍物遮挡导致监控出现盲区；

其中：第一套筒1的内部后壁面上端阵列设有导杆10，导杆10的前端均延伸至第二套筒3上方的水平板体前端，导杆10分别位于横向对应的第三弹簧75内部，对第三弹簧75进行支撑限位，避免第三弹簧75弯曲而影响使用性能。

其中:还包括第一限位环13和第二限位环14，第一限位环13设置于第二套筒3的内壁后端，第一限位环13与第三套筒4的后侧板配合设置，第二限位环14设置于第一套筒1的内壁后端，第二限位环14与第二套筒3的后侧板配合设置，对第二套筒3和第三套筒4的行程进行限位。

其中：还包括单片机11和GPRS数据传输器12，单片机11和GPRS数据传输器12均设置于摄像头壳体5的内壁上端，监控探头9的输出端电连接单片机11的输入端，单片机11与GPRS数据传输器12双向电连接，单片机11的输入端电连接外部电源。

本实用新型提供的一种用于安防监测的多角度调节摄像头的工作原理如下：

将第一套筒1通过固定板2与外部支撑结构进行固定连接，通过外部PC端向GPRS数据传输器12发送控制信号，GPRS数据传输器12将接收到的信号发送给单片机11，单片机11启动第一电机61，第一电机61的输出轴带动转盘62转动，转盘62通过其右侧面设置的销轴带动连杆63的上端向上移动，连杆63的下端带动L型板体81沿着支撑轴83旋转，L型板体81带动第三电机82带动监控探头9沿着支撑轴83旋转，从而调整监控探头9在竖直方向的倾斜角度，单片机11控制第三电机82启动，第三电机82的输出轴带动监控探头9旋转，从而调整监控探头9在水平方向的角度，当监控探头9在检测的过程中遇到障碍物影响视线时，通过单片机11控制第二电机71转动，第二电机71的输出轴带动收卷盘72旋转，收卷盘72释放收卷带73，第三套筒4在第一弹簧74的弹力作用下相对第二套筒3向前侧移动，第二套筒3在第三弹簧75的弹力作用下相对第一套筒1向前侧移动，从而带动摄像头壳体5向前侧移动，使监控探头9能够绕过障碍物，实现更广阔范围的监控。

值得注意的是，以上实施例中所公开的第一电机61、第二电机71、第三电机82、监控探头9和GPRS数据传输器12均可根据实际应用场景自由配置，第一电机61和第三电机82均可选用28系列步进电机，第二电机71可选用42系列步进电机，GPRS数据传输器12可选用SIM900无线传输模块芯片，单片机11控制第一电机61、第二电机71、第三电机82、监控探头9和GPRS数据传输器12工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于安防监测的多角度调节摄像头，其特征在于：包括第一套筒（1）、驱动机构（6）、伸缩调节机构（7）和角度调节机构（8）；

第一套筒（1）：其内壁滑动连接有第二套筒（3），第二套筒（3）的前端延伸至第一套筒（1）的外部前侧，第二套筒（3）的内壁滑动连接有第三套筒（4），第三套筒（4）的前端延伸至第二套筒（3）的外部前侧，第三套筒（4）前端设置的水平板体下表面固定连接有摄像头壳体（5）；

驱动机构（6）：设置于摄像头壳体（5）的内壁上端；

伸缩调节机构（7）：设置于第一套筒（1）的内部，伸缩调节机构（7）分别与第二套筒（3）和第三套筒（4）固定连接；

角度调节机构（8）：设置于摄像头壳体（5）的内壁下端，角度调节机构（8）的下端固定连接有监控探头（9）；

其中：还包括单片机（11）和GPRS数据传输器（12），所述单片机（11）和GPRS数据传输器（12）均设置于摄像头壳体（5）的内壁上端，监控探头（9）的输出端电连接单片机（11）的输入端，单片机（11）与GPRS数据传输器（12）双向电连接，单片机（11）的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种用于安防监测的多角度调节摄像头，其特征在于：所述角度调节机构（8）包括L型板体（81）、第三电机（82）和支撑轴（83），所述L型板体（81）的竖直板体下端转动连接有支撑轴（83），支撑轴（83）的两端均与摄像头壳体（5）的内壁固定连接，L型板体（81）的水平板体上表面固定连接有第三电机（82），第三电机（82）的输出轴下端穿过L型板体（81）的水平板体，第三电机（82）的输出轴下端端头处与监控探头（9）的外表面固定连接，第三电机（82）的输入端电连接单片机（11）的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种用于安防监测的多角度调节摄像头，其特征在于：所述驱动机构（6）包括第一电机（61）、转盘（62）和连杆（63），所述第一电机（61）设置于摄像头壳体（5）的内壁面上端，第一电机（61）的输出轴右端设有转盘（62），转盘（62）的右侧面通过销轴转动连接有连杆（63），L型板体（81）竖直板体上端设置的连接轴与连杆（63）的下端转动连接，第一电机（61）的输入端电连接单片机（11）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种用于安防监测的多角度调节摄像头，其特征在于：所述伸缩调节机构（7）包括第二电机（71）、收卷盘（72）、收卷带（73）、第一弹簧（74）和第三弹簧（75），所述第二电机（71）设置于第一套筒（1）的内部底面后端，第二电机（71）的输出轴上端设有收卷盘（72），收卷盘（72）的外弧面设有收卷带（73），收卷带（73）的前侧端头穿过第二套筒（3）后侧板设置的通孔且与第三套筒（4）的后侧面固定连接，第一弹簧（74）设置于第三套筒（4）的后侧面和第二套筒（3）的内部后壁面之间，第三弹簧（75）阵列设置于第二套筒（3）的后壁面和第一套筒（1）的内部后壁面之间上端，第二电机（71）的输入端电连接单片机（11）的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种用于安防监测的多角度调节摄像头，其特征在于：所述第一套筒（1）的内部后壁面上端阵列设有导杆（10），导杆（10）的前端均延伸至第二套筒（3）上方的水平板体前端，导杆（10）分别位于横向对应的第三弹簧（75）内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于安防监测的多角度调节摄像头，其特征在于：还包括第一限位环（13）和第二限位环（14），所述第一限位环（13）设置于第二套筒（3）的内壁后端，第一限位环（13）与第三套筒（4）的后侧板配合设置，第二限位环（14）设置于第一套筒（1）的内壁后端，第二限位环（14）与第二套筒（3）的后侧板配合设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于安防监测的多角度调节摄像头，其特征在于：所述第一套筒（1）的右侧面设有固定板（2），固定板（2）的四角设有对称分布的安装孔。

Images