CN213750475U - 光学元件驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种光学元件驱动机构，包括固定部、活动部、驱动组件、以及电路组件。活动部连接光学元件，可相对固定部运动。驱动组件驱动活动部相对固定部运动。电路组件连接驱动组件。其中驱动组件经由电路组件电性连接至外部电路。本实用新型可使光学元件驱动机构达到特定方向的超薄化、整体的小型化，可以使光学元件驱动机构更进一步提升光学品质。

Description

光学元件驱动机构

技术领域

本公开涉及一种驱动机构，特别涉及一种光学元件驱动机构。

背景技术

现今的电子装置的设计不断地朝向微型化的趋势发展，使得用于像是摄像的光学模块的各种元件或其结构也必须不断地缩小，以实现微型化的目的。有鉴于此，如何能设计出一种微型化的驱动机构始成为一重要的课题。

实用新型内容

本实用新型的一实施例提供一种光学元件驱动机构，包括固定部、活动部、驱动组件、以及电路组件。活动部连接光学元件，可相对固定部运动。驱动组件驱动活动部相对固定部运动。电路组件连接驱动组件。其中驱动组件经由电路组件电性连接至外部电路。

在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括限定元件、位置感测组件、引导组件、以及导磁性元件。限定元件限定驱动组件相对固定部于活动范围内活动，设置于活动部或固定部。位置感测组件感测活动部相对固定部的运动。引导组件设置于活动部与固定部之间。导磁性元件设置于固定部。固定部具有多边形结构以及第一侧，包括外框以及底座，外框具有顶面以及由顶面的边缘平行于第一侧延伸的第一侧壁。底座与外框沿着主轴排列，具有容纳部以及第一侧壁，容纳部容纳限定元件的一部分，底座的第一侧壁较外框的第一侧壁更靠近主轴。驱动组件包括第一驱动元件，驱动活动部相对固定部在第一维度运动，具有形状记忆合金，为长条形结构，沿着第一方向延伸。沿着平行于主轴的方向观察时，第一驱动元件设置于第一侧。限定元件设置于活动部，活动部具有第一侧壁，平行于外框的第一侧壁，并且较外框的第一侧壁更接近主轴，限定元件较外框的第一侧壁更接近活动部的第一侧壁。沿着平行于主轴的方向观察时，限定元件与固定部的第一侧的中央部分重叠。限定元件具有金属材质。第一驱动元件具有绝缘材料，绝缘材料设置于第一驱动元件的形状记忆合金以及限定元件之间。第一驱动元件的绝缘材料固定地设置于第一驱动元件的形状记忆合金。

在一些实施例中，驱动组件还包括第二驱动元件、第三驱动元件、第四驱动元件。第二驱动元件具有形状记忆合金，沿着平行于主轴的方向观察时，第二驱动元件设置于第一侧。第三驱动元件具有形状记忆合金，沿着平行于主轴的方向观察时，第三驱动元件设置于第一侧。第四驱动元件具有形状记忆合金，沿着平行于主轴的方向观察时，第四驱动元件设置于第一侧。第一驱动元件、第二驱动元件、第三驱动元件、以及第四驱动元件彼此未接触。沿着平行于主轴的方向观察时，第一驱动元件与第二驱动元件之间具有大于零的间隙，第一驱动元件与第四驱动元件之间具有大于零的间隙，第二驱动元件与第三驱动元件之间具有大于零的间隙，第三驱动元件与第四驱动元件之间具有大于零的间隙。沿着垂直于第一侧以及主轴的方向观察时，第一驱动元件与第三驱动元件之间具有大于零的间隙，第二驱动元件与第四驱动元件之间具有大于零的间隙。第二驱动元件具有长条形结构，沿着第二方向延伸。第三驱动元件具有长条形结构，沿着第三方向延伸。第四驱动元件具有长条形结构，沿着第四方向延伸。沿着垂直于第一侧以及主轴的方向观察时：第一方向与第二方向不同，第一方向与第二方向不垂直也不平行，第一方向与第三方向平行，第一方向与第四方向不同，第一方向与第四方向不垂直也不平行，第二方向与第三方向不同，第二方向与第三方向不垂直也不平行，第二方向与第四方向平行，第一驱动元件与外框的第一侧壁的最短距离不同于第二驱动元件与外框的第一侧壁的最短距离。第一驱动元件与外框的第一侧壁的最短距离小于第二驱动元件与外框的第一侧壁的最短距离。第三驱动元件与外框的第一侧壁的最短距离不同于第四驱动元件与外框的第一侧壁的最短距离。第三驱动元件与外框的第一侧壁的最短距离小于第四驱动元件与外框的第一侧壁的最短距离。限定元件包括第一限定单元以及第二限定单元，第一限定单元具有外弯曲部以及内弯曲部，外弯曲部朝向外框的第一侧壁弯曲，内弯曲部朝向活动部的第一侧壁弯曲。第二限定单元具有外弯曲部以及内弯曲部，外弯曲部朝向外框的第一侧壁弯曲，内弯曲部朝向活动部的第一侧壁弯曲。沿着平行于主轴的方向观察时，第一限定单元至少部分重叠于第二限定单元。沿着垂直于主轴以及第一侧的方向观察时，第一限定单元不重叠于第二限定单元。电路组件设置于固定部的第一侧，包括第一电路元件、第二电路元件、以及第三电路元件。第一电路元件具有外弯曲部以及内弯曲部，外弯曲部朝向外框的第一侧壁弯曲，内弯曲部朝向远离外框的第一侧壁弯曲。第二电路元件具有内弯曲部，内弯曲部远离外框的第一侧壁弯曲。第三电路元件具有外弯曲部，外弯曲部朝向外框的第一侧壁弯曲。沿着平行于主轴的方向观察时：第一电路元件与第二电路元件不重叠，第一电路元件与第三电路元件不重叠，第二电路元件与第三电路元件至少部分重叠。沿着平行于第一侧的方向观察时，第一电路元件、第二电路元件与第三电路元件至少部分重叠。第一驱动元件连接第二电路元件的外弯曲部与第一限定单元的外弯曲部。第二驱动元件连接第三电路元件的内弯曲部与第二限定单元的内弯曲部，第三驱动元件连接第一电路元件的外弯曲部与第二限定单元的外弯曲部，第四驱动元件连接第一电路元件的内弯曲部与第一限定单元的内弯曲部。

在一些实施例中，驱动组件还包括第二驱动元件，具有形状记忆合金，沿着平行于主轴的方向观察时，第二驱动元件设置于第一侧。限定元件包括第一限定单元以及第二限定单元，分别具有开口。沿着平行于主轴的方向观察时，第一限定单元至少部分重叠于第二限定单元，并且第一限定单元较第二限定单元更接近外框的第一侧壁。沿着垂直于主轴的方向观察时，第一限定单元不重叠于第二限定单元。电路组件设置于固定部的第一侧，包括第一电路元件、第二电路元件、第三电路元件、以及第四电路元件，第一电路元件与第四电路元件以限定元件为中心分别对称地设置于固定部，第二电路元件与第三电路元件以限定元件为中心分别对称地设置于固定部。沿着平行于主轴的方向观察时，第一电路元件与第二电路元件至少部分重叠，并且第三电路元件与第四电路元件至少部分重叠。其中沿着平行第一侧的方向观察时：第一电路元件、第二电路元件、第三电路元件以及第四电路元件至少部分重叠，第一电路元件与外框的第一侧壁的距离较第二电路元件与外框的第一侧壁的距离大，第四电路元件与外框的第一侧壁的距离较第三电路元件与外框的第一侧壁的距离大，第一电路元件与外框的第一侧壁的距离和第四电路元件与外框的第一侧壁的距离相同，第二电路元件与外框的第一侧壁的距离和第三电路元件与外框的第一侧壁的距离相同。第一驱动元件通过第一限定单元的开口，一端连接至第三电路元件，另一端连接至第二电路元件。第二驱动元件通过第二限定单元的开口，一端连接至第一电路元件，另一端连接至第四电路元件。

在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括金属组件，具有金属材质且对应第一驱动元件，金属组件包括活动部固定端、第一固定部固定端、第二固定部固定端、第一弹性部、第二弹性部、以及外部连接部。活动部固定端固定地连接活动部。第一固定部固定端固定地连接固定部。第二固定部固定端固定地连接固定部。第一弹性部具有弹性材质，活动部固定端经由第一弹性部活动地连接第一固定部固定端。第二弹性部具有弹性材质，活动部固定端经由第一弹性部活动地连接第二固定部固定端。外部连接部固定地连接第一固定部固定端，外部连接部电性连接外部电路。限定元件设置于活动部固定端，第一驱动元件固定于限定元件并连接到电路组件。第一驱动元件经由限定元件电性连接外部连接部。沿着平行于主轴的方向观察时，金属组件设置于第一侧。金属组件具有板状结构，金属组件在与主轴平行的方向上的弹性系数小于金属组件在与第一侧平行的方向上的弹性系数。第一固定部固定端设置于固定部的第一侧壁。活动部固定端设置于活动部的第一侧壁，第二固定部固定端设置于固定部的第一侧壁。固定部的第一侧壁与活动部的第一侧壁互相平行。固定部的第一侧壁与活动部的第一侧壁之间具有大于零的间距。沿着平行于主轴的方向观察时，第一弹性部与第二弹性部至少部分重叠。沿着平行于第一侧的方向观察时：第一弹性部与第一固定部固定端的交界与第二弹性部与第二固定部固定端的交界不重叠，第一弹性部与活动部固定端的交界与第二弹性部与活动部固定端的交界不重叠。沿着垂直主轴以及第一侧的方向观察时：固定部具有矩形结构，第一弹性部与第一固定部固定端的交界与第二弹性部与第二固定部固定端的交界设置于固定部的不同角落，第一弹性部与第一固定部固定端的交界与第二弹性部与第二固定部固定端的交界设置于固定部的相对角落。电路组件设置于第一侧，包括第一电路元件以及第二电路元件，第一电路元件以及第二电路元件对称地设置于底座的第一侧壁，并且分别具有电性连接部以电性连接第一驱动元件。其中沿着平行第一侧的方向观察时，第一电路元件的电性连接部与第二电路元件的电性连接部不重叠。其中沿着垂直主轴以及第一侧的方向观察时，第一电路元件的电性连接部、第二电路元件的电性连接部、第一弹性部与第一固定部固定端的交界、以及第二弹性部与第二固定部固定端的交界分别设置于固定部的不同角落。

在一些实施例中，位置感测组件设置于第一侧，包括第一参考元件、第二参考元件、位置感测元件。第一参考元件包括第一磁铁。第二参考元件包括第二磁铁。位置感测元件对应第一参考元件以感测活动部相对固定部的运动。导磁性元件具有导磁性材质，并且对应第一参考元件，第二参考元件未对应位置感测元件，第一参考元件与第二参考元件之间具有大于零的间距。导磁性元件对应第二参考元件。沿着平行于主轴的方向观察时：位置感测元件设置于第一参考元件以及导磁性元件之间，电路组件至少部分设置于位置感测元件与导磁性元件之间，导磁性元件设置于第一侧，外框的第一侧壁与导磁性元件至少部分重叠。外框具有不导磁材质，外框具有金属材质。外框的导磁系数等于导磁性元件的导磁系数。第一参考元件以及第二参考元件沿着平行于第一侧的方向排列。沿着垂直于主轴以及第一侧的方向观察时，第一参考元件与第二参考元件以主轴为中心对称地设置，导磁性元件与第一参考元件配置以对活动部产生一作用力，使活动部朝向固定部的第一侧靠近。导磁性元件与第二参考元件配置以对活动部产生另一作用力。作用力的一方向与主轴不平行。作用力的方向与主轴垂直。沿着平行于第一侧的方向观察时，限定元件与第一参考元件或位置感测元件至少部分重叠。

在一些实施例中，外框还具有一内顶面以及两个限制结构，固定部以及活动部分别具有两个引导结构，限制结构由内顶面朝向底座延伸，引导结构沿着平行于主轴的方向延伸。引导组件设置于固定部的第一侧，包括第一中介元件以及第二中介元件，第一中介元件设置于内顶面与底座之间，并且第一中介元件设置于固定部的引导结构与活动部的引导结构之间。第一中介元件以及第二中介元件相对固定部以及活动部能运动。第一中介元件相对固定部的引导结构以及活动部的引导结构能运动。沿着垂直于主轴以及第一侧的方向观察时，第一中介元件与第二中介元件以主轴为中心对称地设置。

附图说明

本公开可通过之后的详细说明并配合图示而得到清楚的了解。要强调的是，按照业界的标准做法，各种特征并没有按比例绘制，并且仅用于说明的目的。事实上，为了能够清楚的说明，因此各种特征的尺寸可能会任意地放大或者缩小。

图1为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的立体图。

图2为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的分解图。

图3为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的部分结构的侧视图。

图4为沿着图1的10-A-10-A’切线的光学元件驱动机构的剖面图。

图5为沿着图1的10-B-10-B’切线的光学元件驱动机构的剖面图。

图6为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的部分结构的示意图。

图7为沿着图1的10-C-10-C’切线的光学元件驱动机构的剖面图。

图8为根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构的立体图。

图9为根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构的部分结构的示意图。

图10为沿着图8的10-A-10-A’切线的光学元件驱动机构的剖面图。

图11为沿着图8的10-B-10-B’切线的光学元件驱动机构的剖面图。

图12为根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构的立体图。

图13为根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构的部分结构的示意图。

图14为沿着图12的10-A-10-A’切线的光学元件驱动机构的剖面图。

图15为沿着图12的10-B-10-B’切线的光学元件驱动机构的剖面图。

符号说明

10-1、10-1A、10-1B：光学元件驱动机构

10-100、10-100A、10-100B：固定部

10-110、10-110A、10-110B：外框

10-111、10-111A：顶面

10-112、10-112A：内顶面

10-113：限制结构

10-114：侧壁

10-114a、10-110aA、10-110aB：第一侧壁

10-120、10-120A、10-120B：底座

10-121：容纳部

10-122、10-122A、10-122B：第一侧壁

10-123：引导结构

10-130：框架

10-131：第一框边

10-200、10-200A、10-200B：活动部

10-201、10-201A、10-201B：第一侧壁

10-202：凸出部

10-203：引导结构

10-300、10-300A、10-300B：驱动组件

10-310、10-310A、10-310B：第一驱动元件

10-320、10-320A：第二驱动元件

10-330：第三驱动元件

10-340：第四驱动元件

10-400、10-400A、10-400B：限定元件

10-401：外弯曲部

10-401A：开口

10-402：内弯曲部

10-410、10-410A：第一限定单元

10-411A：凸出部

10-420、10-420A：第二限定单元

10-500、10-500A、10-500B：电路组件

10-501：外弯曲部

10-501B：电性连接部

10-502：内弯曲部

10-510、10-510A、10-510B：第一电路元件

10-520、10-520A、10-520B：第二电路元件

10-530、10-530A：第三电路元件

10-540：电路板

10-540A：第四电路元件

10-550：电路构件

10-600：位置感测组件

10-610：第一参考元件

10-620：第二参考元件

10-630：位置感测元件

10-700：导磁性元件

10-800：引导组件

10-810：第一中介元件

10-820：第二中介元件

10-900B：金属组件

10-910B：活动部固定端

10-920B：第一固定部固定端

10-930B：第二固定部固定端

10-940B：第一弹性部

10-950B：第二弹性部

10-960B：外部连接部

10-D1：第一方向

10-D2：第二方向

10-D3：第三方向

10-D4：第四方向

10-H1：外框开孔

10-H2：底座开孔

10-H3：贯穿孔

10-M1：第一维度

10-M2：第二维度

10-M3：第三维度

10-M4：第四维度

10-O：主轴

10-S1：第一侧

具体实施方式

为了让本公开的目的、特征、及优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图示做详细说明。其中，实施例中的各元件的配置为说明的用，并非用以限制本公开。且实施例中附图标号的部分重复，为了简化说明，并非意指不同实施例之间的关联性。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本公开。

此外，实施例中可能使用相对性的用语，例如“较低”或“底部”及“较高”或“顶部”，以描述图示的一个元件对于另一元件的相对关系。能理解的是，如果将图示的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“较低”侧的元件将会成为在“较高”侧的元件。

在此，“约”、“大约”的用语通常表示在一给定值或范围的20％之内，优选是10％之内，且优选是5％之内。在此给定的数量为大约的数量，意即在没有特定说明的情况下，仍可隐含“约”、“大约”的含义。

请参考图1至图3，图1为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构10-1的立体图。图2为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构10-1的分解图。图3为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构10-1的部分结构的侧视图。光学元件驱动机构10-1包括一固定部10-100、一活动部10-200、一驱动组件10-300、一限定元件10-400、一电路组件10-500、一位置感测组件10-600、一导磁性元件10-700、以及一引导组件10-800。在本实施例中，光学元件驱动机构10-1为具备自动对焦(Auto Focusing，AF)功能的音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)，但不限于此，在一些实施例中光学元件驱动机构10-1也可以具备自动对焦以及光学防手震(Optical Image Stabilization，OIS)功能。

固定部10-100具有多边形结构，在本实施例中，固定部10-100为四边形结构，具有一第一侧10-S1，在以下叙述中，第一侧10-S1可以是指第一侧10-S1长边的方向，第一侧10-S1也可以是包括固定部10-100在第一侧10-S1的结构。如图2所示，固定部10-100包括一外框10-110、一底座10-120、以及一框架10-130。外框10-110具有一顶面10-111、一内顶面10-112、两个限制结构10-113(请参考图7)、以及四个侧壁10-114，其中，由顶面10-111的边缘平行于第一侧10-S1延伸的侧壁10-114为一第一侧壁10-114a，内顶面10-112面向底座10-120且与顶面10-111相反，限制结构10-113由内顶面10-112朝向底座10-120延伸。

底座10-120与外框10-110沿着一主轴10-O排列，具有一容纳部10-121、一第一侧壁10-122、以及两个引导结构10-123，容纳部10-121容纳限定元件10-400的一部分，底座10-120的第一侧壁10-122较外框10-110的第一侧壁10-114a更靠近主轴10-O，两个引导结构10-123沿着第一侧10-S1排列，并且可分别容纳引导组件10-800的一部分。应了解的是，外框10-110及底座10-120上分别形成有一外框开孔10-H1及一底座开孔10-H2，外框开孔10-H1对应于底座开孔10-H2，并且底座开孔10-H2则对应于设置在光学元件驱动机构10-1之外的影像感测元件(未图示)，外部光线可由外框开孔10-H1进入外框10-110，接着经过一光学元件(未图示)与底座开孔10-H2后由前述影像感测元件所接收，以产生一数字影像信号。前述框架10-130具有一第一框边10-131，此第一框边10-131对应于外框10-110的第一侧壁10-114a。

活动部10-200可连接光学元件，并且相对于固定部10-100运动。在本实施例中，活动部10-200为一承载座，具有一贯穿孔10-H3、一第一侧壁10-201、一凸出部10-202、以及两个引导结构10-203。贯穿孔10-H3与前述光学元件之间配置有对应锁合的螺牙结构(未图示)，可使所述光学元件锁固于贯穿孔10-H3内。第一侧壁10-201平行于外框10-110的第一侧壁10-114a，并且较外框10-110的第一侧壁10-114a更接近主轴10-O。凸出部10-202由活动部10-200的第一侧壁10-201向外框10-110的第一侧壁10-114a延伸。两个引导结构10-203分别对应固定部10-100的引导结构10-123设置，沿着与主轴10-O平行的方向延伸，可容纳引导组件10-800的一部分。

驱动组件10-300设置于第一侧10-S1，包括一第一驱动元件10-310、一第二驱动元件10-320、一第三驱动元件10-330、以及一第四驱动元件10-340。第一驱动元件10-310、第二驱动元件10-320、第三驱动元件10-330、以及第四驱动元件10-340皆具有形状记忆合金(Shape Memory Alloys，SMA)并且为长条形结构，并且彼此均未接触。第一驱动元件10-310、第二驱动元件10-320、第三驱动元件10-330、以及第四驱动元件10-340可以具有绝缘材料，绝缘材料设置于第一驱动元件10-310、第二驱动元件10-320、第三驱动元件10-330、以及第四驱动元件10-340的形状记忆合金与限定元件10-400之间，也就是说，绝缘材料可固定地设置于第一驱动元件10-310、第二驱动元件10-320、第三驱动元件10-330、以及第四驱动元件10-340的形状记忆合金，举例来说，将一绝缘材料层覆盖于第一驱动元件10-310、第二驱动元件10-320、第三驱动元件10-330、以及第四驱动元件10-340的形状记忆合金外，使得驱动元件在驱动过程中即使彼此接触也不会造成短路。

如图3所示，第一驱动元件10-310沿着一第一方向10-D1延伸，可以驱动活动部10-200相对固定部10-100在一第一维度10-M1运动。第二驱动元件10-320沿着一第二方向10-D2延伸，可以驱动活动部10-200相对固定部10-100在一第二维度10-M2运动。第三驱动元件10-330沿着一第三方向10-D3延伸，可以驱动活动部10-200相对固定部10-100在一第三维度10-M3运动。第四驱动元件10-340沿着一第四方向10-D4延伸，可以驱动活动部10-200相对固定部10-100在一第四维度10-M4运动。其中，第一方向10-D1与第二方向10-D2不同，第一方向10-D1与第二方向10-D2不垂直也不平行。第一方向10-D1与第三方向10-D3平行。第一方向10-D1与第四方向10-D4不同，第一方向10-D1与第四方向10-D4不垂直也不平行。第二方向10-D2与第三方向10-D3不同，第二方向10-D2与第三方向10-D3不垂直也不平行。第二方向10-D2与第四方向10-D4平行。

接着请参考图3以及图4，图4为沿着图1的10-A-10-A’切线的光学元件驱动机构10-1的剖面图。第一驱动元件10-310与外框10-110的第一侧壁10-114a的最短距离不同于第二驱动元件10-320与外框10-110的第一侧壁10-114a的最短距离，在本实施例中，第一驱动元件10-310与外框10-110的第一侧壁10-114a的最短距离小于第二驱动元件10-320与外框10-110的第一侧壁10-114a的最短距离。第三驱动元件10-330与外框10-110的第一侧壁10-114a的最短距离不同于第四驱动元件10-340与外框10-110的第一侧壁10-114a的最短距离，在本实施例中，第三驱动元件10-330与外框10-110的第一侧壁10-114a的最短距离小于第四驱动元件10-340与外框10-110的第一侧壁10-114a的最短距离。

当沿着平行于主轴10-O的方向观察时，第一驱动元件10-310与第二驱动元件10-320之间具有大于零的间隙、第一驱动元件10-310与第四驱动元件10-340之间具有大于零的间隙、第二驱动元件10-320与第三驱动元件10-330之间具有大于零的间隙、并且第三驱动元件10-330与第四驱动元件10-340之间具有大于零的间隙。当沿着垂直于主轴10-O以及第一侧10-S1的方向观察时，第一驱动元件10-310与该第三驱动元件10-330之间具有大于零的间隙，并且第二驱动元件10-320与该第四驱动元件10-340之间具有大于零的间隙。

接着请参考图2至图5，图5为沿着图1的10-B-10-B’切线的光学元件驱动机构10-1的剖面图。限定元件10-400具有金属材质，包括一第一限定单元10-410以及一第二限定单元10-420，可以设置于活动部10-200或固定部10-100，在本实施例中，限定元件10-400设置于活动部10-200，限定驱动组件10-300相对固定部10-100于一活动范围内活动。限定元件10-400与外框10-110的第一侧壁10-114a的距离大于与活动部10-200的第一侧壁10-201的距离。当沿着平行于主轴10-O的方向观察时，限定元件10-400与固定部10-100的第一侧10-S1的中央部分重叠。

第一限定单元10-410与第二限定单元10-420具有相同的形状以及结构，对称地设置于活动部10-200的凸出部10-202，并且第一限定单元10-410较第二限定单元10-420更靠近外框10-110的内顶面10-112，当沿着平行于主轴10-O的方向观察时，第一限定单元10-410至少部分重叠于第二限定单元10-420。第一限定单元10-410以及第二限定单元10-420分别具有一外弯曲部10-401以及一内弯曲部10-402，外弯曲部10-401朝向外框10-110的第一侧壁10-114a弯曲，内弯曲部10-402朝向活动部10-200的第一侧壁10-201弯曲。当沿着平行于第一侧10-S1的方向观察时，外弯曲部10-401与内弯曲部10-402不重叠。当沿着垂直于主轴10-O以及第一侧10-S1的方向观察时，第一限定单元10-410不重叠于第二限定单元10-420。

接着请参考图2至图6，图6为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构10-1的部分结构的示意图。电路组件10-500连接驱动组件10-300，设置于固定部10-100的第一侧10-S1，包括一第一电路元件10-510、一第二电路元件10-520、一第三电路元件10-530、一电路板10-540、以及四个电路构件10-550。第一电路元件10-510、第二电路元件10-520、以及第三电路元件10-530设置于底座10-120的第一侧壁10-122，分别具有一外弯曲部10-501以及一内弯曲部10-502，外弯曲部10-501朝靠近外框10-110的第一侧壁10-114a的方向弯曲，内弯曲部10-502朝远离外框10-110的第一侧壁10-114a的方向弯曲。

电路板10-540具有一平板形状，与第一侧10-S1平行，固定于底座10-120与框架10-130之间，沿着与主轴10-O平行的方向观察时，框架10-130较电路板10-540以及位置感测组件10-600更靠近活动部10-200，以避免活动部10-200运动时碰撞至电路板10-540以及位置感测组件10-600。

三个电路构件10-550分别与第一电路元件10-510、第二电路元件10-520、第三电路元件10-530连接并且从底座10-120沿着平行于主轴10-O的方向延伸出，以与外部电路连接，而剩下的一个电路构件10-550接地，维持光学元件驱动机构10-1中各元件等电位，以避免光学元件驱动机构10-1中可能产生的静电造成元件损坏。

当沿着平行于主轴10-O的方向观察时，第一电路元件10-510与第二电路元件10-520不重叠，第一电路元件10-510与第三电路元件10-530不重叠，第二电路元件10-520与第三电路元件10-530至少部分重叠。当沿着平行于第一侧10-S1的方向观察时，第一电路元件10-510、第二电路元件10-520与第三电路元件10-530至少部分重叠。

第一驱动元件10-310连接第二电路元件10-520的外弯曲部10-501与第一限定单元10-410的外弯曲部10-401。第二驱动元件10-320连接第三电路元件10-530的内弯曲部10-502与第二限定单元10-420的内弯曲部10-402。第三驱动元件10-330连接第一电路元件10-510的外弯曲部10-501与第二限定单元10-420的外弯曲部10-401。第四驱动元件10-340连接第一电路元件10-510的内弯曲部10-502与第一限定单元10-410的内弯曲部10-402。

位置感测组件10-600设置于电路板10-540，包括一第一参考元件10-610、一第二参考元件10-620、以及一位置感测元件10-630。第一参考元件10-610包括一第一磁铁，第二参考元件10-620包括一第二磁铁，第一参考元件10-610以及第二参考元件10-620沿着平行于第一侧10-S1的方向排列。位置感测元件10-630对应第一参考元件10-610以感测活动部10-200相对该固定部10-100的运动，第二参考元件10-620未对应位置感测元件10-630。第一参考元件10-610与第二参考元件10-620之间具有大于零的间距，当沿着垂直于主轴10-O以及第一侧10-S1的方向观察时，第一参考元件10-610与第二参考元件10-620以主轴10-O为中心对称地设置。当沿着平行于主轴10-O的方向观察时，位置感测元件10-630较电路板10-540更靠近活动部10-200，设置于第一参考元件10-610以及导磁性元件10-700之间。在本实施例中，虽然位置感测元件10-630设置于固定部10-100、第一参考元件10-610与第二参考元件10-620设置于活动部10-200，但不限于此，也可以位置感测元件10-630设置于活动部10-200、第一参考元件10-610与第二参考元件10-620设置于固定部10-100。

导磁性元件10-700为一平板形状，设置于第一侧10-S1，具有导磁性材质并且对应第一参考元件10-610以及第二参考元件10-620。更详细地说，导磁性元件10-700可通过一接着元件(未图示)而与电路板10-540接合，并且当沿着平行于第一侧10-S1的方向观察时，电路板10-540较导磁性元件10-700更靠近活动部10-200。此外，当沿着平行于主轴10-O的方向观察时，外框10-110的第一侧壁10-114a与导磁性元件10-700至少部分重叠，并且电路组件10-500至少部分设置于位置感测元件10-630与导磁性元件10-700之间。

接着请参考图2至图7，图7为沿着图1的10-C-10-C’切线的光学元件驱动机构10-1的剖面图。引导组件10-800包括一第一中介元件10-810以及一第二中介元件10-820，第一中介元件10-810设置于外框10-110的限制结构10-113与底座10-120之间，并且第一中介元件10-810以及第二中介元件10-820设置于固定部10-100的引导结构10-123与活动部10-200的引导结构10-203之间，第一中介元件10-810以及第二中介元件10-820相对固定部10-100以及活动部10-200可运动，因此，限制结构10-113与底座10-120限制引导组件10-800在平行于主轴10-O的方向上的运动范围。其中沿着垂直于主轴10-O以及第一侧10-S1的方向观察时，第一中介元件10-810与第二中介元件10-820以主轴10-O为中心对称地设置。在本实施例中，第一中介元件10-810以及第二中介元件10-820分别为三个球状物沿着平行于主轴10-O的方向排列，但形状或数量不限于此，可以视需求改变。

接着说明驱动组件10-300的作动，当通过电路构件10-550通电流至第三电路元件10-530时，具有形状记忆合金的驱动组件10-300会因为电流通过受热而收缩，也就是说，连接第三电路元件10-530的第二驱动元件10-320会在第二方向10-D2收缩，使得活动部10-200在第二维度10-M2运动。相似地，当通过电路构件10-550通电流至第二电路元件10-520时，连接第二电路元件10-520的第一驱动元件10-310会在第一方向10-D1收缩，使得活动部10-200在第一维度10-M1运动。当通过电路构件10-550通电流至第一电路元件10-510时，连接第一电路元件10-510的第三驱动元件10-330以及第四驱动元件10-340会分别在第三方向10-D3以及第四方向10-D4收缩，使得活动部10-200在第三维度10-M3以及第四维度10-M4运动。

因此，可通过同时通电流至第三电路元件10-530以及第一电路元件10-510，并通过控制电流大小，使第二驱动元件10-320与第三驱动元件10-330以及第四驱动元件10-340的收缩程度不同，而达到第二驱动元件10-320、第三驱动元件10-330、以及第四驱动元件10-340收缩的合力为与主轴10-O平行朝内顶面10-112靠近的方向，进而使得活动部10-200可沿着与主轴10-O平行朝内顶面10-112靠近的方向移动。

相似地，同时通电流至第二电路元件10-520以及第一电路元件10-510，并通过控制电流大小，使第一驱动元件10-310与第三驱动元件10-330以及第四驱动元件10-340的收缩程度不同，而达到第一驱动元件10-310、第三驱动元件10-330、以及第四驱动元件10-340收缩的合力为与主轴10-O平行并远离内顶面10-112的方向，进而使得活动部10-200可沿着与主轴10-O平行朝内顶面10-112远离的方向移动。

在本实施例中，由于外框10-110具有不导磁的金属材质，并且外框10-110的导磁系数等于导磁性元件10-700的导磁系数，导磁性元件10-700与第一参考元件10-610配置以对活动部10-200产生一作用力，使活动部10-200朝向固定部10-100的第一侧10-S1靠近，并且导磁性元件10-700与第二参考元件10-620配置以对活动部10-200产生另一作用力。两个作用力的方向与主轴10-O不平行，更详细地说，两个作用力的方向与主轴10-O垂直。通过上述导磁性元件10-700与活动部10-200之间的作用力，使得引导组件10-800可以紧密地接触活动部10-200的引导结构10-203与固定部10-100的引导结构10-123，因此当驱动组件10-300驱动活动部10-200运动时，活动部10-200可以更稳定地沿着引导组件10-800在平行于主轴10-O的方向上运动。

接着请参考图8至图11，图8为根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构10-1A的立体图。图9为根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构10-1A的部分结构的示意图。图10为沿着图8的10-A-10-A’切线的光学元件驱动机构10-1A的剖面图。图11为沿着图8的10-B-10-B’切线的光学元件驱动机构10-1A的剖面图。在此实施例中，与前述的光学元件驱动机构10-1不同的处为驱动组件10-300A、限定元件10-400A、以及电路组件10-500A。驱动组件10-300A包括一第一驱动元件10-310A以及一第二驱动元件10-320A，限定元件10-400A包括一第一限定单元10-410A以及一第二限定单元10-420A，电路组件10-500A包括一第一电路元件10-510A、一第二电路元件10-520A、一第三电路元件10-530A、以及一第四电路元件10-540A。第一驱动元件10-310A通过第一限定单元10-410而连接到第二电路元件10-520以及第三电路元件10-530，第二驱动元件10-320A通过第二限定单元10-420A而连接到第一电路元件10-510A以及第四电路元件10-540A。

第一限定单元10-410A以及第二限定单元10-420A具有类似的形状，设置于活动部10-200A的第一侧壁10-201A，分别具有一开口10-401A，开口10-401A可使驱动组件10-300A通过，并且第一限定单元10-410A具有一凸出部10-411A，凸出部10-410A使得第一限定单元10-410A的开口10-401A较第二限定单元10-420A的开口10-401A更接近外框10-110A的第一侧壁10-114aA，因此当沿着平行于主轴10-O的方向观察时，第一限定单元10-410A至少部分重叠于第二限定单元10-420A，并且第一限定单元10-410A较第二限定单元10-420A更接近外框10-110A的第一侧壁10-114aA，当沿着垂直于主轴10-O的方向观察时，第一限定单元10-410A不重叠于第二限定单元10-420A。

第一电路元件10-510A、第二电路元件10-520A、第三电路元件10-530A、以及第四电路元件10-540A设置于底座10-120A的第一侧壁10-122A，第一电路元件10-510A与第四电路元件10-540A具有类似的形状，以限定元件10-400A为中心分别对称地设置于固定部10-100A，并且第二电路元件10-520A与第三电路元件10-530A具有类似的形状，以限定元件10-400A为中心分别对称地设置于该固定部10-100A。当沿着平行于主轴10-O的方向观察时，第一电路元件10-510A与第二电路元件10-520A至少部分重叠，并且第三电路元件10-530A与第四电路元件10-540A至少部分重叠。

当沿着平行第一侧10-S1的方向观察时，第一电路元件10-510A、第二电路元件10-520A、第三电路元件10-530A以及第四电路元件10-540A至少部分重叠，第一电路元件10-510A与外框10-110A的第一侧壁10-114aA的距离较第二电路元件10-520A与外框10-110A的第一侧壁10-114aA的距离大，第四电路元件10-540A与外框10-110A的第一侧壁10-114aA的距离较第三电路元件10-530A与外框10-110A的第一侧壁10-114aA的距离大，第一电路元件10-510A与外框10-110A的第一侧壁10-114aA的距离和第四电路元件10-540A与外框10-110A的第一侧壁10-114aA的距离相同，第二电路元件10-520A与外框10-110A的第一侧壁10-114aA的距离和第三电路元件10-530A与外框10-110A的第一侧壁10-114aA的距离相同。因此，通过上述限定元件10-400A、电路元件与第一侧壁10-114aA的距离不同，使得第一驱动元件10-310A与第二驱动元件10-320A彼此不接触。

当通电流至第一电路元件10-510aA以及第四电路元件10-540A时，通过第二限定单元10-420A的第二驱动元件10-320A会抵靠开口10-401A的上缘，使得活动部10-200A可沿着与主轴10-O平行朝内顶面10-112A靠近的方向移动。相似地，当通电流至第二电路元件10-520A以及第三电路元件10-530A时，通过第一限定单元10-410A的第一驱动元件10-310A会抵靠开口10-401A的下缘，使得活动部10-200A可沿着与主轴10-O平行朝内顶面10-112A远离的方向移动。

接着请参考图12至图15，图12为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构10-1B的立体图。图13为根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构10-1B的部分结构的示意图。图14为沿着图12的10-A-10-A’切线的光学元件驱动机构10-1B的剖面图。图15为沿着图12的10-B-10-B’切线的光学元件驱动机构10-1B的剖面图。在此实施例中，与前述的光学元件驱动机构10-1以及10-1A不同的处为驱动组件10-300B、限定元件10-400B、以及电路组件10-500B，并且还包括一金属组件10-900B。驱动组件10-300B为一第一驱动元件10-310B，限定元件10-400B设置于金属组件10-900B，电路组件10-500B包括一第一电路元件10-510B以及一第二电路元件10-520B。

金属组件10-900B具有金属材质以及平板状结构且对应第一驱动元件10-310B，金属组件10-900B设置于第一侧10-S1，包括一活动部固定端10-910B、一第一固定部固定端10-920B、一第二固定部固定端10-930B、一第一弹性部10-940B、一第二弹性部10-950B、以及一外部连接部10-960B。活动部固定端10-910B固定地连接活动部10-200B以及限定元件10-400B，第一固定部固定端10-920B固定地连接固定部10-100B。第二固定部固定端10-930B固定地连接固定部10-100B。第一弹性部10-940B具有弹性材质，活动部固定端10-910B经由第一弹性部10-940B活动地连接第一固定部固定端10-920B。第二弹性部10-950B具有弹性材质，活动部固定端10-910B经由第一弹性部10-940B活动地连接第二固定部固定端10-930B。外部连接部10-960B固定地连接第一固定部固定端10-920B，并且外部连接部10-960B电性可连接外部电路。

第一固定部固定端10-920B以及第二固定部固定端10-930B设置于固定部10-100B的第一侧壁10-122B，活动部固定端10-910B设置于活动部10-200B的第一侧壁10-201B。固定部10-100B的第一侧壁10-122B与活动部10-200B的第一侧壁10-201B互相平行，固定部10-100B的第一侧壁10-122B与活动部10-200B的第一侧壁10-201B之间不为共平面，具有大于零的间距。

当沿着平行于主轴10-O的方向观察时，第一弹性部10-940B与第二弹性部10-950B至少部分重叠。当沿着平行于第一侧10-S1的方向观察时，第一弹性部10-940B与第一固定部固定端10-920B的交界与第二弹性部10-950B与第二固定部固定端10-930B的交界不重叠。当沿着平行于第一侧10-S1的方向观察时，第一弹性部10-940B与活动部固定端10-910B的交界与第二弹性部10-950B与活动部固定端10-910B的交界不重叠。沿着垂直主轴10-O以及第一侧10-S1的方向观察时，固定部10-100具有矩形结构，第一弹性部10-940B与第一固定部固定端10-920B的交界与第二弹性部10-950B与第二固定部固定端10-930B的交界设置于固定部10-100B的不同角落，该第一弹性部10-940B与第一固定部固定端10-920B的交界与第二弹性部10-950B与第二固定部固定端10-930B的交界设置于固定部10-100B的相对角落。

第一电路元件10-510B以及该第二电路元件10-520B对称地设置于底座10-120B的第一侧壁10-122B，并且分别具有一电性连接部10-501B以电性连接第一驱动元件10-310B。当沿着平行第一侧10-S1的方向观察时，第一电路元件10-510B的电性连接部10-501B与第二电路元件10-520B的电性连接部10-501B不重叠。当沿着垂直主轴10-O以及第一侧10-S1的方向观察时，第一电路元件10-510B的电性连接部10-501B、第二电路元件10-520B的电性连接部10-501B、第一弹性部10-940B与第一固定部固定端10-920B的交界、以及第二弹性部10-950B与第二固定部固定端10-930B的交界分别设置于固定部10-100B的不同角落。

第一驱动元件10-310B固定至限定元件10-400B而连接到第一电路元件10-510B以及第二电路元件10-520B，并且第一驱动元件10-310B可经由限定元件10-400B电性连接外部连接部10-960B。更详细地说，可以通过通电流至第一电路元件10-510B，经由第一驱动元件10-310B、限定元件10-400B、活动部固定端10-910B、第一弹性部10-940B、第一固定部固定端10-920B而流到外部连接部10-960B，此时第一驱动元件10-310B的一部分因电流通过而收缩，并且由于金属组件10-900B在与主轴10-O平行的方向上的弹性系数小于金属组件10-900B在与第一侧10-S1平行的方向上的弹性系数，因此施加于活动部10-200B的力有平行于第一侧10-S1并靠近第一电路元件10-510B的力以及平行于主轴10-O并靠近内顶面10-112B的力，因此，若要控制活动部10-200B在与主轴10-O平行上的方向移动，则可同时通电流至第二电路元件10-520B，通过控制电流大小，使得活动部10-200B靠近内顶面10-112B或远离内顶面10-112B。

如上所述，本公开实施例提供了一种光学元件驱动机构，包括固定部、活动部、驱动组件、以及电路组件。活动部连接光学元件，可相对固定部运动。驱动组件驱动活动部相对固定部运动。其中驱动组件经由电路组件电性连接至外部电路，通过控制外部电路通至驱动组件的电流，可以控制驱动组件的收缩程度，进而控制承载光学元件(例如一镜头)的活动部的移动，以完成例如变焦等功能。本实用新型所公开的各元件的特殊位置、大小关系不但可使光学元件驱动机构达到特定方向的超薄化、整体的小型化，另外经由搭配不同的光学模块可以使光学元件驱动机构更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等)。

虽然本实用新型的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内，当可作变动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本实用新型公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (10)

1.一种光学元件驱动机构，其特征在于，包括：

一固定部；

一活动部，连接一光学元件，可相对该固定部运动；

一驱动组件，驱动该活动部相对该固定部运动；以及

一电路组件，连接该驱动组件；

其中该驱动组件经由该电路组件电性连接至一外部电路。

2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括：

一限定元件，限定该驱动组件相对该固定部于一活动范围内活动，设置于该活动部或该固定部；

一位置感测组件，感测该活动部相对该固定部的运动；

一引导组件，设置于该活动部与该固定部之间；以及

一导磁性元件，设置于该固定部；

其中该固定部具有多边形结构以及一第一侧，包括：

一外框，具有一顶面以及一第一侧壁，该第一侧壁由该顶面的一边缘延伸并且平行于该第一侧；以及

一底座，与该外框沿着一主轴排列，具有一容纳部以及一第一侧壁，该容纳部容纳该限定元件的一部分，该底座的该第一侧壁较该外框的该第一侧壁更靠近该主轴；

其中该驱动组件包括：

一第一驱动元件，驱动该活动部相对该固定部在一第一维度运动，具有形状记忆合金，为长条形结构，沿着一第一方向延伸；

其中沿着平行于该主轴的一方向观察时，该第一驱动元件设置于该第一侧。

3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该限定元件设置于该活动部，该活动部具有一第一侧壁，该第一侧壁平行于该外框的该第一侧壁，并且较该外框的该第一侧壁更接近该主轴，该限定元件较该外框的该第一侧壁更接近该活动部的该第一侧壁；

其中沿着平行于该主轴的一方向观察时，该限定元件与该固定部的该第一侧的中央部分重叠；

其中该限定元件具有金属材质；

其中该第一驱动元件具有绝缘材料，该绝缘材料设置于该第一驱动元件的形状记忆合金以及该限定元件之间；

其中该第一驱动元件的绝缘材料固定地设置于该第一驱动元件的形状记忆合金。

4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该驱动组件还包括：

一第二驱动元件，具有形状记忆合金，其中沿着平行于该主轴的一方向观察时，该第二驱动元件设置于该第一侧；

一第三驱动元件，具有形状记忆合金，其中沿着平行于该主轴的该方向观察时，该第三驱动元件设置于该第一侧；以及

一第四驱动元件，具有形状记忆合金，其中沿着平行于该主轴的该方向观察时，该第四驱动元件设置于该第一侧；

其中该第一驱动元件、该第二驱动元件、该第三驱动元件、以及该第四驱动元件彼此未接触；

其中沿着平行于该主轴的该方向观察时：

该第一驱动元件与该第二驱动元件之间具有大于零的间隙；

该第一驱动元件与该第四驱动元件之间具有大于零的间隙；

该第二驱动元件与该第三驱动元件之间具有大于零的间隙；

该第三驱动元件与该第四驱动元件之间具有大于零的间隙；

其中沿着垂直于该第一侧以及该主轴的一方向观察时：

该第一驱动元件与该第三驱动元件之间具有大于零的间隙；

该第二驱动元件与该第四驱动元件之间具有大于零的间隙；

其中该第二驱动元件，具有长条形结构，沿着一第二方向延伸；

其中该第三驱动元件，具有长条形结构，沿着一第三方向延伸；

其中该第四驱动元件，具有长条形结构，沿着一第四方向延伸；

其中沿着垂直于该第一侧以及该主轴的一方向观察时：

该第一方向与该第二方向不同；

该第一方向与该第二方向不垂直也不平行；

该第一方向与该第三方向平行；

该第一方向与该第四方向不同；

该第一方向与该第四方向不垂直也不平行；

该第二方向与该第三方向不同；

该第二方向与该第三方向不垂直也不平行；

该第二方向与该第四方向平行；

其中该第一驱动元件与该外框的该第一侧壁的最短距离不同于该第二驱动元件与该外框的该第一侧壁的最短距离；

其中该第一驱动元件与该外框的该第一侧壁的最短距离小于该第二驱动元件与该外框的该第一侧壁的最短距离；

其中该第三驱动元件与该外框的该第一侧壁的最短距离不同于该第四驱动元件与该外框的该第一侧壁的最短距离；

其中该第三驱动元件与该外框的该第一侧壁的最短距离小于该第四驱动元件与该外框的该第一侧壁的最短距离。

5.如权利要求4所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该限定元件包括：

一第一限定单元，具有一外弯曲部以及一内弯曲部，该外弯曲部朝向该外框的该第一侧壁弯曲，该内弯曲部朝向该活动部的该第一侧壁弯曲；以及

一第二限定单元，具有一外弯曲部以及一内弯曲部，该外弯曲部朝向该外框的该第一侧壁弯曲，该内弯曲部朝向该活动部的该第一侧壁弯曲；

其中沿着平行于该主轴的一方向观察时，该第一限定单元至少部分重叠于该第二限定单元；

其中沿着垂直于该主轴以及该第一侧的一方向观察时，该第一限定单元不重叠于该第二限定单元；

其中该电路组件设置于该固定部的该第一侧，包括：

一第一电路元件，具有一外弯曲部以及一内弯曲部，该外弯曲部朝靠近该外框的该第一侧壁的一方向弯曲，该内弯曲部朝远离该外框的该第一侧壁的一方向弯曲；

一第二电路元件，具有一内弯曲部，该内弯曲部朝远离该外框的该第一侧壁的该方向弯曲；以及

一第三电路元件，具有一外弯曲部，该外弯曲部朝靠近该外框的该第一侧壁的该方向弯曲；

其中沿着平行于该主轴的一方向观察时：

该第一电路元件与该第二电路元件不重叠；

该第一电路元件与该第三电路元件不重叠；

该第二电路元件与该第三电路元件至少部分重叠；

其中沿着平行于该第一侧的一方向观察时，该第一电路元件、该第二电路元件与该第三电路元件至少部分重叠；

其中该第一驱动元件连接该第二电路元件的该外弯曲部与该第一限定单元的该外弯曲部；

其中该第二驱动元件连接该第三电路元件的该内弯曲部与该第二限定单元的该内弯曲部；

其中该第三驱动元件连接该第一电路元件的该外弯曲部与该第二限定单元的该外弯曲部；

其中该第四驱动元件连接该第一电路元件的该内弯曲部与该第一限定单元的该内弯曲部。

6.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该驱动组件还包括一第二驱动元件，具有形状记忆合金，其中沿着平行于该主轴的一方向观察时，该第二驱动元件设置于该第一侧；

其中该限定元件包括一第一限定单元以及一第二限定单元，分别具有一开口，其中沿着平行于该主轴的一方向观察时，该第一限定单元至少部分重叠于该第二限定单元，并且该第一限定单元较该第二限定单元更接近该外框的该第一侧壁；

其中沿着垂直于该主轴的一方向观察时，该第一限定单元不重叠于该第二限定单元；

其中该电路组件设置于该固定部的该第一侧，包括一第一电路元件、一第二电路元件、一第三电路元件、以及一第四电路元件，该第一电路元件与该第四电路元件以该限定元件为中心分别对称地设置于该固定部，该第二电路元件与该第三电路元件以该限定元件为中心分别对称地设置于该固定部；

其中沿着平行于该主轴的一方向观察时，该第一电路元件与该第二电路元件至少部分重叠，并且该第三电路元件与该第四电路元件至少部分重叠；

其中沿着平行该第一侧的一方向观察时：

该第一电路元件、该第二电路元件、该第三电路元件以及该第四电路元件至少部分重叠；

该第一电路元件与该外框的该第一侧壁的距离较该第二电路元件与该外框的该第一侧壁的距离大；

该第四电路元件与该外框的该第一侧壁的距离较该第三电路元件与该外框的该第一侧壁的距离大；

该第一电路元件与该外框的该第一侧壁的距离和该第四电路元件与该外框的该第一侧壁的距离相同；

该第二电路元件与该外框的该第一侧壁的距离和该第三电路元件与该外框的该第一侧壁的距离相同；

其中该第一驱动元件通过该第一限定单元的该开口，一端连接至该第三电路元件，另一端连接至该第二电路元件；

其中该第二驱动元件通过该第二限定单元的该开口，一端连接至该第一电路元件，另一端连接至该第四电路元件。

7.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一金属组件，具有金属材质且对应该第一驱动元件，包括：

一活动部固定端，固定地连接该活动部；

一第一固定部固定端，固定地连接该固定部；

一第二固定部固定端，固定地连接该固定部；

一第一弹性部，具有弹性材质，该活动部固定端经由该第一弹性部活动地连接该第一固定部固定端；

一第二弹性部，具有弹性材质，该活动部固定端经由该第一弹性部活动地连接该第二固定部固定端；以及

一外部连接部，固定地连接该第一固定部固定端，该外部连接部电性连接该外部电路；

其中该限定元件设置于该活动部固定端，其中该第一驱动元件固定于该限定元件并连接到该电路组件；

其中该第一驱动元件经由该限定元件电性连接该外部连接部；

其中沿着平行于该主轴的一方向观察时，该金属组件设置于该第一侧；

其中该金属组件具有板状结构；

其中该金属组件在与该主轴平行的一方向上的弹性系数小于该金属组件在与该第一侧平行的一方向上的弹性系数；

其中该第一固定部固定端设置于该固定部的该第一侧壁；

其中该活动部固定端设置于该活动部的该第一侧壁；

其中该第二固定部固定端设置于该固定部的该第一侧壁；

其中该固定部的该第一侧壁与该活动部的该第一侧壁互相平行；

其中该固定部的该第一侧壁与该活动部的该第一侧壁之间具有大于零的间距；

其中该固定部的该第一侧壁与该活动部的该第一侧壁不共平面；

其中沿着平行于该主轴的一方向观察时，该第一弹性部与该第二弹性部至少部分重叠；

其中沿着平行于该第一侧的一方向观察时：

该第一弹性部与该第一固定部固定端的交界与该第二弹性部与该第二固定部固定端的交界不重叠；

该第一弹性部与该活动部固定端的交界与该第二弹性部与该活动部固定端的交界不重叠；

其中沿着垂直该主轴以及该第一侧的一方向观察时：

该固定部具有矩形结构；

该第一弹性部与该第一固定部固定端的交界与该第二弹性部与该第二固定部固定端的交界设置于该固定部的不同角落；

该第一弹性部与该第一固定部固定端的交界与该第二弹性部与该第二固定部固定端的交界设置于该固定部的相对角落。

8.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该电路组件设置于该第一侧，包括一第一电路元件以及一第二电路元件，该第一电路元件以及该第二电路元件对称地设置于该底座的该第一侧壁，并且分别具有一电性连接部以电性连接该第一驱动元件；

其中沿着平行该第一侧的该方向观察时，该第一电路元件的该电性连接部与该第二电路元件的该电性连接部不重叠；

其中沿着垂直该主轴以及该第一侧的该方向观察时，该第一电路元件的该电性连接部、该第二电路元件的该电性连接部、该第一弹性部与该第一固定部固定端的交界、以及该第二弹性部与该第二固定部固定端的交界分别设置于该固定部的不同角落。

9.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于该位置感测组件设置于该第一侧，包括：

一第一参考元件，包括一第一磁铁；

一第二参考元件，包括一第二磁铁；以及

一位置感测元件，对应该第一参考元件以感测该活动部相对该固定部的运动；

其中该导磁性元件具有导磁性材质，并且对应该第一参考元件；

其中该第二参考元件未对应该位置感测元件；

其中该第一参考元件与该第二参考元件之间具有大于零的间距；

其中该导磁性元件，对应该第二参考元件；

其中沿着平行于该主轴的一方向观察时：

该位置感测元件设置于该第一参考元件以及该导磁性元件之间；

该电路组件至少部分设置于该位置感测元件与该导磁性元件之间；

该导磁性元件设置于该第一侧；

该外框的该第一侧壁与该导磁性元件至少部分重叠；

其中该外框具有不导磁材质；

其中该外框具有金属材质；

其中该外框的导磁系数等于该导磁性元件的导磁系数；

其中该第一参考元件以及该第二参考元件沿着该平行于该第一侧的一方向排列；

其中沿着垂直于该主轴以及该第一侧的该方向观察时，该第一参考元件与该第二参考元件以该主轴为中心对称地设置；

其中该导磁性元件与该第一参考元件配置以对该活动部产生一作用力，使该活动部朝向该固定部的该第一侧靠近；

其中该导磁性元件与该第二参考元件配置以对该活动部产生另一作用力；

其中该作用力的一方向与该主轴不平行；

其中该作用力的该方向与该主轴垂直；

其中沿着平行于该第一侧的该方向观察时，该限定元件与该第一参考元件或该位置感测元件至少部分重叠。

10.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该外框还具有一内顶面以及两个限制结构，该固定部以及该活动部分别具有两个引导结构，所述限制结构由该内顶面朝向该底座延伸，所述引导结构沿着平行于该主轴的一方向延伸；

其中该引导组件设置于该固定部的该第一侧，包括一第一中介元件以及一第二中介元件，该第一中介元件设置于该内顶面与该底座之间，并且该第一中介元件设置于该固定部的该引导结构与该活动部的该引导结构之间；

其中该第一中介元件以及该第二中介元件相对该固定部以及该活动部能运动；

其中该第一中介元件相对该固定部的该引导结构以及该活动部的该引导结构能运动；

其中沿着垂直于该主轴以及该第一侧的该方向观察时，该第一中介元件与该第二中介元件以该主轴为中心对称地设置。

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