CN114229657A - 直线电机模组及电梯门机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直线电机模组及电梯门机，所述直线电机模组包括机架、第一导向机构和直线电机，第一导向机构包括第一导轨和滑块，第一导轨固定于下侧支座上且沿水平方向延伸设置，滑块滑动设置于第一导轨上，沿第一导轨水平方向左右往复滑动；直线电机包括直线电机定子和直线电机动子，直线电机定子固定于上侧支座上，直线电机动子与滑块固定连接，且直线电机定子和直线电机动子均沿水平方向设置且两者之间设置有间隙，滑块在直线电机动子的驱动下沿第一导轨做水平方向的直线运动。本发明的直线电机模组通过合理的设计使其导向机构使用单条导轨就能满足需求，具有结构简单紧凑、成本低等优点。
Description
技术领域
本发明属于电梯门机系统技术领域，具体涉及一种直线电机模组及电梯门机。
背景技术
电梯门机包含里层的轿门和外层的层门两部分，其中，层门部分无驱动电机，其开关门需要依靠轿门驱动电机一起带动。将轿门电机的驱动力传递给层门的机构称为门刀机构，目前市场上各电梯厂家的门刀机构多种多样，但其基本组成大致相同，主要包括上、下曲柄和左、右刀片，其组成了平行四边形机构，当上曲柄顺时针转动时，左右刀片距离逐渐变大，将位于两刀片中间的层门门球松开，从而轿门和层门完成脱离，电梯可升降至其余楼层；当上曲柄逆时针转动时，左右刀片距离逐渐变小，将位于两刀片中间的层门门球夹紧，从而轿门和层门连接为一体，轿门带动层门同步开合。目前，电梯门机普遍采用的是旋转电机驱动，通过皮带传动机构将动力传递至固定在轿门挂板上的门刀机构上曲柄，从而实现开关门和门刀机构动作，其传动机构复杂、效率低，精度差，且皮带需经常维护。
近来年，随着直线电机驱动技术的成熟和成本的降低，出现了直线电机驱动的电梯门机，其具有传动机构简单，效率高，精度高，可靠性高等优点，是未来的发展趋势。目前直线电机驱动的电梯门机基本可以分为两类：第一类是将直线电机动子直接和轿门挂板固定，从而直接驱动门板开合，但是这种方式无法实现门刀机构动作，从而无法带动层门一起运动；第二类是将直线电机动子可移动的连接在轿门挂板上，并通过传动机构将门刀部分和直线电机动子连接，从而将直线电机的线性运动转化为门刀机构上曲柄的转动，实现了门刀机构动作。但是其依然将直线电机动子间接的连接在轿门挂板上，一方面，使直线电机不能设计成封闭式结构，电梯井道内的异物、铁屑很容易粘到电机磁钢上，影响其正常运行；另一方面，轿门挂板上的滑轮和导轨的导向精度低，跳动大，且电梯门板经常振动、碰撞易造成前后偏摆，这些原因导致直线电机定子和动子之间的气隙难以保证均匀，电机推力波动较大。
为了解决上述问题，将直线电机和导向装置设计成一体式的直线电机模组结构，由于可以设计成封闭式结构，可防止电梯井道内的异物、铁屑进入模组内部，提高其可靠性；而且，其导向装置可采用直线导轨、直线轴承等相对精密的导向部件，可以保证直线电机定子和动子之间的气隙均匀，从而降低推力波动。
但是，目前的直线电机模组为了适用于较大负载的需求普遍采用的是双导轨设计，定子布置在两导轨中间，动子和承重的滑板连接，其结构比较复杂，成本较高，外形尺寸也较大，难以应用。
应用于电梯门机的直线电机模组没有大负载需求，只需提供推力推动门机运动即可，故针对电梯门机行业需求，设计一种结构简单紧凑、成本低、可靠性高的直线电机模组及基于该模组的电梯门机具有重要的意义。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种直线电机模组及电梯门机，从而克服现有技术的不足。
为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案包括：一种直线电机模组，包括：
机架，包括底板、上侧支座和下侧支座，所述底板竖直设置，所述上、下侧支座分别固定于底板的上下两端且两者均水平方向设置；
第一导向机构，包括第一导轨和滑块，所述第一导轨固定于所述下侧支座上且沿水平方向延伸设置，所述滑块滑动设置于所述第一导轨上，沿第一导轨在水平方向左右往复滑动；
直线电机，包括直线电机定子和直线电机动子，所述直线电机定子固定于所述上侧支座上，所述直线电机动子与所述滑块固定连接，且所述直线电机定子和直线电机动子均沿水平方向设置且两者之间设置有间隙；
所述滑块在所述直线电机动子的驱动下沿第一导轨做水平方向的直线运动。
在一优选实施例中，所述第一导轨和所述直线电机定子呈对中或基本呈对中设置。
在一优选实施例中，所述直线电机动子通过一连接板与所述滑块固定连接。
在一优选实施例中，所述连接板为L形，其包括水平设置的固定部和竖直设置的连接部，所述直线电机动子通过连接板的固定部与滑块固定连接，所述连接部上设置有由其底部向上凹陷形成的一槽口，所述直线电机模组通过所述槽口与电梯的门刀机构连接，将所述直线电机模组的直线运动转换为门刀机构的旋转运动。
在一优选实施例中，所述机架还包括：
盖板，所述盖板竖直设置且盖合于所述上侧支座和下侧支座上，且与所述上侧支座、下侧支座和底板形成一封装空间，所述直线电机及第一导向机构位于所述封装空间内。
本发明还揭示了另外一种技术方案：一种电梯门机，包括：
门机底板；
直线电机模组，固定于所述门机底板上，且所述直线电机模组采用上述直线电机模组。
在一优选实施例中，所述电梯门机还包括：
门刀机构，与所述直线电机模组连接，通过所述直线电机模组的直线运动转换为门刀机构的旋转运动；
轿门挂板，包括左侧轿门挂板和右侧轿门挂板，所述门刀机构固定在所述左侧轿门挂板上，且所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均通过第二导向机构滑动设置于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板与一左侧门板相连，所述右侧轿门挂板与一右侧门板相连；
联动装置，与所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均相连，所述联动装置与直线电机模组配合驱动所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板沿着所述第二导向机构同步相向或背向运动，对应带动所述左侧门板和右侧门板相闭合或相分离；
门刀定钩，固定于所述门机底板上，且与所述门刀机构相配合，所述门刀机构在所述左侧门板和右侧门板相闭合时在所述直线电机模组的继续驱动下与门刀定钩相连接，反之，在所述左侧门板和右侧门板相分离时在所述直线电机模组的驱动下与门刀定钩相分离。
在一优选实施例中，所述电梯门机还包括：
第一直线电机模组和第二直线电机模组，两者均固定于门机底板上；
门刀机构，与所述第一直线电机模组连接，通过所述第一直线电机模组的直线运动转换为门刀机构的旋转运动；
轿门挂板，包括左侧轿门挂板和右侧轿门挂板，所述门刀机构固定在所述左侧轿门挂板上，且所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均通过第二导向机构滑动设置于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板与一左侧门板相连，所述右侧轿门挂板与所述第二直线电机模组相连且与一右侧门板相连；
所述第一直线电机模组与第二直线电机模组配合分别对应驱动所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板沿着所述第二导向机构同步相向或背向运动，对应带动所述左侧门板和右侧门板相闭合或相分离；
门刀定钩，固定于所述门机底板上，且与所述门刀机构相配合，所述门刀机构在所述左侧门板和右侧门板相闭合时在所述第一直线电机模组的继续驱动下与门刀定钩相连接，反之，在所述左侧门板和右侧门板相分离时在所述第一直线电机模组的驱动下与门刀定钩相分离。
在一优选实施例中，所述门刀机构包括：
门刀底板，固定于所述左侧轿门挂板上；
上曲柄，与所述门刀底板转动连接且通过一连接轴与直线电机模组转动连接；
下曲柄，与所述门刀底板转动连接；
左刀片，与所述上曲柄和下曲柄的一侧均转动连接；
右刀片，与所述上曲柄和下曲柄的另一侧均转动连接；
门刀动钩，与所述门刀底板转动连接，且与上曲柄保持弹性接触，且在所述直线电机模组的驱动下与所述门刀定钩配合相钩住或相脱离。
在一优选实施例中，所述第二导向机构包括：
第二导轨，固定于所述门机底板上；
多个上滑轮和多个下滑轮，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板上均安装了多个上下设置的所述上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和下滑轮将所述第二导轨卡住，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板分别通过对应的上滑轮和下滑轮均滑动设置于所述第二导轨上。
在一优选实施例中，所述联动装置包括左绳轮、右绳轮和连接绳，所述左绳轮、右绳轮分别转动连接于所述门机底板的左右两侧；所述连接绳在所述左绳轮、右绳轮上绕一圈，且所述左侧轿门挂板与所述连接绳的一侧固定连接，所述右侧轿门挂板与所述连接绳的另一侧固定连接，所述第一直线电机模组驱动左侧轿门挂板沿导向机构移动的同时，通过连接绳同步带动右侧轿门挂板沿导向机构移动，从而带动左侧门板和右侧门板的同步相闭合或相分离。
在一优选实施例中，所述联动装置还包括左侧绳架和右侧绳架，所述左侧轿门挂板通过所述左侧绳架与所述连接绳的一侧固定连接，所述右侧轿门挂板通过所述右侧绳架与所述连接绳的另一侧固定连接。
与现有技术相比较，本发明的有益效果至少在于：
1、本发明的电梯门机的直线电机模组通过合理的设计使其导向机构使用单条导轨就能满足需求，具有结构简单紧凑、成本低等优点。
2、本发明的电梯门机的直线电机模组通过其连接板上开的槽口和门刀机构的上曲柄连接轴相连，从而将直线电机的线性运动转化为门刀机构的转动，从而以较简单的方式解决了直线电机驱动电梯门机门刀机构动作的难题。
3、本发明的电梯门机的直线电机模组通过模块化的设计，将直线电机和导轨集成在一处封闭式的模组中，使得直线电机定、动子之间的气隙均匀性好，电机推力波动小；且封闭式结构，可防止坠落物、铁屑等被磁钢吸附，提高可靠性。
4、本发明的电梯门机采用直线电机取代传统的旋转电机直接驱动电梯门板开合，结构简单，传动效率高，精度高，可靠性高，节省空间，维修方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1的直线电机模组的结构示意图；
图2是本发明的直线电机模组的立体示意图；
图3是本发明实施例2电梯门机处于开门状态的主视图；
图4是图3的B-B剖面视图；
图5是图4中Ⅱ处的局部放大视图；
图6是本发明实施例2电梯门机处于关门状态的主视图(门刀还未动作)；
图7是本发明实施例2电梯门机处于关门状态的主视图(门刀已动作)；
图8是图7状态的立体视图；
图9是本发明实施例3电梯门机处于关门状态的主视图(门刀已动作)；
附图标记：
11、第一直线电机模组，11-1、底板，11-2、下侧支座，11-3、第一导轨，11-4、滑块，11-5、连接板，11-6、直线电机动子，11-7、直线电机定子，11-8、盖板，11-9、上侧支座，1110、槽口，12、门刀机构，12-1、上曲柄，12-2、下曲柄，12-3、左刀片，12-4、右刀片，12-5、门刀底板，12-6、门刀动钩，12-7、销轴，13、门机底板，14、左侧轿门挂板，15、右侧轿门挂板，16、第二导向机构，16-1、第二导轨，16-2、上滑轮，16-3、下滑轮，17、左侧门板，18、右侧门板，19、联动装置，19-1、左绳轮，19-2、右绳轮，19-3、连接绳，19-4、左侧绳架，19-5、右侧绳架，20、门刀定钩，21、门球，22、连接件，23、第二直线电机模组。
具体实施方式
通过应连同所附图式一起阅读的以下具体实施方式将更完整地理解本发明。本文中揭示本发明的详细实施例；然而，应理解，所揭示的实施例仅具本发明的示范性，本发明可以各种形式来体现。因此，本文中所揭示的特定功能细节不应解释为具有限制性，而是仅解释为权利要求书的基础且解释为用于教示所属领域的技术人员在事实上任何适当详细实施例中以不同方式采用本发明的代表性基础。
实施例1
如图1至图2为本发明实施例1所揭示的一种直线电机模组，包括机架、第一导向机构和直线电机，其中，机架具体包括底板11-1、上侧支座11-9、下侧支座11-2和盖板11-8，本实施例中，底板11-1竖直设置，且沿水平方向延伸，上侧支座11-9和下侧支座11-2分别固定于底板11-1的上下两端，本实施例中，上侧支座11-9和下侧支座11-2均为L形支座，包括形成L形的竖直部分和水平部分，其中竖直部分与底板11-1相固定连接。盖板11-8竖直设置，且盖板11-8盖合在上侧支座11-9和下侧支座11-2上，且与上侧支座11-9、下侧支座11-2和底板11-1形成一封装空间，直线电机及第一导向机构位于该封装空间内。
第一导向机构具体包括第一导轨11-3和滑块11-4，其中，第一导轨11-3固定于下侧支座11-2上且沿水平方向延伸设置，滑块11-4滑动设置于第一导轨11-3上，可沿第一导轨11-3在水平方向左右往复滑动。实施时，第一导轨11-3可以是直线导轨、精密滚轮、线性轴承、交叉滚子导轨等线性导向部件。
直线电机具体包括直线电机定子11-7和直线电机动子11-6，其中，直线电机定子11-7固定于上侧支座11-9上，直线电机动子11-6与滑块11-4固定连接，且直线电机定子11-7和直线电机动子11-6均沿水平方向设置且两者之间设置有间隙。
优选地，第一导轨11-3和直线电机定子11-7基本呈对中设置，从而使第一导轨11-3和滑块11-4不需要承受弯矩，仅需单条导轨就能满足电梯门机的推力需求，这里的对中是指第一导轨11-3和直线电机定子11-7的上下中心线在一条直线上。盖板11-8将直线电机定子11-7、直线电机动子11-6、第一导轨11-3和滑块11-4尽可能密封起来，防止电梯井道内的异物、铁屑进入模组内部，提高其可靠性。
进一步地，直线电机动子11-6通过一连接板11-5与滑块11-4固定连接，在直线电机动子11-6的驱动下，连接板11-5可沿着第一导轨11-3在水平方向作直线运动。本实施例中，连接板11-5包括水平设置的固定部和竖直设置的连接部，直线电机动子11-6通过连接板11-5的固定部与滑块11-4固定连接，连接部上设置有由其底部向上凹陷形成的一槽口1110，本实施例中，槽口1110为U形槽口，U形槽口用于与门刀机构12的连接轴(具体为销轴)12-7相连，由于销轴12-7可以在连接板11-5上的U形槽口上下滑动，从而可以实现将直线运动转化为门刀机构的上曲柄12-1的转动。
实施例2
如图3至图8为本发明实施例2所揭示的一种电梯门机，主要包括门机底板13、第一直线电机模组11、门刀机构12、左侧轿门挂板14、右侧轿门挂板15、第二导向机构16、左侧门板17、右侧门板18、联动装置19和门刀定钩20。其中，第一直线电机模组11固定在门机底板13上，通过连接板11-5上的U形槽口1110与门刀机构12相连；门刀机构12固定在左侧轿门挂板14上，左侧轿门挂板14、右侧轿门挂板15通过联动装置19相连，在第一直线电机模组11的驱动下沿着第二导向机构16同步相向或背向运动；左侧门板17与左侧轿门挂板14固定连接；右侧门板18与右侧轿门挂板15固定连接，左侧轿门挂板14和右侧轿门挂板15进行相向或背向运动的同时带动左侧门板17和右侧门板18进行关闭或打开。
如图5和图6，门刀机构12主要包括上曲柄12-1、下曲柄12-2、左刀片12-3、右刀片12-4、门刀底板12-5、门刀动钩12-6和销轴12-7。门刀底板12-5固定于左侧轿门挂板14上，上曲柄12-1的中部、下曲柄12-2的中部与门刀底板12-5均转动连接，且上曲柄12-1、下曲柄12-2的转动中心在同一竖直线上；左刀片12-3竖直设置，并分别与上曲柄12-1和下曲柄12-2的左侧转动连接；右刀片12-4竖直设置，并分别与上曲柄12-1和下曲柄12-2右侧转动连接；门刀动钩12-6与门刀底板12-5转动连接，并与上曲柄12-1后面的轴伸端始终保持接触，具体通过弹簧(图未示)拉住，门机门机底板13上固定有与门刀动钩12-6相配合的门刀定钩20。门刀机构的工作原理为：门刀机构的上曲柄12-1逆时针转动时，左刀片12-3和右刀片12-4间距逐渐变小，直到将层门装置的门球21夹紧；反之，门刀机构的上曲柄12-1顺时针转动时，左刀片12-3和右刀片12-4之间的间距逐渐变大，松开门球21，直到将门刀动钩12-6和门刀定钩20钩上。
如图3和图4所示，第二导向机构16包括第二导轨16-1、多个上滑轮16-2和多个下滑轮16-3，左侧轿门挂板14和右侧轿门挂板15上均安装了两个上滑轮16-2和两个下滑轮16-3，但不限于上下各安装两个滑轮，如可上下各安装三个以上滑轮，四个滑轮将第二导轨16-1上下牢牢卡住，左侧轿门挂板14和右侧轿门挂板15均可在第二导轨16-1上移动。实施时，第二导向机构16可以是动滑轮、直线导轨、线性轴承等可以线性导向的部件。所述第二导向机构16优选滑轮导向，结构简单，成本低。
如图3和图7所示，联动装置19包括左绳轮19-1、右绳轮19-2、连接绳19-3、左侧绳架19-4、右侧绳架19-5。其中，左绳轮19-1和右绳轮19-2分别位于第二导轨16-1的左右两侧，且均转动连接在门机门机底板13上，连接绳19-3在左绳轮19-1和右绳轮19-2上缠绕一圈，形成一封闭结构，连接绳19-3实施时可采用钢丝绳。左侧绳架19-4将连接绳19-3的下面和左侧轿门挂板14固定连接，右侧绳架19-5将钢丝绳19-3的上面与右侧轿门挂板15固定连接。第一直线电机模组11驱动左侧轿门挂板14沿第二导轨16-1移动的同时，通过连接绳19-3同步带动右侧轿门挂板15沿第二导轨16-1移动，从而带动左侧门板17和右侧门板18的同步相闭合或相分离。
图3为本实施例2电梯门机处于打开状态图，此时，门刀机构12将门球21夹紧，门刀机构12的上曲柄12-1处于最左侧位置。由于门刀机构12中的门刀动钩12-6的作用，门刀上曲柄12-1此时是刚性的，不能转动。当第一直线电机模组11驱动时，驱动力通过销轴12-7依次传递给门刀机构上曲柄12-1、门刀底板12-5、左侧轿门挂板14，从而带动左侧门板17运动，通过门球21带动层门装置同步运动，通过联动装置19带动右侧门板18同步运动。
图6为本实施例电梯门机刚关上时状态图，此时，门刀机构12还未动作，门刀机构12依然将门球21夹紧，门刀动钩12-6和门刀定钩20还未相互勾住。但是，此时门刀机构上曲柄12-1从不可转动的刚性状态变为可以转动的状态。
图7为本实施例电梯门机关上之后最终状态图，此时，门刀机构12已经动作，门刀机构12处于打开状态，不再夹紧门球21，门刀动钩12-6和门刀定钩20相互勾住。至此，完成了关门的所有动作，电梯可运行至下一楼层循环工作，开门动作和关门动作则完全相反。
综上，本发明实施例2一种电梯门机的具体工作过程如下：关门时，由于门刀机构12的上曲柄12-1处于不能转动的刚性状态，直线电机模组的直线电机动子11-6首先驱动左侧门板17运动，通过联动装置19和门刀机构12的作用，同时带动右侧门板18和层门装置同步运动；左侧门板17和右侧门板18关门后，门刀机构12的上曲柄12-1转变为可以转动的柔性状态，直线电机组件的直线电机动子11-6需要继续沿着第一导向机构的第一导轨11-3运动一段，通过连接板11-5上的槽口1110驱动门刀机构12的上曲柄12-1顺时针转动，松开门球21(此时左右门板不动)；开门时，直线电机组件的直线电机动子11-6首先需要沿着第一导向机构的第一导轨11-3反向运动一段，通过连接板11-5上的槽口1110驱动门刀机构12的上曲柄12-1逆时针转动，夹紧门球21(此时左右门板不动)，然后再驱动左右门板和层门装置同步打开，如此循环工作即可。
实施例3
如图9为本发明实施例3所揭示的采用双直线电机模组驱动的电梯门机，与实施例2方案的区别在于取消了联动装置19，增加了一套用于驱动右侧轿门挂板15单独运动的第二直线电机模组23，具体通过连接件22将右侧轿门挂板15和右侧第二直线驱动单元23直接固定连接，通过第一直线电机模组11驱动左侧轿门挂板14，第二直线电机模组23驱动右侧轿门挂板15，从而驱动左侧轿门挂板14和右侧轿门挂板15进行相向或背向运动，进而带动左侧门板17和右侧门板18进行关闭或打开。其余部分与实施例1完全相同，这里不做赘述。
本实施例3的采用双直线驱动单元驱动的电梯门机的具体工作过程如下：关门时，首先，左侧第一直线电机模组11和右侧第二直线电机模组23同步驱动电梯门板从开门状态至关门状态；然后，右侧第二直线电机模组23停止运行，左侧第一直线电机模组11的直线电机动子11-6继续沿着第一导向机构的第一导轨11-3运动一段，通过连接板11-5上的槽口1110驱动门刀机构12的上曲柄12-1顺时针转动，松开门球21，电梯可运行至下一楼层；开门时，左侧第一直线电机模组11的直线电机动子11-6沿着第一导向机构的第一导轨11-3反向运动一段，通过连接板11-5上的槽口1110驱动门刀机构12的上曲柄12-1逆时针转动，夹紧门球21，然后，左侧第一直线电机模组11和右侧第二直线电机模组23再同步驱动电梯门板从关门状态至开门状态，如此循环工作即可。
本发明的各方面、实施例、特征及实例应视为在所有方面为说明性的且不打算限制本发明，本发明的范围仅由权利要求书界定。在不背离所主张的本发明的精神及范围的情况下，所属领域的技术人员将明了其它实施例、修改及使用。
Claims (10)
1.一种直线电机模组，其特征在于，所述模组包括：
机架，包括底板、上侧支座和下侧支座，所述底板竖直设置，所述上、下侧支座分别固定于底板的上下两端且两者均水平方向设置；
第一导向机构，包括第一导轨和滑块，所述第一导轨固定于所述下侧支座上且沿水平方向延伸设置，所述滑块滑动设置于所述第一导轨上，沿第一导轨水平方向左右往复滑动；
直线电机，包括直线电机定子和直线电机动子，所述直线电机定子固定于所述上侧支座上，所述直线电机动子与所述滑块固定连接，且所述直线电机定子和直线电机动子均沿水平方向设置且两者之间设置有间隙；
所述滑块在所述直线电机动子的驱动下沿第一导轨做水平方向的直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述第一导轨和所述直线电机定子呈对中或基本对中设置。
3.根据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述直线电机动子通过一连接板与所述滑块固定连接；所述连接板为L形，其包括水平设置的固定部和竖直设置的连接部，所述直线电机动子通过连接板的固定部与滑块固定连接，所述连接部上设置有由其底部向上凹陷形成的槽口，所述直线电机模组通过所述槽口与电梯的门刀机构连接，将所述直线电机模组的直线运动转换为门刀机构的旋转运动。
4.根据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征在于，所述机架还包括：
盖板，所述盖板竖直设置且盖合于所述上侧支座和下侧支座上，且与所述上侧支座、下侧支座和底板形成一封装空间，所述直线电机及第一导向机构位于所述封装空间内。
5.一种电梯门机，其特征在于，所述电梯门机包括：
门机底板；
直线电机模组，固定于所述门机底板上，且所述直线电机模组采用权利要求1～4任意一项所述的直线电机模组。
6.根据权利要求5所述的一种电梯门机，其特征在于，所述电梯门机还包括：
门刀机构，与所述直线电机模组连接，通过所述直线电机模组的直线运动转换为门刀机构的旋转运动；
轿门挂板，包括左侧轿门挂板和右侧轿门挂板，所述门刀机构固定在所述左侧轿门挂板上，且所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均通过第二导向机构滑动设置于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板与一左侧门板相连，所述右侧轿门挂板与一右侧门板相连；
联动装置，与所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均相连，所述联动装置与直线电机模组配合驱动所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板沿着所述第二导向机构同步相向或背向运动，对应带动所述左侧门板和右侧门板相闭合或相分离；
门刀定钩，固定于所述门机底板上，且与所述门刀机构相配合，所述门刀机构在所述左侧门板和右侧门板相闭合时在所述直线电机模组的继续驱动下与门刀定钩相连接，反之，在所述左侧门板和右侧门板相分离时在所述直线电机模组的驱动下与门刀定钩相分离。
7.根据权利要求5所述的一种电梯门机，其特征在于，所述电梯门机还包括：
第一直线电机模组和第二直线电机模组，两者均固定于门机底板上；
门刀机构，与所述第一直线电机模组连接，通过所述第一直线电机模组的直线运动转换为门刀机构的旋转运动；
轿门挂板，包括左侧轿门挂板和右侧轿门挂板，所述门刀机构固定在所述左侧轿门挂板上，且所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均通过第二导向机构滑动设置于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板与一左侧门板相连，所述右侧轿门挂板与所述第二直线电机模组相连且与一右侧门板相连；
所述第一直线电机模组与第二直线电机模组配合分别对应驱动所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板沿着所述第二导向机构同步相向或背向运动，对应带动所述左侧门板和右侧门板相闭合或相分离；
门刀定钩，固定于所述门机底板上，且与所述门刀机构相配合，所述门刀机构在所述左侧门板和右侧门板相闭合时在所述第一直线电机模组的继续驱动下与门刀定钩相连接，反之，在所述左侧门板和右侧门板相分离时在所述第一直线电机模组的驱动下与门刀定钩相分离。
8.根据权利要求6或7所述的一种电梯门机，其特征在于，所述门刀机构包括：
门刀底板，固定于所述左侧轿门挂板上；
上曲柄，与所述门刀底板转动连接且通过一连接轴与直线电机模组转动连接；
下曲柄，与所述门刀底板转动连接；
左刀片，与所述上曲柄和下曲柄的一侧均转动连接；
右刀片，与所述上曲柄和下曲柄的另一侧均转动连接；
门刀动钩，与所述门刀底板转动连接，且与上曲柄保持弹性接触，且在所述直线电机模组的驱动下与所述门刀定钩配合相钩住或相脱离。
9.根据权利要求6或7所述的一种电梯门机，其特征在于，所述第二导向机构包括：
第二导轨，固定于所述门机底板上；
多个上滑轮和多个下滑轮，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板上均安装了多个上下设置的所述上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和下滑轮将所述第二导轨卡住，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板分别通过对应的上滑轮和下滑轮均滑动设置于所述第二导轨上。
10.根据权利要求6所述的一种电梯门机，其特征在于：所述联动装置包括左绳轮、右绳轮和连接绳，所述左绳轮、右绳轮分别转动连接于所述门机底板的左右两侧；所述连接绳在所述左绳轮、右绳轮上绕一圈，且所述左侧轿门挂板与所述连接绳的一侧固定连接，所述右侧轿门挂板与所述连接绳的另一侧固定连接，所述第一直线电机模组驱动左侧轿门挂板沿第二导向机构移动的同时，通过连接绳同步带动右侧轿门挂板沿第二导向机构移动，从而带动左侧门板和右侧门板的同步相闭合或相分离。
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