CN115802162A - 防抖结构、镜头组件及拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开防抖结构、镜头组件及拍摄装置，防抖结构包括壳体、浮动件、多个滚珠、磁力结构以及驱动组件，浮动件安装于壳体内，浮动件包括连接件和承载台，连接件沿X向与壳体活动连接，承载台沿Y向与连接件活动连接，承载台供图像传感器安装，多个滚珠包括设于壳体和连接件之间的多个第一滚珠及设于壳体和承载台之间的多个第二滚珠，磁力结构使得连接件与多个第一滚珠抵接，承载台与多个第二滚珠抵接，限制了连接件以及承载台沿Z向的抖动，驱动组件驱动承载台沿X向和Y向活动，以将承载台驱动回原来位置，提高了承载台活动的稳定性以及精准性，可以改善由于作动重心偏差引起的大幅度偏转导致的撞壁干涉，有效地改善画面的偏转。

Description

防抖结构、镜头组件及拍摄装置

技术领域

本发明涉及光学镜头技术领域，特别涉及一种防抖结构、镜头组件及拍摄装置。

背景技术

现有技术中，防抖结构的种类有多种，以采用滚珠和磁悬浮结构结合的防抖结构为例，该防抖结构由于受重心干扰，容易产生偏转，当产生大幅度的偏转时，将导致撞壁干涉，导致防抖效果差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种防抖结构、镜头组件及拍摄装置，旨在解决现有技术中滚珠和磁悬浮结构结合的防抖结构由于受重心干扰，容易产生偏转，当产生大幅度的偏转时，将导致撞壁干涉，导致防抖效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提出的防抖结构，包括：

壳体；

浮动件，安装于所述壳体内，且沿Z向与所述壳体内壁面间隔设置，所述浮动件包括连接件和承载台，所述连接件沿X向与所述壳体活动连接，所述承载台沿Y向与所述连接件活动连接，所述承载台用于供图像传感器安装；

多个滚珠，包括多个第一滚珠和多个第二滚珠，多个所述第一滚珠设于所述壳体和所述连接件之间，多个所述第二滚珠设于所述壳体和所述承载台之间；

磁力结构，安装于所述壳体内，用以使得所述连接件与多个所述第一滚珠抵接，所述承载台与多个所述第二滚珠抵接；以及，

驱动组件，安装于所述壳体内，用以驱动所述承载台沿X向和Y向活动。

可选地，所述连接件与所述壳体之间通过第一导向结构连接，所述第一导向结构包括沿X向延伸设置的第一导向部和与所述第一导向部相适配的第一配合部，所述第一导向部和所述第一配合部中，其中一者设于所述连接件，另一者设于所述壳体；和/或，

所述承载台与所述连接件之间通过第二导向结构连接，所述第二导向结构包括沿Y向延伸设置的第二导向部和与所述第二导向部相适配的第二配合部，所述第二导向部和所述第二配合部中，其中一者设于所述连接件，另一者设于所述承载台。

可选地，所述第一导向部设于所述连接件，且包括第一导向柱，所述第一配合部设于所述壳体，且包括第一导向卡槽，所述第一导向卡槽供所述第一导向柱活动插装；和/或，

所述第二导向部设于所述连接件，且包括第二导向柱，所述第二配合部设于所述承载台，且包括第二导向卡槽，所述第二导向卡槽供所述第二导向柱活动插装。

可选地，沿Z向上，所述连接件与所述壳体相对的侧面上分别形成有多个第一限位槽和多个第二限位槽，多个所述第一限位槽和多个所述第二限位槽一一对应设置，且相对应的所述第一限位槽和所述第二限位槽的槽口呈相对设置，以共同围合形成用以供所述第一滚珠安装的第一安装空间；和/或，

沿Z向上，所述承载台与所述壳体相对的侧面上分别形成有多个第三限位槽和多个第四限位槽，多个所述第三限位槽和多个所述第四限位槽一一对应设置，且相对应的所述第三限位槽和所述第四限位槽的槽口呈相对设置，以共同围合形成用以供所述第二滚珠安装的第二安装空间。

可选地，所述第一限位槽和/或所述第二限位槽内还设置有第一调整垫片，所述第一调整垫片夹设于所述第一滚珠和所述第一限位槽和/或所述第二限位槽的底壁面之间；和/或，

所述第三限位槽和/或所述第四限位槽内还设置有第二调整垫片，所述第二调整垫片夹设于所述第二滚珠和所述第三限位槽和/或所述第四限位槽的底壁面之间。

可选地，所述第一调整垫片的厚度为H₁，其中，0.01mm≤H₁≤0.03mm；和/或，

所述第二调整垫片的厚度为H₂，其中，0.01mm≤H₂≤0.03mm。

可选地，所述第一滚珠设置三个，三个所述第一滚珠沿所述连接件的周向间隔设置；和/或，

所述第二滚珠设置三个，三个所述第二滚珠沿所述承载台的周向间隔设置；和/或，

所述防抖结构还包括散热器，所述散热器安装于所述承载台，用以对所述图像传感器散热。

可选地，所述驱动组件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动磁条和第一驱动线圈，所述第一驱动磁条设于所述壳体，所述第一驱动磁条形成有沿Z向分布的磁场，所述第一驱动线圈固定于所述承载台，且位于所述第一驱动磁条产生的磁场中，所述第一驱动线圈所在的平面沿Y向延伸，所述第一驱动线圈用以在通电时，与所述第一驱动磁条形成沿X向的电磁推力；和/或，

所述驱动组件包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动磁条和第二驱动线圈，所述第二驱动磁条设于所述壳体，所述第二驱动磁条形成有沿Z向分布的磁场，所述第二驱动线圈固定于所述承载台，且位于所述第二驱动磁条产生的磁场中，所述第二驱动线圈所在的平面沿X向延伸，所述第一驱动线圈用以在通电时，与所述第一驱动磁条形成沿Y向的电磁推力；和/或，

所述磁力结构包括沿Z向依次设置的第一磁吸部和与所述第一磁吸部磁吸配合的第一配合部，所述第一磁吸部和所述第一配合部中，其中一者设于所述连接件，另一者设于所述壳体；和/或，

所述磁力结构包括沿Z向依次设置的第二磁吸部和与所述第二磁吸部磁吸配合的第二配合部，所述第二磁吸部和所述第二配合部中，其中一者设于所述承载台，另一者设于所述壳体；和/或，

所述防抖结构还包括感应结构，所述感应结构包括两个感应磁铁和两个霍尔元件，两个所述感应磁铁均设于所述承载台，两个所述感应磁铁其中一个沿X向延伸设置，另一个沿Y向延伸设置，两个所述霍尔元件设于所述壳体，且分别对应两个所述感应磁铁设置。

为实现上述目的，本发明提出的镜头组件，所述镜头组件包括如上所述的防抖结构，所述防抖结构包括：

壳体；

浮动件，安装于所述壳体内，且沿Z向与所述壳体内壁面间隔设置，所述浮动件包括连接件和承载台，所述连接件沿X向与所述壳体活动连接，所述承载台沿Y向与所述连接件活动连接，所述承载台用于供图像传感器安装；

多个滚珠，包括多个第一滚珠和多个第二滚珠，多个所述第一滚珠设于所述壳体和所述连接件之间，多个所述第二滚珠设于所述壳体和所述承载台之间；

磁力结构，安装于所述壳体内，用以使得所述连接件与多个所述第一滚珠抵接，所述承载台与多个所述第二滚珠抵接；以及，

驱动组件，安装于所述壳体内，用以驱动所述承载台沿X向和Y向活动。

为实现上述目的，本发明提出的拍摄装置，所述拍摄装置包括如上所述的镜头，所述镜头包括如上所述的防抖结构，所述防抖结构包括：

壳体；

浮动件，安装于所述壳体内，且沿Z向与所述壳体内壁面间隔设置，所述浮动件包括连接件和承载台，所述连接件沿X向与所述壳体活动连接，所述承载台沿Y向与所述连接件活动连接，所述承载台用于供图像传感器安装；

多个滚珠，包括多个第一滚珠和多个第二滚珠，多个所述第一滚珠设于所述壳体和所述连接件之间，多个所述第二滚珠设于所述壳体和所述承载台之间；

磁力结构，安装于所述壳体内，用以使得所述连接件与多个所述第一滚珠抵接，所述承载台与多个所述第二滚珠抵接；以及，

驱动组件，安装于所述壳体内，用以驱动所述承载台沿X向和Y向活动。

本发明提供的技术方案中，通过所述磁力结构使得所述连接件与多个所述第一滚珠抵接，实现多个第一滚珠填充所述壳体和所述连接件之间的间隙，所述承载台与多个所述第二滚珠抵接，实现多个第二滚珠填充所述壳体和所述承载台之间的间隙，限制了所述连接件以及所述承载台沿Z向的抖动，同时，多个所述第一滚珠和多个所述第二滚珠保证所述连接件具有相对所述壳体沿X向的活动行程以及所述承载台具有相对于所述壳体沿X向以及Y向的活动行程，实现当所述承载台相对所述壳体发生位移时，所述驱动组件可以将所述承载台驱动回原来位置，提高了所述承载台活动的稳定性以及精准性，可以改善由于作动重心偏差引起的大幅度偏转导致的撞壁干涉，有效地改善画面的偏转，且对于尺寸管控要求低，提高了生产良率低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的防抖结构的一实施例的结构示意图；

图2为图1中的防抖结构部分结构(一角度)的结构示意图；

图3为图1中防抖结构部分结构(另一角度)的结构示意图；

图4为图3中连接件以及承载台的结构示意图；

图5为图3中俯视示意图；

图6为图1中A-A处的剖视示意图；

图7为图1中B-B处的剖视示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有技术中，防抖结构的种类有多种，以采用滚珠和磁悬浮结构结合的防抖结构为例，该防抖结构由于受重心干扰，容易产生偏转，当产生大幅度的偏转时，将导致撞壁干涉，导致防抖效果差。

鉴于此，本发明提供一种防抖结构、镜头组件及拍摄装置，其中，图1至图7为本发明提供的防抖结构的实施例的结构示意图。

请参阅图1至图3，所述防抖结构100包括壳体1、浮动件2、多个滚珠3、磁力结构以及驱动组件5，所述浮动件2安装于所述壳体1内，且沿Z向与所述壳体1内壁面间隔设置，所述浮动件2包括连接件21和承载台22，所述连接件21沿X向与所述壳体1活动连接，所述承载台22沿Y向与所述连接件21活动连接，所述承载台22用于供图像传感器200安装，多个所述滚珠3包括多个第一滚珠3a和多个第二滚珠3b，多个所述第一滚珠3a设于所述壳体1和所述连接件21之间，多个所述第二滚珠3b设于所述壳体1和所述承载台22之间，所述磁力结构安装于所述壳体1内，用以使得所述连接件21与多个所述第一滚珠3a抵接，所述承载台22与多个所述第二滚珠3b抵接，所述驱动组件5安装于所述壳体1内，用以驱动所述承载台22沿X向和Y向活动。

本发明提供的技术方案中，通过所述磁力结构使得所述连接件21与多个所述第一滚珠3a抵接，实现多个第一滚珠3a填充所述壳体1和所述连接件21之间的间隙，所述承载台22与多个所述第二滚珠3b抵接，实现多个第二滚珠3b填充所述壳体1和所述承载台22之间的间隙，限制了所述连接件21以及所述承载台沿Z向的抖动，同时，多个所述第一滚珠3a和多个所述第二滚珠3b保证所述连接件21具有相对所述壳体1沿X向的活动行程以及所述承载台22具有相对于所述壳体1沿X向以及Y向的活动行程，实现当所述承载台22相对所述壳体1发生位移时，所述驱动组件5可以将所述承载台22驱动回原来位置，提高了所述承载台22活动的稳定性以及精准性，可以改善由于作动重心偏差引起的大幅度偏转导致的撞壁干涉，有效地改善画面的偏转，且对于尺寸管控要求低，提高了生产良率低。

具体地，参照图4和图5，所述连接件21与所述壳体1之间通过第一导向结构连接，所述第一导向结构包括沿X向延伸设置的第一导向部61和与所述第一导向部61相适配的第一配合部62，所述第一导向部61和所述第一配合部62中，其中一者设于所述连接件21，另一者设于所述壳体1，通过所述第一导向部61和所述第一配合部62配合安装，使得所述连接件21可以精准地相对所述壳体1沿X向活动，结构简单，且使得所述连接件21与所述壳体1之间的间隙小，避免所述连接件21受重心干扰而产生偏转。

所述第一导向部61和所述第一配合部62的种类有多种，例如，所述第一导向部61和所述第一配合部62可以包括相适配的导向槽和导向凸起，具体地，参照图1，在本申请的实施例中，所述第一导向部61设于所述连接件21，且包括第一导向柱，所述第一配合部62设于所述壳体1，且包括第一导向卡槽，所述第一导向卡槽供所述第一导向柱活动插装，如此设置，实现了所述连接件21与所述壳体1的连接，且使得所述连接件21可以相对所述壳体1沿X向活动，结构简单，易加工。

具体地，参照图4和图5，所述承载台22与所述连接件21之间通过第二导向结构连接，所述第二导向结构包括沿Y向延伸设置的第二导向部71和与所述第二导向部71相适配的第二配合部72，所述第二导向部71和所述第二配合部72中，其中一者设于所述连接件21，另一者设于所述承载台22，如此设置，通过所述第二导向部71和所述第二配合部72配合安装，使得所述承载台22与所述连接件21可以精准地相对所述连接件21沿Y向活动，结构简单，且使得所述承载台22与所述连接件21之间的间隙小，避免所述承载台22受重心干扰而产生偏转。

所述第二导向部71和所述第二配合部72的种类有多种，例如，所述第二导向部71和所述第二配合部72可以包括相适配的导向槽和导向凸起，具体地，参照图1，在本申请的实施例中，进一步地，所述第二导向部71设于所述连接件21，且包括第二导向柱，所述第二配合部72设于所述承载台22，且包括第二导向卡槽，所述第二导向卡槽供所述第二导向柱活动插装，如此设置，既实现了所述承载台22与所述连接件21的连接，且使得所述承载台22可以相对所述连接件21沿Y向活动，结构简单，易加工。

需要说明的是，上述“所述连接件21与所述壳体1之间通过第一导向结构连接”和“所述承载台22与所述连接件21之间通过第二导向结构连接”的特征可以择一设置，也可以同时设置，当两者同时设置时，大大提高了所述承载台22相对所述壳体1沿X向以及沿Y向的活动的精准度，且由于所述第一导向结构和所述第二导向结构分别设于所述连接件21与所述壳体1和所述承载台22与所述连接件21，使得所述承载台22与所述壳体1之间的间隙小，大大降低了对于尺寸管控的要求，提高了成产效率，有效地改善画面的偏转。

为了实现对多个所述第一滚珠3a进行限位，参照图6和图7，沿Z向上，所述连接件21与所述壳体1相对的侧面上分别形成有多个第一限位槽211和多个第二限位槽11，多个所述第一限位槽211和多个所述第二限位槽11一一对应设置，且相对应的所述第一限位槽211和所述第二限位槽11的槽口呈相对设置，以共同围合形成第一安装空间，通过将多个所述第一滚珠3a分别安装于多个所述安装空间内，实现了所述连接件21可以相对所述壳体1沿X向平移，同时实现了对多个所述第一滚珠3a的限位，且当所述壳体1发生抖动时，所述连接件21能相对所述壳体1保持在原来位置周围，最小程度上发生瞬时偏移。

为了实现对多个所述第二滚珠3b进行限位，参照图6和图7，沿Z向上，所述承载台22与所述壳体1相对的侧面上分别形成有多个第三限位槽221和多个第四限位槽12，多个所述第三限位槽221和多个所述第四限位槽12一一对应设置，且相对应的所述第三限位槽221和所述第四限位槽12的槽口呈相对设置，以共同围合形成用以供所述第二滚珠3b安装的第二安装空间，实现了所述承载台22可以相对所述连接件21沿Y向平移，同时实现了对多个所述第二滚珠3b的限位，且当所述壳体1发生抖动时，所述承载台22能相对所述壳体1保持在原来位置周围，最小程度上发生瞬时偏移。

需要说明的是，上述形成所述第一安装空间的特征和形成所述第二安装空间的特征可以择一设置，也可以同时设置，当两者同时设置时，效果最好。

进一步地，所述第一限位槽211、所述第二限位槽11、所述第三限位槽221以及所述第四限位槽12的形状可以是方形槽还可以是圆形槽，相对于方形槽的槽壁具有夹角来说，圆槽的槽壁更为平滑，鉴于此，本实施例中，所述第一限位槽211设置为圆槽，圆形槽的设置使得所述第一滚珠3a和所述第二滚珠3b在运动至对应的所述圆形槽的槽壁位置时可以受到相对平滑的限位，而不会出现卡死的问题，提高了所述第一滚珠3a和所述第二滚珠3b滚动支撑的效果。

考虑到存在加工误差，所述第一限位槽211和/或所述第二限位槽11内还设置有第一调整垫片，所述第一调整垫片夹设于所述第一滚珠3a和所述第一限位槽211和/或所述第二限位槽11的底壁面之间，当所述第一限位槽211和/或所述第二限位槽11的底壁面存在加工误差，通过设置所述第一调整垫片可以弥补误差，从而保证组装良率。

需要说明的是，所述第一调整垫片的厚度可以根据需要进行设定，具体地，在本申请的实施例中，所述第一调整垫片的厚度为H₁，其中，0.01mm≤H₁≤0.03mm，如此设置，结构简单，易加工，且避免所述第一调整垫片过厚，导致所述第一滚珠3a在滚动过程中，自所述第一限位槽211和/或所述第二限位槽11内脱离。

考虑到存在加工误差，所述第三限位槽221和/或所述第四限位槽12内还设置有第二调整垫片9，所述第二调整垫片9夹设于所述第二滚珠3b和所述第三限位槽221和/或所述第四限位槽12的底壁面之间，当所述第三限位槽221和/或所述第四限位槽12的底壁面存在加工误差，通过设置所述第二调整垫片9可以弥补误差，从而保证组装良率。

需要说明的是，所述第二调整垫片9的厚度可以根据需要进行设定，具体地，在本申请的实施例中，所述第二调整垫片9的厚度为H₂，其中，0.01mm≤H₂≤0.03mm，如此设置，结构简单，易加工，且避免所述第二调整垫片9过厚，导致所述第二滚珠3b在滚动过程中，自所述第三限位槽221和/或所述第四限位槽12内脱离。

设置所述第一调整垫片的特征和设置所述第二调整垫片9的特征可以择一设置，也可以同时设置，具体设置情况根据加工误差进行选定，另外，所述第一限位槽211、所述第二限位槽11、所述第三限位槽221以及所述第四限位槽12内均设置有滑动片c，通过所述滑动片c与对应的所述滚珠3滚动接触，可以降低所述第一限位槽211底壁面、所述第二限位槽11底壁面、第三限位槽221底壁面以及所述第四限位槽12底壁面的磨损，当所述滑动片c由于长时间与所述滚珠3接触导致磨损可以直接更换，操作简单，且节约成本。

具体地，在本申请的实施例中，所述第一滚珠3a设置三个，三个所述第一滚珠3a沿所述连接件21的周向间隔设置，如此设置，结构简单，易加工，且对于所述壳体1和所述连接件21的精度要求低，避免由于所述第一滚珠3a设置过多，且所述壳体1和所述连接件21存在加工误差，使得部分所述第一滚珠3a没有与所述壳体1或所述连接件21接触导致发生异响，降低了用户的使用体验。

具体地，在本申请的实施例中，所述第二滚珠3b设置三个，三个所述第二滚珠3b沿所述承载台22的周向间隔设置，如此设置，结构简单，易加工，且对于所述壳体1和所述承载台22的精度要求低，避免由于所述第二滚珠3b设置过多，且所述壳体1和所述承载台22存在加工误差，使得部分所述第二滚珠3b没有与所述壳体1或所述连接件21接触导致发生异响，降低了用户的使用体验。

需要说明的是，上述所述第一滚珠3a设置三个的特征和所述第二滚珠3b设置三个的特征可以择一设置，也可以同时设置，当两者同时设置时，效果最好。

具体地，参照图1，所述防抖结构100还包括散热器b，所述散热器b安装于所述承载台22，通过散热器b对所述图像传感器200散热，避免所述图像传感器200温度过高，影响成像的质量。

具体地，参照图4和图5，在本申请的实施例中，所述驱动组件5包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动磁条511和第一驱动线圈512，所述第一驱动磁条511设于所述壳体1，所述第一驱动磁条511形成有沿Z向分布的磁场，所述第一驱动线圈512固定于所述承载台22，且位于所述第一驱动磁条511产生的磁场中，所述第一驱动线圈512所在的平面沿Y向延伸，所述第一驱动线圈512用以在通电时，与所述第一驱动磁条511形成沿X向的电磁推力，从而实现驱动所述承载台22相对所述壳体1具有沿X向的活动行程。

参照图4和图5，所述第一驱动机构设置至少两个，所述至少两个第一驱动机构沿X向间隔设置，如此，通过所述至少两个第一驱动机构共同驱动所述承载台22活动，保证了活动的灵敏性，效果好。

参照图4和图5，在本申请的实施例中，所述驱动组件5包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动磁条521和第二驱动线圈522，所述第二驱动磁条521设于所述壳体1，所述第二驱动磁条521形成有沿Z向分布的磁场，所述第二驱动线圈522固定于所述承载台22，且位于所述第二驱动磁条521产生的磁场中，所述第二驱动线圈522所在的平面沿X向延伸，所述第一驱动线圈512用以在通电时，与所述第一驱动磁条511形成沿Y向的电磁推力，从而实现驱动所述承载台22相对所述壳体1具有沿Y向的活动行程。

参照图4和图5，所述第二驱动机构设置至少两个，所述至少两个第二驱动机构沿Y向间隔设置，如此，通过所述至少两个第二驱动机构共同驱动所述承载台22活动，保证了活动的灵敏性，效果好。

本申请中，为了实现防抖功能，当所述承载台22沿Y向和/或X向相对所述壳体1发生位移时，第一驱动磁条511和第一驱动线圈512可发生磁感应，和/或所述第二驱动磁条521和所述第二驱动线圈522可发生磁感应，进而将所述承载台22驱动回原来位置，所述原来位置为所述承载台22相对于所述所述的静态位置。

需要说明的是，上述所述第一驱动机构以及所述第二驱动结构的种类有多种，例如在其他实施例中，所述第一驱动机构以及所述第二驱动结构可以包括电动推杆，直线电机等，具体地，本申请对此不作限定，且上述实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动磁条511和第一驱动线圈512以及所述第二驱动机构包括第二驱动磁条521和第二驱动线圈522的特征可以择一设置，也可以同时设置，当两者同时设置时，效果最好。

参照图7，所述第一驱动磁条511以及所述第二驱动磁条521还设置有聚磁铁片d，通过所述聚磁铁片d的汇聚作用，以使得所述第一驱动磁条511以及所述第二驱动磁条的521的磁力增强。

具体地，所述磁力结构包括沿Z向依次设置的第一磁吸部41和与所述第一磁吸部41磁吸配合的第一磁吸配合部42，所述第一磁吸部41和所述第一磁吸配合部42中，其中一者设于所述连接件21，另一者设于所述壳体1，如此设置，通过所述第一磁吸部41和第一磁吸配合部42磁吸配合，组成悬浮结构，将所述连接件21与多个所述第一滚珠3a抵接，增加所述连接件21的稳定性，效果好。

具体地，所述磁力结构包括沿Z向依次设置的第二磁吸部43和与所述第二磁吸部43磁吸配合的第二磁吸配合部44，所述第二磁吸部43和所述第二磁吸配合部44中，其中一者设于所述承载台22，另一者设于所述壳体1，如此设置，通过所述第二磁吸部43和第二磁吸配合部44磁吸配合，组成悬浮结构，将所述承载台22与多个所述第二滚珠3b抵接，增加所述承载台22的稳定性，效果好。

需要说明的是，设定所述第二磁吸部43设于所述承载台22，所述第二磁吸部43包括所述第一驱动磁条511和所述第二驱动磁条512，如此设置，使得所述防抖结构100紧凑。

进一步地，参照图3，所述防抖结构100还包括感应结构10，所述感应结构10包括两个感应磁铁101和两个霍尔元件102，两个所述感应磁铁101均设于所述承载台22，两个所述感应磁铁101其中一个沿X向延伸设置，另一个沿Y向延伸设置，两个所述霍尔元件102设于所述壳体1，且分别对应两个所述感应磁铁101设置，如此设置，当X向延伸设置的所述感应磁铁101沿X向产生位移时，与其相对应的所述霍尔元件102就能感知感应X向延伸设置的所述感应磁铁101的磁场变化继而算出感应X向延伸设置的所述感应磁铁101的位移，为后续对所述承载台22X向位移调整做准备。当Y向延伸设置的所述感应磁铁101沿Y向产生位移时，与其相对应的所述霍尔元件102就能感知感应Y向延伸设置的所述感应磁铁101的磁场变化继而算出感应Y向延伸设置的所述感应磁铁101的位移，为后续对所述承载台22Y向位移调整做准备。

需要说明的是，所述防抖结构100还包括柔性电路板a，所述柔性电路板a安装于所述壳体1，且与所述两个所述霍尔元件102电连接，通过两个所述霍尔元件102来向所述柔性电路板a反馈所述承载台22运动的位移，来保证所述承载台22移动到指定位置。参照图1和图2，所述柔性电路板a与所述图像传感器200电连接的一端呈弯折设置，以使得至少部分所述柔性电路板a重叠设置，重叠设置的部分所述柔性电路板a自连接处向下设置多个缺口e，如此设置，减小所述柔性电路板a的抵抗应力，效果好。

本发明还提出一种镜头组件，所述镜头组件包括防抖结构100，具体的，所述防抖结构100采用了上述实施例全部的技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的技术效果，在此不再一一赘述。

本发明还提出一种拍摄装置，所述拍摄装置包括镜头组件，需要说明的是，所述拍摄装置中的镜头组件的结构可参照上述镜头组件的实施例，此处不再赘述；由于在本发明的拍摄装置中使用了上述镜头组件，因此，本发明拍摄装置的实施例包括上述镜头组件全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种防抖结构，其特征在于，包括：

壳体；

浮动件，安装于所述壳体内，且沿Z向与所述壳体内壁面间隔设置，所述浮动件包括连接件和承载台，所述连接件沿X向与所述壳体活动连接，所述承载台沿Y向与所述连接件活动连接，所述承载台用于供图像传感器安装；

多个滚珠，包括多个第一滚珠和多个第二滚珠，多个所述第一滚珠设于所述壳体和所述连接件之间，多个所述第二滚珠设于所述壳体和所述承载台之间；

磁力结构，安装于所述壳体内，用以使得所述连接件与多个所述第一滚珠抵接，所述承载台与多个所述第二滚珠抵接；以及，

驱动组件，安装于所述壳体内，用以驱动所述承载台沿X向和Y向活动。

2.如权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述连接件与所述壳体之间通过第一导向结构连接，所述第一导向结构包括沿X向延伸设置的第一导向部和与所述第一导向部相适配的第一配合部，所述第一导向部和所述第一配合部中，其中一者设于所述连接件，另一者设于所述壳体；和/或，

所述承载台与所述连接件之间通过第二导向结构连接，所述第二导向结构包括沿Y向延伸设置的第二导向部和与所述第二导向部相适配的第二配合部，所述第二导向部和所述第二配合部中，其中一者设于所述连接件，另一者设于所述承载台。

3.如权利要求2所述的防抖结构，其特征在于，所述第一导向部设于所述连接件，且包括第一导向柱，所述第一配合部设于所述壳体，且包括第一导向卡槽，所述第一导向卡槽供所述第一导向柱活动插装；和/或，

所述第二导向部设于所述连接件，且包括第二导向柱，所述第二配合部设于所述承载台，且包括第二导向卡槽，所述第二导向卡槽供所述第二导向柱活动插装。

4.如权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，沿Z向上，所述连接件与所述壳体相对的侧面上分别形成有多个第一限位槽和多个第二限位槽，多个所述第一限位槽和多个所述第二限位槽一一对应设置，且相对应的所述第一限位槽和所述第二限位槽的槽口呈相对设置，以共同围合形成用以供所述第一滚珠安装的第一安装空间；和/或，

沿Z向上，所述承载台与所述壳体相对的侧面上分别形成有多个第三限位槽和多个第四限位槽，多个所述第三限位槽和多个所述第四限位槽一一对应设置，且相对应的所述第三限位槽和所述第四限位槽的槽口呈相对设置，以共同围合形成用以供所述第二滚珠安装的第二安装空间。

5.如权利要求4所述的防抖结构，其特征在于，所述第一限位槽和/或所述第二限位槽内还设置有第一调整垫片，所述第一调整垫片夹设于所述第一滚珠和所述第一限位槽和/或所述第二限位槽的底壁面之间；和/或，

所述第三限位槽和/或所述第四限位槽内还设置有第二调整垫片，所述第二调整垫片夹设于所述第二滚珠和所述第三限位槽和/或所述第四限位槽的底壁面之间。

6.如权利要求5所述的防抖结构，其特征在于，所述第一调整垫片的厚度为H₁，其中，0.01mm≤H₁≤0.03mm；和/或，

所述第二调整垫片的厚度为H₂，其中，0.01mm≤H₂≤0.03mm。

7.如权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述第一滚珠设置三个，三个所述第一滚珠沿所述连接件的周向间隔设置；和/或，

所述第二滚珠设置三个，三个所述第二滚珠沿所述承载台的周向间隔设置；和/或，

所述防抖结构还包括散热器，所述散热器安装于所述承载台，用以对所述图像传感器散热。

8.如权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动磁条和第一驱动线圈，所述第一驱动磁条设于所述壳体，所述第一驱动磁条形成有沿Z向分布的磁场，所述第一驱动线圈固定于所述承载台，且位于所述第一驱动磁条产生的磁场中，所述第一驱动线圈所在的平面沿Y向延伸，所述第一驱动线圈用以在通电时，与所述第一驱动磁条形成沿X向的电磁推力；和/或，

所述驱动组件包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动磁条和第二驱动线圈，所述第二驱动磁条设于所述壳体，所述第二驱动磁条形成有沿Z向分布的磁场，所述第二驱动线圈固定于所述承载台，且位于所述第二驱动磁条产生的磁场中，所述第二驱动线圈所在的平面沿X向延伸，所述第一驱动线圈用以在通电时，与所述第一驱动磁条形成沿Y向的电磁推力；和/或，

所述磁力结构包括沿Z向依次设置的第一磁吸部和与所述第一磁吸部磁吸配合的第一配合部，所述第一磁吸部和所述第一配合部中，其中一者设于所述连接件，另一者设于所述壳体；和/或，

所述磁力结构包括沿Z向依次设置的第二磁吸部和与所述第二磁吸部磁吸配合的第二配合部，所述第二磁吸部和所述第二配合部中，其中一者设于所述承载台，另一者设于所述壳体；和/或，

所述防抖结构还包括感应结构，所述感应结构包括两个感应磁铁和两个霍尔元件，两个所述感应磁铁均设于所述承载台，两个所述感应磁铁其中一个沿X向延伸设置，另一个沿Y向延伸设置，两个所述霍尔元件设于所述壳体，且分别对应两个所述感应磁铁设置。

9.一种镜头组件，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述防抖结构。

10.一种拍摄装置，其特征在于，包括如权利要求9所述的镜头组件。

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