CN114229777A - 用于传送机构的定位组件、传送机构及自动化分装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传送带领域，公开了一种用于传送机构的定位组件、传送装置、自动化分装设备，所述定位组件包括传动配合的驱动组件、传动组件和定位件(1)以及定位块(4)，所述驱动组件能够通过所述传动组件驱动所述定位件(1)在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述定位件(1)与所述定位块(4)彼此接合，以将所述定位块(4)定位在所述传送导轨组件的传送路径上的预定位置，在所述第二位置，所述定位件(1)与所述定位块(4)脱离。通过上述技术方案，通过定位件和定位块的配合，可以使得传送导轨组件停止时，其上的产品更准确地处于目标位置，避免出现错位，便于其他操作设备对产品进行操作处理，提高了效率。

Description

用于传送机构的定位组件、传送机构及自动化分装设备

技术领域

本发明涉及传送带领域，具体地涉及一种用于传送机构的定位组件，并且涉及一种传送机构，还涉及一种自动化分装设备。

背景技术

传送导轨可以用于输送产品，在一些生产流程中，需要传送导轨将产品输送到特定位置后停止，以便其他设备对特定位置的产品进行操作。

例如，在分子诊断类试剂生产中，通常需要通过自动化分装设备完成试剂分装，一般地，先通过上料装置将试剂管运送到自动化分装设备的传送轨道上，然后试剂管在传送轨道的传送过程中分别在移夜工位、拧盖工位、贴标工位、检测工位以及下料工位停顿，以完成对应的操作。其中，在移液工位，移液装置将试剂装入传送轨道的试剂管中，在拧盖工位，将对应的盖子拧到已经装有液体的试剂管中，在贴标工位、通过贴标装置将标签贴在试剂管上，在检测工位，通过检测装置检测试剂管上的标签是否合格的个，在下料工位，将检测合格的试剂管通过下料工位移动到指定位置。

然而，由于传动导轨大多都包括具有弹性的同步带，这使得传送导轨停止时，其上的产品与目标位置存在偏差，出现错位，导致在上述对应工位操作时容易出现误差，影响效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于传送机构的定位组件，以解决传送导轨组件停止时定位不准确、容易错位的问题。

为了实现上述目的，本发明一方面提供了一种用于传送机构的定位组件，其特征在于，所述传送机构包括传送导轨组件，所述定位组件包括：

驱动组件；

与所述驱动组件传动连接的传动组件；

至少一个定位件；以及

能够设置在传送导轨组件上的定位块，所述定位块用于设置被传送物品；其中，所述驱动组件能够通过所述传动组件驱动所述定位件在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述定位件与所述定位块彼此接合，以将所述定位块定位在所述传送导轨组件的传送路径上的预定位置，在所述第二位置，所述定位件与所述定位块脱离，以允许所述定位块和所述传送导轨组件同步移动。

可选择的，所述传动组件包括沿旋转轴线延伸的支撑轴，所述定位件设置在所述支撑轴上，所述驱动组件能够驱动所述支撑轴围绕所述旋转轴线转动，以带动所述定位件在第一位置和第二位置之间摆动。

可选择的，所述传动组件包括第一连杆，所述第一连杆的第一端固定连接于所述支撑轴，所述第一连杆的第二端与所述驱动组件连接，以使得所述驱动组件能够驱动所述第一连杆的第二端围绕所述旋转轴线摆动。

可选择的，所述传动组件包括第二连杆，所述第二连杆的第一端可转动地铰接于所述第一连杆的第二端，所述第二连杆的第二端传动连接于所述驱动组件。

可选择的，所述驱动组件包括传动连接于所述第二连杆的气缸。

可选择的，所述定位件包括连接臂，所述连接臂的第一端连接于所述支撑轴，所述连接臂的第二端设置有可转动的滚轮，所述定位块上设置有凹槽，在所述第一位置，所述滚轮至少部分地位于所述凹槽中，所述滚轮的中心轴线沿所述凹槽的长度方向延伸。

可选择的，所述凹槽的宽度沿从底部朝向开口的方向增加。

可选择的，所述支撑轴上设置有多个间隔排列的所述定位件。

可选择的，所述传动组件包括支撑所述支撑轴的支撑座。

另外，本发明还提供了一种传送机构，其中，所述传送机构包括传送导轨组件和以上方案所述的用于传送机构的定位组件。

此外，本发明还提供了一种自动化分装设备，其中，所述自动化分装设备包括以上方案所述的传送机构。

通过上述技术方案，通过定位件和定位块的配合，可以使得传送导轨组件停止时，其上的产品更准确地处于目标位置，避免出现错位，便于其他操作设备对产品进行操作处理，提高了效率。

附图说明

图1是本发明实施方式所述的传送机构的部分结构的立体图；

图2是本发明实施方式所述的用于传送机构的定位组件的立体图；

图3是本发明实施方式所述的用于传送机构的定位组件的另一视角的立体图；

图4是本发明实施方式所述的自动化分装设备的结构示意图；

图5是对图4的部分结构进行爆炸的结构示意图。

附图标记说明

1 定位件 2 连接臂

3 滚轮 4 定位块

5 凹槽 6 支撑轴

7 支撑座 8 第一连杆

9 第二连杆 10 气缸

11 传送机构 12 开关盖机构

13 上下料机械臂 14 上下料机构

15 移液机构 16 瓶盖供应机构

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供了一种用于传送机构的定位组件，其中，所述传送机构包括传送导轨组件，所述定位组件包括：

驱动组件；

与所述驱动组件传动连接的传动组件；

至少一个定位件1；以及

能够设置在所述传送导轨组件上的定位块4，所述定位块4用于设置被传送物品；其中，所述驱动组件能够通过所述传动组件驱动所述定位件1在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述定位件1与所述定位块4彼此接合，以将所述定位块4定位在所述传送导轨组件的传送路径上的预定位置，在所述第二位置，所述定位件1与所述定位块4脱离，以允许所述定位块4和所述传送导轨组件同步移动。

驱动组件可以提供驱动力，例如直线作用力或扭矩；传动组件可以将驱动组件的驱动力传递到定位件1，使得定位件1在第一位置和第二位置之间移动，这种移动可以是直线往复移动或往复的转动，并且这种移动是相对于安装基体的移动。

定位块4可以直接或间接地设置在传送导轨组件上，以与传送导轨组件基本同步地移动。

定位件1与定位块4接合后，可以限制定位块4沿传送导轨组件的传送路径移动，从而将定位块4限制在传送路径上的预定位置。

传送导轨组件上可以设置多个工位，以承载产品，并将产品输送到目标位置，当意图使得传送导轨组件上某个工位上的产品在目标位置停止时，该工位的停止位置与目标位置会存在偏差，出现错位。

本方案中，为传送导轨组件上的工位设置定位块4，定位块4与工位相对固定，定位件1移动到第二位置并与定位块4接合后，可以使得定位块4和工位在传送路径上的位置固定，即使得工位更准确地处于目标位置，避免出现错位，便于其他设备对工位上的产品进行相关操作。

本方案中，通过定位件和定位块的配合，可以使得传送导轨组件停止时，其上的产品更准确地处于目标位置，避免出现错位，便于其他操作设备对产品进行操作处理，提高了效率。

可选择的，所述传动组件包括沿旋转轴线延伸的支撑轴6，所述定位件1设置在所述支撑轴6上，所述第一连杆8的第二端与所述驱动组件连接，以使得所述驱动组件能够驱动所述支撑轴6围绕所述旋转轴线转动，以带动所述定位件1在第一位置和第二位置之间摆动。参考图1-图3所示，定位件1通过支撑轴6支撑，并且通过支撑轴6的转动来带动定位件1的摆动，以实现在第一位置和第二位置之间的移动。定位件1可以通过远离支撑轴6的一端来与定位块4配合。如上所述，定位件1的移动可以为直线移动，也可以为转动，在以上实施方式中，采用了转动的方式，可以不必要为定位件1设置支撑轨道，而采用直线移动的方式时，为了定位件1的稳定性，可能需要提供支撑轨道。

另外，所述传动组件包括第一连杆8，所述第一连杆8的第一端固定连接于所述支撑轴6，所述驱动组件能够驱动所述第一连杆8的第二端围绕所述旋转轴线摆动。第一连杆8的作用在于延长了作用于支撑轴6的力臂，使得以更小的作用力可以带动支撑轴6转动。第一连杆8可以大致垂直于支撑轴6延伸。

进一步的，所述传动组件包括第二连杆9，所述第二连杆9的第一端可转动地铰接于所述第一连杆8的第二端，所述第二连杆9的第二端传动连接于所述驱动组件。第二连杆9可转动地连接于第一连杆8，第二连杆9在驱动组件和第一连杆8之间形成传动过渡，允许将所述驱动组件设置在与第一连杆8保持一定距离的位置。

其中，所述驱动组件包括传动连接于所述第二连杆9的气缸10。气缸10可以沿直线驱动第二连杆9移动，第二连杆9可以与气缸10固定连接，特别的，第一连杆8的第二端的运动路径为圆弧，而第二连杆9的运动路径为直线，因此，连接第一连杆8和第二连杆9的铰接轴与对应的铰接孔之间可以存在一定的间隙，以消除直线移动和圆弧移动之间的偏差。

其中，所述定位件1包括连接臂2，所述连接臂2的第一端连接于所述支撑轴6，所述连接臂2的第二端设置有可转动的滚轮3，所述定位块4上设置有凹槽5，在所述第一位置，所述滚轮3至少部分地位于所述凹槽5中，所述滚轮3的中心轴线方向与所述凹槽5的延伸方向相同。对于凹槽5来说，其延伸方向与其宽度方向和深度方向分别垂直，其凹槽5的延伸方向与滚轮3的中心轴线方向相对应，使得滚轮3的至少部分外周可以容纳在凹槽5中，其中，凹槽5的宽度方向可以与传送导轨组件的移动方向一致，当定位块4相对于预定位置存在较小的偏差时，滚轮3部分地位于凹槽5开口处，通过滚轮3的滚动，可以使得滚轮3进入到凹槽5，在滚轮3进入的过程中，定位块4在宽度方向上移动，以消除位置偏差。

进一步的，所述凹槽5的宽度沿从底部朝向开口的方向增加。凹槽5的开口处的宽度最大，特别是大于滚轮3的直径，这使得当定位块4与目标位置的偏差较大时，滚轮3仍然可以部分地进入到凹槽5中，从而进一步推动定位块4移动到目标位置，滚轮3到达凹槽5的底部时，凹槽5的宽度与滚轮3的直径基本相同，从而限制二者沿凹槽5的宽度方向也就是传送导轨组件的移动方向的移动。

其中，所述支撑轴6上设置有多个间隔排列的所述定位件1。如图2和图3所示，多个定位件1通过同一个支撑轴6来支撑，从而可以允许通过一个驱动组件来驱动支撑轴6转动，减少了驱动组件的数量。多个定位件1在支撑轴6的带动下，可以同步地转动，相应的，传送导轨组件上可以设置对应的多个定位块4，使得传送导轨组件在多个位置处被定位，保证传送导轨组件的整体定位。

此外，所述传动组件包括支撑所述支撑轴6的支撑座7。每个支撑轴6可以对应地设置至少一个支撑座7，支撑座7与支撑轴6之间可以通过轴承连接，以减少摩擦。

另外，本发明还提供了一种传送机构，其中，所述传送机构包括传送导轨组件和以上方案所述的用于传送机构的定位组件。定位组件的主体结构可以设置在传送导轨组件附近，可以通过定位件1对传送导轨组件上的定位块4附近一段传送导轨组件进行定位，并且可以在传送导轨组件上间隔设置多个定位块4，以允许对传送导轨组件的每一区段进行定位。

此外，本发明还提供了一种自动化分装设备，其中，所述自动化分装设备包括以上方案所述的传送机构11。参考图4和图5所示，所述自动化分装设备包括上下料机构14、开关盖机构12、上下料机械臂13、移液机构15和瓶盖供应机构16，在整个工作流程中，上下料机构14上提供瓶子，上下料机械臂13将瓶子移动到传送机构11上，传送机构11带动瓶子移动，这种移动为步进式移动，并通过以上所述的定位组件依次定位在各个的工位上，在移液工位上，移液机构15将产品液注入到瓶子中，在开关盖工位，开关盖机构12拾取瓶盖供应机构16的瓶盖将安装在瓶子上，在贴标工作，贴标机构将产品标签贴在瓶子上，在下料工位，上下料机械臂13将瓶子移动返回到上下料机构14上。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于传送机构的定位组件，其特征在于，所述传送机构包括传送导轨组件，所述定位组件包括：

驱动组件；

与所述驱动组件传动连接的传动组件；

至少一个定位件(1)；以及

能够设置在所述传送导轨组件上的定位块(4)，所述定位块(4)用于设置被传送物品；其中，所述驱动组件能够通过所述传动组件驱动所述定位件(1)在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述定位件(1)与所述定位块(4)彼此接合，以将所述定位块(4)定位在所述传送导轨组件的传送路径上的预定位置，在所述第二位置，所述定位件(1)与所述定位块(4)脱离，以允许所述定位块(4)和所述传送导轨组件同步移动。

2.根据权利要求1所述的用于传送机构的定位组件，其特征在于，所述传动组件包括沿旋转轴线延伸的支撑轴(6)，所述定位件(1)设置在所述支撑轴(6)上，所述驱动组件能够驱动所述支撑轴(6)围绕所述旋转轴线转动，以带动所述定位件(1)在第一位置和第二位置之间摆动。

3.根据权利要求2所述的用于传送机构的定位组件，其特征在于，所述传动组件包括第一连杆(8)，所述第一连杆(8)的第一端固定连接于所述支撑轴(6)，所述第一连杆(8)的第二端与所述驱动组件连接，以使得所述驱动组件能够驱动所述第一连杆(8)的第二端围绕所述旋转轴线摆动。

4.根据权利要求3所述的用于传送机构的定位组件，其特征在于，所述传动组件包括第二连杆(9)，所述第二连杆(9)的第一端可转动地铰接于所述第一连杆(8)的第二端，所述第二连杆(9)的第二端传动连接于所述驱动组件。

5.根据权利要求4所述的用于传送机构的定位组件，其特征在于，所述驱动组件包括传动连接于所述第二连杆(9)的气缸(10)。

6.根据权利要求2所述的用于传送机构的定位组件，其特征在于，所述定位件(1)包括连接臂(2)，所述连接臂(2)的第一端连接于所述支撑轴(6)，所述连接臂(2)的第二端设置有可转动的滚轮(3)，所述定位块(4)上设置有凹槽(5)，在所述第一位置，所述滚轮(3)至少部分地位于所述凹槽(5)中，所述滚轮(3)的中心轴线方向与所述凹槽(5)延伸方向相同。

7.根据权利要求2所述的用于传送机构的定位组件，其特征在于，所述支撑轴(6)上设置有多个间隔排列的所述定位件(1)。

8.根据权利要求2所述的用于传送机构的定位组件，其特征在于，所述传动组件包括支撑所述支撑轴(6)的支撑座(7)。

9.一种传送机构，其特征在于，所述传送机构包括传送导轨组件和权利要求1-8中任意一项所述的用于传送机构的定位组件。

10.一种自动化分装设备，其特征在于，所述自动化分装设备包括权利要求9所述的传送机构。

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