CN114229696A - 一种水轮发电机转子吊装方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种水轮发电机转子吊装方法及终端，实时获取第一定位设备发送的第一转子距离数据、第二定位设备发送的第二转子距离数据和第三定位设备发送的第三转子距离数据；获取转子与对应的定子的预设间隙距离；基于第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据得到所述转子的偏心信息；根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的最终调整数据，不再像现有技术中，通过人工定位转子，而是设置三个定位设备，实时获取转子距离数据，基于转子距离数据来判断转子的偏心情况，基于偏心情况调整转子的位置，实现了转子吊装时的自动定位，从而实时地实现了高精度的水轮发电机转子定位。

Description

一种水轮发电机转子吊装方法及终端

技术领域

本发明涉及水力发电技术领域，尤其涉及一种水轮发电机转子吊装方法及终端。

背景技术

随着我国装备制造水平的进步，我国已能设计并生产世界上单机容量最大的水轮发电机组，同时，我国也是世界上大型或超大型水电站投运最多国家。水电机组单机容量大，意味着转子和转轮等水轮机主要部件的单体重量高，例如200MW水轮机组的转子重量往往突破700吨。设备吊装中大质量部件的位置速度控制难度远超过小质量部件。与此同时，大型水电机组复杂性高，又要求更高的安装精密性。这样，一方面重型部件更难控制位置，另一方面重型部件要求更精确的装配，成为水电检修中的一项技术难点。

传统水电机组装配过程需要配备总指挥、地面协助人员、吊机司机及吊机辅助人员等合计30到50人。在转子安装过程中，吊车将转子吊送到安装位置正上方并根据指令缓慢放落到定子中，这个过程要求转子和定子的圆心严格重合。此时，地面协助人员使用缓冲插板插入转子和定子之间的间隙，不断上下抽动插板，用以检查装配间隙是否偏小，一般单边装配间隙约20mm。若在下落过程中，转子间隙过小、插板将会无法抽动受阻，此时吊机司机需暂停转子下落，重新吊起转子，根据地面指挥微调位置，让转子和定子在垂直方向上同心，然后再次尝试放下，若还是发生插板受阻还需要再次重新吊装，指导最后转子能否无阻碍地安装在定子中。这种方法一是安全性低，地面协助人员需要长时间在吊装的转子正下方工作；二是精确性低，插板本身的10mm厚度；三是提前预警性差，基本只有当转子已经挤住缓冲插板时才起到警示作用；四是对吊机操作人员、地面总指挥的经验要求非常高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种水轮发电机转子吊装方法及终端，能够实时地实现高精度的水轮发电机转子定位。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

一种水轮发电机转子吊装方法，包括：

实时获取第一定位设备发送的第一转子距离数据、第二定位设备发送的第二转子距离数据和第三定位设备发送的第三转子距离数据；

获取转子与对应的定子的预设间隙距离；

基于第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据得到所述转子的偏心信息；

根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的最终调整数据。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种水轮发电机转子吊装终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

实时获取第一定位设备发送的第一转子距离数据、第二定位设备发送的第二转子距离数据和第三定位设备发送的第三转子距离数据；

获取转子与对应的定子的预设间隙距离；

基于第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据得到所述转子的偏心信息；

根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的最终调整数据。

本发明的有益效果在于：实时获取第一定位设备发送的第一转子距离数据、第二定位设备发送的第二转子距离数据和第三定位设备发送的第三转子距离数据，获取转子与对应的定子的预设间隙距离，基于第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据得到转子的偏心信息，根据偏心信息与预设间隙距离确定最终调整数据，不再像现有技术中，通过人工定位转子，而是设置三个定位设备，实时获取转子距离数据，基于转子距离数据来判断转子的偏心情况，基于偏心情况调整转子的位置，实现了转子吊装时的自动定位，从而实时地实现了高精度的水轮发电机转子定位。

附图说明

图1为本发明实施例的一种水轮发电机转子吊装方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例的一种水轮发电机转子吊装终端的结构示意图；

图3为本发明实施例水轮发电机转子吊装方法中的位置关系图；

图4为本发明实施例水轮发电机转子吊装方法中的定位设备的数据通讯示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1，本发明实施例提供了一种水轮发电机转子吊装方法，包括：

实时获取第一定位设备发送的第一转子距离数据、第二定位设备发送的第二转子距离数据和第三定位设备发送的第三转子距离数据；

获取所述转子与对应的定子的预设间隙距离；

基于第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据得到所述转子的偏心信息；

根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的最终调整数据。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：实时获取第一定位设备发送的第一转子距离数据、第二定位设备发送的第二转子距离数据和第三定位设备发送的第三转子距离数据，获取转子与对应的定子的预设间隙距离，基于第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据得到转子的偏心信息，根据偏心信息与预设间隙距离确定最终调整数据，不再像现有技术中，通过人工定位转子，而是设置三个定位设备，实时获取转子距离数据，基于转子距离数据来判断转子的偏心情况，基于偏心情况调整转子的位置，实现了转子吊装时的自动定位，从而实时地实现了高精度的水轮发电机转子定位。

进一步地，所述实时接收转子对应的第一定位设备发送的第一距离数据和第二定位设备发送的第二距离数据之前包括：

获取定子的第一圆心；

根据所述第一圆心确定第一定位设备对应的第一安装位置、第二定位设备对应的第二安装位置和第三定位设备对应的第三安装位置；

根据所述第一安装位置生成第一安装指令，并发送所述第一安装指令至所述第一定位设备；

根据所述第二安装位置生成第二安装指令，并发送所述第二安装指令至所述第二定位设备；

根据所述第三安装位置生成第三安装指令，并发送所述第三安装指令至所述第三定位设备；

判断是否接收到与所述第一安装指令、第二安装指令和第三安装指令对应的安装反馈信息，若是，则提示安装成功信息。

由上述描述可知，根据定子的圆心来确定三个定位设备的安装位置，能够将定位设备准确地安装在定子的周围，且保证定位设备与定子的圆心距离均相等，有利于后续对转子实现精确定位，在定位转子相对于定子的位置时无需进行重新标定。

进一步地，所述基于第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据得到所述转子的偏心信息包括：

判断所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据是否相等，若是，则确定所述转子未偏心，若否，则确定所述转子偏心，并将所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果确定所述转子的偏心信息。

由上述描述可知，第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据相等，则说明转子并未偏心，否则，说明转子偏心，将第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据进行比较，根据比较结果确定转子的偏心信息，能够简单、有效地确定出转子的偏心情况，进而提高了转子定位的准确性。

进一步地，所述基于第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据得到所述转子的偏心信息之后包括：

从所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据中选择最小转子距离数据，并将所述最小转子距离数据确定为目标转子距离数据；

判断所述目标转子距离数据是否大于预设值，若是，则确定所述转子未到达所述定子对应的位置，若否，则确定所述转子已到达所述定子对应的位置。

由上述描述可知，判断目标转子距离数据是否大于预设值，若是，则确定转子未到达定子对应的位置，若否，则确定转子已到达定子对应的位置，如以三个定位设备到定子圆心的距离作为预设值，根据三角形斜边大于直角边的定理，若大于该预设值则说明转子还未与定子贴合，存在可调整的空间，能够准确判断转子是否到达定子的位置，还可以将预设值调大，预留更富裕的调整空间，若转子未到达定子对应的位置，则后续可直接对转子进行对心调整，确保转子调整的稳定性。

进一步地，所述根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的最终调整数据包括：

获取所述转子的半径；

根据所述半径、所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据确定所述转子的第二圆心；

根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的初始调整数据；

根据所述初始调整数据判断所述第二圆心与所述第一圆心是否重叠，若是，则将所述初始调整数据确定为最终调整数据，若否，则返回执行所述根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的初始调整数据步骤。

由上述描述可知，根据偏心信息与预设间隙距离确定初始调整数据，根据初始调整数据判断第二圆心与第一圆心是否重叠，若是，则说明该初始调整数据能够让定子与转子对心完成，将其确定为最终调整数据，否则返回重新确定初始调整数据，能够精确地实现定子与转子的对心，以此确保水轮发电机转子吊装的准确性。

请参照图2，一种水轮发电机转子吊装终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

实时获取第一定位设备发送的第一转子距离数据、第二定位设备发送的第二转子距离数据和第三定位设备发送的第三转子距离数据；

获取所述转子与对应的定子的预设间隙距离；

基于第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据得到所述转子的偏心信息；

根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的最终调整数据。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：实时获取第一定位设备发送的第一转子距离数据、第二定位设备发送的第二转子距离数据和第三定位设备发送的第三转子距离数据，获取转子与对应的定子的预设间隙距离，基于第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据得到转子的偏心信息，根据偏心信息与预设间隙距离确定最终调整数据，不再像现有技术中，通过人工定位转子，而是设置三个定位设备，实时获取转子距离数据，基于转子距离数据来判断转子的偏心情况，基于偏心情况调整转子的位置，实现了转子吊装时的自动定位，从而实时地实现了高精度的水轮发电机转子定位。

进一步地，所述实时接收转子对应的第一定位设备发送的第一距离数据和第二定位设备发送的第二距离数据之前包括：

获取定子的第一圆心；

根据所述第一圆心确定第一定位设备对应的第一安装位置、第二定位设备对应的第二安装位置和第三定位设备对应的第三安装位置；

根据所述第一安装位置生成第一安装指令，并发送所述第一安装指令至所述第一定位设备；

根据所述第二安装位置生成第二安装指令，并发送所述第二安装指令至所述第二定位设备；

根据所述第三安装位置生成第三安装指令，并发送所述第三安装指令至所述第三定位设备；

判断是否接收到与所述第一安装指令、第二安装指令和第三安装指令对应的安装反馈信息，若是，则提示安装成功信息。

由上述描述可知，根据定子的圆心来确定三个定位设备的安装位置，能够将定位设备准确地安装在定子的周围，且保证定位设备与定子的圆心距离均相等，有利于后续对转子实现精确定位，在定位转子相对于定子的位置时无需进行重新标定。

进一步地，所述基于第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据得到所述转子的偏心信息包括：

判断所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据是否相等，若是，则确定所述转子未偏心，若否，则确定所述转子偏心，并将所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果确定所述转子的偏心信息。

由上述描述可知，第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据相等，则说明转子并未偏心，否则，说明转子偏心，将第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据进行比较，根据比较结果确定转子的偏心信息，能够简单、有效地确定出转子的偏心情况，进而提高了转子定位的准确性。

进一步地，所述基于第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据得到所述转子的偏心信息之后包括：

从所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据中选择最小转子距离数据，并将所述最小转子距离数据确定为目标转子距离数据；

判断所述目标转子距离数据是否大于预设值，若是，则确定所述转子未到达所述定子对应的位置，若否，则确定所述转子已到达所述定子对应的位置。

由上述描述可知，判断目标转子距离数据是否大于预设值，若是，则确定转子未到达定子对应的位置，若否，则确定转子已到达定子对应的位置，如以三个定位设备到定子圆心的距离作为预设值，根据三角形斜边大于直角边的定理，若大于该预设值则说明转子还未与定子贴合，存在可调整的空间，能够准确判断转子是否到达定子的位置，还可以将预设值调大，预留更富裕的调整空间，若转子未到达定子对应的位置，则后续可直接对转子进行对心调整，确保转子调整的稳定性。

进一步地，所述根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的最终调整数据包括：

获取所述转子的半径；

根据所述半径、所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据确定所述转子的第二圆心；

根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的初始调整数据；

根据所述初始调整数据判断所述第二圆心与所述第一圆心是否重叠，若是，则将所述初始调整数据确定为最终调整数据，若否，则返回执行所述根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的初始调整数据步骤。

由上述描述可知，根据偏心信息与预设间隙距离确定初始调整数据，根据初始调整数据判断第二圆心与第一圆心是否重叠，若是，则说明该初始调整数据能够让定子与转子对心完成，将其确定为最终调整数据，否则返回重新确定初始调整数据，能够精确地实现定子与转子的对心，以此确保水轮发电机转子吊装的准确性。

本发明上述的一种水轮发电机转子吊装方法及终端能够适用于水轮发电机转子的吊装，以下通过具体实施方式说明：

实施例一

请参照图1、3、4，本实施例的一种水轮发电机转子吊装方法，包括：

S01、获取定子的第一圆心；

S02、根据所述第一圆心确定第一定位设备对应的第一安装位置、第二定位设备对应的第二安装位置和第三定位设备对应的第三安装位置；

其中，所述第一定位设备、所述第二定位设备和所述第三定位设备均为激光测距仪，可任意选择其中两个定位设备作为从定位设备，剩余一个定位设备作为主定位设备，从定位设备将数据汇总至主定位设备，由主定位设备统一处理，或增设中转服务器，接收第一定位设备、第二定位设备和第三定位设备发送的数据并处理；

所述第一安装位置与所述第一圆心的间距、所述第二安装位置与所述第一圆心的间距以及所述第三安装位置与所述第一圆心的间距均相等；

S03、根据所述第一安装位置生成第一安装指令，并发送所述第一安装指令至所述第一定位设备；

具体的，根据所述第一安装位置生成第一安装指令，并发送所述第一安装指令至所述第一定位设备，所述第一定位设备根据所述第一安装指令调整安装位置；

S04、根据所述第二安装位置生成第二安装指令，并发送所述第二安装指令至所述第二定位设备；

具体的，根据所述第二安装位置生成第二安装指令，并发送所述第二安装指令至所述第二定位设备，所述第二定位设备根据所述第二安装指令调整安装位置；

S05、根据所述第三安装位置生成第三安装指令，并发送所述第三安装指令至所述第三定位设备；

具体的，根据所述第三安装位置生成第三安装指令，并发送所述第三安装指令至所述第三定位设备，所述第三定位设备根据所述第三安装指令调整安装位置；

其中S03-S05可同时执行也可分开执行，不限制执行的顺序；

S06、判断是否接收到与所述第一安装指令、第二安装指令和第三安装指令对应的安装反馈信息，若是，则提示安装成功信息；

S1、实时获取第一定位设备发送的第一转子距离数据、第二定位设备发送的第二转子距离数据和第三定位设备发送的第三转子距离数据；

其中，所述第一转子距离数据为所述第一定位设备与所述转子的预设位置之间的距离，所述第二转子距离数据为所述第二定位设备与所述转子的预设位置之间的距离，所述第三转子距离数据为所述第三定位设备与所述转子的预设位置之间的距离；

本实施例中，所述预设位置为所述转子的下沿位置或上沿位置，当将所述转子从定子中吊起时，所述预设位置为所述转子的上沿位置，当将所述转子装入定子中时，所述预设位置为所述转子的下沿位置；

S2、获取转子与对应的定子的预设间隙距离；

S3、基于第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据得到所述转子的偏心信息，具体包括：

S31、判断所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据是否相等，若是，则确定所述转子未偏心，若否，则确定所述转子偏心，并将所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据进行比较，得到比较结果；

S32、根据所述比较结果确定所述转子的偏心信息；

具体的，根据所述比较结果对所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据按照从小到大进行排序，得到排序结果；

根据所述排序结果确定所述转子的偏心信息；

其中，所述偏心信息包括偏向所述第一定位设备、偏向所述第二定位设备或偏向所述第三定位设备；

比如，所述排序结果为第二转子距离数据、第三转子距离数据和第一转子距离数据，则可以确定所述转子偏向第二定位设备；

在一种可选的实施方式中，所述S32之后包括：

S33、根据所述偏心信息生成所述定子与所述转子的位置关系图，并将所述位置关系图进行展示；

通过生成并展示定子与转子的位置关系图，如图3所示，图3中大圆表示定子，小圆表示转子，该位置关系图便于工作人员更直观地参考位置关系图进行后续的转子位置调整；

在定位设备中还设置有摄像头，可以从多个角度捕捉实时画面供总指挥参考，可在主定位设备中配备5G通讯模块，如图4所示，定位设备获取的实时数据，比如位置关系图、转子距离数据等，可以通过5G通讯发送给远程用户或手持终端的工作人员观看，并沟通现场状况；

S5、从所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据中选择最小转子距离数据，并将所述最小转子距离数据确定为目标转子距离数据；

S6、判断所述目标转子距离数据是否大于预设值，若是，则确定所述转子未到达所述定子对应的位置，若否，则确定所述转子已到达所述定子对应的位置；

在一种可选的实施方式中，所述预设值为所述转子正好到达所述定子对应的位置时对应的转子距离数据；

S7、根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的最终调整数据，具体包括：

S71、获取所述转子的半径；

S72、根据所述半径、所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据确定所述转子的第二圆心；

S73、根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的初始调整数据；

S74、根据所述初始调整数据判断所述第二圆心与所述第一圆心是否重叠，若是，则将所述初始调整数据确定为最终调整数据，若否，则返回执行S73。

实施例二

请参照图2，本实施例的一种水轮发电机转子吊装终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例一中的水轮发电机转子吊装方法中的各个步骤。

综上所述，本发明提供的一种水轮发电机转子吊装方法及终端，实时获取第一定位设备发送的第一转子距离数据、第二定位设备发送的第二转子距离数据和第三定位设备发送的第三转子距离数据；获取转子与对应的定子的预设间隙距离；判断所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据是否相等，若是，则确定所述转子未偏心，若否，则确定所述转子偏心，并将所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果确定所述转子的偏心信息，能够简单、有效地确定出转子的偏心情况，进而提高了转子定位的准确性；获取所述转子的半径；根据所述半径、所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据确定所述转子的第二圆心；根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的初始调整数据；根据所述初始调整数据判断所述第二圆心与所述第一圆心是否重叠，若是，则将所述初始调整数据确定为最终调整数据，若否，则返回执行所述根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的初始调整数据步骤，能够精确地实现定子与转子的对心；通过实时获取转子距离数据，基于转子距离数据来判断转子的偏心情况，基于偏心情况调整转子的位置，实现了转子吊装时的自动定位，从而实时地实现了高精度的水轮发电机转子定位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水轮发电机转子吊装方法，其特征在于，包括：

实时获取第一定位设备发送的第一转子距离数据、第二定位设备发送的第二转子距离数据和第三定位设备发送的第三转子距离数据；

获取转子与对应的定子的预设间隙距离；

基于第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据得到所述转子的偏心信息；

根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的最终调整数据。

2.根据权利要求1所述的一种水轮发电机转子吊装方法，其特征在于，所述实时接收转子对应的第一定位设备发送的第一距离数据和第二定位设备发送的第二距离数据之前包括：

获取定子的第一圆心；

根据所述第一圆心确定第一定位设备对应的第一安装位置、第二定位设备对应的第二安装位置和第三定位设备对应的第三安装位置；

根据所述第一安装位置生成第一安装指令，并发送所述第一安装指令至所述第一定位设备；

根据所述第二安装位置生成第二安装指令，并发送所述第二安装指令至所述第二定位设备；

根据所述第三安装位置生成第三安装指令，并发送所述第三安装指令至所述第三定位设备；

判断是否接收到与所述第一安装指令、第二安装指令和第三安装指令对应的安装反馈信息，若是，则提示安装成功信息。

3.根据权利要求1所述的一种水轮发电机转子吊装方法，其特征在于，所述基于第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据得到所述转子的偏心信息包括：

判断所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据是否相等，若是，则确定所述转子未偏心，若否，则确定所述转子偏心，并将所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果确定所述转子的偏心信息。

4.根据权利要求1所述的一种水轮发电机转子吊装方法，其特征在于，所述基于第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据得到所述转子的偏心信息之后包括：

从所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据中选择最小转子距离数据，并将所述最小转子距离数据确定为目标转子距离数据；

判断所述目标转子距离数据是否大于预设值，若是，则确定所述转子未到达所述定子对应的位置，若否，则确定所述转子已到达所述定子对应的位置。

5.根据权利要求2所述的一种水轮发电机转子吊装方法，其特征在于，所述根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的最终调整数据包括：

获取所述转子的半径；

根据所述半径、所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据确定所述转子的第二圆心；

根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的初始调整数据；

根据所述初始调整数据判断所述第二圆心与所述第一圆心是否重叠，若是，则将所述初始调整数据确定为最终调整数据，若否，则返回执行所述根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的初始调整数据步骤。

6.一种水轮发电机转子吊装终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

实时获取第一定位设备发送的第一转子距离数据、第二定位设备发送的第二转子距离数据和第三定位设备发送的第三转子距离数据；

获取转子与对应的定子的预设间隙距离；

基于第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据得到所述转子的偏心信息；

根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的最终调整数据。

7.根据权利要求6所述的一种水轮发电机转子吊装终端，其特征在于，所述实时接收转子对应的第一定位设备发送的第一距离数据和第二定位设备发送的第二距离数据之前包括：

获取定子的第一圆心；

根据所述第一圆心确定第一定位设备对应的第一安装位置、第二定位设备对应的第二安装位置和第三定位设备对应的第三安装位置；

根据所述第一安装位置生成第一安装指令，并发送所述第一安装指令至所述第一定位设备；

根据所述第二安装位置生成第二安装指令，并发送所述第二安装指令至所述第二定位设备；

根据所述第三安装位置生成第三安装指令，并发送所述第三安装指令至所述第三定位设备；

判断是否接收到与所述第一安装指令、第二安装指令和第三安装指令对应的安装反馈信息，若是，则提示安装成功信息。

8.根据权利要求6所述的一种水轮发电机转子吊装终端，其特征在于，所述基于第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据得到所述转子的偏心信息包括：

判断所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据是否相等，若是，则确定所述转子未偏心，若否，则确定所述转子偏心，并将所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果确定所述转子的偏心信息。

9.根据权利要求6所述的一种水轮发电机转子吊装终端，其特征在于，所述基于第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据得到所述转子的偏心信息之后包括：

从所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据中选择最小转子距离数据，并将所述最小转子距离数据确定为目标转子距离数据；

判断所述目标转子距离数据是否大于预设值，若是，则确定所述转子未到达所述定子对应的位置，若否，则确定所述转子已到达所述定子对应的位置。

10.根据权利要求7所述的一种水轮发电机转子吊装终端，其特征在于，所述根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的最终调整数据包括：

获取所述转子的半径；

根据所述半径、所述第一转子距离数据、第二转子距离数据和第三转子距离数据确定所述转子的第二圆心；

根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的初始调整数据；

根据所述初始调整数据判断所述第二圆心与所述第一圆心是否重叠，若是，则将所述初始调整数据确定为最终调整数据，若否，则返回执行所述根据所述偏心信息与所述预设间隙距离确定所述转子对应的初始调整数据步骤。

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