CN117543890A - 一种动磁式直线电机模组及电梯门机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动磁式直线电机模组及电梯门机，所述模组包括壳体、定子组件和动子组件，定子组件包括硅钢片、线圈和霍尔传感器，霍尔传感器位于定子组件正中间位置；动子组件包括磁钢和动滑块，动滑块带动磁钢相对定子组件在水平方向上往复移动，移动过程中通过定子组件的霍尔传感器读取动子组件上对应位置的磁钢的磁场变化获取动子组件的位置和移动速度。本发明采用动磁式直线电机模组直接驱动轿门开合，结构简单，传动效率高，易于模块化，且该电机模组的电机线不跟随移动，不需要拖链，可靠性提高。

Description

一种动磁式直线电机模组及电梯门机
技术领域
本发明属于电梯门机系统技术领域，具体涉及一种动磁式直线电机模组及电梯门机。
背景技术
电梯门机包含里层的轿门和外层的层门两部分，其中，层门部分无驱动电机，其开关门需要依靠轿门驱动电机一起带动。将轿门电机的驱动力传递给层门的机构称为门刀机构，目前市场上各电梯厂家的门刀机构多种多样，但其基本组成大致相同，主要包括上、下曲柄和左、右刀片，其组成了平行四边形机构，当上曲柄顺时针转动时，左右刀片距离逐渐变大，将位于两刀片中间的层门门球松开，从而轿门和层门完成脱离，电梯可升降至其余楼层；当上曲柄逆时针转动时，左右刀片距离逐渐变小，将位于两刀片中间的层门门球夹紧，从而轿门和层门连接为一体，轿门带动层门同步开合。目前，电梯门机普遍采用的是旋转电机驱动，通过皮带传动机构将动力传递至固定在轿门挂板上的门刀机构上曲柄，从而实现开关门和门刀机构动作，其传动机构复杂、效率低，精度差，且皮带需经常维护。
近来年，随着直线电机驱动技术的成熟和成本的降低，出现了直线电机驱动的电梯门机，其具有传动机构简单，效率高，精度高，可靠性高等优点，是未来的发展趋势。直线电机分为动圈式和动磁式两类，其中动圈式直线电机在运动的同时电机线跟随运动，需要增加拖链，而且电机线的弯曲次数也有寿命限制，不适合用于电梯门机这种高频率开关门的应用场合。将电机、导向机构和传感器集成于一体的直线模组由于结构简单、易于模块化等特点，非常适合用于驱动电梯门机。
但现有的动磁式直线电机存在结构复杂、传动效率低、不易模块化等缺点，故针对电梯门机行业需求，设计一种结构简单紧凑、成本低、可靠性高的直线电机模组及基于该模组的电梯门机具有重要的意义。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种动磁式直线电机模组及电梯门机，从而克服现有技术的不足。
为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案包括：一种动磁式直线电机模组，所述直线电机模组固定于电梯门机的门机底板上且与电梯门机的轿门挂板相连，所述直线电机模组在门机底板上沿水平方向延伸设置，对应驱动轿门挂板在水平方向上往复移动，所述直线电机模组包括：
壳体，固定于所述门机底板上；
定子组件，容纳于所述壳体内，所述定子组件包括硅钢片、多组线圈和霍尔传感器，所述硅钢片在壳体内沿水平方向延伸设置，所述多组线圈均绕制于所述硅钢片上，且在硅钢片上沿水平方向间隔设置，所述霍尔传感器固定于所述硅钢片上且位于线圈之间；
动子组件，也容纳于所述壳体内，且在所述壳体内与所述定子组件上下间隔设置，所述动子组件包括动滑块、磁背板和多个磁钢，所述多个磁钢通过磁背板固定于所述动滑块上且沿水平方向间隔设置，且与定子组件上的线圈相对间隔设置，所述动滑块带动磁钢相对定子组件在水平方向上往复移动，移动过程中通过所述定子组件的霍尔传感器读取所述动子组件上对应位置的磁钢的磁场变化获取所述动子组件的位置和移动速度。
在一优选实施例中，所述定子组件在壳体内左右对称设置，所述霍尔传感器设置于所述定子组件的正中间，所述壳体内的左右两侧分别形成最左侧极限位置和最右侧极限位置，所述动子组件移动至所述最左侧极限位置时，所述霍尔传感器读取动子组件最右侧部分的磁钢；所述动子组件移动至所述最右侧极限位置时，所述霍尔传感器读取动子组件最左侧部分的磁钢。
在一优选实施例中，所述动子组件还包括滚轮导向部件，所述滚轮导向部件固定于所述动滑块上，所述壳体内形成有与所述动滑块相配合的滚道，所述动滑块通过滚轮导向部件沿所述滚道在水平方向上移动。
在一优选实施例中，所述动滑块上设置有多个安装槽，所述滚轮导向部件和磁背板均通过对应的安装槽固定安装到所述动滑块上。
在一优选实施例中，所述动子组件通过拉伸弹簧与电梯门机的轿门挂板相弹性相连，所述拉伸弹簧的一端与所述动子组件的动滑块相连，另一端与所述轿门挂板相连。
本发明还揭示了另外一种技术方案：一种动磁式直线电机驱动的电梯门机，包括：
第一直线模组，所述第一直线模组采用上述的动磁式直线电机模组；
门刀机构，与所述第一直线模组连接，通过所述第一直线模组的直线运动转换为门刀机构的旋转运动；
轿门挂板，包括左侧轿门挂板和右侧轿门挂板，所述门刀机构固定在所述左侧轿门挂板上，且所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板通过导向机构滑动设置于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板与一左侧门板相连，所述右侧轿门挂板与一右侧门板相连；
联动装置，与所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均相连，所述联动装置与第一直线模组配合驱动所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板沿着导向机构同步相向或背向运动，对应带动所述左侧门板和右侧门板相闭合或相分离；
门刀定钩，固定于所述门机底板上，且与所述门刀机构相配合，所述门刀机构在所述左侧门板和右侧门板相闭合时在第一直线模组的继续驱动下与门刀定钩相连接，反之，在所述左侧门板和右侧门板相分离时在所述第一直线模组的驱动下与门刀定钩相分离。
本发明还揭示了另外一种技术方案：一种动磁式直线电机驱动的电梯门机，包括：
第一直线模组和第二直线模组，两者均固定于门机底板上，所述第一直线模组和第二直线模组均采用上述的动磁式直线电机模组；
门刀机构，与所述第一直线模组连接，通过所述第一直线模组的直线运动转换为门刀机构的旋转运动；
轿门挂板，包括左侧轿门挂板和右侧轿门挂板，所述门刀机构固定在所述左侧轿门挂板上，且所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均通过导向机构滑动设置于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板与一左侧门板相连，所述右侧轿门挂板与所述第二直线模组相连且与一右侧门板相连；
所述第一直线模组与第二直线模组配合分别对应驱动所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板沿着导向机构同步相向或背向运动，对应带动所述左侧门板和右侧门板相闭合或相分离；
门刀定钩，固定于所述门机底板上，且与所述门刀机构相配合，所述门刀机构在所述左侧门板和右侧门板相闭合时在所述第一直线模组的继续驱动下与门刀定钩相连接，反之，在所述左侧门板和右侧门板相分离时在所述第一直线模组的驱动下与门刀定钩相分离。
在一优选实施例中，所述门刀机构包括：
门刀底板，固定于所述左侧轿门挂板上；
上曲柄，与所述门刀底板转动连接且通过一连接轴与第一直线模组转动连接；
下曲柄，与所述门刀底板转动连接；
左刀片，与所述上曲柄和下曲柄的一侧均转动连接；
右刀片，与所述上曲柄和下曲柄的另一侧均转动连接；
门刀动钩，与所述门刀底板转动连接，且与上曲柄保持弹性接触，且在所述第一直线模组的驱动下与所述门刀定钩配合相钩住或相脱离。
在一优选实施例中，所述导向机构包括：
导轨，固定于所述门机底板上；
多个上滑轮和多个下滑轮，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板上均安装了多个上下设置的所述上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和下滑轮将所述导轨卡住，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板分别通过对应的上滑轮和下滑轮均滑动设置于所述导轨上。
在一优选实施例中，所述联动装置包括左绳轮、右绳轮和连接绳，所述左绳轮、右绳轮分别转动连接于所述门机底板的左右两侧；所述连接绳在所述左绳轮、右绳轮上绕一圈，且所述左侧轿门挂板与所述连接绳的一侧固定连接，所述右侧轿门挂板与所述连接绳的另一侧固定连接，所述第一直线模组驱动左侧轿门挂板沿导向机构移动的同时，通过连接绳同步带动右侧轿门挂板沿导向机构移动，从而带动左侧门板和右侧门板的同步相闭合或相分离。
与现有技术相比较，本发明的有益效果至少在于：
1、本发明的电梯门机采用基于动磁式直线电机模组直接驱动轿门开合，结构简单，传动效率高，易于模块化，且该电机模组的电机线不跟随移动，不需要拖链，可靠性提高。
2、本发明的电梯门机在直线模组动子组件和轿门挂板之间增设拉伸弹簧，在不影响直线模组驱动门刀机构动作的同时，既可以平衡直线电机定子和动子之间的法向吸力，又可以平衡轿门挂板和门板的重力，从而使之达到近似磁悬浮状态，降低导轨摩擦力，提高可靠性。
3、本发明的直线模组采用霍尔传感器直接读取磁钢的磁场变化来对动子组件进行速度和位置控制，优选地，将霍尔传感器集成到电机定子组件的正中间位置，从而使直线模组的结构最为紧凑，总长度在满足要求的情况下最短；且半封闭式结构设计，可有效防止井道内异物进入模组内部，提高可靠性。
4、本发明的直线模组壳体和动滑块上均设计了多个T型槽，磁钢、滚轮导向部件、定子组件等主要零部件的安装都是通过T型槽配合后用顶丝顶紧即可，实现了整个模组无螺钉的安装，装拆非常方便，大幅度提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1电梯门机处于开门状态的主视图；
图2是本发明实施例1电梯门机处于关门状态的主视图（此时门刀未动作）；
图3是本发明实施例1电梯门机处于关门状态的主视图（此时门刀已动作）；
图4是图3对应的立体视图；
图5是图1沿A-A方向的剖视图；
图6是图5的Ⅰ处的局部放大图；
图7是图6沿B-B方向的剖视图（此时动子组件处于模组最左侧位置）；
图8是图6沿B-B方向的剖视图（此时动子组件处于模组最右侧位置）；
图9是图7的Ⅱ处的局部放大图；
图10是模组直线电机动子组件立体视图；
图11是模组直线电机定子组件立体视图；
图12是本发明实施例2门机处于关门状态的主视图（此时门刀已动作）；
附图标记：
11、第一直线模组，11-1、壳体，11.2、定子组件，11.2-1、硅钢片，11.2-2、线圈，11.2-3、霍尔传感器，11.2-4、右侧堵头，11.2-5、左侧堵头，11.3、动子组件，11.3-1、滚轮导向部件，11.3-2、磁钢，11.3-3、动滑块，11.3-4、磁背板，11-4、最左侧极限位置，12、门刀机构，12-1、上曲柄，12-2、下曲柄，12-3、左刀片，12-4、右刀片，12-5、门刀底板，12-6、门刀动钩，12-7、销轴，13、门机底板，14、左侧轿门挂板，15、右侧轿门挂板，16、导向机构，16-1、导轨，16-2、上滑轮，16-3、下滑轮，17、左侧门板，18、右侧门板，19、联动装置，19-1、左绳轮，19-2、右绳轮，19-3、钢丝绳，19-4、左侧绳架，19-5、右侧绳架，20、门刀定钩，21、门球，22、第一拉伸弹簧，23、连接件，24、支架，25、第二直线模组，26、第二拉伸弹簧、27、第二连接件。
具体实施方式
通过应连同所附图式一起阅读的以下具体实施方式将更完整地理解本发明。本文中揭示本发明的详细实施例；然而，应理解，所揭示的实施例仅具本发明的示范性，本发明可以各种形式来体现。因此，本文中所揭示的特定功能细节不应解释为具有限制性，而是仅解释为权利要求书的基础且解释为用于教示所属领域的技术人员在事实上任何适当详细实施例中以不同方式采用本发明的代表性基础。
实施例1
如图1至图11为本发明实施例1所揭示的一种动磁式直线电机驱动的电梯门机，主要包括第一直线模组11、门刀机构12、门机底板13、左侧轿门挂板14、右侧轿门挂板15、导向机构16、左侧门板17、右侧门板18和联动装置19。
其中，第一直线模组11固定在门机底板13上，且在门机底板13上沿水平方向延伸设置，第一直线模组11与左侧轿门挂板14相连，用于驱动左侧轿门挂板14沿导向机构16在水平方向上往复移动。
如图6至图11所示，第一直线模组11为动磁式直线电机模组，主要包括壳体11-1和容纳于壳体11-1内的定子组件11.2、动子组件11.3。壳体11-1固定于门机底板13上，且沿水平方向延伸设置。本实施例中，壳体11-1为对称式半封闭结构，壳体11-1的上半部分设置有与定子组件11.2相配合的滑槽，下半部分设置有与动子组件11.3相配合的滚道，整体呈倒U型半封闭式结构，开口朝下，能有效防止电梯井道内大部分异物进入到模组内部。
本实施例中，定子组件11.2主要包括硅钢片11.2-1、多组线圈11.2-2和霍尔传感器11.2-3，其中，硅钢片11.2-1在壳体11-1内沿水平方向延伸设置，多组线圈11.2-2均绕制于硅钢片11.2-1上，且在硅钢片11.2-1上沿水平方向间隔设置，霍尔传感器11.2-3固定于硅钢片11.2-1上且位于线圈11.2-2之间。最优选地，霍尔传感器11.2-3位于定子组件11.2的正中间。定子组件11.2还包括右侧堵头11.2-4和左侧堵头11.2-5，其中一侧或两侧的堵头为中空结构，用以电机线圈11.2-2和霍尔传感器11.2-3的出线，从而使得电机模组的电机线不跟随移动，不需要拖链，可靠性提高。
动子组件11.3在壳体11-1内与定子组件11.2上下间隔设置，本实施例中，动子组件11.3主要包括滚轮导向部件11.3-1、磁钢11.3-2、动滑块11.3-3和磁背板11.3-4，其中，磁钢11.3-2胶粘在磁背板11.3-4上组成T型结构，滚轮导向部件11.3-1也是T型结构，动滑块11.3-3为挤压铝型材，其上下左右四个面上均设计有T型槽口（图未示），磁背板11.3-4和滚轮导向部件11.3-1分别沿着动滑块11.3-3相应位置的T型槽口滑入到指定位置后用顶丝顶紧即可，节约加工成本，装配方便，当然，也不限于T型槽，只要与滚轮导向部件11.3-1和磁背板11.3-4的形状相配合即可。如图9所示，优选地，动子组件11.3和定子组件11.2之间存在距离为L的气隙，L越小，吸力和推力都越大，实施时，L取1mm左右。优选地，本实施例中，定子组件11.2在壳体11-1内左右对称设置，霍尔传感器11.2-3设置于定子组件11.2的正中间，壳体11-1内的左右两侧分别形成最左侧极限位置11-4和最右侧极限位置。如图7所示，为第一直线模组11中的动子组件11.3处于最左侧极限位置时状态图，此时，霍尔传感器11.2-3能够读到动子组件11.3的最右侧部分的磁钢11.3-2；如图8所示，为动子组件11.3处于最右侧极限位置时的状态图，此时，霍尔传感器11.2-3能够读到动子组件11.3的最左侧部分的磁钢11.3-2；这两个位置左右完全对称，动子组件11.3的位置差值就是第一直线模组11的最大行程。此时，模组的总长度最小，模组总长=动子组件的行程*2+霍尔传感器11.2-3的长度。为了保证整个行程内霍尔传感器11.2-3都能读取到磁钢11.3-2的变化，第一直线模组11将霍尔传感器11.2-3设计在定子组件11.2的正中间位置，从而使第一直线模组11的结构最为紧凑，总长度在满足要求的情况下最短。
优选地，第一直线模组11通过第一拉伸弹簧22与左侧轿门挂板14相连，具体地，第一拉伸弹簧22以一定的预紧力两端分别连接第一直线模组11内部的动子组件11.3和左侧轿门挂板14，第一拉伸弹簧22的拉力，一方面，能够抵消第一直线模组11内部定子组件11.2和动子组件11.3之间的法向吸力，另一方面，能够抵消左侧轿门挂板14和左侧门板17的重力；从而使导向机构16和直线模组11内部的滚轮导向部件11.3-1都处于磁悬浮状态，从而降低导轨摩擦力，提高系统的可靠性。
第一直线模组11通过连接件23与门刀机构12相连。本实施例中，门刀机构12固定在左侧轿门挂板14上；左侧轿门挂板14、右侧轿门挂板15通过联动装置19相连，在第一直线模组11的驱动下沿着导向机构16同步相向或背向运动；左侧门板17与左侧轿门挂板14固定连接；右侧门板18与右侧轿门挂板15固定连接。
如图2和图6，门刀机构12主要包括上曲柄12-1、下曲柄12-2、左刀片12-3、右刀片12-4、门刀底板12-5、门刀动钩12-6和销轴12-7。门刀底板12-5固定于左侧轿门挂板14上，上曲柄12-1的中部、下曲柄12-2的中部与门刀底板12-5均转动连接，且上曲柄12-1、下曲柄12-2的转动中心在同一竖直线上；左刀片12-3竖直设置，并分别与上曲柄12-1和下曲柄12-2的左侧转动连接；右刀片12-4竖直设置，并分别与上曲柄12-1和下曲柄12-2右侧转动连接；门刀动钩12-6与门刀底板12-5转动连接，并与上曲柄12-1后面的轴伸端始终保持接触，具体通过弹簧（图未示）拉住，门机底板13上固定有与门刀动钩12-6相配合的门刀定钩20。门刀机构的工作原理为：门刀机构的上曲柄12-1逆时针转动时，左刀片12-3和右刀片12-4间距逐渐变小，直到将层门装置的门球21夹紧；反之，门刀机构的上曲柄12-1顺时针转动时，左刀片12-3和右刀片12-4之间的间距逐渐变大，松开门球21，直到将门刀动钩12-6和门刀定钩20钩上。
如图1和图5所示，导向机构16包括导轨16-1、多个上滑轮16-2和多个下滑轮16-3，左侧轿门挂板14和右侧轿门挂板15上均安装了两个上滑轮16-2和两个下滑轮16-3，但不限于上下各安装两个滑轮，如可上下各安装三个以上滑轮，四个滑轮将导轨16-1上下牢牢卡住，左侧轿门挂板14和右侧轿门挂板15均可在导轨16-1上移动。实施时，导向机构16可以是动滑轮、直线导轨、线性轴承等可以线性导向的部件。所述导向机构16优选滑轮导向，结构简单，成本低。
如图3和图4所示，联动装置19包括左绳轮19-1、右绳轮19-2、钢丝绳19-3、左侧绳架19-4、右侧绳架19-5。其中，左绳轮19-1和右绳轮19-2分别位于导轨16-1的左右两侧，且均转动连接在门机底板13上，钢丝绳19-3在左绳轮19-1和右绳轮19-2上缠绕一圈，形成一封闭结构。左侧绳架19-4将钢丝绳19-3的下面和左侧轿门挂板14固定连接，右侧绳架19-5将钢丝绳19-3的上面与右侧轿门挂板15固定连接。直线模组11驱动左侧轿门挂板14沿导轨16-1移动的同时，通过钢丝绳19-3同步带动右侧轿门挂板15沿导轨16-1移动，从而带动左侧门板17和右侧门板18的同步相闭合或相分离。
进一步地，如图6和图8所示，第一直线模组的动子组件11.3通过连接件23与门刀机构12的销轴12-7连接，在动子组件11.3的驱动下，连接件23可沿水平方向作直线往复运动。本实施例中，连接件23为L型结构，包括水平设置的固定部和竖直设置的连接部，连接件23通过固定部与动滑块11.3-3固定连接，连接部上设置有由其底部向上凹陷形成的倒U型槽口，倒U形槽口用于将门刀机构12的销轴12-7卡住，由于销轴12-7可以在连接件23上的U形槽口上下滑动，从而可以实现将直线运动转化为门刀机构的上曲柄12-1的转动。
图1为本实施例电梯门机处于打开状态图，此时，门刀机构12将门球21夹紧，门刀机构12的上曲柄12-1处于最左侧位置。由于门刀机构12中的门刀动钩12-6的作用，门刀上曲柄12-1此时是刚性的，不能转动。当直线模组11驱动时，驱动力通过销轴12-7依次传递给门刀机构上曲柄12-1、门刀底板12-5、左侧轿门挂板14，从而带动左侧门板17运动，通过门球21带动层门装置同步运动，通过联动装置19带动右侧门板18同步运动。第一拉伸弹簧22以一定预紧力分别连接左侧轿门挂板14和动滑块11.3-3，具体为，第一拉伸弹簧一侧与左侧轿门挂板14连接，另一侧通过支架24与动滑块11.3-3连接。此时，门刀机构是刚性的，上曲柄12-1不能转动，故可以将所有的运动部分（动子组件11.3、左侧轿门挂板14、门刀机构12和拉伸弹簧22）看成一个整体，拉伸弹簧22的拉力可以看成是内力，其作用仅是在竖直方向平衡直线电机定、动子组件之间的法向吸力和左侧门板17的重力，而拉伸弹簧22在水平方向的分力互相抵消。从而使导向机构16和直线模组11内部的滚轮导向部件11.3-1都处于磁悬浮状态，从而降低导轨摩擦力，提高系统的可靠性。
图2为本实施例电梯门机刚关上时状态图，此时，门刀机构12还未动作，门刀机构12依然将门球21夹紧，门刀动钩12-6和门刀定钩20还未相互勾住，第一拉伸弹簧22的拉伸状态也未发生变化。但是，此时门刀机构上曲柄12-1从不可转动的刚性状态变为可以转动的状态。
图3为本实施例电梯门机关上之后最终状态图，此时，第一直线模组11继续往前走了一小段，使门刀机构12动作，门刀机构12处于打开状态，不再夹紧门球21，门刀动钩12-6和门刀定钩20相互勾住。同时，第一拉伸弹簧上部随着模组向前运动一小段，第一拉伸弹簧22长度发生微小变化。由于第一拉伸弹簧的作用，既不影响直线模组驱动门刀机构动作，又能够时刻抵消直线电机的法向吸力和左侧门板的重力。至此，完成了关门的所有动作，电梯可运行至下一楼层循环工作，开门动作和关门动作则完全相反。
综上，本发明实施例1电梯门机的具体工作过程如下：关门时，由于门刀机构12处于刚性状态，第一直线模组11首先驱动左侧门板17运动，通过联动装置19和门刀机构12的作用，同时带动右侧门板18和层门装置同步运动；关门后，门刀机构12的上曲柄12-1转变为可以转动的柔性状态，第一直线模组11需要继续往前运动一段，通过连接件23上的U型槽口驱动门刀机构12的上曲柄12-1顺时针转动，松开门球21（此时左右门板不动）；开门时，第一直线模组11首先需要反向运动一段，通过连接件23上的U型槽口驱动门刀机构12的上曲柄12-1逆时针转动，夹紧门球21（此时左右门板不动），然后再驱动左右门板和层门装置同步打开，如此循环工作即可。
实施例2
如图12所示，为本发明实施例2所揭示的一种动磁式直线电机驱动的电梯门机，与实施例1方案的区别在于取消了联动装置19，增加了一套用于驱动右侧轿门挂板15单独运动的第二直线模组25，具体通过第二连接件27将右侧轿门挂板15和第二直线模组25直接固定连接，同时，第二拉伸弹簧26以一定的预紧力两端分别连接第二直线模组25内部的动子组件和右侧轿门挂板15，第二拉伸弹簧26的拉力，一方面，能够抵消第二直线模组25内部定子组件和动子组件之间的法向吸力，另一方面，能够抵消右侧轿门挂板15和右侧门板18的重力；从而使导向机构16和第二直线模组25内部的滚轮导向部件都处于磁悬浮状态，从而降低导轨摩擦力，提高系统的可靠性。
通过第一直线模组11驱动左侧轿门挂板14，第二直线模组25驱动右侧轿门挂板15，从而驱动左侧轿门挂板14和右侧轿门挂板15进行相向或背向运动，进而带动左侧门板17和右侧门板18进行关闭或打开。其余部分与实施例1完全相同，这里不做赘述。
本实施例2的一种动磁式直线电机驱动的电梯门机的具体工作过程如下：关门时，首先，左侧第一直线模组11和右侧第二直线模组25同步驱动电梯门板从开门状态至关门状态；然后，右侧第二直线模组25停止运行，左侧第一直线模组11的动子组件11.3继续向前运动一小段，通过连接件23驱动门刀机构12的上曲柄12-1顺时针转动，松开门球21，电梯可运行至下一楼层；开门时，左侧第一直线模组11的动子11.3先反向运动一小段，通过连接件23驱动门刀机构12的上曲柄12-1逆时针转动，夹紧门球21，然后，左侧第一直线模组11和右侧第二直线模组25再同步驱动电梯门板从关门状态至开门状态，如此循环工作即可。
本发明的各方面、实施例、特征及实例应视为在所有方面为说明性的且不打算限制本发明，本发明的范围仅由权利要求书界定。在不背离所主张的本发明的精神及范围的情况下，所属领域的技术人员将明了其它实施例、修改及使用。

Claims (10)

1.一种动磁式直线电机模组，其特征在于，所述直线电机模组固定于电梯门机的门机底板上且与电梯门机的轿门挂板相连，所述直线电机模组在门机底板上沿水平方向延伸设置，对应驱动轿门挂板在水平方向上往复移动，所述直线电机模组包括：
壳体，固定于所述门机底板上；
定子组件，容纳于所述壳体内，所述定子组件包括硅钢片、多组线圈和霍尔传感器，所述硅钢片在壳体内沿水平方向延伸设置，所述多组线圈均绕制于所述硅钢片上，且在硅钢片上沿水平方向间隔设置，所述霍尔传感器固定于所述硅钢片上且位于线圈之间；
动子组件，也容纳于所述壳体内，且在所述壳体内与所述定子组件上下间隔设置，所述动子组件包括动滑块、磁背板和多个磁钢，所述多个磁钢通过磁背板固定于所述动滑块上且沿水平方向间隔设置，且与定子组件上的线圈相对间隔设置，所述动滑块带动磁钢相对定子组件在水平方向上往复移动，移动过程中通过所述定子组件的霍尔传感器读取所述动子组件上对应位置的磁钢的磁场变化获取所述动子组件的位置和移动速度。
2.根据权利要求1所述的一种动磁式直线电机模组，其特征在于，所述定子组件在壳体内左右对称设置，所述霍尔传感器设置于所述定子组件的正中间，所述壳体内的左右两侧分别形成最左侧极限位置和最右侧极限位置，所述动子组件移动至所述最左侧极限位置时，所述霍尔传感器读取动子组件最右侧部分的磁钢；所述动子组件移动至所述最右侧极限位置时，所述霍尔传感器读取动子组件最左侧部分的磁钢。
3.根据权利要求1所述的一种动磁式直线电机模组，其特征在于，所述动子组件还包括滚轮导向部件，所述滚轮导向部件固定于所述动滑块上，所述壳体内形成有与所述动滑块相配合的滚道，所述动滑块通过滚轮导向部件沿所述滚道在水平方向上移动。
4.根据权利要求3所述的一种动磁式直线电机模组，其特征在于，所述动滑块上设置有多个安装槽，所述滚轮导向部件和磁背板均通过对应的安装槽固定安装到所述动滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种动磁式直线电机模组，其特征在于，所述动子组件通过拉伸弹簧与电梯门机的轿门挂板相弹性相连，所述拉伸弹簧的一端与所述动子组件的动滑块相连，另一端与所述轿门挂板相连。
6.一种动磁式直线电机驱动的电梯门机，其特征在于，所述电梯门机包括：
第一直线模组，所述第一直线模组采用上述权利要求1~5任意一项所述的动磁式直线电机模组；
门刀机构，与所述第一直线模组连接，通过所述第一直线模组的直线运动转换为门刀机构的旋转运动；
轿门挂板，包括左侧轿门挂板和右侧轿门挂板，所述门刀机构固定在所述左侧轿门挂板上，且所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板通过导向机构滑动设置于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板与一左侧门板相连，所述右侧轿门挂板与一右侧门板相连；
联动装置，与所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均相连，所述联动装置与第一直线模组配合驱动所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板沿着导向机构同步相向或背向运动，对应带动所述左侧门板和右侧门板相闭合或相分离；
门刀定钩，固定于所述门机底板上，且与所述门刀机构相配合，所述门刀机构在所述左侧门板和右侧门板相闭合时在第一直线模组的继续驱动下与门刀定钩相连接，反之，在所述左侧门板和右侧门板相分离时在所述第一直线模组的驱动下与门刀定钩相分离。
7.一种动磁式直线电机驱动的电梯门机，其特征在于，所述电梯门机包括：
第一直线模组和第二直线模组，两者均固定于门机底板上，所述第一直线模组和第二直线模组均采用上述权利要求1~5任意一项所述的动磁式直线电机模组；
门刀机构，与所述第一直线模组连接，通过所述第一直线模组的直线运动转换为门刀机构的旋转运动；
轿门挂板，包括左侧轿门挂板和右侧轿门挂板，所述门刀机构固定在所述左侧轿门挂板上，且所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均通过导向机构滑动设置于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板与一左侧门板相连，所述右侧轿门挂板与所述第二直线模组相连且与一右侧门板相连；
所述第一直线模组与第二直线模组配合分别对应驱动所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板沿着导向机构同步相向或背向运动，对应带动所述左侧门板和右侧门板相闭合或相分离；
门刀定钩，固定于所述门机底板上，且与所述门刀机构相配合，所述门刀机构在所述左侧门板和右侧门板相闭合时在所述第一直线模组的继续驱动下与门刀定钩相连接，反之，在所述左侧门板和右侧门板相分离时在所述第一直线模组的驱动下与门刀定钩相分离。
8.根据权利要求6或7所述的一种电梯门机，其特征在于，所述门刀机构包括：
门刀底板，固定于所述左侧轿门挂板上；
上曲柄，与所述门刀底板转动连接且通过一连接轴与第一直线模组转动连接；
下曲柄，与所述门刀底板转动连接；
左刀片，与所述上曲柄和下曲柄的一侧均转动连接；
右刀片，与所述上曲柄和下曲柄的另一侧均转动连接；
门刀动钩，与所述门刀底板转动连接，且与上曲柄保持弹性接触，且在所述第一直线模组的驱动下与所述门刀定钩配合相钩住或相脱离。
9.根据权利要求6或7所述的一种电梯门机，其特征在于，所述导向机构包括：
导轨，固定于所述门机底板上；
多个上滑轮和多个下滑轮，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板上均安装了多个上下设置的所述上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和下滑轮将所述导轨卡住，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板分别通过对应的上滑轮和下滑轮均滑动设置于所述导轨上。
10.根据权利要求6所述的一种电梯门机，其特征在于：所述联动装置包括左绳轮、右绳轮和连接绳，所述左绳轮、右绳轮分别转动连接于所述门机底板的左右两侧；所述连接绳在所述左绳轮、右绳轮上绕一圈，且所述左侧轿门挂板与所述连接绳的一侧固定连接，所述右侧轿门挂板与所述连接绳的另一侧固定连接，所述第一直线模组驱动左侧轿门挂板沿导向机构移动的同时，通过连接绳同步带动右侧轿门挂板沿导向机构移动，从而带动左侧门板和右侧门板的同步相闭合或相分离。
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