CN218858724U - 一种螺旋桨组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机螺旋桨技术领域，具体涉及一种螺旋桨组件，包括与无人机体一体式连接的机臂管以及旋桨电机，所述机臂管的内部一体式固定设置有内接柱，所述旋桨电机的底端侧壁一体式固定设置有撑臂，且所述撑臂的末端与所述内接柱的末端转动连接，所述内接柱的末端外表面并位于机臂管内部滑动套设有传动管，所述传动管靠近旋桨电机的一端两侧内壁固定连接有驱转插杆，且所述驱转插杆活动插入在所述驱转槽的内部。本实用新型能够在发生撞击时，借助冲击力改变螺旋桨的位置，并促使无人机快速远离撞击点，进而有效避免螺旋桨被直接损坏的可能，另外，中护架与侧护架的设置可提高对螺旋桨叶的防护范围，提高对螺旋桨叶的防护效果。

Description

一种螺旋桨组件

技术领域

本实用新型属于无人机螺旋桨技术领域，具体涉及一种螺旋桨组件。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，其中，无人机的飞行主要有电机带动螺旋桨旋转来完成，螺旋桨旋转时，借助气流的流动可产生向下的推力，进而实现无人机飞行的效果。

现有技术存在的问题：

现有利用螺旋桨带动无人机飞行的工作中，由于螺旋桨机臂以及螺旋桨的位置都是固定不变的，因此当由于操作不当，导致在飞行工作中遭受撞击或者意外撞向附近建筑物时，螺旋桨桨叶具有极大的被直接损坏的可能，更严重者，还可能导致无人机无法飞行，并直接从高空坠落损坏，由于大部分传统的无人机产品均不具备防护螺旋桨的装置，因此在撞击事件中，无人机部件发生损坏的可能性较高，进而产生较高的维修费用以及经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种螺旋桨组件，能够在发生撞击时，借助冲击力改变螺旋桨的位置，并促使无人机快速远离撞击点，进而有效避免螺旋桨被直接损坏的可能，另外，中护架与侧护架的设置可提高对螺旋桨叶的防护范围，提高对螺旋桨叶的防护效果。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种螺旋桨组件，包括与无人机体一体式连接的机臂管以及旋桨电机，所述旋桨电机的输出轴顶端固定安装有螺旋桨叶，所述机臂管的内部一体式固定设置有内接柱，所述旋桨电机的底端侧壁一体式固定设置有撑臂，且所述撑臂的末端与所述内接柱的末端转动连接；

所述内接柱的末端外表面并位于机臂管内部滑动套设有传动管，所述传动管设置在所述内接柱与撑臂转接处的外部并用于控制撑臂的旋转，所述撑臂末端两侧外壁对称开设有驱转槽，所述传动管靠近旋桨电机的一端两侧内壁固定连接有驱转插杆，且所述驱转插杆活动插入在所述驱转槽的内部，所述传动管的另一端与所述机臂管的一端内壁之间连接有弹簧，且所述弹簧套设于所述内接柱的外表面。

所述内接柱与撑臂的转接处安装有轴承。

所述机臂管靠近旋桨电机的侧壁顶部开设有置转槽口一，所述传动管的侧壁顶部开设有与置转槽口一位置相对应的置转槽口二，且所述置转槽口一与置转槽口二均用于拓展撑臂旋转后的位移空间。

所述机臂管靠近开口端的两侧壁均开设有直槽口，所述机臂管位于开口端的两侧内壁均固定设置有直导管，而所述机臂管位于开口端的两侧外壁均固定设置有斜导管。

所述传动管的两侧外壁均固定连接有侧槽板，且所述侧槽板活动贯穿于直槽口并延伸至机臂管的外部，而所述侧槽板位于机臂管外部的部分贯穿式开设有通槽。

所述机臂管末端并位于所述螺旋桨叶的外围可拆卸式组装有中护架以及侧护架，所述中护架位于与所述机臂管重合的轴线上，且两个所述侧护架对称设置在一个所述中护架的两侧。

所述中护架的内部两侧一体式连接有直杆，所述直杆的末端贯穿式插接于所述直导管内部，且所述直杆的末端与所述侧槽板侧表面相接触，所述侧护架的内侧一体式连接有斜杆，所述斜杆的末端依次贯穿斜导管以及通槽内部，且所述斜杆末端并位于侧槽板与斜导管之间固定设置有挡板。

本实用新型取得的技术效果为：

(1)本实用新型，当无人机在飞行中遭受撞击事件时，对应的中护架或者侧护架会优先承受撞击并发生位移，紧接着，传动管发生移动并同时促使撑臂与内接柱之间发生相对旋转，最后，旋桨电机与螺旋桨叶便被带动远离撞击发生点，再借助高速旋转的螺旋桨叶产生远离撞击点的推力，进而促使该无人机快速远离撞击点，上述过程，可借助撞击产生的冲击力改变螺旋桨叶的位置，最终促使无人机远离撞击点，可有效避免螺旋桨叶在接触到异物后直接被撞击损坏的可能，大大降级该无人机在撞击中发生损坏的概率，同时提高对螺旋桨叶的防护效果，此外，在撞击发生时，利用传动管移动并挤压弹簧的过程大大降低冲击力，实现减震的效果。

(2)本实用新型，中护架遭受冲击时，其可通过直杆使传动管移动，而当侧护架遭受冲击时，其可通过斜杆使传动管移动，均可触发改变螺旋桨叶位置的机制，因此，中护架与侧护架的设置可提高对螺旋桨叶的防护范围，进一步提高对螺旋桨叶的防护效果。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所提供的螺旋桨叶的组装结构图；

图2是本实用新型的实施例所提供的机臂管的剖视结构图；

图3是本实用新型的实施例所提供的撑臂的结构图；

图4是本实用新型的实施例所提供的机臂管与传动管的组装分解图；

图5是本实用新型的实施例所提供的中护架与侧护架的组装结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机臂管；101、内接柱；102、置转槽口一；103、轴承；104、直槽口；105、直导管；106、斜导管；2、旋桨电机；201、螺旋桨叶；202、撑臂；203、驱转槽；3、传动管；301、弹簧；302、驱转插杆；303、置转槽口二；304、侧槽板；305、通槽；4、中护架；401、直杆；402、侧护架；403、斜杆；404、挡板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-2所示，一种螺旋桨组件，包括与无人机体一体式连接的机臂管1以及旋桨电机2，旋桨电机2的输出轴顶端固定安装有螺旋桨叶201，机臂管1的内部一体式固定设置有内接柱101，旋桨电机2的底端侧壁一体式固定设置有撑臂202，且撑臂202的末端与内接柱101的末端转动连接，内接柱101与撑臂202的转接处安装有轴承103，内接柱101的末端外表面并位于机臂管1内部滑动套设有传动管3，传动管3设置在内接柱101与撑臂202转接处的外部并用于控制撑臂202的旋转。

根据上述结构，旋桨电机2工作使螺旋桨叶201高速旋转，进而实现无人机飞行的工作，另外，当传动管3位于内接柱101与撑臂202的转接处时，内接柱101与撑臂202处在同一直线。

参照附图4，机臂管1靠近开口端的两侧壁均开设有直槽口104，机臂管1位于开口端的两侧内壁均固定设置有直导管105，而机臂管1位于开口端的两侧外壁均固定设置有斜导管106。

参照附图4和图5，传动管3的两侧外壁均固定连接有侧槽板304，且侧槽板304活动贯穿于直槽口104并延伸至机臂管1的外部，而侧槽板304位于机臂管1外部的部分贯穿式开设有通槽305。

参照附图5，机臂管1末端并位于螺旋桨叶201的外围可拆卸式组装有中护架4以及侧护架402，中护架4位于与机臂管1重合的轴线上，且两个侧护架402对称设置在一个中护架4的两侧，中护架4的内部两侧一体式连接有直杆401，直杆401的末端贯穿式插接于直导管105内部，且直杆401的末端与侧槽板304侧表面相接触，侧护架402的内侧一体式连接有斜杆403，斜杆403的末端依次贯穿斜导管106以及通槽305内部，且斜杆403末端并位于侧槽板304与斜导管106之间固定设置有挡板404。

根据上述结构，当无人机在飞行中遭受撞击事件时，对应的中护架4或者侧护架402会优先承受撞击并发生位移，其中，当中护架4遭受冲击时，其内侧的直杆401将会沿着直导管105的方向移动并挤压推动侧槽板304；而当侧护架402遭受冲击时，其内侧的斜杆403将会沿着斜导管106的方向移动，此时，斜杆403末端将会在通槽305内部与侧槽板304之间发生相对位移，并接着在挡板404的推动下，最终可推动传动管3发生移动，中护架4与侧护架402的设置可提高对螺旋桨叶201的防护范围，进一步提高对螺旋桨叶201的防护效果。

参照附图2、图3和图4，撑臂202末端两侧外壁对称开设有驱转槽203，传动管3靠近旋桨电机2的一端两侧内壁固定连接有驱转插杆302，且驱转插杆302活动插入在驱转槽203的内部，传动管3的另一端与机臂管1的一端内壁之间连接有弹簧301，且弹簧301套设于内接柱101的外表面。

根据上述结构，传动管3发生移动后，其会在机臂管1的内部直线移动并挤压弹簧301，与此同时，传动管3一端内壁的驱转插杆302将同时在驱转槽203内部与撑臂202之间发生相对移动，根据驱转槽203的形状以及驱转插杆302直线移动的轨迹，最终撑臂202便会与内接柱101之间发生相对旋转，而撑臂202将带动旋桨电机2与螺旋桨叶201远离撞击发生点，再借助高速旋转的螺旋桨叶201产生远离撞击点的推力，进而促使该无人机快速远离撞击点，上述过程，可在无人机发生撞击事件时，借助撞击产生的冲击力改变螺旋桨叶201的位置，使其快速远离点并同时产生远离撞击点的推力，最终促使无人机远离撞击点，可有效避免螺旋桨叶201在接触到异物后直接被撞击损坏的可能，大大降级该无人机在撞击中发生损坏的概率，同时提高对螺旋桨叶201的防护效果，此外，在撞击发生时，利用传动管3移动并挤压弹簧301的过程大大降低冲击力，实现减震的效果。

参照附图4，机臂管1靠近旋桨电机2的侧壁顶部开设有置转槽口一102，传动管3的侧壁顶部开设有与置转槽口一102位置相对应的置转槽口二303，且置转槽口一102与置转槽口二303均用于拓展撑臂202旋转后的位移空间。

本实用新型的工作原理为：旋桨电机2工作使螺旋桨叶201高速旋转，进而实现无人机飞行的工作，当无人机在飞行中遭受撞击事件时，此时，对应的中护架4或者侧护架402会优先承受撞击并发生位移，其中，当中护架4遭受冲击时，其内侧的直杆401将会沿着直导管105的方向移动并挤压推动侧槽板304，此时，传动管3将在机臂管1的内部直线移动并挤压弹簧301，与此同时，传动管3一端内壁的驱转插杆302将同时在驱转槽203内部与撑臂202之间发生相对移动，根据驱转槽203的形状以及驱转插杆302直线移动的轨迹，最终撑臂202便会与内接柱101之间发生相对旋转，而撑臂202将带动旋桨电机2与螺旋桨叶201远离撞击发生点，在借助高速旋转的螺旋桨叶201产生远离撞击点的推力，进而促使该无人机快速远离撞击点；

而当侧护架402遭受冲击时，其内侧的斜杆403将会沿着斜导管106的方向移动，而此时，斜杆403末端将会在通槽305内部与侧槽板304之间发生相对位移，并接着在挡板404的推动下，最终可推动传动管3发生移动，紧接着，按照与上述相同的过程使撑臂202带动旋桨电机2旋转移动，同样可使螺旋桨叶201快速远离撞击发生点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种螺旋桨组件，包括与无人机体一体式连接的机臂管(1)以及旋桨电机(2)，其特征在于：所述旋桨电机(2)的输出轴顶端固定安装有螺旋桨叶(201)，所述机臂管(1)的内部一体式固定设置有内接柱(101)，所述旋桨电机(2)的底端侧壁一体式固定设置有撑臂(202)，且所述撑臂(202)的末端与所述内接柱(101)的末端转动连接；

所述内接柱(101)的末端外表面并位于机臂管(1)内部滑动套设有传动管(3)，所述传动管(3)设置在所述内接柱(101)与撑臂(202)转接处的外部并用于控制撑臂(202)的旋转，所述撑臂(202)末端两侧外壁对称开设有驱转槽(203)，所述传动管(3)靠近旋桨电机(2)的一端两侧内壁固定连接有驱转插杆(302)，且所述驱转插杆(302)活动插入在所述驱转槽(203)的内部，所述传动管(3)的另一端与所述机臂管(1)的一端内壁之间连接有弹簧(301)，且所述弹簧(301)套设于所述内接柱(101)的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨组件，其特征在于：所述内接柱(101)与撑臂(202)的转接处安装有轴承(103)。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋桨组件，其特征在于：所述机臂管(1)靠近旋桨电机(2)的侧壁顶部开设有置转槽口一(102)，所述传动管(3)的侧壁顶部开设有与置转槽口一(102)位置相对应的置转槽口二(303)，且所述置转槽口一(102)与置转槽口二(303)均用于拓展撑臂(202)旋转后的位移空间。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋桨组件，其特征在于：所述机臂管(1)靠近开口端的两侧壁均开设有直槽口(104)，所述机臂管(1)位于开口端的两侧内壁均固定设置有直导管(105)，而所述机臂管(1)位于开口端的两侧外壁均固定设置有斜导管(106)。

5.根据权利要求4所述的一种螺旋桨组件，其特征在于：所述传动管(3)的两侧外壁均固定连接有侧槽板(304)，且所述侧槽板(304)活动贯穿于直槽口(104)并延伸至机臂管(1)的外部，而所述侧槽板(304)位于机臂管(1)外部的部分贯穿式开设有通槽(305)。

6.根据权利要求5所述的一种螺旋桨组件，其特征在于：所述机臂管(1)末端并位于所述螺旋桨叶(201)的外围可拆卸式组装有中护架(4)以及侧护架(402)，所述中护架(4)位于与所述机臂管(1)重合的轴线上，且两个所述侧护架(402)对称设置在一个所述中护架(4)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种螺旋桨组件，其特征在于：所述中护架(4)的内部两侧一体式连接有直杆(401)，所述直杆(401)的末端贯穿式插接于所述直导管(105)内部，且所述直杆(401)的末端与所述侧槽板(304)侧表面相接触，所述侧护架(402)的内侧一体式连接有斜杆(403)，所述斜杆(403)的末端依次贯穿斜导管(106)以及通槽(305)内部，且所述斜杆(403)末端并位于侧槽板(304)与斜导管(106)之间固定设置有挡板(404)。

Images