CN115145090B - 光学防抖纠偏方法、透镜驱动装置及摄像设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于摄像技术领域，尤其涉及一种光学防抖纠偏方法、透镜驱动装置及摄像设备。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本本光学防抖纠偏方法包括如下步骤：S1，线性位移驱动；S2，获取偏转数据并纠偏。本申请优点：在防磁干扰的优势下，可实现多维度防抖的精准线性运动，实现高精度光学防抖性能，可以提高摄像品质。

Description

光学防抖纠偏方法、透镜驱动装置及摄像设备

技术领域

本发明属于摄像技术领域，尤其涉及一种光学防抖纠偏方法、透镜驱动装置及摄像设备。

背景技术

在手机微型摄像头上通过多摄组合不同摄像头的光学性能来实现全场景拍摄的功能和提升图像品质。磁电式的镜头驱动机构往往相邻的驱动机构之间会产生电磁干扰而影响镜头驱动机构的性能，尤其是具有光学防抖功能的驱动机构。为了消除或降低相邻间镜头驱动机构互相电磁干扰的影响，一般将其中一个镜头驱动机构的与其它的相邻边缘避免放置磁石。于此，对于具有光学防抖功能的镜头驱动机构，某一驱动方向只能是单磁石单线圈驱动，相对双磁石双线圈来说，单磁石单线圈驱动会劣化该方向驱动的直线性能，在线性运动过程中，光学部件会发生偏转现象，导致最终的摄像品质较差。

其次，现有防抖运动的导向一般采用复杂的机械导轨等等，当然也有发明人对此进行了改进，利用滚珠进行导向，而现有的滚珠其为原地滚动的方式，滚珠的运动存在卡顿等等现象，对防抖运动的平顺性不利。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的光学防抖纠偏方法、透镜驱动装置及摄像设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

本光学防抖纠偏方法包括如下步骤：

S1，线性位移驱动，包括光学承载体在垂直于光轴的平面做第一运动方向、第二运动方向，以及第一运动方向和第二运动方向复合的线性位移运动，所述第一运动方向和第二运动方向呈垂直分布；

分布于所述第一运动方向的两组第一方向驱动线圈驱动所述光学承载体在所述第一运动方向线性位移运动；

分布于所述第二运动方向的一组第二方向驱动线圈驱动所述光学承载体在所述第二运动方向线性位移运动；

S2，获取偏转数据并纠偏，包括第一运动方向的线性位移偏转数据、第二运动方向的线性位移偏转数据和复合运动的线性位移偏转数据；当第一运动方向线性位移被判断为偏转，调节分布于所述第一运动方向的两组所述第一方向驱动线圈中的至少一组所述第一方向驱动线圈的电流大小或电流方向，消除所述光学承载体在所述第一运动方向的线性位移偏转；

当第二运动方向线性位移被判断为偏转，调节至少一组所述第一方向驱动线圈的电流大小或电流方向，消除所述光学承载体在所述第二运动方向的线性位移偏转；

当复合运动被判断为偏转，调节至少一组所述第一方向驱动线圈的电流大小或电流方向，消除所述光学承载体在所述第一运动方向和/或第二运动方向的线性位移偏转。

在上述的光学防抖纠偏方法中，在上述的S1步骤中，分布于所述第一运动方向的两组第一方向驱动线圈分别配对一组第一方向驱动磁石；第二方向驱动磁石配对至少一组第二方向驱动线圈。

在上述的光学防抖纠偏方法中，当所述光学承载体在第一运动方向和第二运动方向线性位移未发生偏转时，两组所述第一方向驱动线圈和第一方向驱动磁石配合产生的总推力等于所述一组所述第二方向驱动线圈和第二方向驱动磁石配合产生的推力。

在上述的光学防抖纠偏方法中，在上述的S1步骤中，采用三颗位置传感器去获取第一运动方向、第二运动方向，以及第一运动方向和第二运动方向复合的线性位移偏转数据。

在上述的光学防抖纠偏方法中，所述三颗位置传感器中的一颗位置传感器和所述的第二方向驱动磁石间隔分布；剩余两颗所述位置传感器和其中一组所述的第一方向驱动磁石间隔分布。

本申请还提供了一种应用所述光学防抖纠偏方法的透镜驱动装置，所述透镜驱动装置包括：

底座；

防抖动框，位于所述的底座前侧；

滚珠，相切于所述底座前表面和防抖动框后表面；

光学承载体，位于所述的防抖动框内；

前簧片，连接于所述光学承载体前表面、防抖动框前表面和底座前表面的凸台；

后簧片，连接于所述光学承载体后表面和防抖动框后表面；

防抖驱动机构，驱动所述的防抖动框在垂直于光轴的平面上线性位移运动；

对焦驱动机构，驱动所述光学承载体在光轴轴向线性位移运动。

在上述的透镜驱动装置中，所述防抖驱动机构包括：

分布于所述第一运动方向的两组第一方向驱动线圈，每一组所述第一方向驱动线圈配对一组第一方向驱动磁石；

分布于所述第二运动方向的一组第二方向驱动线圈，一组第二方向驱动磁石配对至少一组第二方向驱动线圈。

在上述的透镜驱动装置中，所述的前簧片包括两片以光轴呈对称分布的子簧片，所述子簧片固定于所述光学承载体前表面，每一片所述子簧片分别具有两片簧丝部，每一所述簧丝部连接于所述防抖动框前表面和底座前表面的凸台。

在上述的透镜驱动装置中，在所述底座上连接有两块条形导电块，每一块所述的条形导电块分别连接于一片所述子簧片的任意一簧丝部。

在上述的透镜驱动装置中，所述凸台有四个并且分布于所述底座的前表面四角部，在其中两个所述凸台上分别设有定位槽，在每一所述定位槽中分别插入有一块所述的条形导电块，并且所述的条形导电块远离簧丝部的一端从所述底座的后表面穿出。

在上述的透镜驱动装置中，所述的滚珠有四颗并且分布于所述底座前表面四角部和防抖动框后表面的四角部，在所述底座前表面四角部和/或防抖动框后表面的四角部设有平底盲孔，所述滚珠的直径大于所述平底盲孔的孔深并且所述滚珠的直径小于所述平底盲孔的孔径，所述的滚珠部分置于所述的平底盲孔中。

作为另外一种方案，所述的滚珠有四颗并且分布于所述底座前表面四角部和防抖动框后表面的四角部，在所述底座前表面四角部以及防抖动框后表面的四角部分别设有与所述滚珠相切的相切面。

在上述的透镜驱动装置中，所述底座横截面设有片状导磁框体，所述片状导磁框体的每个外角部分别设有一一位于所述平底盲孔孔底后方外侧的磁避空结构。

在上述的透镜驱动装置中，所述的磁避空结构包括设于所述片状导磁框体相应外角部的磁避空缺口

本申请还提供了一种摄像设备，所述摄像设备具有所述的透镜驱动装置。

与现有的技术相比，本申请的优点在于：

在防磁干扰的优势下，可实现多维度防抖的精准线性运动，实现高精度光学防抖性能，可以提高摄像品质。

在防抖动框和底座之间的滚珠，使架设在滚珠上的防抖动框受力时能够发生平面位移来实现镜头的光学防抖功能，滚珠运动方向不受限制。以及采用单层滚珠结构平移，简化结构，简化工艺，有利于降低成本。

磁避空结构使得第一平底盲孔向主体底框后侧面的投影避开片状导磁框体，当滚珠在第一平底盲孔中滚动时，滚珠其运动轨迹避开了片状导磁框体和驱动磁石的磁力吸附区域，使得滚珠的运动更加平顺，以提高滚珠运动的平顺性，进一步提高了防抖驱动的稳定性以及效率。

附图说明

图1是本发明提供的底座立体结构示意图。

图2是本发明提供的底座去除电路板后的立体结构示意图。

图3是图2放置滚珠后的结构示意图。

图4是图2的爆炸视结构示意图。

图5是本发明提供的透镜驱动装置立体结构示意图。

图6是本发明提供的透镜驱动装置结构示意图。

图7是图6中A-A沿线剖视结构示意图。

图8是图6中B-B沿线剖视结构示意图。

图9是图6中C-C沿线剖视结构示意图。

图10是图6中D-D沿线剖视结构示意图。

图11是图5除去外壳后的立体结构示意图。

图12是本发明提供的柔性电路板上分布防抖驱动线圈的立体结构示意图。

图13是本发明提供的透镜驱动装置去掉外壳后的立体结构示意图。

图14是本发明提供的透镜驱动装置前弹片结构示意图。

图15是本发明提供的防抖驱动俯视结构示意图。

图16是本发明提供的防抖驱动第一侧视视角结构示意图。

图17是本发明提供的防抖驱动第二侧视视角结构示意图。

图18是本发明提供的第一运动方向偏转后的状态示意图。

图19是本发明提供的第一运动方向防抖方法简易流程示意图。

图20是本发明提供的第二运动方向防抖方法简易流程示意图。

图21是本发明提供的复合运动防抖方法简易流程示意图。

图22是本发明提供的实施例12结构示意图。

图23是本发明提供的实施例13结构示意图。

图24是本发明提供的手机结构示意图。

图25是本发明提供的防抖控制方法流程框图。

图中，底座1、凸台10、定位槽100、条形导电块11、第一平底盲孔12、片状导磁框体14、外凸裸露部140、磁避空结构15、磁避空缺口150、磁避空通孔151、侧边镂空孔16、避让缺口17、角部镂空孔18、柔性电路板19、防抖动框2、第二平底槽20、光学承载体3、前导电簧片4、子簧片40、第一腕部410、第二腕部411、第一子腕部4110、第二子腕部4111、后簧片5、滚珠7、第一方向驱动线圈800、第二方向驱动线圈801、位置传感器802、第一方向驱动磁石810、第一磁块8100、第二磁块8101、第三磁块8102、第四磁块8103、第二方向驱动磁石811、对焦驱动线圈82、外壳9、总电路板90、图像传感器91、透镜b。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本实施例中的X轴、Y轴和Z轴为常规的三坐标，即，X轴和Y轴在一个平面上相互垂直，Z轴则为光轴方向，即，Z轴处于垂直于该平面的垂直面上。

如图15-图17以及图25所示，本光学防抖纠偏方法用于对承载有光学部件的光学承载体3进行防抖纠偏，具体地，光学防抖纠偏方法包括如下步骤：

S1，线性位移驱动，包括光学承载体3在垂直于光轴的平面做第一运动方向、第二运动方向，以及第一运动方向和第二运动方向复合的线性位移运动，第一运动方向和第二运动方向呈垂直分布；

例如，第一运动方向为X轴方向，第二运动方向为Y轴方向，而Z轴则为光轴。当然，这里的第一运动方向和第二运动方向可以对调。

运动的驱动采用电磁推力，即，线圈和磁石的配对方式。

分布于第一运动方向的两组第一方向驱动线圈800驱动光学承载体3在第一运动方向线性位移运动；

分布于第二运动方向的一组第二方向驱动线圈801驱动光学承载体3在第二运动方向线性位移运动。

第二方向驱动线圈801处于居中位置，以及和两组第一方向驱动线圈800形成近似U形的分布状态。这种设计的优势可以解决相互磁干扰的问题。

S2，获取偏转数据并纠偏，包括第一运动方向的线性位移偏转数据、第二运动方向的线性位移偏转数据和复合运动的线性位移偏转数据；如图18-图19所示，当第一运动方向线性位移被判断为偏转，调节分布于第一运动方向的两组第一方向驱动线圈800中的至少一组第一方向驱动线圈800的电流大小或电流方向，消除光学承载体3在第一运动方向的线性位移偏转；

如图20所示，当第二运动方向线性位移被判断为偏转，调节至少一组第一方向驱动线圈800的电流大小或电流方向，消除光学承载体3在第二运动方向的线性位移偏转；

如图21所示，当复合运动被判断为偏转，调节至少一组第一方向驱动线圈800的电流大小或电流方向，消除光学承载体3在第一运动方向和/或第二运动方向的线性位移偏转。

分布于第一运动方向的两组第一方向驱动线圈800分别配对一组第一方向驱动磁石810；第二方向驱动磁石811配对至少一组第二方向驱动线圈801。

其次，如图12所示，采用三颗位置传感器802去获取第一运动方向、第二运动方向，以及第一运动方向和第二运动方向复合的线性位移偏转数据。位置传感器802例如为霍尔传感器或者与第一方向驱动磁石810及第二方向驱动磁石811间隔的IC芯片。进一步地，三颗位置传感器802中的一颗位置传感器802和第二方向驱动磁石811间隔分布；剩余两颗位置传感器802和其中一组第一方向驱动磁石810间隔分布。共用驱动磁石，可以降低制造成本。

本实施例三颗位置传感器，其中，X向和Y向各1个位置传感器接受到防抖动框2在X向和Y向平移的位置信号反馈到驱动控制芯片，第3个位置传感器接受到的位置平移信号在驱动控制芯片中与相应1个位置传感器位置平移信号进行对比计算出偏转角度来实现偏转矫正的驱动控制。

双位置传感器的偏转矫正，对该双位置传感器设定为主位置传感器和副位置传感器，主位置传感器主要接受位移距离信号用作位置控制，副位置传感器所接受的位移距离信号用作判断偏转角度的计算和偏转矫正。一般算法是，通过对2个位置传感器全程位置信号进行编码处理后，可视为2个位置传感器的同码位置是无偏转的，当在进行OIS位移运动时，副位置传感器位置编码发生与主位置传感器的位置编码不在同码位置上，即可计算出位置编码数量上的差异，从而通过调整电流大小或方向来实现磁石支架组件位移偏转的矫正。

两个位置传感器进行一驱一矫偏，或者二驱一矫偏。一驱一矫偏方式是2组线圈位移驱动控制通过一个电流信号进行驱动，由主位置传感器进行位置控制，副位置传感器对感测的偏转信号提供2组线圈相反的偏转电流达到位移矫偏的目的；

二驱一矫偏方式是2组线圈位移驱动控制分别由主位置传感器和副位置传感器进行电流信号驱动，副位置传感器同时对感测的偏转信号进行单独的矫偏补偿。

如图9-图10所示，第一方向驱动线圈800分布于第一方向驱动磁石810的后侧，而分布于第一运动方向的两组第一方向驱动磁石810充磁方向不同。

具体地，如图16-图17所示，一组第一方向驱动磁石810包括呈前后堆叠的第一磁块8100和第二磁块8101，第一磁块8100的外立面为S极，内立面为N极；第二磁块8101的外立面为N极，第二磁块8101的内立面为S极。

另一组第一方向驱动磁石810包括呈前后堆叠的第三磁块8102和第四磁块8103，第三磁块8102的外立面为S极，内立面为N极；第四磁块8103的外立面为N极，第三磁块8102的内立面为S极。

第二方向驱动磁石811为一块磁石，第二方向驱动磁石811的内立面为N极，外立面为S极。

如图18所示，当光学承载体3在第一运动方向和第二运动方向线性位移未发生偏转时，两组第一方向驱动线圈800和第一方向驱动磁石810配合产生的总推力等于一组第二方向驱动线圈801和第二方向驱动磁石811配合产生的推力。

基于以上的基础，本申请提供了如下多种实施例：

实施例1

如图19所示，第一运动方向的纠偏包括：

S1，线性位移驱动，包括光学承载体3在垂直于光轴的平面做第一运动方向的线性位移运动；

S2，获取偏转数据，包括第一运动方向的线性位移偏转数据；当第一运动方向线性位移被判断为偏转，调节分布于第一运动方向的两组第一方向驱动线圈800中的一组第一方向驱动线圈800的电流大小，消除光学承载体3在第一运动方向的线性位移偏转。

实施例2

如图19所示，第一运动方向的纠偏包括：

S1，线性位移驱动，包括光学承载体3在垂直于光轴的平面做第一运动方向的线性位移运动；

S2，获取偏转数据并纠偏，包括第一运动方向的线性位移偏转数据；当第一运动方向线性位移被判断为偏转，调节分布于第一运动方向的两组第一方向驱动线圈800中的一组第一方向驱动线圈800的电流方向，消除光学承载体3在第一运动方向的线性位移偏转。

实施例3

如图19所示，第一运动方向的纠偏包括：

S1，线性位移驱动，包括光学承载体3在垂直于光轴的平面做第一运动方向的线性位移运动；

S2，获取偏转数据并纠偏，包括第一运动方向的线性位移偏转数据；当第一运动方向线性位移被判断为偏转，调节分布于第一运动方向的两组第一方向驱动线圈800的电流方向或电流大小，消除光学承载体3在第一运动方向的线性位移偏转。

实施例4

如图20所示，第二运动方向的纠偏包括：

S1，线性位移驱动，包括光学承载体3在垂直于光轴的平面做第二运动方向的线性位移运动；

S2，获取偏转数据并纠偏，包括第二运动方向的线性位移偏转数据；

当第二运动方向线性位移被判断为偏转，调节一组第一方向驱动线圈800的电流大小，消除光学承载体3在第二运动方向的线性位移偏转。

实施例5

如图20所示，第二运动方向的纠偏包括：

S1，线性位移驱动，包括光学承载体3在垂直于光轴的平面做第二运动方向的线性位移运动；

S2，获取偏转数据并纠偏，包括第二运动方向的线性位移偏转数据；

当第二运动方向线性位移被判断为偏转，调节一组第一方向驱动线圈800的电流方向，消除光学承载体3在第二运动方向的线性位移偏转。

实施例6

如图20所示，第二运动方向的纠偏包括：

S1，线性位移驱动，包括光学承载体3在垂直于光轴的平面做第二运动方向的线性位移运动；

S2，获取偏转数据并纠偏，包括第二运动方向的线性位移偏转数据；

当第二运动方向线性位移被判断为偏转，调节两组第一方向驱动线圈800的电流大小或电流方向，消除光学承载体3在第二运动方向的线性位移偏转。

实施例7

如图21所示，复合运动的纠偏包括：

S1，线性位移驱动，包括光学承载体3在垂直于光轴的平面做第一运动方向和第二运动方向复合的线性位移运动；

S2，获取偏转数据并纠偏，包括复合运动的线性位移偏转数据；

当复合运动被判断为偏转，调节一组第一方向驱动线圈800的电流大小，消除光学承载体3在第一运动方向和/或第二运动方向的线性位移偏转。

实施例8

如图21所示，复合运动的纠偏包括：

S1，线性位移驱动，包括光学承载体3在垂直于光轴的平面做第一运动方向和第二运动方向复合的线性位移运动；

S2，获取偏转数据并纠偏，包括复合运动的线性位移偏转数据；

当复合运动被判断为偏转，调节一组第一方向驱动线圈800的电流方向，消除光学承载体3在第一运动方向和/或第二运动方向的线性位移偏转。

实施例9

如图21所示，复合运动的纠偏包括：

S1，线性位移驱动，包括光学承载体3在垂直于光轴的平面做第一运动方向和第二运动方向复合的线性位移运动；

S2，获取偏转数据并纠偏，包括复合运动的线性位移偏转数据；

当复合运动被判断为偏转，调节两组第一方向驱动线圈800的电流大小或电流方向，消除光学承载体3在第一运动方向和/或第二运动方向的线性位移偏转。

实施例10

为了确保第二运动方向的驱动推力能够等同于第一运动方向的总推力，可以通过如下方式实现：

第一种，增大第二方向驱动磁石811的横向截面积，即，体积增大，使得第二方向驱动磁石811投影于第二方向驱动线圈801上的面积增大。

第二种，在第二方向驱动磁石811的内立面和外立面分别配对一组第二方向驱动线圈801(图未视)。

实施例11

基于上述的内容及实施例，本实施例还提供了一种应用光学防抖纠偏方法的透镜驱动装置，如图4-图9所示，透镜驱动装置包括底座1、防抖动框2、滚珠7、光学承载体3、前簧片4、后簧片5、防抖驱动机构和对焦驱动机构，以及外壳9，外壳9扣于底座1上。

防抖动框2位于底座1前侧；

滚珠7相切于底座1前表面和防抖动框2后表面；当防抖动框2在做防抖运动时，此时的滚珠7跟随防抖动框2滚动位置，这种来回滚动位移的方式，可以解决滚珠卡顿呆滞的问题，使得防抖运动更加平顺。

具体地，如图7-图10所示，本实施例的滚珠7有四颗并且分布于底座1前表面四角部和防抖动框2后表面的四角部，在底座1前表面四角部和/或防抖动框2后表面的四角部设有平底盲孔12，例如，平底盲孔12设置于底座1前表面四角部，平底盲孔12设置于防抖动框2后表面的四角部，当然，也可在底座1前表面四角部和防抖动框2后表面的四角部都设计平底盲孔12(防抖动框2上的平底盲孔12在附图中未视)；还或者是在防抖动框2后表面的四角部设有相切平面20，在底座1前表面四角部设有平底盲孔12，以上的方式可以根据实际的情况进行选择相应的方式。

当然，作为平底盲孔12的另外一种平替方案，在底座1前表面四角部以及防抖动框2后表面的四角部分别设有与滚珠7相切的相切面。相切面为平面。

进一步地，滚珠7的直径大于平底盲孔12的孔深并且滚珠7的直径小于平底盲孔12的孔径，滚珠7部分置于平底盲孔12中。平底盲孔12的孔底为平面，而滚珠7与孔底相切使得滚珠的滚动不会受限于平底盲孔12的约束，可以提高防抖运动的平顺性，以及延长使用寿命。

如图1-图4所示，为了确保滚珠不会随意滚动位移，在底座1横截面设有片状导磁框体14，片状导磁框体14的每个外角部分别设有一一位于平底盲孔12孔底后方外侧的磁避空结构15。片状导磁框体14可以以注塑嵌入的方式嵌固于底座1横截面，当然，也可以是通过后续的粘合固定等等方式固定于底座1横截面。

片状导磁框体14为一体式框架结构，以利于加工制造。片状导磁框体14为金属材料或磁性材料。

片状导磁框体14的作用有如下：

第一，对防抖动框2上的驱动磁石进行增磁，以增大防抖驱动力。

第二，对设于底座1和防抖动框2之间的滚珠7形成在光轴轴向的压合力，以使得滚珠7运动只能在垂直于光轴的平面上滚动，确保防抖性能的最佳性。

第三，对底座1形成结构的加强。

如图1-图4所示，为了防止片状导磁框体14对滚珠7运动的磁力吸附干扰，在片状导磁框体14的每个外角部分别设有一一位于第一平底盲孔12孔底后方外侧的磁避空结构15。磁避空结构15使得第一平底盲孔12向底座1后侧面的投影避开片状导磁框体14，当滚珠7在第一平底盲孔12中滚动时，滚珠7其运动轨迹避开了片状导磁框体14和第一方向驱动磁石810及第二方向驱动磁石811的磁力吸附区域，使得滚珠7的运动更加平顺，以提高滚珠7运动的平顺性，进一步提高了防抖驱动的稳定性以及效率。

以及外角部的磁避空结构15，可以确保片状导磁框体14的自身结构强度，以防止片状导磁框体14的各单侧边度差异较大而影响片状导磁框体14结构强度，以及可以提高片状导磁框体14的加工效率。

当然，片状导磁框体14还可以是多片导磁片组合的方式。

具体地，如图1-图4所示，本实施例的磁避空结构15包括设于片状导磁框体14相应外角部的磁避空缺口150。磁避空缺口150以光轴的呈圆周均匀分布，以确保重心的稳定性。

其次，磁避空缺口150为V形缺口，当然还可以是C形缺口。V形缺口的两个面相互垂直，而V形缺口的两个垂直面均位于第一平底盲孔12向底座1后侧面的投影外侧，以杜绝磁对于滚珠7运动的磁干扰。

当然，V形缺口的两个面形成钝角或者锐角，只要能够避免投影即可。

另外，在片状导磁框体14的每一侧边分别设有位于相邻两个磁避空结构15之间的侧边镂空孔16，侧边镂空孔16其为矩形孔，因为驱动磁石其一般为长条方形状，这里的侧边镂空孔16其长侧内径和短侧内径依据驱动磁石进行相应设计，这种设计的优势在于：用于控制驱动磁石和片状导磁框体14的磁性吸附力，以防止滚珠7被过度强的磁吸附力而导致滚珠7滚动停滞或者卡顿等等现象。

为了便于实现注塑嵌固，如图1和图4所示，在片状导磁框体14的外边缘设有若干外凸裸露部140，在底座1的外周面设有若干供外凸裸露部140一一伸入的避让缺口17。优选地，本实施例的外凸裸露部140设于片状导磁框体14的相对两侧边的外边缘，而避让缺口17则是设于底座1的相对两侧边的外立面，外凸裸露部140其裸露以利于注塑模具中进行定位，而相对两侧边的方式使得固定更加稳定。

还有，在片状导磁框体14的每个角部还设有位于磁避空结构15内侧的角部镂空孔18。角部镂空孔18其起到减重的作用。角部镂空孔18其为弧形孔，以使得结构能够强度得到保障。

为了保证柔性电路板19能够被一体注塑成型并且确保柔性电路板19其嵌固后的平整性，即，柔性电路板19和光轴的垂直度，本实施例的柔性电路板19服帖于片状导磁框体14前侧面，片状导磁框体14的前侧边为片状导磁框体14厚度方向的前侧面，即，靠近防抖动框2的一侧面。如图12所示，柔性电路板19用于给第一方向驱动线圈800和第二方向驱动线圈801供电。

片状导磁框体14置入注塑模具，而柔性电路板19则放置并服帖于片状导磁框体14，然后再进行注塑，这种方式其使得柔性电路板19可以被设计为厚度更薄的结构，以降低底座的重量，同时，还可以确保柔性电路板19的安装精度，以利于后续的端子焊接。柔性电路板19也可以称之为FPC板。

如图7-图11所示，光学承载体3位于防抖动框2内；光学承载体3用于承载透镜。前簧片4连接于光学承载体3前表面、防抖动框2前表面和底座1前表面的凸台10，凸台10有四个并设于底座1前表面的四个角部；后簧片5连接于光学承载体3后表面和防抖动框2后表面；

在每一凸台10的内拐角靠近底座前表面的位置设有平底盲孔或相切面或第二平底槽。

防抖驱动机构驱动防抖动框2在垂直于光轴的平面上线性位移运动；对焦驱动机构驱动光学承载体3在光轴轴向线性位移运动。具体地，本实施例的防抖驱动机构包括：

如图15-图17所示，分布于第一运动方向的两组第一方向驱动线圈800，每一组第一方向驱动线圈800配对一组第一方向驱动磁石810；一组第一方向驱动线圈800包括至少一个空心线圈。

分布于第二运动方向的一组第二方向驱动线圈801，一组第二方向驱动线圈801包括至少一个空心线圈，一组第二方向驱动磁石811配对至少一组第二方向驱动线圈801。

进一步地，如图13-图14所示，本实施例的前簧片4起到连接复位和导电的多个作用，具体地，前簧片4包括两片以光轴呈对称分布的子簧片40，子簧片40固定于光学承载体3前表面，每一片子簧片40分别具有两片簧丝部41，连接于一片子簧片40上的两簧丝部41连接于子簧片40的两端外侧，每一簧丝部41连接于防抖动框2前表面和底座1前表面的凸台10。

更进一步地，本实施例的每一簧丝部41分别包括连接于子簧片40外周边的第一腕部410，以及连接于第一腕部410远离子簧片40一侧的第二腕部411，第一腕部410呈S形构造，而第二腕部411的结构包括分布于第一运动方向的第一子腕部4110和分布于第二运动方向的第二子腕部4111，第一子腕部4110和第二子腕部4111呈直角分布，这种结构的优势在于：可以起到在第一运动方向和第二运动方向上运动时的防串扰功能，第一子腕部4110和第二子腕部4111呈U形。

在光学承载体3的相应角部设有避让第一腕部410的第一避让台阶槽，在防抖动框2的相应角部设有避让第二腕部411的第二避让台阶槽。

其次，如图12-图13所示，在底座1上连接有两块条形导电块11，每一块条形导电块11分别连接于一片子簧片40的任意一簧丝部41。条形导电块11呈L形，为了能够使得条形导电块11固定更加稳定，在其中两个凸台10上分别设有定位槽100，定位槽100沿着光轴方向分布，在每一定位槽100中分别插入有一块条形导电块11，并且条形导电块11远离簧丝部41的一端从底座1的后表面穿出，条形导电块11的另一端连接于簧丝部41后表面。

在本实施例中，防抖驱动机构驱动所述的防抖动框2在垂直于光轴的平面上线性位移运动；

如图10所示，对焦驱动机构包括设于光学承载体3外周面的两组对焦驱动线圈82，两组对焦驱动线圈82呈相对分布，并且两组对焦驱动线圈82分布于两组相对分布的第一方向驱动磁石810内立面。

防抖和对焦共用第一方向驱动磁石810，使得成本进一步降低。第一方向驱动磁石810和对焦驱动线圈82配合从而驱动光学承载体3在光轴上线性位移运动。

在防抖运动的过程中，滚珠7跟随防抖动框2一起滚动位移，防抖运动结束后，利用第二腕部411实现防抖动框2的复位。

如图13所示，在底座1的后表面还设有总电路板90，在总电路板90上设有位于底座1的后表面中心的图像传感器91，条形导电块11和柔性电路板19分别与总电路板90导电连接，当然，条形导电块11和柔性电路板19也可以和外界供电电源连接。

实施例12

本实施例的结构和工作原理与实施例11基本相同，不同的结构在于：如图22所示，磁避空结构15包括设于片状导磁框体14每个外角部的磁避空通孔151，磁避空通孔151孔径大于第一平底盲孔12的孔径。磁避空通孔151的轴心线和第一平底盲孔12的轴心线重合。

实施例13

如图23-图24所示，本实施例提供了一种摄像设备，该摄像设备具有实施例11或实施例12的透镜驱动装置，以及还包括设于透镜驱动装置的光学承载体3中的透镜b，将安装有透镜的透镜驱动装置安装于电子产品中，电子产品例如手机等等，则形成摄像设备，当然还可以是电脑和安防摄像头等等中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (15)

1.光学防抖纠偏方法，其特征在于，所述的光学防抖纠偏方法包括如下步骤：

S1，线性位移驱动，包括光学承载体（3）在垂直于光轴的平面做第一运动方向、第二运动方向，以及第一运动方向和第二运动方向复合的线性位移运动，所述第一运动方向和第二运动方向呈垂直分布；

分布于所述第一运动方向的两组第一方向驱动线圈（800）驱动所述光学承载体（3）在所述第一运动方向线性位移运动；

分布于所述第二运动方向的一组第二方向驱动线圈（801）驱动所述光学承载体（3）在所述第二运动方向线性位移运动；

S2，获取偏转数据并纠偏，包括第一运动方向的线性位移偏转数据、第二运动方向的线性位移偏转数据和复合运动的线性位移偏转数据；当第一运动方向线性位移被判断为偏转，调节分布于所述第一运动方向的两组所述第一方向驱动线圈（800）中的至少一组所述第一方向驱动线圈（800）的电流大小或电流方向，消除所述光学承载体（3）在所述第一运动方向的线性位移偏转；

当第二运动方向线性位移被判断为偏转，调节至少一组所述第一方向驱动线圈（800）的电流大小或电流方向，消除所述光学承载体（3）在所述第二运动方向的线性位移偏转；

当复合运动被判断为偏转，调节至少一组所述第一方向驱动线圈（800）的电流大小或电流方向，消除所述光学承载体（3）在所述第一运动方向和/或第二运动方向的线性位移偏转。

2.根据权利要求1所述的光学防抖纠偏方法，其特征在于，在上述的S1步骤中，分布于所述第一运动方向的两组第一方向驱动线圈（800）分别配对一组第一方向驱动磁石（810）；第二方向驱动磁石（811）配对至少一组第二方向驱动线圈（801）。

3.根据权利要求2所述的光学防抖纠偏方法，其特征在于，当所述光学承载体（3）在第一运动方向和第二运动方向线性位移未发生偏转时，两组所述第一方向驱动线圈（800）和第一方向驱动磁石（810）配合产生的总推力等于所述一组所述第二方向驱动线圈（801）和第二方向驱动磁石（811）配合产生的推力。

4.根据权利要求1所述的光学防抖纠偏方法，其特征在于，在上述的S1步骤中，采用三颗位置传感器（802）去获取第一运动方向、第二运动方向，以及第一运动方向和第二运动方向复合的线性位移偏转数据。

5.根据权利要求4所述的光学防抖纠偏方法，其特征在于，所述三颗位置传感器（802）中的一颗位置传感器（802）和所述的第二方向驱动磁石（811）间隔分布；剩余两颗所述位置传感器（802）和其中一组所述的第一方向驱动磁石（810）间隔分布。

6.应用权利要求1-5任意一项所述光学防抖纠偏方法的透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置包括：

底座（1）；

防抖动框（2），位于所述的底座（1）前侧；

滚珠（7），相切于所述底座（1）前表面和防抖动框（2）后表面；

光学承载体（3），位于所述的防抖动框（2）内；

前簧片（4），连接于所述光学承载体（3）前表面、防抖动框（2）前表面和底座（1）前表面的凸台（10）；

后簧片（5），连接于所述光学承载体（3）后表面和防抖动框（2）后表面；

防抖驱动机构，驱动所述的防抖动框（2）在垂直于光轴的平面上线性位移运动；

对焦驱动机构，驱动所述光学承载体（3）在光轴轴向线性位移运动。

7.根据权利要求6所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述防抖驱动机构包括：

分布于所述第一运动方向的两组第一方向驱动线圈（800），每一组所述第一方向驱动线圈（800）配对一组第一方向驱动磁石（810）；

分布于所述第二运动方向的一组第二方向驱动线圈（801），一组第二方向驱动磁石（811）配对至少一组第二方向驱动线圈（801）。

8.根据权利要求6所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述的前簧片（4）包括两片以光轴呈对称分布的子簧片（40），所述子簧片（40）固定于所述光学承载体（3）前表面，每一片所述子簧片（40）分别具有两片簧丝部（41），每一所述簧丝部（41）连接于所述防抖动框（2）前表面和底座（1）前表面的凸台（10）。

9.根据权利要求8所述的透镜驱动装置，其特征在于，在所述底座（1）上连接有两块条形导电块（11），每一块所述的条形导电块（11）分别连接于一片所述子簧片（40）的任意一簧丝部（41）。

10.根据权利要求9所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述凸台（10）有四个并且分布于所述底座（1）的前表面四角部，在其中两个所述凸台（10）上分别设有定位槽（100），在每一所述定位槽（100）中分别插入有一块所述的条形导电块（11），并且所述的条形导电块（11）远离簧丝部（41）的一端从所述底座（1）的后表面穿出。

11.根据权利要求6所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述的滚珠（7）有四颗并且分布于所述底座（1）前表面四角部和防抖动框（2）后表面的四角部，在所述底座（1）前表面四角部和/或防抖动框（2）后表面的四角部设有平底盲孔（12），所述滚珠（7）的直径大于所述平底盲孔（12）的孔深并且所述滚珠（7）的直径小于所述平底盲孔（12）的孔径，所述的滚珠（7）部分置于所述的平底盲孔（12）中。

12.根据权利要求6所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述的滚珠（7）有四颗并且分布于所述底座（1）前表面四角部和防抖动框（2）后表面的四角部，在所述底座（1）前表面四角部以及防抖动框（2）后表面的四角部分别设有与所述滚珠（7）相切的相切面。

13.根据权利要求11所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述底座（1）横截面设有片状导磁框体（14），所述片状导磁框体（14）的每个外角部分别设有一一位于所述平底盲孔（12）孔底后方外侧的磁避空结构（15）。

14.根据权利要求13所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述的磁避空结构（15）包括设于所述片状导磁框体（14）相应外角部的磁避空缺口（150）。

15.摄像设备，其特征在于，所述摄像设备具有权利要求6-14任意一项所述的透镜驱动装置。

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