CN205869883U - 高精度导航入位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度导航入位系统，系统包括前点定位装置、后点定位装置和运动系统，前点定位装置、后点定位装置通过线缆与运动系统连接，控制运动系统运动；前点定位装置和后点定位装置包括视觉相机和激光测距传感器。高精度导航入位系统首先通过视觉巡线，判断相机与线的相对位置，发送信号调整外部设备运行方向。通过视觉识别终止点判断是否到达指定位置。到达指定位置后通过激光距离传感器来调整工件水平和精确位置。该设备通过视觉识别技术，达到了自动导航的目的，在指定位置工作时，通过高精度的激光测距传感器，能很好的对物体进行更高精度的导航，在精密装配中有着巨大的优势，并且在自动化领域达到了先进水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制领域，特别是一种高精度导航入位系统。
背景技术
在装配领域，工件的连接固定需在相互定位后进行。一般常用的定位有两种方式，工艺螺栓定位和销钉定位。工艺螺栓定位，一般用在定位精度要求较低的场合，或是开敞性较好的工况；对于精度要求高的定位，一般采用销钉定位，但对定位孔的要求高，孔径大小及表面粗糙度，直接影响定位精度的优劣；特别是对薄壁连接件，夹层的厚度造成销钉定位可行性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高精度导航入位系统，该设备通过视觉识别技术，达到了自动导航的目的，在指定位置工作时，通过高精度的激光测距传感器，能很好的对物体进行更高精度的导航，在精密装配中有着巨大的优势，并且在自动化领域达到了先进水平。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：高精度导航入位系统，它包括前点定位装置、后点定位装置和运动系统，前点定位装置、后点定位装置通过线缆与运动系统连接，控制运动系统运动。
所述的前点定位装置和后点定位装置均包括支架，支架两侧设置有左右偏转激光距离传感器，支架中央设置有视觉相机，支架的前端设置有人工定位器，支架的后端设置有垂直高度激光距离传感器，前点定位装置和后点定位装置还包括水平距离激光距离传感器，前点定位装置的水平距离激光距离传感器设置在视觉相机与垂直高度激光距离传感器之间，后点定位装置的水平距离激光距离传感器设置在人工定位器与视觉相机之间，激光距离传感器均通过电缆与运动系统连接。
所述的前点定位装置和后点定位装置还包括仪器安装位和仪器安装夹头，仪器安装位设置在人工定位器前端，仪器安装夹头设置在仪器安装位上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种高精度导航入位系统及其使用方法，该设备通过视觉识别技术，达到了自动导航的目的，在指定位置工作时，通过高精度的激光测距传感器，能很好的对物体进行更高精度的导航，在精密装配中有着巨大的优势，并且在自动化领域达到了先进水平，设备所有部件均采用统一的算法进行计算，输出数据快速有效，能做到实时控制外部移动载具。
附图说明
图1为前点定位装置示意图；
图2为后点定位装置示意图；
图中，1-支架，2、3-左右偏转激光距离传感器，4、5-视觉相机，6、7-垂直高度激光距离传感器，8、9-水平距离激光距离传感器，10、11-人工定位器，12-电缆。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
高精度导航入位系统，它包括前点定位装置、后点定位装置和运动系统，前点定位装置、后点定位装置通过线缆与运动系统连接，控制运动系统运动。
所述的前点定位装置和后点定位装置均包括支架1。如图1所示，前点定位装置的支架1两侧设置有左右偏转激光距离传感器3，支架1中央设置有视觉相机5，支架1的前端设置有人工定位器11，支架1的后端设置有垂直高度激光距离传感器7，前点定位装置还包括水平距离激光距离传感器9，水平距离激光距离传感器9设置在视觉相机11与垂直高度激光距离传感器7之间，激光距离传感器均通过电缆12与运动系统连接。
如图2所示，前点定位装置的支架1两侧设置有左右偏转激光距离传感器2，支架1中央设置有视觉相机4，支架1的前端设置有人工定位器10，支架1的后端设置有垂直高度激光距离传感器6，后点定位装置还包括水平距离激光距离传感器8，水平距离激光距离传感器8设置在人工定位器10与视觉相机4之间，激光距离传感器均通过电缆12与运动系统连接。
所述的前点定位装置和后点定位装置还包括仪器安装位和仪器安装夹头，仪器安装位设置在人工定位器10、11前端，仪器安装夹头设置在仪器安装位上。
高精度导航入位系统首先通过视觉巡线，判断视觉相机与线的相对位置，发送信号调整外部设备运行方向。通过视觉相机识别终止点判断是否到达指定位置（偏差50mm内）。到达指定位置后通过激光距离传感器来调整工件水平和精确位置（偏差0.2mm内）。
Claims (3)
1.高精度导航入位系统，其特征在于：它包括前点定位装置、后点定位装置和运动系统，前点定位装置、后点定位装置通过线缆与运动系统连接，控制运动系统运动，所述的前点定位装置和后点定位装置均包括支架（1），支架（1）两侧设置有左右偏转激光距离传感器（2、3），支架（1）中央设置有视觉相机（4、5），视觉相机（4、5）的前端设置有人工定位器（10、11），视觉相机（4、5）的后端设置有垂直高度激光距离传感器（6、7），前点定位装置和后点定位装置还包括仪器安装位（9、12）和仪器安装夹头（13、14），仪器安装位（9、12）设置在人工定位器（10、11）前端，仪器安装夹头（13、14）设置在仪器安装位（9、12）上。
2.根据权利要求1所述的高精度导航入位系统，其特征在于：所述的前点定位装置还包括水平距离激光距离传感器（8），水平距离激光距离传感器（8）设置在视觉相机（4）与垂直高度激光距离传感器（6）之间。
3.根据权利要求2所述的高精度导航入位系统，其特征在于：左右偏转激光距离传感器（2、3）、垂直高度激光距离传感器（6、7）与水平距离激光距离传感器（8）均通过电缆与运动系统连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620862458.2U CN205869883U (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 高精度导航入位系统 |
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| CN201620862458.2U CN205869883U (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 高精度导航入位系统 |
Publications (1)
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| CN205869883U true CN205869883U (zh) | 2017-01-11 |
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| CN (1) | CN205869883U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106312497A (zh) * | 2016-08-11 | 2017-01-11 | 成都九系机器人科技有限公司 | 高精度导航入位系统及其使用方法 |
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2016
- 2016-08-11 CN CN201620862458.2U patent/CN205869883U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170111 Termination date: 20190811 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |