CN212009150U - 光学系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种光学系统，包括一固定组件、一活动元件、一活动组件、一驱动模块、以及一止动组件。固定组件定义有一主轴。活动元件可相对固定组件运动并连接一第一光学组件。活动组件连接于活动元件。驱动模块用以驱动活动组件，借此带动活动元件相对固定组件运动。止动组件用以限制活动元件的运动范围。

Description

光学系统
技术领域
本公开涉及一种光学系统，特别涉及一种具有液态镜头的光学系统。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能型手机)皆具有照相或录像的功能。通过设置于电子装置上的摄像模块，用户可以操作电子装置来获取各式各样的照片。
现今的电子装置的设计不断地朝向微型化的趋势发展，使得摄像模块的各种组件或其结构也必须不断地缩小，以实现微型化的目的。一般而言，摄像模块中的驱动机构可具有一镜头承载件，配置以承载一镜头，并且驱动机构可具有自动对焦(Auto Focusing)或光学防手震 (Optical Image Stabilization)的功能。然而，现有的驱动机构虽可实现前述照相或录像的功能，但仍无法满足所有需求。
因此，如何设计一种可以同时执行自动对焦、光学防手震并且可实现微型化的摄像模块，便是现今值得探讨与解决的课题。
实用新型内容
有鉴于此，本公开提出一种光学系统(摄像模块)，以解决上述的问题。
本公开提供了一种光学系统，包括一固定组件、一活动元件、一活动组件、一驱动模块、以及一止动组件。固定组件定义有一主轴。活动元件可相对固定组件运动并连接一第一光学组件。活动组件连接于活动元件。驱动模块用以驱动活动组件，借此带动活动元件相对固定组件运动。止动组件用以限制活动元件的运动范围。
根据本公开一些实施例，固定组件包含一外壳，止动组件包含少于三个第一止动件，设置于活动组件上，并且这些第一止动件仅对应于外壳的一侧壁。
根据本公开一些实施例，当沿着主轴的方向观察时，这些第一止动件部分重叠于驱动组件。
根据本公开一些实施例，当沿着主轴的方向观察时，侧壁不重叠于这些第一止动件。
根据本公开一些实施例，固定组件还包含一底座，止动组件还包含少于三个第二止动件，并且这些第二止动件皆设置于活动组件的一侧上并且面朝底座。
根据本公开一些实施例，止动组件还包含一第三止动件，设置于活动组件上，驱动组件包含一驱动磁铁以及对应于驱动磁铁的一驱动线圈，驱动线圈环绕第三止动件，其中在一第一方向上，第三止动件与驱动磁铁之间的距离小于驱动线圈与驱动磁铁之间的距离。
根据本公开一些实施例，光学系统还包含一凝胶，设置于第三止动件上，并且凝胶配置以黏接驱动线圈以及活动组件。
根据本公开一些实施例，底座上形成有一凸柱，止动组件还包含一第四止动件，沿着一第一轴向延伸且设置于活动组件上，并且凸柱配置以阻挡第四止动件，借此防止活动组件绕主轴旋转或沿着第一轴向或一第二轴向移动。
根据本公开一些实施例，当沿着主轴的方向观察时，凸柱位于驱动组件与主轴之间。
根据本公开一些实施例，光学系统还包含一凝胶，设置于凸柱与活动组件之间。
根据本公开一些实施例，活动组件具有一第一面以及一第二面，第一面与第二面连接于一转角，并且凝胶的一第一接触面接触第一面，并且凝胶的一第二接触面接触第二面。
根据本公开一些实施例，活动组件具有一第一面，凸柱具有一第三面，凝胶的一第一接触面配置以接触第一面，并且凝胶的一第三接触面配置以接触第三面，其中活动组件配置以沿着主轴于一上极限位置以及一下极限位置之间移动，并且凝胶设置于上极限位置以及下极限位置之间。
根据本公开一些实施例，当活动组件位于上极限位置时，第一接触面沿着主轴的方向上与外壳的距离小于第三接触面沿着主轴的方向上与外壳的距离。
根据本公开一些实施例，当活动组件位于下极限位置时，第一接触面沿着主轴的方向上与外壳的距离大于第三接触面沿着主轴的方向上与外壳的距离。
根据本公开一些实施例，止动组件还包含一第五止动件，设置于活动组件上并且面朝外壳，并且凸柱上形成有一凸出部，配置以阻挡第五止动件，借此防止活动组件绕第二轴向旋转。
根据本公开一些实施例，沿着主轴的方向上，凸出部与外壳之间的距离小于第五止动件与外壳之间的距离。
根据本公开一些实施例，止动组件还包含一第六止动件，设置于活动组件上并且面朝底座，并且凸柱配置以阻挡第六止动件，借此防止活动组件绕第二轴向旋转。
根据本公开一些实施例，当沿着主轴的方向观察时，第五止动件部分重叠于第六止动件。
根据本公开一些实施例，外壳具有一第一顶面，并且当沿着主轴的方向观察时，第一顶面不重叠于驱动组件。
根据本公开一些实施例，活动组件包含一第一活动构件以及一第二活动构件。第一活动构件沿着一第二轴向设置。第二活动构件，沿着一第一轴向设置，第二活动构件邻近于第一活动构件，并且第二活动构件配置以阻挡第一活动构件沿着第一轴向移动。
根据本公开一些实施例，光学系统还包含复数个凝胶，设置于第一活动构件与第二活动构件之间。
根据本公开一些实施例，光学系统还包含一弹性组件以及至少一凝胶，弹性组件连接于固定组件，弹性组件包含一第一弦臂以及一第二弦臂，分别连接于第一活动构件以及第二活动构件，并且至少一凝胶设置于第一弦臂以及第二弦臂之间。
根据本公开一些实施例，固定组件具有一凸柱，凸柱上形成有一回避凹槽，对应于第一弦臂以及第二弦臂。
根据本公开一些实施例，凸柱更形成一容置槽，并且光学系统还包含一接着组件，设置于容置槽内，配置以黏接于凸柱、弹性组件以及一外壳。
根据本公开一些实施例，还包含一弹性组件以及一凝胶，凝胶设置于弹性组件以及活动组件之间。
根据本公开一些实施例，光学系统还包含另一凝胶，设置于弹性组件以及固定组件之间。
本公开提供一种光学系统，具有第一光学组件、塑形件、活动元件、固定组件、连接组件、活动组件以及驱动模块。活动元件是配置通过塑形件连接于第一光学组件，活动组件是通过连接组件连接于活动元件。当驱动模块是配置以驱动活动组件相对固定组件运动时，可带动活动元件移动，以使塑形件推压第一光学组件的底部，进而改变液态镜片组件的光学性质。
另外，本公开的光学系统可包含复数个凝胶，凝胶可作为缓冲组件，设置于止动件与驱动线圈之间、相邻的活动构件之间、活动构件与凸柱之间、弹性组件与活动组件之间或者弹性组件与固定组件之间，进而可避免光学系统中的组件因碰撞而造成损坏的问题发生。
附图说明
本公开可通过之后的详细说明并配合图示而得到清楚的了解。要强调的是，按照业界的标准做法，各种特征并没有按比例绘制，并且仅用于说明的目的。事实上，为了能够清楚的说明，因此各种特征的尺寸可能会任意地放大或者缩小。
图1为本公开一实施例的光学系统11-100的立体示意图。
图2为本公开一实施例的一光学系统11-100的爆炸图。
图3为根据本公开一实施例的图1的光学系统11-100沿着线段 11-A-11-A’的剖面图。
图4为根据本公开一实施例的第一光学组件11-OE未被塑形件 11-101推压的示意图。
图5以及图6为根据本公开一实施例的第一光学组件11-OE被塑形件11-101推压后的示意图。
图7为根据本公开另一实施例的光学系统11-100A的爆炸图。
图8为根据本公开另一实施例的光学系统11-100A的剖面图。
图9为根据本公开另一实施例的光学系统11-100A的部分结构示意图。
图10为根据本公开另一实施例的光学系统11-100A的部分结构的上视图。
图11为根据本公开另一实施例的光学系统11-100A的剖面图。
图12为根据本公开另一实施例的光学系统11-100A的部分结构的示意图。
图13为根据本公开一实施例的光学系统11-100A沿着11-XZ平面的剖面图。
图14A至图14C为根据本公开一实施例的第一活动构件11-1081相对于凸柱11-1127运动的示意图。
图15为根据本公开另一实施例的光学系统11-100A的部分结构的上视示意图。
图16为根据本公开另一实施例的光学系统11-100A的部分结构示意图。
图17为根据本公开另一实施例的光学系统11-100A的部分结构示意图。
附图标记列表
11-100、11-100A～光学系统
11-101～塑形件
11-102～外壳
11-1021～外壳开孔
11-1023～容置空间
11-1025～第一顶面
11-1026～第二顶面
11-102S～侧壁
11-103～活动元件
11-103S～活动元件表面
11-104～框架
11-1041～凹槽
11-1043～中央开口
11-1051～第一连接件
11-1052～第二连接件
11-1053～第三连接件
11-1054～第四连接件
11-1055～弹性部
11-1056～刚性部
11-106～第一弹性组件
11-106H～穿孔
11-1081～第一活动构件
11-1082～第二活动构件
11-1083～第三活动构件
11-1084～第四活动构件
11-110～第二弹性组件
11-112～底座
11-1121～底座开孔
11-1123～凸柱
11-1125～平面
11-1127～凸柱
11-1127C～回避凹槽
11-1127R～容置槽
11-1128～凸出部
11-151～第一止动件
11-152～第二止动件
11-153～第三止动件
11-154～第四止动件
11-155～第五止动件
11-156～第六止动件
11-170～电路构件
11-AD～黏接件
11-AE～接着组件
11-AX～主轴
11-CA～连接组件
11-CL1～第一驱动线圈
11-CL2～第二驱动线圈
11-CL3～第三驱动线圈
11-CL4～第四驱动线圈
11-CN～转角
11-CR1～第一接触面
11-CR2～第二接触面
11-CR3～第三接触面
11-DA1～第一驱动组件
11-DA2～第二驱动组件
11-DA3～第三驱动组件
11-DA4～第四驱动组件
11-DD1～距离
11-DD2～距离
11-DLP～下极限位置
11-DM～驱动模块
11-FA～固定组件
11-GU～凝胶
11-LB～镜筒
11-MA～活动组件
11-MG1～第一磁性组件
11-MG2～第二磁性组件
11-MG3～第三磁性组件
11-MG4～第四磁性组件
11-MS1～第一磁性表面
11-MS2～第二磁性表面
11-O～光轴
11-OE～第一光学组件
11-OE1～液态镜片组件
11-OE2～固定件
11-SA1～第一弦臂
11-SA2～第二弦臂
11-SR1～第一面
11-SR2～第二面
11-SR3～第三面
11-ULP～上极限位置
11-F1、11-F3～推力
11-θ1～夹角
X～X轴
Y～Y轴
Z～Z轴
具体实施方式
为了让本公开的目的、特征、及优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图示做详细说明。其中，实施例中的各组件的配置为说明之用，并非用以限制本公开。且实施例中附图标号的部分重复，为了简化说明，并非意指不同实施例之间的关联性。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本公开。
此外，实施例中可能使用相对性的用语，例如“较低”或“底部”及“较高”或“顶部”，以描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“较低”侧的组件将会成为在“较高”侧的组件。
在此，“约”、“大约”的用语通常表示在一给定值或范围的 20％之内，优选是10％之内，且优选是5％之内。在此给定的数量为大约的数量，意即在没有特定说明的情况下，仍可隐含“约”、“大约”的含义。
请参考图1至图3，图1为本公开一实施例的光学系统11-100的立体示意图，图2为本公开一实施例的一光学系统11-100的爆炸图，并且图3为根据本公开一实施例的图1的光学系统11-100沿着线段 11-A-11-A’的剖面图。光学系统11-100可为一光学摄像系统，配置以承载并驱动一第一光学组件11-OE，第一光学组件11-OE可定义一光轴 11-O。光学系统11-100是可安装于各种电子装置或便携式电子装置，例如设置于智能型手机，以供用户执行影像获取的功能。于此实施例中，光学系统11-100可为具有具备自动对焦(AF)功能的音圈马达(VCM)，但本公开不以此为限。在其他实施例中，光学系统11-100也可具备自动对焦(AF)及光学防手震(OIS)功能。
如图2所示，在本实施例中，光学系统11-100可包含一固定组件 11-FA、一塑形件11-101、一活动元件11-103、一连接组件11-CA、一活动组件11-MA以及一驱动模块11-DM。塑形件11-101是连接于活动元件11-103以及第一光学组件11-OE之间，活动元件11-103是可相对于固定组件11-FA运动，并且驱动模块11-DM是配置以驱动活动元件 11-103相对固定组件11-FA运动。具体而言，活动组件11-MA是经由连接组件11-CA活动地连接于活动元件11-103，并且驱动模块11-DM驱动活动组件11-MA相对固定组件11-FA运动，借此带动活动元件 11-103。
于此实施例中，如图2以及图3所示，固定组件11-FA包含一外壳 11-102、一框架11-104以及一底座11-112，外壳11-102是可固定地连接于底座11-112，并且框架11-104也可固定地连接于外壳11-102的内壁面。固定组件11-FA可定义有一主轴11-AX，当光学系统11-100未作动时，主轴11-AX是平行或重叠于第一光学组件11-OE的光轴11-O。另外，活动元件11-103具有一活动元件表面11-103S，面朝第一光学组件 11-OE。
如图2以及图3所示，前述外壳11-102具有一中空结构，并且其上形成有一外壳开孔11-1021，底座11-112上形成有一底座开孔11-1121，外壳开孔11-1021的中心是对应于第一光学组件11-OE的光轴11-O，并且底座开孔11-1121是对应于设置在底座11-112下方的感光组件(图中未表示)。于此实施例中，第一光学组件11-OE是可固定地设置于外壳开孔11-1021内。外部光线可由第一光学组件11-OE进入外壳11-102且经过底座开孔11-1121后由前述感光组件所接收，以产生一数字影像信号。
再者，外壳11-102是设置于底座11-112上，并且可具有一容置空间 11-1023，配置以容置活动元件11-103、框架11-104、活动组件 11-MA、连接组件11-CA以及驱动模块11-DM。
如图2与图3所示，于此实施例中，活动组件11-MA可包含四个活动构件(第一活动构件11-1081、第二活动构件11-1082、第三活动构件 11-1083以及第四活动构件11-1084)，并且连接组件11-CA可包含四个连接件(第一连接件11-1051、第二连接件11-1052、第三连接件 11-1053、以及第四连接件11-1054)。第一活动构件11-1081～第四活动构件11-1084是分别通过第一连接件11-1051～第四连接件11-1054连接于活动元件11-103。
另外，光学系统11-100可还包含一第一弹性组件11-106以及一第二弹性组件11-110，并且底座11-112可包含四个凸柱11-1123。第一弹性组件11-106的外侧部分(外环部)是固定地设置于凸柱11-1123的顶面，第二弹性组件11-110的外侧部分(外环部)是固定地设置于凸柱11-1123 的一平面11-1125，并且第一弹性组件11-106以及第二弹性组件11-110 的内侧部分(内环部)是分别连接于活动组件11-MA的上下两侧，以使第一活动构件11-1081～第四活动构件11-1084以悬吊的方式设置于容置空间11-1023内。
于此实施例中，驱动模块11-DM可包含四个驱动组件(第一驱动组件11-DA1、第二驱动组件11-DA2、第三驱动组件11-DA3、以及第四驱动组件11-DA4)。第一驱动组件11-DA1包含一第一驱动线圈11-CL1 以及一第一磁性组件11-MG1，第二驱动组件11-DA2包含一第二驱动线圈11-CL2以及一第二磁性组件11-MG2，第三驱动组件11-DA3包含一第三驱动线圈11-CL3以及一第三磁性组件11-MG3，并且第四驱动组件 11-DA4包含一第四驱动线圈11-CL4以及一第四磁性组件11-MG4。
于此实施例中，每一磁性组件具有一磁性表面。举例来说，如图2 所示，第一磁性组件11-MG1以及第二磁性组件11-MG2分别具有一第一磁性表面11-MS1以及一第二磁性表面11-MS2，第一磁性表面 11-MS1是面朝第一驱动线圈11-CL1，第二磁性表面11-MS2是面朝第二驱动线圈11-CL2，并且第一磁性表面11-MS1以及第二磁性表面11-MS2 是面朝不同方向。
于此实施例中，如图2所示，框架11-104具有复数个凹槽11-1041 以及一中央开口11-1043。于此实施例中，框架11-104具有四个凹槽 11-1041，配置以容置前述四个磁性组件，但凹槽11-1041与磁性组件 11-MG的数量不限于此实施例。中央开口11-1043是配置以容置第一驱动线圈11-CL1～第四驱动线圈11-CL4以及第一活动构件11-1081～第四活动构件11-1084。
于此实施例中，第一驱动线圈11-CL1～第四驱动线圈11-CL4可为绕线线圈，分别设置于第一活动构件11-1081～第四活动构件11-1084 上，并且当第一驱动线圈11-CL1～第四驱动线圈11-CL4通电时，可分别与第一磁性组件11-MG1～第四磁性组件11-MG4产生电磁驱动力，以驱动第一活动构件11-1081～第四活动构件11-1084的至少其中一者相对于底座11-112以及框架11-104沿着光轴11-O的方向(Z轴方向)移动，以进行自动对焦(AutoFocusing)或光学防手震(Optical Image Stabilization)。
驱动模块11-DM的驱动组件是可以个别或共同作动。举例来说，第一驱动组件11-DA1配置以驱动第一活动构件11-1081相对固定组件 11-FA运动，并且第二驱动组件11-DA2配置以驱动第二活动构件 11-1082相对固定组件11-FA以及第一活动构件11-1081运动，其余以此类推。
再者，如图2所示，于此实施例中，固定组件11-FA可还包含至少一电路构件11-170，配置以通过第一弹性组件11-106或第二弹性组件11-110电性连接于驱动模块11-DM。其中，电路构件11-170可以嵌入成型(insert molding)的方式实施，但不限于此。
接着，请参考图4至图6，图4为根据本公开一实施例的第一光学组件11-OE未被塑形件11-101推压的示意图，图5以及图6为根据本公开一实施例的第一光学组件11-OE被塑形件11-101推压后的示意图。如图4所示，第一光学组件11-OE可为一液态镜头，包含一液态镜片组件 11-OE1以及一固定件11-OE2，液态镜片组件11-OE1是设置于具有中空结构的固定件11-OE2内，固定件11-OE2具有保护、支撑液态镜片组件 11-OE1功用，而塑形件11-101则设置于液态镜片组件11-OE1以及固定件11-OE2下方。固定件11-OE2的底部可为一薄膜，因此塑形件11-101 可用以改变液态镜片组件11-OE1的形状。
图4是表示液态镜片组件11-OE1未有形变且塑形件11-101保持在一初始位置。液态镜片组件11-OE1具有光轴11-O，当通过驱动模块 11-DM，例如施加驱动电流至驱动模块11-DM的驱动线圈时，驱动线圈与相对应的磁性组件之间产生磁力，驱动模块11-DM通过此磁力驱动活动组件11-MA，使得活动组件11-MA通过连接组件11-CA带动塑形件11-101以推压液态镜片组件11-OE1下侧，进而使液态镜片组件 11-OE1产生形变。
如图2以及图5所示，当驱动模块11-DM的第一驱动组件11-DA1 与第三驱动组件11-DA3提供相同大小的推力11-F1、11-F3时，塑形件 11-101会沿光轴11-O平移，此时液态镜片组件11-OE1的镜片曲率是相较于图4中的液态镜片组件11-OE1的镜片曲率产生变化，即液态镜片组件11-OE1的形态被改变。如此一来改变了液态镜片组件11-OE1的光学性质，借此实现光学变焦的效果。
同理，参阅图6，当驱动模块11-DM驱使塑形件11-101产生倾斜的移动时，如图6在塑形件11-101对液态镜片组件11-OE1两侧施加不等量的推力11-F1、11-F3，使得液态镜片组件11-OE1的光轴11-O转动而偏离主轴11-AX，即两者之间有一夹角11-θ1，改变了液态镜片组件 11-OE1的光学性质，借此实现光学变焦、对焦或光学防手震的效果。
请参考图7以及图8，图7为根据本公开另一实施例的光学系统11-100A的爆炸图，并且图8为根据本公开另一实施例的光学系统 11-100A的剖面图。光学系统11-100A是相似于光学系统11-100，并且可包含一镜筒11-LB。于此实施例中，光学系统11-100A的连接组件11-CA也包含有四个连接件，并且每一连接件可具有一弹性部以及一刚性部。
举例来说，如图7与图8所示，第二连接件11-1052具有一弹性部 11-1055以及一刚性部11-1056，弹性部11-1055可具有一板状结构，不平行于主轴11-AX，例如垂直于主轴11-AX，并且刚性部11-1056是通过黏接件11-AD连接于弹性部11-1055。刚性部11-1056是连接于弹性部 11-1055与第二活动构件11-1082之间。
请参考图9，图9为根据本公开另一实施例的光学系统11-100A的部分结构示意图。于此实施例中，光学系统11-100A还包含一止动组件，并且止动组件可包含复数个止动件，分别设置于第一活动构件 11-1081～第四活动构件11-1084上。前述止动组件是用以限制活动组件 11-MA以及活动元件11-103的运动范围。
具体而言，如图9所示，第一活动构件11-1081上设置有两个第一止动件11-151、两个第二止动件11-152以及两个第三止动件11-153。这些第一止动件11-151皆设置于第一活动构件11-1081的一侧，面朝第一光学组件11-OE，而这些第二止动件11-152皆设置于第一活动构件 11-1081的另一侧上，面朝底座11-112。
另外，如图9所示，第一驱动线圈11-CL1环绕第三止动件11-153，并且光学系统11-100A可还包含至少一凝胶11-GU，设置于第三止动件 11-153上，凝胶11-GU配置以黏接第一驱动线圈11-CL1以及第一活动构件11-1081。
要注意的是，第二活动构件11-1082、第三活动构件11-1083以及第四活动构件11-1084上也具有相同的配置，并且本公开中第一止动件 11-151、第二止动件11-152以及第三止动件11-153在每一个活动构件上的数量是小于三。
请继续参考图9与图10，图10为根据本公开另一实施例的光学系统11-100A的部分结构的上视图。于此实施例中，第一活动构件11-1081上的这些第一止动件11-151、两个第二止动件11-152以及两个第三止动件11-153是仅对应于外壳11-102的一侧壁11-102S。意即，由主轴11-AX的方向观察时，这些第一止动件11-151的联机不会穿过主轴 11-AX。
再者，如图9与图10所示，当沿着主轴11-AX的方向观察时，这些第一止动件11-151是部分重叠于第一驱动组件11-DA1的第一驱动线圈11-CL1。相似地，第二止动件11-152也会部分重叠于第一驱动组件 11-DA1的第一驱动线圈11-CL1。
另外，如图10所示，在Y轴方向(第一方向)上，第三止动件 11-153与第一磁性组件11-MG1(驱动磁铁)之间的距离小于第一驱动线圈11-CL1与第一磁性组件11-MG1之间的距离。亦即，第三止动件 11-153可用以避免第一驱动线圈11-CL1与第一磁性组件11-MG1产生碰撞。
接着请参考图11，图11为根据本公开另一实施例的光学系统 11-100A的剖面图。如图11所示，侧壁11-102S包含一第一顶面11-1025 以及一第二顶面11-1026，并且当沿着主轴11-AX的方向观察时，第二顶面11-1026是部分重叠于这些第一止动件11-151。在其他实施例中，第二顶面11-1026也可不重叠于第一止动件11-151。
再者，当沿着主轴11-AX的方向观察时，第一顶面11-1025不重叠于第二驱动组件11-DA2的第二磁性组件11-MG2以及第二驱动线圈 11-CL2。
请继续参考图12，图12为根据本公开另一实施例的光学系统 11-100A的部分结构的示意图。于此实施例中，底座11-112上可更形成有四凸柱11-1127(图7)，并且前述止动组件可还包含一第四止动件 11-154，沿着Y轴方向(第一轴向)延伸并且设置于第一活动构件11-1081上。凸柱11-1127是配置以阻挡第四止动件11-154，借此防止活动组件11-MA的第一活动构件11-1081绕主轴11-AX旋转或沿着Y轴方向(第一轴向)或X轴方向(第二轴向)移动。
当沿着主轴11-AX的方向(Z轴方向)观察时，凸柱11-1127是位于第一驱动组件11-DA1的第一驱动线圈11-CL1与主轴11-AX之间。另外，光学系统11-100A可还包含凝胶11-GU，设置于凸柱11-1127与活动组件11-MA之间。如图12所示，凝胶11-GU是设置于凸柱11-1127与第一活动构件11-1081之间，并且凝胶11-GU也设置于凸柱11-1127 与第四活动构件11-1084之间。
如图12所示，前述止动组件可还包含一第五止动件11-155，设置于第一活动构件11-1081上且面朝外壳11-102，并且凸柱11-1127上可形成有一凸出部11-1128，配置以阻挡第五止动件11-155，借此防止活动组件11-MA的第一活动构件11-1081绕X轴(第二轴向)旋转。
请参考图12与图13，图13为根据本公开一实施例的光学系统 11-100A沿着XZ平面的剖面图。如图13所示，沿着主轴11-AX的方向上，凸出部11-1128与外壳11-102之间的距离是小于第五止动件11-155 与外壳11-102之间的距离。
另外，如图13所示，前述止动组件可还包含一第六止动件 11-156，设置于第一活动构件11-1081上并且面朝底座11-112。凸柱 11-1127是配置以阻挡第六止动件11-156，借此防止活动组件11-MA的第一活动构件11-1081绕X轴(第二轴向)旋转。
于此实施例中，第六止动件11-156与第五止动件11-155是设置于第一活动构件11-1081的相反侧，并且当沿着主轴11-AX的方向观察时，第五止动件11-155是部分重叠于第六止动件11-156。亦即，第五止动件 11-155与第六止动件11-156的形状可以不相同或不对称。
如图12所示，第一活动构件11-1081具有一第一面11-SR1以及一第二面11-SR2，第一面11-SR1与第二面11-SR2是连接于一转角 11-CN，并且凝胶11-GU的一第一接触面11-CR1接触第一面11-SR1，并且凝胶11-GU的一第二接触面11-CR2接触第二面11-SR2。凸柱11-1127具有一第三面11-SR3，并且凝胶11-GU的一第三接触面11-CR3 配置以接触第三面11-SR3。
请参考图14A至图14C，图14A至图14C为根据本公开一实施例的第一活动构件11-1081相对于凸柱11-1127运动的示意图。如图14A所示，当第一活动构件11-1081没有相对于凸柱11-1127运动时，凝胶 11-GU不会产生形变。接着，如图14B与图14C所示，活动组件11-MA 的第一活动构件11-1081是可配置以沿着主轴11-AX(Z轴方向)于一上极限位置11-ULP以及一下极限位置11-DLP之间移动，并且凝胶 11-GU是设置于上极限位置11-ULP以及下极限位置11-DLP之间。具例来说，凝胶11-GU是可设置于上极限位置11-ULP以及下极限位置11-DLP的中心处，但不限于此。
再者，如图14B所示，当活动组件11-MA的第一活动构件11-1081 位于上极限位置11-ULP时，凝胶11-GU产生形变，并且第一接触面 11-CR1沿着主轴11-AX的方向上与外壳11-102的距离D11是小于第三接触面11-CR3与外壳11-102的距离D12。
再者，如图14C所示，当活动组件11-MA的第一活动构件11-1081 位于下极限位置11-DLP时，凝胶11-GU产生形变，并且第一接触面 11-CR1沿着主轴11-AX的方向上与外壳11-102的距离D11大于第三接触面11-CR3与外壳11-102的距离D12。
请继续参考图15，图15为根据本公开另一实施例的光学系统 11-100A的部分结构的上视示意图。如图15所示，第一活动构件 11-1081是沿着X轴方向(第二轴向)设置，第二活动构件11-1082是沿着Y轴方向(第一轴向)设置，第二活动构件11-1082是邻近于第一活动构件11-1081，并且第二活动构件11-1082配置以阻挡第一活动构件 11-1081沿着X轴方向或Y轴方向移动。
再者，光学系统11-100A还包含一或多个凝胶11-GU，设置于第一活动构件11-1081与第二活动构件11-1082之间。如图15所示，通过凝胶11-GU的设置，可以避免第一活动构件11-1081直接碰撞第二活动构件11-1082而造成损坏。
如图15所示，第一弹性组件11-106包含一第一弦臂11-SA1以及一第二弦臂11-SA2，分别连接于第一活动构件11-1081与第二活动构件 11-1082，并且凝胶11-GU也可设置于第一弦臂11-SA1以及第二弦臂 11-SA2之间，借此避免第一弦臂11-SA1与第二弦臂11-SA2碰撞，进而造成损坏。
此外，于此实施例中，凝胶11-GU也可设置于弹性组件以及活动组件11-MA之间。如图15所示，凝胶11-GU是设置于第一弹性组件11-106与第二活动构件11-1082之间。
请参考图16，图16为根据本公开另一实施例的光学系统11-100A 的部分结构示意图。于此实施例中，凸柱11-1127上形成有一回避凹槽 11-1127C，对应于第一弦臂11-SA1以及第二弦臂11-SA2。通过设置回避凹槽11-1127C，可以避免第一弦臂11-SA1与第二弦臂11-SA2直接与凸柱11-1127碰撞而造成损坏。
请参考图17，图17为根据本公开另一实施例的光学系统11-100A 的部分结构示意图。本公开的凸柱11-1127可具有不同的设计，于此实施例中，凸柱11-1127可更形成一容置槽11-1127R，并且光学系统 11-100A可还包含一接着组件11-AE，设置于容置槽11-1127R内，配置以黏接于凸柱11-1127、第一弹性组件11-106以及外壳11-102。
另外，于此实施例中，光学系统11-100A可还包含另一凝胶 11-GU，设置于弹性组件以及固定组件11-FA之间。具体而言，如图17 所示，第一弹性组件11-106可具有一穿孔11-106H，并且凝胶11-GU是可通过穿孔11-106H设置于第一弹性组件11-106与凸柱11-1127之间。
本公开提供一种光学系统，具有第一光学组件11-OE、塑形件 11-101、活动元件11-103、固定组件11-FA、连接组件11-CA、活动组件11-MA以及驱动模块11-DM。活动元件11-103是配置通过塑形件 11-101连接于第一光学组件11-OE，活动组件11-MA是通过连接组件11-CA连接于活动元件11-103。当驱动模块11-DM是配置以驱动活动组件11-MA相对固定组件11-FA运动时，可带动活动元件11-103移动，以使塑形件11-101推压第一光学组件11-OE的底部，进而改变液态镜片组件11-OE1的光学性质。
另外，本公开的光学系统可包含复数个凝胶11-GU，凝胶11-GU可作为缓冲组件，设置于止动件与驱动线圈之间、相邻的活动构件之间、活动构件与凸柱11-1127之间、弹性组件与活动组件11-MA之间或者弹性组件与固定组件11-FA之间，进而可避免光学系统中的组件因碰撞而造成损坏的问题发生。
虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本公开的构思和范围内，当可作变动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本公开公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (26)

1.一种光学系统，其特征在于，包括：
一固定组件，定义有一主轴；
一活动元件，可相对该固定组件运动并连接一第一光学组件；
一活动组件，连接于该活动元件；
一驱动模块，用以驱动该活动组件，借此带动该活动元件相对该固定组件运动；以及
一止动组件，用以限制该活动元件的运动范围。
2.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，该固定组件包含一外壳，该止动组件包含少于三个第一止动件，设置于该活动组件上，并且该些第一止动件仅对应于该外壳的一侧壁。
3.如权利要求2所述的光学系统，其特征在于，当沿着该主轴的方向观察时，该些第一止动件部分重叠于该驱动模块。
4.如权利要求2所述的光学系统，其特征在于，当沿着该主轴的方向观察时，该侧壁不重叠于该些第一止动件。
5.如权利要求2所述的光学系统，其特征在于，该固定组件还包含一底座，该止动组件还包含少于三个第二止动件，并且该些第二止动件皆设置于该活动组件的一侧上并且面朝该底座。
6.如权利要求5所述的光学系统，其特征在于，该止动组件还包含一第三止动件，设置于该活动组件上，该驱动模块包含一驱动磁铁以及对应于该驱动磁铁的一驱动线圈，该驱动线圈环绕该第三止动件，其中在一第一方向上，该第三止动件与该驱动磁铁之间的距离小于该驱动线圈与该驱动磁铁之间的距离。
7.如权利要求6所述的光学系统，其特征在于，该光学系统还包含一凝胶，设置于该第三止动件上，并且该凝胶配置以粘接该驱动线圈以及该活动组件。
8.如权利要求5所述的光学系统，其特征在于，该底座上形成有一凸柱，该止动组件还包含一第四止动件，沿着一第一轴向延伸且设置于该活动组件上，并且该凸柱配置以阻挡该第四止动件，借此防止该活动组件绕该主轴旋转或沿着该第一轴向或一第二轴向移动。
9.如权利要求8所述的光学系统，其特征在于，当沿着该主轴的方向观察时，该凸柱位于该驱动模块与该主轴之间。
10.如权利要求8所述的光学系统，其特征在于，该光学系统还包含一凝胶，设置于该凸柱与该活动组件之间。
11.如权利要求10所述的光学系统，其特征在于，该活动组件具有一第一面以及一第二面，该第一面与该第二面连接于一转角，并且该凝胶的一第一接触面接触该第一面，并且该凝胶的一第二接触面接触该第二面。
12.如权利要求10所述的光学系统，其特征在于，该活动组件具有一第一面，该凸柱具有一第三面，该凝胶的一第一接触面配置以接触该第一面，并且该凝胶的一第三接触面配置以接触该第三面，其中该活动组件配置以沿着该主轴于一上极限位置以及一下极限位置之间移动，并且该凝胶设置于该上极限位置以及该下极限位置之间。
13.如权利要求12所述的光学系统，其特征在于，当该活动组件位于该上极限位置时，该第一接触面沿着该主轴的方向上与该外壳的距离小于该第三接触面沿着该主轴的方向上与该外壳的距离。
14.如权利要求12所述的光学系统，其特征在于，当该活动组件位于该下极限位置时，该第一接触面沿着该主轴的方向上与该外壳的距离大于该第三接触面沿着该主轴的方向上与该外壳的距离。
15.如权利要求8所述的光学系统，其特征在于，该止动组件还包含一第五止动件，设置于该活动组件上并且面朝该外壳，并且该凸柱上形成有一凸出部，配置以阻挡该第五止动件，借此防止该活动组件绕该第二轴向旋转。
16.如权利要求15所述的光学系统，其特征在于，沿着该主轴的方向上，该凸出部与该外壳之间的距离小于该第五止动件与该外壳之间的距离。
17.如权利要求16所述的光学系统，其特征在于，该止动组件还包含一第六止动件，设置于该活动组件上并且面朝该底座，并且该凸柱配置以阻挡该第六止动件，借此防止该活动组件绕该第二轴向旋转。
18.如权利要求17所述的光学系统，其特征在于，当沿着该主轴的方向观察时，该第五止动件部分重叠于该第六止动件。
19.如权利要求17所述的光学系统，其特征在于，该外壳具有一第一顶面，并且当沿着该主轴的方向观察时，该第一顶面不重叠于该驱动模块。
20.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，该活动组件包含：
一第一活动构件，沿着一第二轴向设置；以及
一第二活动构件，沿着一第一轴向设置，该第二活动构件邻近于该第一活动构件，并且该第二活动构件配置以阻挡该第一活动构件沿着该第一轴向移动。
21.如权利要求20所述的光学系统，其特征在于，该光学系统还包含复数个凝胶，设置于该第一活动构件与该第二活动构件之间。
22.如权利要求20所述的光学系统，其特征在于，该光学系统还包含一弹性组件以及至少一凝胶，该弹性组件连接于该固定组件，该弹性组件包含一第一弦臂以及一第二弦臂，分别连接于该第一活动构件以及该第二活动构件，并且该至少一凝胶设置于该第一弦臂以及该第二弦臂之间。
23.如权利要求22所述的光学系统，其特征在于，该固定组件具有一凸柱，该凸柱上形成有一回避凹槽，对应于该第一弦臂以及该第二弦臂。
24.如权利要求23所述的光学系统，其特征在于，该凸柱更形成一容置槽，并且该光学系统还包含一接着组件，设置于容置槽内，配置以黏接于该凸柱、该弹性组件以及一外壳。
25.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，该光学系统还包含一弹性组件以及一凝胶，该凝胶设置于该弹性组件以及该活动组件之间。
26.如权利要求25所述的光学系统，其特征在于，该光学系统还包含另一凝胶，设置于该弹性组件以及该固定组件之间。
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