CN114244980A - 摄像模组与长行程摄像结构 - Google Patents

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CN114244980A CN202111511468.3A CN202111511468A CN114244980A CN 114244980 A CN114244980 A CN 114244980A CN 202111511468 A CN202111511468 A CN 202111511468A CN 114244980 A CN114244980 A CN 114244980A
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Abstract

本申请公开了一种摄像模组与长行程摄像结构。摄像模组包括框体、电路组件、承载组件与导磁片。框体具有容置空间。电路组件包括电路板、磁性感测件与线圈，磁性感测件与线圈设置于电路板，电路板设置于框体，磁性感测件和线圈位于框体的一侧。承载组件包括载体、驱动磁铁与感测磁铁，载体可移动地设置于容置空间内，感测磁铁和驱动磁铁设置于载体的一侧，感测磁铁对应于磁性感测件，驱动磁铁对应于线圈。导磁片设置于框体，导磁片位于驱动磁铁或/及感测磁铁的一侧，其中磁性感测件被配置为磁性感测感测磁铁而产生特定信号，特定信号包括感测磁铁相对于磁性感测件的角度或/及载体相对于框体的位置。长行程摄像结构包含两组的摄像模组组成。

Description

摄像模组与长行程摄像结构
技术领域
本申请涉及的摄像结构的技术领域，尤其涉及一种摄像模组与长行程摄像结构。
背景技术
现有技术中，音圈马达使用感测磁铁以及霍尔元件来取得镜头位移的距离资讯。随着摄像头模组多样化，行程需求也随之增加。在长行程音圈马达(VCM)的需求下，位置资讯需使用多颗霍尔元件排列感测，并经由复杂的信号叠加计算，以获得长行程镜头的位置资讯。上述结构需要用到多颗霍尔元件排列设计对应于感测磁铁，如此不但会增加物料成本，也会增加空间的占用和增加组装难度。
发明内容
本申请实施例提供一种摄像模组与长行程摄像结构，其通过磁性感测器、感测磁铁与导磁片的组合设计，以解决目前摄像模组与长行程摄像结构的针对于镜头位置的感测效果不好，成本太高，并占用太多空间的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
提供了一种摄像结构，包括：框体、电路组件、承载组件与导磁片。框体具有容置空间。电路组件包括电路板、磁性感测件与线圈，磁性感测件与线圈设置于电路板，电路板设置于框体，磁性感测件和线圈位于框体的一侧。承载组件包括载体、驱动磁铁与感测磁铁，载体可移动设置于容置空间内，感测磁铁和驱动磁铁设置于载体的一侧，感测磁铁对应于磁性感测件，驱动磁铁对应于线圈。导磁片设置于框体，导磁片位于驱动磁铁或/及感测磁铁的一侧，其中磁性感测件被配置为磁性感测感测磁铁而产生特定信号，特定信号包括感测磁铁相对于磁性感测件的角度或/及载体相对于框体的位置。
在其中一个实施例中，导磁片具有本体，本体为长矩形的片状结构。
在其中一个实施例中，导磁片具有本体与凹口，凹口位于本体靠近感测磁铁的一侧。
在其中一个实施例中，导磁片具有本体与凸片，凸片设置于本体靠近感测磁铁的一侧。
在其中一个实施例中，框体包括底板和垂直于底板的侧板，底板和侧板之间形成容置空间，感测磁铁设置于载体靠近底板的侧面，驱动磁铁设置于载体靠近侧板的另一侧面，导磁片设置于底板。
在其中一个实施例中，在垂直于底板的方向上，导磁片和驱动磁铁重叠。
在其中一个实施例中，在垂直于底板的方向上，导磁片和驱动磁铁完全重叠，导磁片和感测磁铁部分重叠。
在其中一个实施例中，导磁片具有本体与两个凸片，两个凸片设置于本体靠近感测磁铁的一侧，并两个凸片之间具有凹口；在垂直于底板的方向上，本体和驱动磁铁完全重叠，两个凸片和感测磁铁不重叠，感测磁铁部分位于凹口中。
在其中一个实施例中，导磁片具有本体与凸片，在垂直于底板的方向上，本体和驱动磁铁完全重叠，凸片设置于本体中间且靠近感测磁铁的一侧，本体和驱动磁铁完全重叠，凸片和感测磁铁部分重叠。
在其中一个实施例中，驱动磁铁包括第一驱动磁铁与第二驱动磁铁，第一驱动磁铁具有第一驱动磁极的一面对应于感测磁铁具有第一感测磁极的一端，第二驱动磁铁具有第二驱动磁极的一面对应于感测磁铁具有第二感测磁极的另一端。
在其中一个实施例中，第一驱动磁极与第一感测磁极为相同极性，第二驱动磁极与第二感测磁极为相同极性。
在其中一个实施例中，还包括导引组件，导引组件设置于框体与载体之间。
在其中一个实施例中，导引组件包括第一导引槽、第二导引槽与导杆，第一导引槽位于框体，第二导引槽对应于第一导引槽位于载体，导杆位于第一导引槽与第二导引槽之间。
在其中一个实施例中，在载体的移动方向上，导杆和第二导引槽的长度彼此匹配，第一导引槽的长度大于第二导引槽的长度，导杆的两端被配置为抵接第二导引槽的两端槽壁并在第一导引槽滑动。
提供了另一种长行程摄像结构，包括：第一摄像模组与第二摄像模组。第一摄像模组包括如前述请求项所述的摄像模组，第一摄像模组具有第一镜头组件，第一镜头组件设置于第一摄像模组的载体。第二摄像模组包括如前述请求项所述的摄像模组，第二摄像模组具有第二镜头组件，第二镜头组件设置于第二摄像模组的载体，第一镜头组件对应于第二镜头组件，第一镜头组件和第二镜头组件彼此对齐。
本申请提供一种摄像模组与长行程摄像结构，摄像模组通过于承载镜头组件的载体上具有驱动磁铁与感测磁铁的设计，载体移动设置于框体，框体具有磁性感测件与导磁片。磁性感测件对应于感测磁铁，导磁片对应于驱动磁铁或/及感测磁铁的一侧。长行程摄像结构则是通过多组摄像模组的组合而成。上述通过导磁片加强感测磁铁的磁通量集中，使磁性感测件侦测感测磁铁的移动能够更加准确，同时也可以减少占用壳体内的空间，也可以降低成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请的摄像模组的立体图；
图2是图1的A-A’线的剖视图；
图3是图1的B-B’线的剖视图；
图4是本申请的摄像模组的分解图；
图5是本申请的摄像模组的另一分解图；
图6是本申请的摄像模组的组装分解图；
图7是本申请的摄像模组的部分结构组装图；
图8是图7的C区域的磁性结构组合的第一实施方式的分解示意图；
图9是图7的C区域的磁性结构组合的第一实施方式的俯视示意图；
图10是图7的C区域的磁性结构组合的第二实施方式的分解示意图；
图11是图7的C区域的磁性结构组合的第二实施方式的俯视示意图；
图12是图7的C区域的磁性结构组合的第三实施方式的分解示意图；
图13是图7的C区域的磁性结构组合的第三实施方式的俯视示意图；
图14是本申请的长行程摄像结构的立体图；以及
图15是本申请的长行程摄像结构的分解图。
结合附图说明如下：
1:摄像模组；11:框体；110:容置空间；111:底板；1110:穿孔；1111:底凹槽；112:侧板；1121:线圈凹槽；12:电路组件；121:电路板；122:磁性感测件；123:线圈；13:承载组件；131:载体；1311:第一凹槽；1312:第二凹槽；132:驱动磁铁；1321:第一驱动磁铁；13211:第一驱动磁极；1322:第二驱动磁铁；13221:第二驱动磁极；133:感测磁铁；1331:第一感测磁极；1332:第二感测磁极；14:导磁片；141:本体；14A:导磁片；141A:本体；142A:凹口；143A:凸片；14B:导磁片；141B:本体；143B:凸片；15:镜头组件；16:导引组件；161:第一导引槽；162:第二导引槽；163:导杆；17:外壳；2:长行程摄像结构；21:第一摄像模组；211:第一镜头组件；22:第二摄像模组；221:第二镜头组件；D1:距离；D2:距离；D3:距离。
具体实施方式
以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实施上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实施上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实施上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示。在以下各实施例中，将以相同的标号表示相同或相似的组件。
请参阅图1到图5，图1是本申请的摄像模组的立体图、图2是图1的A-A’线的剖视图、图3是图1的B-B’线的剖视图、图4是本申请的摄像模组的分解图与图5是本申请的摄像模组的另一分解图。如图所示，本申请提供一种摄像模组1，包括框体11、电路组件12、承载组件13与导磁片14。框体11具有容置空间110。电路组件12包括电路板121、磁性感测件122与线圈123，磁性感测件122与线圈123设置于电路板121，电路板121设置于框体11，电路板121为软性电路板，磁性感测件122和线圈123位于框体11的一侧。承载组件13包括载体131、驱动磁铁132与感测磁铁133，载体131可移动地设置于容置空间110内，感测磁铁133和驱动磁铁132设置于载体131的一侧，感测磁铁133对应于磁性感测件122，驱动磁铁132对应于线圈123。导磁片14设置于框体11，导磁片14位于驱动磁铁132或/及感测磁铁133的一侧，其中磁性感测件122被配置为磁性感测感测磁铁133而产生特定信号，特定信号包括于感测磁铁133相对于磁性感测件122的角度或/及载体131相对于框体11的位置等信息。
于本实施方式中，特定信号包括磁性感测件122的感测信号，其说明磁性感测件122为固定于框体11的位置，感测磁铁133为固定于载体131的位置，其中载体131可相对于框体11移动位置，磁性感测件122会针对于感测磁铁133变动的各个位置进行感测后，产生相对应上述角度或位置的数据资料，即为特定信号。特定信号并不限制上述数据资料，使用者也可通过磁性感测件122的感测信号去计算出其他需求的数据资料。
请复参阅图4与图5，于本实施方式中，框体11具有底板111与两侧板112，两侧板112垂直设置于底板111的两侧边，底板111与两侧板112之间形成容置空间110。电路组件12的电路板121设置于框体11的外侧表面。底板111具有穿孔1110，磁性感测件122设置于电路板121上，并且磁性感测件122位于底板111的穿孔1110内。线圈123设置于电路板121上，框体11的两侧板112的外表面具有线圈凹槽1121，线圈123嵌入于线圈凹槽1121上，使线圈123位于电路板121与框体11的两侧板112之间。
承上所述，载体131组装设置于框体11的容置空间110内，摄像模组1还包括镜头组件15，镜头组件15组装于载体131上。载体131可于容置空间110内往复移动。另外，摄像模组1还包括外壳17，外壳17组装于框体11上，使载体131限制于容置空间110内。感测磁铁133设置于载体131靠近底板111的侧面，载体131相对于磁性感测件122的一侧具有第一凹槽1311，感测磁铁133嵌合于第一凹槽1311内，并且磁性感测件122可对于感测磁铁进行电磁感测。驱动磁铁132设置于载体131靠近侧板112的侧面，载体131相对于线圈123的两侧具有多个第二凹槽1312，驱动磁铁132嵌合于第二凹槽1312内，并且线圈123通电流后改变磁场，线圈123可产生磁力作用于驱动磁铁132上，使驱动磁铁132带动载体131于容置空间110内进行位移。导磁片14设置于底板111，其中框体11的底板111的底面具有底凹槽1111，导磁片14嵌合于底凹槽1111内。本申请更利用导磁片14位于驱动磁铁132或/及感测磁铁133的一侧，导磁片14可用于增强驱动磁铁132或/及感测磁铁133的磁通量集中，如此有助于磁性感测件122用于感应量测感测磁铁133相对于磁性感测件122的位置或距离变化。
承上所述，请一并参阅图8所示，驱动磁铁132包括第一驱动磁铁1321与第二驱动磁铁1322，第一驱动磁铁1321具有第一驱动磁极13211的一面对应于感测磁铁133具有第一感测磁极1331的一端，第二驱动磁铁1322具有第二驱动磁极13221的一面对应于感测磁铁133具有第二感测磁极1332的另一端。其中，第一驱动磁极13211与第一感测磁极1331可为相同或相异极性，第二驱动磁极13221与第二感测磁极1332为相同或相异极性。更进一步来说，当第一驱动磁极13211与第一感测磁极1331为相同极性，第二驱动磁极13221与第二感测磁极1332为相同极性的，驱动磁铁132与感测磁铁133为互相排斥的情况下，其能够提供更好的磁通量效果，有助于磁性感测件122用于感应量测感测磁铁133相对于磁性感测件122的位置或距离变化。
请一并参阅图6与图7，图6是本申请的摄像模组的组装分解图与图7是部分结构组装图。如图所示，载体131可于框体11内往复移动。摄像模组1还包括导引组件16，导引组件16设置于框体11与载体131之间。其中，导引组件16包括第一导引槽161、第二导引槽162与导杆163，第一导引槽161位于框体11，第二导引槽162对应于第一导引槽161位于载体131，导杆163位于第一导引槽161与第二导引槽162之间，即导杆163的部分结构位于第一导引槽161内，导杆163的另一部分结构位于第二导引槽162内，在载体131的移动方向上，导杆163和第二导引槽162的长度彼此匹配，第一导引槽161的长度大于第二导引槽162的长度，导杆163的两端被配置为抵接第二导引槽162的两端槽壁并在第一导引槽161滑动。于本实施方式中，当载体131移动时，载体131的第二导引槽162的槽壁会推动导杆163的一端，使导杆163于第一导引槽161内移动，直到导杆163的另一端抵靠于第一导引槽161的槽壁。
于本实施方式中，通过电路板121引导电流通过线圈123，电流通过线圈123产生磁场改变，线圈123的磁场作用于驱动磁铁132，使驱动磁铁132带动载体131于框体11的容置空间110内于Z轴方向上往复位移，载体131会带动感测磁铁133同样于Z轴方向上往复位移，而磁性感测件122会用于感应量测感测磁铁133相对于磁性感测件122的位置或距离变化，其中，磁性感测件122会感测到感测磁铁133移动后，感测磁铁133相对于磁性感测件122的角度，再通过计算(例如三角函数)将角度换算为Z轴的移动距离，此用单一颗磁性感测件122(例如Tunnel Magnetoresistance Sensor,TMR Sensor)就能够感测长行程摄像结构的载体131移动。如此调整载体131相对于框体11内的位置。
请参阅图8与图9，是图7的C区域的磁性结构组合的第一实施方式的分解示意图与俯视示意图。如图所示，于本实施方式中，导磁片14具有本体141，本体141为长矩形的片状结构。导磁片14位于驱动磁铁132及感测磁铁133的一侧。其中感测磁铁133相对位于磁性感测件122的一侧，使用者可依据需求将在垂直于底板111的方向上的导磁片14的本体141和驱动磁铁132部分重叠，如此导磁片14可针对于驱动磁铁132的磁通量集中。
更进一步来说，于图示中，在垂直于底板111的方向上，导磁片14的本体141向感测磁铁133的方向延伸，导磁片14的本体141和驱动磁铁132完全重叠，导磁片14的本体141和感测磁铁133部分重叠。磁性感测件122相对于感测磁铁133于X轴方向上相距距离D1，磁性感测件122相对于感测磁铁133于Y轴方向上相距距离D2，感测磁铁133会随着载体131于Z轴方向位移，磁性感测件122用于感应量测出感测磁铁133的位置，即磁性感测件122相对于感测磁铁133于Z轴方向上相距距离D3。本实施方式的导磁片14可用于增强驱动磁铁132及感测磁铁133的磁通量集中，如此有助于磁性感测件122用于感应量测感测磁铁133相对于磁性感测件122的位置或距离变化的准确性。
请参阅图10与图11，是图7的C区域的磁性结构组合的第二实施方式的分解示意图与俯视示意图。如图所示，本实施方式相较于第一实施方式的差异在于导磁片的形状。于本实施方式中，导磁片14A具有本体141A与两个凸片143A，两个凸片143A设置于本体141A靠近感测磁铁133的一侧，并两个凸片143A之间具有凹口142A。在垂直于底板111的方向上，本体141A和驱动磁铁132完全重叠，两个凸片143A和感测磁铁133不重叠，感测磁铁133部分位于凹口142A中。本实施方式的导磁片14A通过凹口142A的结构变化，导磁片14A对于增强驱动磁铁132及感测磁铁133的磁通量集中也会产生相应的改变。于本实施方式中，使用者可依据需求选用导磁片14A的形状结构，以调整磁性感测件122用于感应量测感测磁铁133。
请参阅图12与图13，是图7的C区域的磁性结构组合的第三实施方式的分解示意图与俯视示意图。如图所示，本实施方式相较于第一实施方式的差异在于导磁片的形状。于本实施方式中，导磁片14B具有本体141B与凸片143B，在垂直于底板111的方向上，本体141B和驱动磁铁132完全重叠，凸片143B设置于本体141B中间且靠近感测磁铁133的一侧，凸片143B向感测磁铁133的方向延伸，凸片143B和感测磁铁133部分重叠。感测磁铁133的移动路径会经过导磁片14B的凸片143B。本实施方式的导磁片14B通过凸片143B的结构变化，导磁片14B对于增强驱动磁铁132及感测磁铁133的磁通量集中也会产生相应的改变。于本实施方式中，使用者可依据需求选用导磁片14B的形状结构，以调整磁性感测件122用于感应量测感测磁铁133。
于本实施方式中，导磁片14具有本体141，并且本体的一侧具有凹口或/及凸片的结构，其中，凹口位于本体141靠近感测磁铁133的一侧或/及凸片设置于本体141靠近感测磁铁133的一侧。上述实施方式的导磁片14通过凹口或凸片对于本体141结构的变化，其可对于驱动磁铁132与感测磁铁133的磁通量也会产生相应的改变。
请参阅图14与图15，图14是本申请的长行程摄像结构的立体图与图15是本申请的长行程摄像结构的分解图。如图所示，本实施方式提供一种长行程摄像结构2，其结构内部的镜头移动的行程较长，大约长为4mm，如变焦镜头。长行程摄像结构2包括：第一摄像模组21与第二摄像模组22。第一摄像模组21包括如前述的摄像模组1，第一摄像模组21具有第一镜头组件211，第一镜头组件211设置于第一摄像模组21的载体131。第二摄像模组22包括如前述的摄像模组1，第二摄像模组22具有第二镜头组件221，第二镜头组件221设置于第二摄像模组22的载体131，第一镜头组件211对应于第二镜头组件221，第一镜头组件211和第二镜头组件221彼此对齐。本实施方式的长行程摄像结构2通过调整第一摄像模组21的第一镜头组件211的位置以及第二摄像模组22的第二镜头组件221的位置，如此用于长行程摄像结构的对焦或变焦。
综上所述，本申请提供一种摄像模组与长行程摄像结构，摄像模组通过于承载镜头组件的载体上具有驱动磁铁与感测磁铁的设计，载体移动设置于框体，框体具有磁性感测件与导磁片。磁性感测件对应于感测磁铁，导磁片对应于驱动磁铁或/及感测磁铁的一侧。长行程摄像结构则是通过多组摄像模组的组合而成。上述通过导磁片加强感测磁铁的磁通量集中，使磁性感测件侦测感测磁铁的移动能够更加准确，同时也可以减少占用壳体内的空间，也可以降低成本。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施方式，但如前对象，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文对象发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (15)

1.一种摄像模组，其特征在于，其包括：
框体，具有容置空间；
电路组件，包括电路板、磁性感测件与线圈，所述磁性感测件与所述线圈设置于所述电路板，所述电路板设置于所述框体，所述磁性感测件和所述线圈位于所述框体的一侧；
承载组件，包括载体、驱动磁铁与感测磁铁，所述载体可移动地设置于所述容置空间内，所述感测磁铁和所述驱动磁铁设置于所述载体的一侧，所述感测磁铁对应于所述磁性感测件，所述驱动磁铁对应于所述线圈；以及
导磁片，设置于所述框体，所述导磁片位于所述驱动磁铁或/及所述感测磁铁的一侧，其中所述磁性感测件被配置为磁性感测所述感测磁铁而产生特定信号，所述特定信号包括所述感测磁铁相对于所述磁性感测件的角度或/及所述载体相对于所述框体的位置。
2.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述导磁片具有本体，所述本体为长矩形的片状结构。
3.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述导磁片具有本体与凹口，所述凹口位于所述本体靠近所述感测磁铁的一侧。
4.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述导磁片具有本体与凸片，所述凸片设置于所述本体靠近所述感测磁铁的一侧。
5.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述框体包括底板和垂直于所述底板的侧板，所述底板和所述侧板之间形成所述容置空间，所述感测磁铁设置于所述载体靠近所述底板的侧面，所述驱动磁铁设置于所述载体靠近所述侧板的侧面，所述导磁片设置于所述底板。
6.如权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，在垂直于所述底板的方向上，所述导磁片和所述驱动磁铁重叠。
7.如权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，在垂直于所述底板的方向上，所述导磁片和所述驱动磁铁完全重叠，所述导磁片和所述感测磁铁部分重叠。
8.如权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述导磁片具有本体与两个凸片，所述两个凸片设置于所述本体靠近所述感测磁铁的一侧，并所述两个凸片之间具有凹口；在垂直于所述底板的方向上，所述本体和所述驱动磁铁完全重叠，所述两个凸片和所述感测磁铁不重叠，所述感测磁铁部分位于所述凹口中。
9.如权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述导磁片具有本体与凸片，在垂直于所述底板的方向上，所述本体和所述驱动磁铁完全重叠，所述凸片设置于所述本体中间且靠近所述感测磁铁的一侧，所述凸片和所述感测磁铁部分重叠。
10.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动磁铁包括第一驱动磁铁与第二驱动磁铁，所述第一驱动磁铁具有第一驱动磁极的一面对应于所述感测磁铁具有第一感测磁极的一端，所述第二驱动磁铁具有第二驱动磁极的一面对应于所述感测磁铁具有第二感测磁极的另一端。
11.如权利要求10所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动磁极与所述第一感测磁极为相同极性，所述第二驱动磁极与所述第二感测磁极为相同极性。
12.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，还包括导引组件，所述导引组件设置于所述框体与所述载体之间。
13.如权利要求12所述的摄像模组，其特征在于，所述导引组件包括第一导引槽、第二导引槽与导杆，所述第一导引槽位于所述框体，所述第二导引槽对应于所述第一导引槽位于所述载体，所述导杆位于所述第一导引槽与所述第二导引槽之间。
14.如权利要求13所述的摄像模组，其特征在于，在所述载体的移动方向上，所述导杆和所述第二导引槽的长度彼此匹配，所述第一导引槽的长度大于所述第二导引槽的长度，所述导杆的两端被配置为抵接所述第二导引槽的两端槽壁并在所述第一导引槽滑动。
15.一种长行程摄像结构，其特征在于，其包括：
第一摄像模组，包括如请求项1到14任一项所述的摄像模组，所述第一摄像模组具有第一镜头组件，所述第一镜头组件设置于所述第一摄像模组的所述载体；以及
第二摄像模组，包括如请求项1到14任一项所述的摄像模组，所述第二摄像模组具有第二镜头组件，所述第二镜头组件设置于所述第二摄像模组的所述载体，所述第一镜头组件对应于所述第二镜头组件，所述第一镜头组件和所述第二镜头组件彼此对齐。
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