CN206813861U - 一种环形输送滑轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种环形输送滑轨装置，包括：环形设置的双V滑轨；多个均匀安装在双V滑轨上的滑块定位座，所述滑块定位座包括横板，安装在横板上端的定位块，安装在横板中部的轴套，安装在横板底部的滑轮；用于驱动滑块定位座同步运转的同步带；安装在同步带前后两端用于驱动同步带转动的同步轮；安装在同步轮下方的减速机；安装在减速机上的伺服电机。本环形输送滑轨装置结构简单，自动化程度高，操作方便，可以实现铜管在短流程节能型加工方法中各道加工工序的有机串联，相对传统的机械手串联，不仅降低了设备制造成本，而且也减少了设备运行成本，提高了铜管在各个工序之间的转运效率。

Description

一种环形输送滑轨装置

技术领域

本实用新型涉及铜管加工技术领域，具体涉及一种环形输送滑轨装置。

背景技术

现有技术中、普通铜管的加工方法有两种，一种是原始的挤压冷轧工艺即半连续铸造-定尺锯切-加热穿孔、挤压-皮尔格两辊冷轧-联合拉拨-盘拉或直拉-矫直切割。另一种是近年来新研发的短流程节能型加工方法，简称连铸连轧法即潜流式水平连续铸造-坯料表面铣皮-三辊行星轧机轧制-大卷重收卷-联合拉拨-高速盘拉-矫直切割。在短流程节能型加工方法中由于是连续性的加工工艺，各道工序中必须通过一个装置进行串联，在传统的加工工序中，一般采用机械手进行铜管在各道工序中的转运，但是机械手结构复杂，使用成本高，稳定性差，维修复杂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种环形输送滑轨装置，可以将铜管短流程节能型加工方法中的各道工序有机串联。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种环形输送滑轨装置，包括：环形设置的双V 滑轨；多个均匀安装在双V滑轨上的滑块定位座，所述滑块定位座包括横板，安装在横板上端的定位块，安装在横板中部的轴套，安装在横板底部的滑轮；用于驱动滑块定位座同步运转的同步带；安装在同步带前后两端用于驱动同步带转动的同步轮；安装在同步轮下方的减速机；安装在减速机上的伺服电机。

在上述技术方案中，本环形输送滑轨装置采用双V滑轨与滑轮组成，双V滑轨是由左侧的“V”字型滑轨和右侧同样“V”字型滑轨构成的环形滑轨，滑轮与滑块定位座连接在滑轨上滑动，由伺服电机经过涡轮减速机驱动同步轮，从而带动同步带，同步带与滑块定位座之间由连接板连接。铜管加工工序中的其它设备分立在本环形输送滑轨装置的两侧，铜管夹持在滑块定位座上，并由横板中部的轴套对接固定，防止铜管在输送的过程中发生偏移，夹持在滑块定位座上的铜管在同步带的驱动下依次通过各道加工工序，从而实现铜管在各个工序之间的轮转。

优选的，所述横板侧端安装有滑块定位感应器。通过滑块定位感应器可以实现本环形输送滑轨装置与安装在环形滑轨两侧加工设备之间的感应联系，当安装在环形滑轨两侧加工设备通过滑块定位感应器感应到铜管到来后，环形滑轨自动停顿，加工设备对滑轨上的铜管进行相对应的加工。

优选的，所述横板上与滑块定位感应器相对的一侧安装有铜管到位感应器，铜管到位感应器设置于横板靠近同步带一侧上，通过铜管到位感应器可以实现滑块定位座与铜管之间的感应，防止铜管在运输的过程中掉落。

本实用新型提供的一种环形输送滑轨装置的有益效果在于：本环形输送滑轨装置结构简单，自动化程度高，操作方便，可以实现铜管在短流程节能型加工方法中各道加工工序的有机串联，相对传统的机械手串联，不仅降低了设备制造成本，而且也减少了设备运行成本，提高了铜管在各个工序之间的转运效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图中：10、双V滑轨；11、同步带；12、滑块定位座；121、定位块；122、轴套；123、横板；124、滑轮；125、滑块定位感应器；126、铜管到位感应器；13、同步轮；14、伺服电机；15、减速机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种环形输送滑轨装置。

参照图1至图2所示，一种环形输送滑轨装置，包括：环形设置的双V滑轨10；多个均匀安装在双V滑轨10上的滑块定位座12，所述滑块定位座12包括横板123，安装在横板123上端的定位块121，安装在横板123中部的轴套122，安装在横板123底部的滑轮124；用于驱动滑块定位座12同步运转的同步带11；安装在同步带11前后两端用于驱动同步带11转动的同步轮13；安装在同步轮13下方的减速机15；安装在减速机15上的伺服电机14。

本实用新型的工作原理是：本环形输送滑轨装置采用双V行转弯的滑轨与滑轮124组成，滑轮124与滑块定位座12连接在双V滑轨10上滑动，由伺服电机14经过涡轮减速机15驱动同步轮13，从而带动同步带11，同步带11与滑块定位座12之间由连接板连接。铜管加工工序中的其它设备分立在本环形输送滑轨装置的两侧，铜管夹持在滑块定位座12上，并由横板123中部的轴套122对接固定，防止铜管在输送的过程中发生偏移，夹持在滑块定位座12 上的铜管在同步带11的驱动下依次通过各道加工工序，从而实现铜管在各个工序之间的轮转。

参照图1和图2所示，所述横板123侧端安装有滑块定位感应器125。通过滑块定位感应器125可以实现本环形输送滑轨装置与安装在环形滑轨两侧加工设备之间的感应联系，当安装在环形滑轨两侧加工设备通过滑块定位感应器125感应到铜管到来后，环形滑轨自动停顿，加工设备对滑轨上的铜管进行相对应的加工。

参照图1和图2所示，所述横板123上与滑块定位感应器125相对的一侧安装有铜管到位感应器126，铜管到位感应器126设置于横板123靠近同步带11一侧上，通过铜管到位感应器126可以实现滑块定位座12与铜管之间的感应，防止铜管在运输的过程中掉落。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (3)

1.一种环形输送滑轨装置，其特征在于包括：

环形设置的双V滑轨(10)；

多个均匀安装在双V滑轨(10)上的滑块定位座(12)，所述滑块定位座(12)包括横板(123)，安装在横板(123)上端的定位块(121)，安装在横板(123)中部的轴套(122)，安装在横板(123)底部的滑轮(124)；

用于驱动滑块定位座(12)同步运转的同步带(11)；

安装在同步带(11)前后两端用于驱动同步带(11)转动的同步轮(13)；

安装在同步轮(13)下方的减速机(15)；

安装在减速机(15)上的伺服电机(14)。

2.如权利要求1所述的环形输送滑轨装置，其特征在于：所述横板(123)侧端安装有滑块定位感应器(125)。

3.如权利要求2所述的环形输送滑轨装置，其特征在于：所述横板(123)上与滑块定位感应器(125)相对的一侧安装有铜管到位感应器(126)。