CN218559216U - 一种无人机隐藏式摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于影像设备技术领域，具体涉及一种无人机隐藏式摄像头，包括机壳，所述机壳的内部安装有与所述底管构成转动连接的凸型收纳壳，所述槽环壳的底部内侧活动套设有导接环板，所述槽板下方通过设置的转架转动安装有摄像头，且所述槽板上表面与所述凸型收纳壳的顶端连接有收缩弹簧，所述槽环壳的内部两侧设置有用于挡住槽板的挡件，所述凸型收纳壳的下方并位于所述摄像头的正下方转动安装有底盖板。本实用新型能够在摄像头遭受意外撞击时，吸收部分冲击力并实现缓冲，且在被撞后能够自动收回摄像头，降低摄像头的受损程度，另外，摄像头的露出和回收工作均可自动打开底盖板，无电力消耗且结构简单。

Description

一种无人机隐藏式摄像头

技术领域

本实用新型影像设备属于技术领域，具体涉及一种无人机隐藏式摄像头。

背景技术

摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面；无人机又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在操作无人机的工作中，都会在无人机上安装摄像头，用于辅助完成控制无人机飞行的工作。

现有技术存在的问题：

现有的无人机摄像头在工作时，由于其大多都是直接暴露在外部，因此在航拍过程中，很可能被空中的不明飞行物所击中，而又由于摄像头大多都采用固定式的组装的方式，因此在遭受撞击时，又由于不具备能够进行缓冲的防护装置，进而导致摄像头很可能被直接撞击损坏，最终造成不必要的经济损失，因此此处需要一种安全性能高的隐藏式摄像头。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无人机隐藏式摄像头，能够在摄像头遭受意外撞击时，吸收部分冲击力并实现缓冲，且在被撞后能够自动收回摄像头，降低摄像头的受损程度，另外，摄像头的露出和回收工作均可自动打开底盖板，无电力消耗且结构简单。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种无人机隐藏式摄像头，包括机壳，所述机壳的内部底端固定设置有底管，所述机壳的内部安装有与所述底管构成转动连接的凸型收纳壳，所述凸型收纳壳的内部活动安装有槽环壳，所述槽环壳的底部内侧活动套设有导接环板，所述导接环板的内部活动套设有槽板，所述槽板下方通过设置的转架转动安装有摄像头，且所述槽板上表面与所述凸型收纳壳的顶端连接有收缩弹簧，所述槽环壳的内部两侧设置有用于挡住槽板的挡件，且所述挡件延伸至所述槽环壳的底部，所述凸型收纳壳的下方并位于所述摄像头的正下方转动安装有底盖板；

所述槽环壳的上表面环形阵列式固定连接有弹簧伸缩杆，且所述弹簧伸缩杆的伸缩端顶端与所述凸型收纳壳的内壁固定连接，所述槽环壳的底部两侧开设有导孔，且所述导孔的内壁两侧均固定设置有斜导块；

所述挡件包括转动安装在所述凸型收纳壳内部底侧两端的转管，所述转管贯穿导孔并延伸至所述槽环壳的内部，且所述转管的两侧外壁开设有螺旋导槽，所述斜导块活动嵌入在所述螺旋导槽的内部，所述转管的内部阻尼直行插接有十字杆，且所述十字杆的顶端固定连接有用于挡住槽板顶部边缘的档杆，所述转管的底端连接有延伸至凸型收纳壳底端的延伸杆。

所述槽板的外径尺寸与所述导接环板的内径尺寸相同，所述槽环壳底部开口处的直径尺寸大于所述导接环板的内径尺寸并小于导接环板的外径尺寸。

所述导接环板与所述槽环壳的下表面相贴合，且所述导接环板与所述槽环壳通过等距设置的弹性片相连接。

所述凸型收纳壳的外壁固定设置有外环齿，所述机壳的内部一端固定安装有伺服电机一，且所述伺服电机一的输出端固定安装有与外环齿相啮合的齿轮。

所述摄像头的一端固定设置有底壳体，且所述底壳体的内部固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端与所述转架的一侧内壁固定连接，所述伺服电机二的另一端固定连接有接杆，且所述接杆活动贯穿于所述转架的另一侧壁，且所述接杆的末端固定安装有斜齿轮一。

所述凸型收纳壳的底端边缘一侧固定设置有转座，所述底盖板的上表面边缘一侧固定连接有边缘销，且所述边缘销转动安装在所述转座内部，所述边缘销的顶端固定安装有与斜齿轮一相啮合的斜齿轮二。

所述底盖板置于所述底管的下方，且所述底盖板的直径尺寸大于所述底管的内径尺寸。

本实用新型取得的技术效果为：

（1）本实用新型，当摄像头在工作中遭受意外撞击时，档杆将旋转并远离槽板的顶部，接着在拉扯状态的收缩弹簧的作用下，槽板连同摄像头将会被快速拉入凸型收纳壳内部临时储存，此过程中，由于槽板与槽环壳为活动组装，因此在摄像头受到撞击时，摄像头活动式的安装可大大降低被直接撞坏的可能，且各个弹簧伸缩杆的设置也可以吸收部分撞击摄像头的冲击力，具有缓冲的特点，可降低摄像头的受损程度；另外，在发生撞击后，摄像头自动回收的功能可同时使摄像头迅速远离撞击物，进一步提高对摄像头的安全防护，尽可能避免不必要的经济损失。

（2）本实用新型，当需要使用摄像头时，底盖板刚好可以离开底管的底部，进而实现外露摄像头，反之，在收回摄像头时，底盖板刚好又可以自动回转复位，此底盖板的移动，利用摄像头旋转的动能便可实现，进而不需要额外的电力设备控制底盖板的打开和关闭，同时节省了无人机内的安装空间。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所提供的机壳与凸型收纳壳的组装示意图；

图2是本实用新型的实施例所提供的凸型收纳壳的内部结构剖视图；

图3是本实用新型的实施例所提供的凸型收纳壳、摄像头以及挡件的组装分解剖视图；

图4是图3中A处的局部放大结构图；

图5是本实用新型的实施例所提供的摄像头与底盖板的组装分解图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机壳；101、底管；2、凸型收纳壳；201、外环齿；202、转座；3、伺服电机一；301、齿轮；4、槽环壳；401、弹簧伸缩杆；402、导孔；403、斜导块；5、导接环板；501、弹性片；6、槽板；7、收缩弹簧；8、转架；9、摄像头；901、底壳体；902、伺服电机二；903、接杆；904、斜齿轮一；10、挡件；1001、转管；1002、延伸杆；1003、螺旋导槽；1004、档杆；11、底盖板；1101、边缘销；1102、斜齿轮二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-5所示，一种无人机隐藏式摄像头，包括机壳1，机壳1固定安装在无人机的下表面一端，机壳1的内部底端固定设置有底管101，机壳1的内部安装有与底管101构成转动连接的凸型收纳壳2，凸型收纳壳2的内部活动安装有槽环壳4，槽环壳4的底部内侧活动套设有导接环板5，导接环板5的内部活动套设有槽板6，槽板6下方通过设置的转架8转动安装有摄像头9，且槽板6上表面与凸型收纳壳2的顶端连接有收缩弹簧7，槽环壳4的内部两侧设置有用于挡住槽板6的挡件10，且挡件10延伸至槽环壳4的底部，凸型收纳壳2的下方并位于摄像头9的正下方转动安装有底盖板11。

参照附图2、图3和图4，槽环壳4的上表面环形阵列式固定连接有弹簧伸缩杆401，且弹簧伸缩杆401的伸缩端顶端与凸型收纳壳2的内壁固定连接，槽环壳4的底部两侧开设有导孔402，且导孔402的内壁两侧均固定设置有斜导块403，槽板6的外径尺寸与导接环板5的内径尺寸相同，槽环壳4底部开口处的直径尺寸大于导接环板5的内径尺寸并小于导接环板5的外径尺寸，导接环板5与槽环壳4的下表面相贴合，且导接环板5与槽环壳4通过等距设置的弹性片501相连接。

参照附图3，挡件10包括转动安装在凸型收纳壳2内部底侧两端的转管1001，转管1001贯穿导孔402并延伸至槽环壳4的内部，且转管1001的两侧外壁开设有螺旋导槽1003，斜导块403活动嵌入在螺旋导槽1003的内部，转管1001的内部阻尼直行插接有十字杆，且十字杆的顶端固定连接有用于挡住槽板6顶部边缘的档杆1004，转管1001的底端连接有延伸至凸型收纳壳2底端的延伸杆1002。

根据上述结构，当摄像头9在工作中遭受意外撞击时，此时摄像头9连同槽板6以及导接环板5将一同发生偏移，而槽板6与导接环板5一侧会对应翘起，因此槽环壳4将会被顶动并在凸型收纳壳2的内部直线向上移动，在移动过程中，各个弹簧伸缩杆401将会对应收缩，与此同时，槽环壳4与转管1001将会发生相对移动，在槽环壳4上移的过程中，斜导块403将会在对应的螺旋导槽1003内部移动，最终促使转管1001带动十字杆及其顶端的档杆1004一同旋转，待档杆1004远离槽板6顶部之后，槽板6便不再受档杆1004阻挡，最终在拉扯状态的收缩弹簧7的作用下，槽板6连同摄像头9将会被快速拉入凸型收纳壳2内部临时储存，此过程中，由于槽板6与槽环壳4为活动组装，因此在摄像头9受到撞击时，摄像头9活动式的安装可大大降低被直接撞坏的可能，且各个弹簧伸缩杆401的设置也可以吸收部分撞击摄像头9的冲击力，具有缓冲的特点，可降低摄像头9的受损程度；另外，在发生撞击后，摄像头9自动回收的功能可同时使摄像头9迅速远离撞击物，进一步提高对摄像头9的安全防护，尽可能避免不必要的经济损失。

参照附图1，凸型收纳壳2的外壁固定设置有外环齿201，机壳1的内部一端固定安装有伺服电机一3，且伺服电机一3的输出端固定安装有与外环齿201相啮合的齿轮301。

根据上述结构，启动伺服电机一3，通过外环齿201与齿轮301的啮合，凸型收纳壳2便可被带动旋转，又由于导接环板5与槽环壳4通过弹性片501连接，槽板6又与凸型收纳壳2的顶端通过收缩弹簧7连接，因此摄像头9便可被带动旋转，进而可调节摄像头9的拍摄方向。

参照附图5，摄像头9的一端固定设置有底壳体901，且底壳体901的内部固定安装有伺服电机二902，伺服电机二902的输出端与转架8的一侧内壁固定连接，伺服电机二902的另一端固定连接有接杆903，且接杆903活动贯穿于转架8的另一侧壁，且接杆903的末端固定安装有斜齿轮一904。

参照附图2和图5，凸型收纳壳2的底端边缘一侧固定设置有转座202，底盖板11的上表面边缘一侧固定连接有边缘销1101，且边缘销1101转动安装在转座202内部，边缘销1101的顶端固定安装有与斜齿轮一904相啮合的斜齿轮二1102，底盖板11置于底管101的下方，且底盖板11的直径尺寸大于底管101的内径尺寸。

根据上述结构，当需要使用摄像头9时，启动伺服电机二902，其可使摄像头9连同伺服电机二902一起发生旋转，而伺服电机二902另一端的接杆903将与转架8的另一侧壁发生相对旋转，因此斜齿轮一904也将同时旋转，再借助斜齿轮一904与斜齿轮二1102的啮合，最终可使边缘销1101带动底盖板11旋转，旋转后的底盖板11刚好可以离开底管101的底部，进而实现外露摄像头9，反之，在收回摄像头9时，底盖板11刚好又可以自动回转复位，此底盖板11的移动，利用摄像头9旋转的动能便可实现，进而不需要额外的电力设备控制底盖板11的打开和关闭，同时节省了无人机内的安装空间。

本实用新型的工作原理为：当需要使用摄像头9时，启动底壳体901内部的伺服电机二902，由于其输出端与转架8的一侧壁固定连接，因此其可使摄像头9连同伺服电机二902一起发生旋转，而在伺服电机二902旋转时，其另一端的接杆903将与转架8的另一侧壁发生相对旋转，而斜齿轮一904也将同时旋转，接着由于斜齿轮一904与斜齿轮二1102的啮合，最终可使边缘销1101带动底盖板11旋转，旋转后的底盖板11刚好可以离开底管101的底部，进而实现外露摄像头9，反之，在收回摄像头9时，底盖板11刚好又可以自动回转复位；

当摄像头9在工作中遭受意外撞击时，此时摄像头9连同槽板6以及导接环板5将一同发生偏移，而槽板6与导接环板5一侧会对应翘起，由于导接环板5与槽环壳4的下表面相贴合，因此此时的槽环壳4将会被顶动并在凸型收纳壳2的内部直线向上移动，在移动过程中，各个弹簧伸缩杆401将会对应收缩，与此同时，槽环壳4与转管1001将会发生相对移动，在槽环壳4上移的过程中，斜导块403将会在对应的螺旋导槽1003内部移动，最终促使转管1001带动十字杆及其顶端的档杆1004一同旋转，待档杆1004远离槽板6顶部之后，槽板6便不再受档杆1004阻挡，紧接着在拉扯状态的收缩弹簧7的作用下，槽板6连同摄像头9将会被快速拉入凸型收纳壳2内部临时储存。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种无人机隐藏式摄像头，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的内部底端固定设置有底管（101），所述机壳（1）的内部安装有与所述底管（101）构成转动连接的凸型收纳壳（2），所述凸型收纳壳（2）的内部活动安装有槽环壳（4），所述槽环壳（4）的底部内侧活动套设有导接环板（5），所述导接环板（5）的内部活动套设有槽板（6），所述槽板（6）下方通过设置的转架（8）转动安装有摄像头（9），且所述槽板（6）上表面与所述凸型收纳壳（2）的顶端连接有收缩弹簧（7），所述槽环壳（4）的内部两侧设置有用于挡住槽板（6）的挡件（10），且所述挡件（10）延伸至所述槽环壳（4）的底部，所述凸型收纳壳（2）的下方并位于所述摄像头（9）的正下方转动安装有底盖板（11）；

所述槽环壳（4）的上表面环形阵列式固定连接有弹簧伸缩杆（401），且所述弹簧伸缩杆（401）的伸缩端顶端与所述凸型收纳壳（2）的内壁固定连接，所述槽环壳（4）的底部两侧开设有导孔（402），且所述导孔（402）的内壁两侧均固定设置有斜导块（403）；

所述挡件（10）包括转动安装在所述凸型收纳壳（2）内部底侧两端的转管（1001），所述转管（1001）贯穿导孔（402）并延伸至所述槽环壳（4）的内部，且所述转管（1001）的两侧外壁开设有螺旋导槽（1003），所述斜导块（403）活动嵌入在所述螺旋导槽（1003）的内部，所述转管（1001）的内部阻尼直行插接有十字杆，且所述十字杆的顶端固定连接有用于挡住槽板（6）顶部边缘的档杆（1004），所述转管（1001）的底端连接有延伸至凸型收纳壳（2）底端的延伸杆（1002）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机隐藏式摄像头，其特征在于：所述槽板（6）的外径尺寸与所述导接环板（5）的内径尺寸相同，所述槽环壳（4）底部开口处的直径尺寸大于所述导接环板（5）的内径尺寸并小于导接环板（5）的外径尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种无人机隐藏式摄像头，其特征在于：所述导接环板（5）与所述槽环壳（4）的下表面相贴合，且所述导接环板（5）与所述槽环壳（4）通过等距设置的弹性片（501）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机隐藏式摄像头，其特征在于：所述凸型收纳壳（2）的外壁固定设置有外环齿（201），所述机壳（1）的内部一端固定安装有伺服电机一（3），且所述伺服电机一（3）的输出端固定安装有与外环齿（201）相啮合的齿轮（301）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机隐藏式摄像头，其特征在于：所述摄像头（9）的一端固定设置有底壳体（901），且所述底壳体（901）的内部固定安装有伺服电机二（902），所述伺服电机二（902）的输出端与所述转架（8）的一侧内壁固定连接，所述伺服电机二（902）的另一端固定连接有接杆（903），且所述接杆（903）活动贯穿于所述转架（8）的另一侧壁，且所述接杆（903）的末端固定安装有斜齿轮一（904）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机隐藏式摄像头，其特征在于：所述凸型收纳壳（2）的底端边缘一侧固定设置有转座（202），所述底盖板（11）的上表面边缘一侧固定连接有边缘销（1101），且所述边缘销（1101）转动安装在所述转座（202）内部，所述边缘销（1101）的顶端固定安装有与斜齿轮一（904）相啮合的斜齿轮二（1102）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机隐藏式摄像头，其特征在于：所述底盖板（11）置于所述底管（101）的下方，且所述底盖板（11）的直径尺寸大于所述底管（101）的内径尺寸。

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