CN114232720A - 液压系统及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种液压系统及挖掘机，涉及挖掘机技术领域，以在一定程度上解决现有闭式回转液压系统在回转制动时的距离偏长，影响驾驶人员操作感受及作业效率的问题。本发明提供的液压系统,包括回转液压系统，回转液压系统包括动力泵、回转阀、第一控制阀、回转动力机构以及先导泵；回转阀包括导通位和阻断位，动力泵的出油端与回转阀的第一接口通过第一油路相连接，动力泵的进油端与回转阀的第二接口通过第二油路相连接，回转阀的第三接口与回转动力机构的进油端通过第三油路相连接，回转阀的第四接口与回转动力机构的出油端通过第四油路相连接；先导泵与第一控制阀相连接，且第一控制阀的出油端与回转阀的控制端相连接。

Description

液压系统及挖掘机

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，尤其是涉及一种液压系统及挖掘机。

背景技术

现阶段能源节约已经成为必然和社会共识，液压挖掘机作为基础建设以及矿山开采等施工作业的重要设备，其工作效率及燃油经济性一直作为设备性能的重要考核指标。而闭式回转液压系统的应用，为挖掘机的节能降耗提供了有力的技术支持。

通常的闭式回转液压系统是由一个双向变量柱塞泵及一个或多个双向定量或变量柱塞马达组成，其中双向变量柱塞泵集成溢流阀，补油泵、补油溢流阀等元件，双向定量或变量柱塞马达集成冲洗阀。

闭式回转液压系统在应用到液压挖掘机中时，其作为一个单独的系统独立于工作液压系统之外。

但由于现有的闭式回转液压系统，在回转制动过程中，由于回转泵的中位存在泄漏，因此，导致回转制动距离偏长，从而影响驾驶人员的操作感受以及整机的作业效率。

因此，急需提供一种液压系统及挖掘机，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压系统及挖掘机，以在一定程度上解决现有闭式回转液压系统在回转制动时的距离偏长，影响驾驶人员操作感受及作业效率的问题。

本发明提供的一种液压系统，包括闭式回转液压系统，所述回转液压系统包括动力泵、回转阀、第一控制阀、回转动力机构以及先导泵；所述回转阀包括导通位和阻断位，所述动力泵的出油端与所述回转阀的第一接口通过第一油路相连接，所述动力泵的进油端与所述回转阀的第二接口通过第二油路相连接，所述回转阀的第三接口与所述回转动力机构的进油端通过第三油路相连接，所述回转阀的第四接口与所述回转动力机构的出油端通过第四油路相连接；所述先导泵与所述第一控制阀相连接，且所述第一控制阀的出油端与所述回转阀的控制端相连接。

其中，本发明提供的液压系统，还包括控制阀组件、合流阀组件以及作业液压系统；所述先导泵的出油端与所述控制阀组件的进油端相连接，所述控制阀组件的出油端分别与所述第一控制阀的进油端和所述合流阀组件的控制端相连接；所述合流阀组件的进油端与所述第三油路相连通，所述合流阀组件的出油端与所述作业液压系统相连接，所述合流阀组件的回油端与所述第四油路相连通。

具体地，所述控制阀组件包括第二控制阀、第三控制阀以及第四控制阀，所述合流阀组件包括第一合流阀和第二合流阀；所述先导泵的出油端与所述第二控制阀的进油端相连接，所述第二控制阀的出油端分别与所述第一控制阀、所述第三控制阀以及所述第四控制阀的进油端相连接；所述第三控制阀的出油端与所述第一合流阀的控制端相连接，所述第四控制阀的出油端与所述第二合流阀的控制端相连接；所述第一合流阀的进油端与所述第三油路相连通，所述第二合流阀的进油端与所述第四油路相连通，且所述第一合流阀的出油端和所述第二合流阀的出油端汇合形成第五油路与所述作业液压系统相连接。

进一步地，所述第一合流阀和所述第二合流阀均为二位二通阀。

更进一步地，所述第一合流阀的导通位设有第一单向阀，所述第二合流阀的导通位设有第二单向阀，所述第一单向阀和所述第二单向阀的导通方向相反，且所述第一单向阀将所述第三油路的油液导向所述第五油路，所述第二单向阀将所述第四油路的油液导向所述第五油路。

其中，所述第二控制阀与所述先导泵之间还设有过滤件和第三单向阀，所述第三单向阀的导通方向由所述先导泵导向所述第二控制阀。

具体地，所述第二控制阀、所述第三控制阀以及所述第四控制阀均为二位三通电磁阀。

进一步地，本发明提供的液压系统，还包括油箱，所述先导泵的进油端与所述油箱相连通，所述第二控制阀、所述第三控制阀以及所述第四控制阀的回油端汇合与所述油箱相连通。

更进一步地，所述第一控制阀为电比例阀，所述动力泵为双向变量泵。

相对于现有技术，本发明提供的液压系统具有以下优势：

本发明提供的液压系统，包括闭式回转液压系统，回转液压系统包括动力泵、回转阀、第一控制阀、回转动力机构以及先导泵；回转阀包括导通位和阻断位，动力泵的出油端与回转阀的第一接口通过第一油路相连接，动力泵的进油端与回转阀的第二接口通过第二油路相连接，回转阀的第三接口与回转动力机构的进油端通过第三油路相连接，回转阀的第四接口与回转动力机构的出油端通过第四油路相连接；先导泵与第一控制阀相连接，且第一控制阀的出油端与回转阀的控制端相连接。

由此分析可知，通过动力泵能够将液压油导向回转阀，由于回转阀的第三接口通过第三油路与回转动力机构的进油端相连接，第四接口通过第四油路与回转动力机构的出油端相连通，且先导泵与第一控制阀相连通，从而通过先导泵将先导油泵向第一控制阀。

当需要回转动作时，第一控制阀接通使回转阀由阻断位移动至导通位，从而使第一接口与第三接口相连通，第二接口与第四接口相连通，进而使动力泵的出油端导入第一接口的液压油能够经过第三接口流向回转动力机构的进油端，而回转动力机构的出油端的回流油液经过第四接口流向动力泵的进油端，从而实现回转动作。

当需要回转制动时，第一控制阀断开，回转阀在阀芯弹簧的作用下回位至阻断位，从而使第一接口与第三接口断开连接，第二接口与第四接口断开连接，且第一接口与第二接口相连通。由于动力泵出油端输出的液压油经过第一接口和第二接口回流至进油端，因此，动力泵的输出功率大幅降低，从而能够实现节能效果。

并且，由于回转动力机构无输入液压油，且出油端的油液也无法回流，因此，能够使回转动力机构的回转制动得到快速响应，从而能够在一定程度上降低制动距离，进而提升驾驶员的操作感受和作业效率。

此外，本发明还提供一种应用上述液压系统的挖掘机。

通过采用本申请提供的液压系统的挖掘机，在回转制动时，动力泵能够处于低输出状态，而回转动力机构失去回转动力，且出油端的制动液压油的泄漏量减少，因此，能够在一定程度上降低制动距离，提升操作感受。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的液压系统的整体结构示意图。

图中：1-动力泵；101-出油端；1011-第一油路；102-进油端；1021-第二油路；2-回转阀；201-导通位；202-阻断位；203-第一接口；204-第二接口；205-第三接口；2051-第三油路；206-第四接口；2061-第四油路；207-第一高压溢流阀；208-第二高压溢流阀；3-第一控制阀；4-回转动力机构；5-先导泵；6-控制阀组件；601-第二控制阀；602-第三控制阀；603-第四控制阀；604-溢流阀；605-过滤件；606-第三单向阀；607-第四单向阀；7-第一合流阀；701-第一单向阀；8-第二合流阀；801-第二单向阀；9-第五油路；10-作业液压系统；11-油箱。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例1

如图1所示，本发明提供一种液压系统，包括回转液压系统，回转液压系统包括动力泵1、回转阀2、第一控制阀3、回转动力机构4以及先导泵5、第一高压溢流阀207以及第二高压溢流阀208；回转阀2包括导通位201和阻断位202，动力泵1的出油端101与回转阀2的第一接口203通过第一油路1011相连接，动力泵1的进油端102与回转阀2的第二接口204通过第二油路1021相连接，回转阀2的第三接口205与回转动力机构4的进油端通过第三油路2051相连接，回转阀2的第四接口206与回转动力机构4的出油端通过第四油路2061相连接；回转阀2的第一高压溢流阀207与第三油路2051相连接，第二高压溢流阀208与第四油路2061相连接；先导泵5与第一控制阀3相连接，且第一控制阀3的出油端与回转阀2的控制端相连接。

相对于现有技术，本发明提供的液压系统具有以下优势：

本发明提供的液压系统，通过动力泵1能够将液压油导向回转阀2，由于回转阀2的第三接口205通过第三油路2051与回转动力机构4的进油端相连接，第四接口206通过第四油路2061与回转动力机构4的出油端相连通，且先导泵5与第一控制阀3相连通，从而通过先导泵5将先导油泵向第一控制阀3。

因此，实际上本申请中的回转阀2为二位四通阀，当需要回转动作时，第一控制阀3接通使回转阀2由阻断位202移动至导通位201，从而使第一接口203与第三接口205相连通，第二接口204与第四接口206相连通，进而使动力泵1的出油端101导入第一接口203的液压油能够经过第三接口205流向回转动力机构4的进油端，而回转动力机构4的出油端的回流油液经过第四接口206流向动力泵1的进油端102，从而实现回转动作。

当需要回转制动时，第一控制阀3断开，回转阀2在阀芯弹簧的作用下回位至阻断位202，从而使第一接口203与第三接口205断开连接，第二接口204与第四接口206断开连接，且第一接口203与第二接口204相连通。由于动力泵1的出油端101输出的液压油经过第一接口203和第二接口204回流至进油端102，因此，动力泵1的输出功率大幅降低，从而能够实现节能效果。

并且，由于回转动力机构4无输入液压油，且出油端的油液只能通过回转阀2的第一高压溢流阀207或第二高压溢流阀208溢流，基于回转阀2阀间微小泄漏量的特性，因此，能够使回转动力机构4的回转制动得到快速响应，从而能够在一定程度上降低制动距离，进而提升驾驶员的操作感受和作业效率。

实施例2

如图1所示，本发明提供的液压系统，还包括控制阀组件6、合流阀组件以及作业液压系统10；先导泵5的出油端与控制阀组件6的进油端相连接，控制阀组件6的出油端分别与第一控制阀3的进油端和合流阀组件的控制端相连接；合流阀组件的进油端与第三油路2051相连通，合流阀组件的出油端与作业液压系统10相连接，合流阀组件的回油端与第四油路2061相连通。

通过分别与第一控制阀3和先导泵5相连接的控制阀组件6，能够对先导泵5导入的先导油进行控制。当控制阀组件6启动时，能够将先导油泵入第一控制阀3，从而在第一控制阀3启动时，能够对回转阀2进行控制。当控制阀组件6关闭时，能够将先导油截流至控制阀组件6的进油端，使第一控制阀3无法获得先导油，从而无法对回转阀2进行控制。

而由于本申请中的合流阀组件的出油端与作业液压系统10相连接，进油端与第三油路2051相连通，回油端与第四油路2061相连通，而控制阀组件6与合流阀组件的控制端相连通。

因此，当进行回转动作时，控制阀组件6启动，使先导泵5输出的先导油流向第一控制阀3，第一控制阀3控制回转阀2移动至导通位201，实现对回转动力机构4的供油和回油循环。而由于本申请中的合流阀组件的进油端与第三油路2051相连通，因此，在供油过程中，能够使液压油流向合流阀组件的进油端。当控制阀组件6向合流阀组件的控制端输送先导油时，能够使合流阀组件阀芯移动，从而到达导通位，使第三油路2051的液压油经过合流阀组件经过出油端进入作业液压系统10中，为作业液压系统10提供额外油源。

当回转制动时，第一控制阀3停止，回转阀2回复至阻断位202，切断动力泵1向回转动力机构4输送液压油，由于合流阀组件的回油端与第四油路2061相连通，因此，由回转动力机构4的出油端回流的液压油能够由合流阀的回油端进入并由出油端流向工作液压系统，为工作液压系统提供额外油源。

因此，通过本申请中添加的控制阀组件6和回流阀组件，在实现减少制动距离的同时，进一步地实现了满足动力泵1总功率下的交叉功率控制，从而进一步地提高了节能效果。

而在此种实施方式中，优选地，如图1所示，本申请中的控制阀组件6包括第二控制阀601、第三控制阀602以及第四控制阀603，合流阀组件包括第一合流阀7和第二合流阀8；先导泵5的出油端与第二控制阀601的进油端相连接，第二控制阀601的出油端分别与第一控制阀3、第三控制阀602以及第四控制阀603的进油端相连接；第三控制阀602的出油端与第一合流阀7的控制端相连接，第四控制阀603的出油端与第二合流阀8的控制端相连接；第一合流阀7的进油端与第三油路2051相连通，第二合流阀8的进油端与第四油路2061相连通，且第一合流阀7的出油端和第二合流阀8的出油端汇合形成第五油路9与作业液压系统10相连接。

第二控制阀601作为液压系统启动的控制阀，进油端与先导泵5相连接，并且，本申请中的第二控制阀601还与回转动力机构4的制动器开关相连通，从而能够起到回转液压系统安全锁定的作用。

在回转操作前，第二控制阀601开启，使回转动力机构4的制动器启动，解除安全锁定功能，同时能够为第一控制阀3、第三控制阀602以及第四控制阀603提供先导油源。

在需要回转动作时，第一控制阀3开启，先导油将回转阀2的阀芯推至导通位201，动力泵1输出的压力油经过第一油路1011进入回转阀2，并由第三接口205流出经过第三油路2051进入回转动力机构4的进油端，使回转动力机构4开始转动，回转动力机构4的出油端的低压油经过第四油路2061由第四接口206进入回转阀2中，并通过第二接口204流经第二油路1021回到动力泵1，从而形成液压回路。

此时，第三控制阀602启动，先导油将第一合流阀7推动至导通位，从而将第一合流阀7的进油端与第三油路2051相连通，使第三油路2051的回转高压油经过第一合流阀7进入工作液压系统中提供额外油源。

优选地，本申请中在液压系统内还设有压力比较组件，随着回转速度的增加，动力泵1向回转动力机构4输出的液压油的压力降低，当输送至回转动力机构4的液压油的压力低于工作液压压力时，第一单向阀701关闭，从而停止为工作液压系统提供额外油源，进而使智能合流结束，实现动力泵1的总功率下的交叉功率控制要求。

在需要回转制动时，第一控制阀3关闭，回转阀2的阀芯复位至阻断位202，从而切断第一接口203和第三接口205以及第二接口204和第四接口206的连通状态，并使第一接口203与第二接口204处于连通状态，进而使动力泵1和回转阀2形成液压回路，降低压力损失以及动力泵1的输出功率，实现系统的节能。

此时，由于回转动力机构4无输入液压油，且出油端的油液只能通过回转阀2的第一高压溢流阀207或第二高压溢流阀208溢流，基于回转阀2阀间微小泄漏量的特性，因此，能够使回转动力机构4的回转制动得到快速响应，从而能够在一定程度上降低制动距离，进而提升驾驶员的操作感受和作业效率。

并且，在制动时第三控制阀602关闭，第四控制阀603开启，使第一合流阀7回复至阻断位，第二合流阀8的阀芯移动至导通位，从而使第四油路2061内的回转制动高压油进入第二合流阀8，并由第二合流阀8的出油端进入作业液压系统10中，为作业液压系统10提供额外油源。

随着回转速度的降低，回转动力机构4流向回转阀2的制动高压油的压力降低，当制动高压油的压力小于工作液压压力时，第二单向阀801关闭回复至阻断位，从而切断对工作液压系统提供的额外油源，使智能合流结束，满足工作液压系统功率降低的需求，实现节能。

如图1所示，本申请中的第一合流阀7和第二合流阀8均为二位二通阀，且第一合流阀7的出油端和第二合流阀8的出油端汇合形成第五油路9，第五油路9与作业液压系统10相连通，从而能够通过第一合流阀7和第二合流阀8实现在回转动作中和制动过程中为工作液压系统提供额外油源的功能。

此处需要补充说明的是，本申请中第一合流阀7和第二合流阀8为单独导通，即当第一合流阀7位于导通位时，第二合流阀8位于阻断位，第二合流阀8位于导通位时，第一合流阀7位于阻断位，而此控制通过第三控制阀602和第四控制阀603实现。

为避免在第一合流阀7导通时，回流油液经过第二合流阀8出现渗漏，因此，优选地，本申请中第一合流阀7的导通位设有第一单向阀701，第二合流阀8的导通位设有第二单向阀801，且第一单向阀701和第二单向阀801的导通方向相反，从而能够在一定程度上保证第一合流阀7处于导通状态时，第二合流阀8处于阻断状态，进而提高整体液压系统的稳定性。

此处需要进一步补充说明的是，本申请中动力泵1为双向变量泵，第一控制阀3为电比例阀，第二控制阀601、第三控制阀602以及第四控制阀603均为电磁阀，回转动力机构4为回转马达。如图1所示，在上述实施方式中，第二控制阀601与先导泵5之间还设有过滤件605和第三单向阀606，第三单向阀606的导通方向由先导泵5导向第二控制阀601。通过过滤件605能够过滤油箱11内的杂质，避免对电磁阀的作业造成影响，而通过设置的第三单向阀606，能够保证整体先导油的流通稳定，避免回流。

如图1所示，本发明提供的液压系统，还包括油箱11，先导泵5的进油端与油箱11相连通，第二控制阀601、第三控制阀602以及第四控制阀603的回油端汇合与油箱11相连通。

优选地，本申请中控制阀组件6还包括溢流阀604和第四单向阀607，溢流阀604的进油口与先导泵5所在的油路相连通，从而当整体先导油系统压力过大时，溢流阀604启动，使部分先导泵5输出的先导油经过第四单向阀607到达溢流阀604，并经过溢流阀604回流至油箱11中，从而能够在一定程度上保证整体液压系统的稳定运行。

此外，本发明还提供一种应用上述液压系统的挖掘机。

通过采用本申请提供的液压系统的挖掘机，在回转制动时，动力泵1能够处于低输出状态，而回转动力机构4失去回转动力，且出油端的制动液压油的泄漏量减少，因此，能够在一定程度上降低制动距离，提升操作感受。并且，由于设有回流阀组件和控制阀组件6，因此，能够进一步地为作业液压系统10提供额外油源，从而实现进一步地节能效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压系统，其特征在于，包括闭式回转液压系统，所述回转液压系统包括动力泵、回转阀、第一控制阀、回转动力机构以及先导泵；

所述回转阀包括导通位和阻断位，所述动力泵的出油端与所述回转阀的第一接口通过第一油路相连接，所述动力泵的进油端与所述回转阀的第二接口通过第二油路相连接，所述回转阀的第三接口与所述回转动力机构的进油端通过第三油路相连接，所述回转阀的第四接口与所述回转动力机构的出油端通过第四油路相连接；

所述先导泵与所述第一控制阀相连接，且所述第一控制阀的出油端与所述回转阀的控制端相连接。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括控制阀组件、合流阀组件以及作业液压系统；

所述先导泵的出油端与所述控制阀组件的进油端相连接，所述控制阀组件的出油端分别与所述第一控制阀的进油端和所述合流阀组件的控制端相连接；

所述合流阀组件的进油端与所述第三油路相连通，所述合流阀组件的出油端与所述作业液压系统相连接，所述合流阀组件的回油端与所述第四油路相连通。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述控制阀组件包括第二控制阀、第三控制阀以及第四控制阀，所述合流阀组件包括第一合流阀和第二合流阀；

所述先导泵的出油端与所述第二控制阀的进油端相连接，所述第二控制阀的出油端分别与所述第一控制阀、所述第三控制阀以及所述第四控制阀的进油端相连接；

所述第三控制阀的出油端与所述第一合流阀的控制端相连接，所述第四控制阀的出油端与所述第二合流阀的控制端相连接；

所述第一合流阀的进油端与所述第三油路相连通，所述第二合流阀的进油端与所述第四油路相连通，且所述第一合流阀的出油端和所述第二合流阀的出油端汇合形成第五油路与所述作业液压系统相连接。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述第一合流阀和所述第二合流阀均为二位二通阀。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述第一合流阀的导通位设有第一单向阀，所述第二合流阀的导通位设有第二单向阀，所述第一单向阀和所述第二单向阀的导通方向相反，且所述第一单向阀将所述第三油路的油液导向所述第五油路，所述第二单向阀将所述第四油路的油液导向所述第五油路。

6.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述第二控制阀与所述先导泵之间还设有过滤件和第三单向阀，所述第三单向阀的导通方向由所述先导泵导向所述第二控制阀。

7.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述第二控制阀、所述第三控制阀以及所述第四控制阀均为二位三通电磁阀。

8.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，还包括油箱，所述先导泵的进油端与所述油箱相连通，所述第二控制阀、所述第三控制阀以及所述第四控制阀的回油端汇合与所述油箱相连通。

9.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一控制阀为电比例阀，所述动力泵为双向变量泵。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括上述权利要求1-9中任一项所述的液压系统。

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