CN115016195B - 一种用于云台的消振快门装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于云台的消振快门装置，包括安装座、驱动组件、第一转轴定位件、第二转轴定位件、主动摆动件、从动摆动件、联动件、第一快门叶片和第二快门叶片，第一安装槽以及第二安装槽，第一转轴定位件和第二转轴定位件均设在安装座内，联动件的两端分别与主动摆动件及从动摆动件相连。通过设置转轴定位件并在主动摆动件和从动摆动件之间设置联动件，采用单组驱动组件即可实现对两组快门叶片动作的控制，并避免了驱动组件驱动主动摆动件及从动摆动件转动产生的振动直接传递至安装座，有效消除了快门工作时的振动。

Description

一种用于云台的消振快门装置

技术领域

本发明涉及快门结构领域，尤其涉及一种用于云台的消振快门装置。

背景技术

快门结构是通过驱动摆动件的转动从而带动叶片遮挡或远离通光孔实现对快门开闭的控制，其中，摆动件的运动是以转轴为中心的转动，现有快门结构的转轴通常是设置在安装座上的，其通过在生产时采用CNC加工的方式直接在安装座上铣削加工出转轴，因此在快门动作时，摆动件产生的振动会通过转轴传递至安装座上，从而导致快门结构整体产生振动，难以保证拍摄设备成像的清晰度。另外，现有的多叶片快门，是通过设置两组驱动组件分别驱动两组叶片合拢或分离来完成遮挡或远离通光孔的动作，因此当快门在工作时，两组驱动组件会同时产生对安装座的冲击，冲击所产生的振动会进一步的对拍摄设备成像的清晰度造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于云台的消振快门装置，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于云台的消振快门装置，包括安装座、驱动组件、第一转轴定位件、第二转轴定位件、主动摆动件、从动摆动件、联动件、第一快门叶片和第二快门叶片，所述安装座上开设有通光孔、用于容纳所述主动摆动件和所述驱动组件的第一安装槽以及用于容纳从动摆动件的第二安装槽，所述第一转轴定位件和所述第二转轴定位件均设在所述安装座内，所述第一转轴定位件和所述第二转轴定位件上分别设有第一转轴柱和第二转轴柱，所述主动摆动件与所述第一转轴柱转动连接，所述从动摆动件与所述第二转轴柱转动连接，所述联动件的两端分别与所述主动摆动件及所述从动摆动件相连，所述主动摆动件和所述从动摆动件分别与所述第一快门叶片和所述第二快门叶片连接。

优选的，所述第一转轴定位件、所述第二转轴定位件以及所述联动件均为弹性材料制成。

优选的，所述安装座上开设有第一安装腔和第二安装腔，所述第一转轴定位件和所述第二转轴定位件分别设在所述第一安装腔和所述第二安装腔内，所述第一安装腔内设有所述第一安装槽以及第一定位凹槽，所述第二安装腔内设有所述第二安装槽以及第二定位凹槽，所述第一转轴定位件上设有第一定位部，所述第二转轴定位件上设有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部分别与所述第一定位凹槽及所述第二定位凹槽对应。

优选的，所述联动件包括前后相连的柔性条和牵引块，所述柔性条的一端开设有第一连接槽，所述主动摆动件的一侧设有第一摆动杆，所述第一摆动杆与所述第一连接槽对应；所述牵引块上开设有第二连接槽，所述从动摆动件的一侧设有第二摆动杆，所述第二摆动杆与所述第二连接槽对应。

优选的，所述第一快门叶片上开设有第一配合槽，所述第一摆动杆与所述第一配合槽对应；所述第二快门叶片上开设有第二配合槽，所述从动摆动件的另一侧设有第三摆动杆，所述第三摆动杆与所述第二配合槽对应。

优选的，所述柔性条上还开设有铰接孔和弯曲部，所述第一转轴定位件上设有固定销，所述固定销与所述铰接孔对应。

优选的，还包括中盖和底盖，所述中盖设在所述安装座的底部，所述底盖设在所述中盖的下方，所述第一快门叶片和所述第二快门叶片均设在所述中盖和所述底盖之间，所述中盖和所述底盖上均开设有扣合孔、第一限位槽和第二限位槽，所述第一转轴定位件和所述第二转轴定位件上设有连接销，所述中盖和所述底盖均通过所述扣合孔与连接销的对应与所述安装座相扣合，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆的端部分别位于所述第一限位槽及所述第二限位槽内。

优选的，所述第一转轴定位件和所述第二转轴定位件上分别设有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台的一侧均与所述中盖的边缘相抵，所述第一凸台和所述第二凸台的底部均与所述底盖贴合。

优选的，所述底盖上设有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块分别设在所述底盖相邻两侧上，所述第一挡块和所述第二挡块往所述安装座延伸并穿过所述中盖。

优选的，所述驱动组件包括设在所述第一安装槽内的铁芯、线圈和永磁体，所述线圈缠绕在所述铁芯上，所述永磁体设在所述铁芯的一端，所述永磁体设在所述主动摆动件一端的外侧。

本发明的有益效果为：通过设置转轴定位件并在主动摆动件和从动摆动件之间设置联动件，采用单组驱动组件即可实现对两组快门叶片动作的控制，并避免了驱动组件驱动主动摆动件及从动摆动件转动产生的振动直接传递至安装座，有效消除了快门工作时的振动，能够直接应用于平稳性要求较高的场合，如飞行器云台，保证了成像的清晰度。

附图说明

附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明其中一个实施例的整体结构拆分示意图；

图2是本发明其中一个实施例的内部结构示意图；

图3是本发明其中一个实施例的卸下底盖后的结构示意图；

图4是本发明其中一个实施例的底部结构示意图；

图5是本发明其中一个实施例的安装座的结构示意图；

图6是本发明其中一个实施例的联动件的结构示意图；

图7是本发明其中一个实施例的从动摆动件的结构示意图；

图8是本发明其中一个实施例的第一转轴定位件的结构示意图；

图9是本发明其中一个实施例的第二转轴定位件的结构示意图；

图10是本发明其中一个实施例的驱动组件的结构示意图。

其中：安装座1、第一转轴定位件21、第二转轴定位件22、主动摆动件31、从动摆动件32、联动件4、第一快门叶片51、第二快门叶片52、通光孔11、第一安装槽121、第二安装槽131、第一转轴柱211、第二转轴柱221、第一安装腔12、第二安装腔13、第一定位凹槽122、第二定位凹槽132、第一定位部212、第二定位部222、柔性条41、牵引块42、第一摆动杆311、第一连接槽411、第二连接槽421、第二摆动杆321、第一配合槽511、第二配合槽521、第三摆动杆322、铰接孔412、弯曲部413、固定销213、中盖6、底盖7、扣合孔61、第一限位槽62、第二限位槽63、连接销214、第一凸台215、第二凸台223、第一挡块71、第二挡块72、铁芯81、线圈82、永磁体83。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例的一种用于云台的消振快门装置，参考附图1-5，包括安装座1、驱动组件、第一转轴定位件21、第二转轴定位件22、主动摆动件31、从动摆动件32、联动件4、第一快门叶片51和第二快门叶片52，所述安装座1上开设有通光孔11、用于容纳所述主动摆动件31和所述驱动组件的第一安装槽121以及用于容纳从动摆动件32的第二安装槽131，所述第一转轴定位件21和所述第二转轴定位件22均设在所述安装座1内，所述第一转轴定位件21和所述第二转轴定位件22上分别设有第一转轴柱211和第二转轴柱221，所述主动摆动件31与所述第一转轴柱211转动连接，所述从动摆动件32与所述第二转轴柱221转动连接，所述联动件4的两端分别与所述主动摆动件31及所述从动摆动件32相连，所述主动摆动件31和所述从动摆动件32分别与所述第一快门叶片51和所述第二快门叶片52连接。

驱动组件用于驱动主动摆动件31向内或向外摆动，其中，向内摆动为主动摆动件31带动第一快门叶片51向通光孔11的方向摆动；向外摆动为主动摆动件31带动第一快门叶片51向远离通光孔11的方向摆动；

当驱动组件驱动主动摆动件31向内摆动时，从动摆动件32在联动件4的作用下同时向内摆动，此时第一快门叶片51和第二快门叶片52合拢并遮挡通光孔11；

当驱动组件驱动主动摆动件31向外摆动时，从动摆动件32在联动件4的作用下同时向外摆动，此时第一快门叶片51和第二快门叶片52移动至通光孔11的外侧，光线可通过通光孔11穿过快门装置。

通过设置转轴定位件，使得主动摆动件31和从动摆动件32的转动分别以第一转轴定位件21上的第一转轴柱211以及第二转轴定位件22上的第二转轴柱221为中心，由此使得主动摆动件31和从动摆动件32与安装座1均不会直接接触，从而避免了转动产生的振动直接传递至安装座1，有效减小了快门装置工作时的振动；并通过在主动摆动件31和从动摆动件32之间设置联动件4，使得当驱动组件驱动主动摆动件31摆动时，从动摆动件32在联动件4的作用下作与主动摆动件31摆动方向相反的摆动，从而实现对第一快门叶片51和第二快门叶片52合拢或分离的控制，由此即可通过单组驱动组件实现两组快门叶片的同时动作，与现有技术中采用两组驱动组件分别对两组快门叶片的驱动相比，本实施例采用单组驱动组件的驱动可有效减小了驱动组件对安装座1的冲击，即有效减小了快门工作时产生的振动，由此适用于平稳性要求较高的场合，如飞行器云台，保证了成像的清晰度。

优选的，所述第一转轴定位件21、所述第二转轴定位件22以及所述联动件4均为弹性材料制成。第一转轴定位件21和二转轴定位件可采用橡胶或弹性塑料，利用弹性材料具有的弹性形变特性，当主动摆动件31和从动摆动件32转动对第一转轴柱211和第二转轴柱221产生冲击时，通过弹性材料自身的弹性作用缓和冲击，从而减小振动的产生，进一步的消除了快门工作时的振动。而联动件4中的柔性条41部分则可采用PET等弹性材料制成，利用弹性材料具有的弹性形变特性，避免了与安装座1内部发生碰撞而产生的振动；另外，还可通过弹性材料自身的弹性作用缓和振动，避免振动传递至从动摆动件32中，从而减小振动的产生，进一步的消除了快门工作时的振动。

优选的，所述安装座1上开设有第一安装腔12和第二安装腔13，所述第一转轴定位件21和所述第二转轴定位件22分别设在所述第一安装腔12和所述第二安装腔13内，所述第一安装腔12内设有所述第一安装槽121，所述第二安装腔13内设有所述第二安装槽131。

第一安装腔12和第二安装腔13的设置使得第一转轴定位件21和第二转轴定位件22的边缘分别与第一安装腔12和第二安装腔13的内侧相抵，从而对第一转轴定位件21和第二转轴定位件22在安装座1中起到了限位的作用，避免在主动摆动件31或从动摆动件32转动作用下，导致第一转轴定位件21或第二转轴定位件22发生位移，影响快门动作的可靠性；第一安装槽121和第二安装槽131分别开设在第一安装腔12和第二安装腔13内，使得在安装第一转轴定位件21和第二转轴定位件22后，驱动组件和主动摆动件31即可位于第一安装槽121内，从动摆动件32即可位于第二安装槽131内，由此可使快门装置的内部结构更紧凑，且便于组装。

参考附图8和9，第一安装腔12内还设有第一定位凹槽122，第二安装腔13内还设有第二定位凹槽132，所述第一转轴定位件21上设有多个向第一安装槽121的方向凸起的第一定位部212，所述第二转轴定位件22设有多个向第二安装槽131的方向凸起的第二定位部222，所述第一定位部212和所述第二定位部222分别与所述第一定位凹槽122及所述第二定位凹槽132对应。

分别通过第一定位部212与第一定位凹槽122以及第二定位部222与第二定位凹槽132的对应，来实现第一转轴定位件21和第二转轴定位件22与安装座1的固定，便于安装。进一步的，由于转轴定位件为弹性材料制成，由此可设置定位部的外径大于定位凹槽的内径，通过弹性材料具有的弹性形变特性，使得转轴定位件与安装座1之间能紧密固定。

优选的，参考附图6，所述联动件4包括前后相连的柔性条41和牵引块42，所述柔性条41的一端开设有第一连接槽411，所述主动摆动件31的一侧设有第一摆动杆311，所述第一摆动杆311与所述第一连接槽411对应；所述牵引块42上开设有第二连接槽421，所述从动摆动件32的一侧设有第二摆动杆321，所述第二摆动杆321与所述第二连接槽421对应。通过设置牵引块42实现柔性条41与从动摆动件32的连接，使得柔性条41与从动摆动件32之间的连接更可靠。第二连接槽421的一端还设有安装孔，第二摆动杆321的端部设有向外延伸的凸块，安装孔的开口面积大于凸块的表面积，第二连接槽421的宽大于第二摆动杆321截面的宽小于凸块的宽。在对牵引块42安装时，将第二摆动杆321的凸块穿过安装孔，然后使第二摆动杆321的端部滑动至第二连接槽421中即可，便于组装。

优选的，参考附图7，所述第一快门叶片51上开设有第一配合槽511，所述第一摆动杆311与所述第一配合槽511对应；所述第二快门叶片52上开设有第二配合槽521，所述从动摆动件32的另一侧设有第三摆动杆322，所述第三摆动杆322与所述第二配合槽521对应。由此，分别通过第一摆动杆311与第一配合槽511，以及第二摆动杆321与第二配合槽521的滑动配合，即可完成第一快门叶片51和第二快门叶片52合拢或分离来完成遮挡或远离通光孔11的动作，实现快门结构的开启和关闭的控制。从动摆动件32的两侧分别设有第二摆动杆321和第三摆动杆322，第二摆动杆321用于与联动件4相连，第三摆动杆322用于与第二快门叶片52相连，由此当驱动组件驱动主动摆动件31逆时针转动时，第二摆动杆321在联动件4的作用下逆时针摆动，此时联动件4的两端被拉紧发生弹性形变，并带动第三摆动杆322逆时针转动，从而使得第二快门叶片52移动至通光孔11的外侧，完成快门打开的动作。当驱动组件驱动主动摆动件31顺时针转动时，第二摆动杆321在联动件4的作用下顺时针摆动，此时联动件4的两端从被拉紧状态回复到初始状态，并带动第三摆动杆322顺时针转动，从而使得第二快门叶片52移动至与第一快门叶片51合拢遮挡至通光孔11，完成快门关闭的动作。

优选的，柔性条41上还开设有铰接孔412和弯曲部413，第一转轴定位件21上设有固定销213，固定销213与铰接孔412对应。柔性条41上设有弯曲部413，从而可绕开遮光孔的位置；设置固定销213与铰接孔412，用于使柔性条41靠近主动摆动件31的部位与安装座1固定，使得到当驱动组件驱动主动摆动件31逆时针转动时，联动件4的两端能够被拉紧发生弹性形变，从而实现单个驱动组件即可对第一快门叶片51和第二快门叶片52合拢或分离的控制。柔性条41的另一端开设有多个均匀分布的连接孔，牵引块42的一端设有多个连接柱，连接柱与连接孔一一对应，连接柱的高度大于柔性条41的厚度。由此，通过设置连接孔和连接柱，实现以弹性材料制成的柔性条41与硬质材料制成的牵引块42的连接，结构简单，组装方便。

优选的，还包括中盖6和底盖7，中盖6设在安装座1的底部，底盖7设在中盖6的下方，第一快门叶片51和第二快门叶片52均设在中盖6和底盖7之间，中盖6和底盖7上均开设有扣合孔61、第一限位槽62和第二限位槽63，第一转轴定位件21和第二转轴定位件22上设有连接销214，中盖6和底盖7均通过扣合孔61与连接销214的对应与安装座1相扣合，第一摆动杆311和第二摆动杆321的端部分别位于第一限位槽62及第二限位槽63内。设置中盖6用于将第一快门叶片51和第二快门叶片52与安装座1内部分隔开，避免影响第一快门叶片51和第二快门叶片52的动作，底盖7与安装座1扣合用于将快门叶片限制在中盖6和底盖7之间，使得快门的内部结构更紧凑。通过连接销214与扣合孔61的对应，实现了中盖6与第一转轴定位件21和第二转轴定位件22以及底盖7与第一转轴定位件21和第二转轴定位件22之间的固定。

优选的，所述第一转轴定位件21和所述第二转轴定位件22上分别设有第一凸台215和第二凸台223，所述第一凸台215和所述第二凸台223的一侧均与所述中盖6的边缘相抵，所述第一凸台215和所述第二凸台223的底部均与所述底盖7贴合。由此，通过设置第一凸台215和第二凸台223，使得中盖6和底盖7之间具有高度差，从而在中盖6和底盖7之间形成可容纳第一快门叶片51和第二快门叶片52的空间。另外，第一凸台215和第二凸台223的设置分别还增大了第一转轴定位件21和第二转轴定位件22分别与安装座1内壁的接触面积，起到了更好的减振效果，进一步的避免振动传递至安装座1上。

优选的，所述底盖7上设有第一挡块71和第二挡块72，所述第一挡块71和所述第二挡块72分别设在所述底盖7相邻两侧上，所述第一挡块71和所述第二挡块72往所述安装座1延伸并穿过所述中盖6。当驱动组件带动至第一快门叶片51和第二快门叶片52遮挡通光孔11时，第一快门叶片51与第一挡块71相抵；当驱动组件带动第一快门叶片51和第二快门叶片52远离通光孔11时，第二快门叶片52与第二挡块72相抵。通过在扣合于外壳底部的底盖7上设置第一挡块71和第二挡块72，使得当驱动组件带动快门组件遮挡或远离通光孔11时，第一快门叶片51或第二快门叶片52分别与第一挡块71或第二挡块72相抵，当第一快门叶片51或第二快门叶片52与第一挡块71或第二挡块72接触时，第一挡块71或第二挡块72会在第一快门叶片51或第二快门叶片52的作用力下发生弹性形变，从而吸收第一快门叶片51与或第二快门叶片52与第一挡块71或第二挡块72发生碰撞的力，避免了震动传递至安装座1上，从而进一步的提高了消振的效果。第一挡块71和所述第二挡块72穿过所述中盖6，增大了第一快门叶片51或第二快门叶片52与第一挡块71或第二挡块72的接触面积。

优选的，参考附图10，所述驱动组件包括设在所述第一安装槽121内的铁芯81、线圈82和永磁体83，所述线圈82缠绕在所述铁芯81上，所述永磁体83设在所述铁芯81的一端，所述永磁体83设在主动摆动件31一端的外侧。由此，本实施例通过设置单个铁芯81、单个线圈82和单个永磁体83，即可实现对第一快门叶片51和第二快门叶片52动作的驱动。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于云台的消振快门装置，其特征在于，包括安装座、驱动组件、第一转轴定位件、第二转轴定位件、主动摆动件、从动摆动件、联动件、第一快门叶片和第二快门叶片，所述安装座上开设有通光孔、用于容纳所述主动摆动件和所述驱动组件的第一安装槽以及用于容纳从动摆动件的第二安装槽，所述第一转轴定位件和所述第二转轴定位件均设在所述安装座内，所述第一转轴定位件和所述第二转轴定位件上分别设有第一转轴柱和第二转轴柱，所述主动摆动件与所述第一转轴柱转动连接，所述从动摆动件与所述第二转轴柱转动连接，所述联动件的两端分别与所述主动摆动件及所述从动摆动件相连，所述主动摆动件和所述从动摆动件分别与所述第一快门叶片和所述第二快门叶片连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于云台的消振快门装置，其特征在于，所述第一转轴定位件、所述第二转轴定位件以及所述联动件均为弹性材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种用于云台的消振快门装置，其特征在于，所述安装座上开设有第一安装腔和第二安装腔，所述第一转轴定位件和所述第二转轴定位件分别设在所述第一安装腔和所述第二安装腔内，所述第一安装腔内设有所述第一安装槽以及第一定位凹槽，所述第二安装腔内设有所述第二安装槽以及第二定位凹槽，所述第一转轴定位件上设有第一定位部，所述第二转轴定位件上设有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部分别与所述第一定位凹槽及所述第二定位凹槽对应。

4.根据权利要求1所述的一种用于云台的消振快门装置，其特征在于，所述联动件包括前后相连的柔性条和牵引块，所述柔性条的一端开设有第一连接槽，所述主动摆动件的一侧设有第一摆动杆，所述第一摆动杆与所述第一连接槽对应；所述牵引块上开设有第二连接槽，所述从动摆动件的一侧设有第二摆动杆，所述第二摆动杆与所述第二连接槽对应。

5.根据权利要求4所述的一种用于云台的消振快门装置，其特征在于，所述第一快门叶片上开设有第一配合槽，所述第一摆动杆与所述第一配合槽对应；所述第二快门叶片上开设有第二配合槽，所述从动摆动件的另一侧设有第三摆动杆，所述第三摆动杆与所述第二配合槽对应。

6.根据权利要求4所述的一种用于云台的消振快门装置，其特征在于，所述柔性条上还开设有铰接孔和弯曲部，所述第一转轴定位件上设有固定销，所述固定销与所述铰接孔对应。

7.根据权利要求5所述的一种用于云台的消振快门装置，其特征在于，还包括中盖和底盖，所述中盖设在所述安装座的底部，所述底盖设在所述中盖的下方，所述第一快门叶片和所述第二快门叶片均设在所述中盖和所述底盖之间，所述中盖和所述底盖上均开设有扣合孔、第一限位槽和第二限位槽，所述第一转轴定位件和所述第二转轴定位件上设有连接销，所述中盖和所述底盖均通过所述扣合孔与连接销的对应与所述安装座相扣合，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆的端部分别位于所述第一限位槽及所述第二限位槽内。

8.根据权利要求7所述的一种用于云台的消振快门装置，其特征在于，所述第一转轴定位件和所述第二转轴定位件上分别设有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台的一侧均与所述中盖的边缘相抵，所述第一凸台和所述第二凸台的底部均与所述底盖贴合。

9.根据权利要求8所述的一种用于云台的消振快门装置，其特征在于，所述底盖上设有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块分别设在所述底盖相邻两侧上，所述第一挡块和所述第二挡块往所述安装座延伸并穿过所述中盖。

10.根据权利要求1所述的一种用于云台的消振快门装置，其特征在于，所述驱动组件包括设在所述第一安装槽内的铁芯、线圈和永磁体，所述线圈缠绕在所述铁芯上，所述永磁体设在所述铁芯的一端，所述永磁体设在所述主动摆动件一端的外侧。