CN218436196U - 一种绣花机用组合式换底线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绣花机用组合式换底线机构，旨在提供一种不仅能够实现绣花机底线自动更换，而且结构简单，环境适应性好，能够有效的降低制作成本的绣花机用组合式换底线机构。它包括：安装架；摆动导向机构，摆动导向机构设置在安装架上，摆动导向机构包括摆动件、用于驱动摆动件转动的第一旋转驱动机构、设置在摆动件上的导轨及沿导轨滑动的滑动座；底线梭壳抓手，底线梭壳抓手设置在滑动座上，用于抓取底线梭壳；连杆驱动机构，连杆驱动机构设置在安装架上，用于驱动滑动座沿导轨往复滑动。

Description

一种绣花机用组合式换底线机构

技术领域

本实用新型涉及一种绣花机，具体涉及一种绣花机用组合式换底线机构。

背景技术

绣花机的底线由梭壳和梭芯组成，绣花机在缝纫工作过程中需要经常更换底线。传统的绣花机中的底线更换一般采用人工手动更换，人工手动更换底线不仅会增大人成本，而且更换效率不佳；尤其是，对于多工位绣花机来说（多工位绣花机包括一排机头工位），多工位绣花机的每个机头工位都需要经常更换底线，采用人工手动更换，人成本高，更换效率低。

进一步的，为了解决人工手动更换底线存在的不足，一些发明人设计自动更换底线的自动换底线装置，来提高底线更换效率；但目前的自动换底线装置一般采用高精密的传动机构来实现，其不仅制作成本较高，而且对工作环境要求高，否则可能会影响高精密的传动机构的正常工作，进而影响自动换底线装置的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种不仅能够实现绣花机底线自动更换，而且结构简单，环境适应性好，能够有效的降低制作成本的绣花机用组合式换底线机构。

本实用新型的技术方案是：

一种绣花机用组合式换底线机构，包括：

安装架；

摆动导向机构，摆动导向机构设置在安装架上，摆动导向机构包括摆动件、用于驱动摆动件转动的第一旋转驱动机构、设置在摆动件上的导轨及沿导轨滑动的滑动座；

底线梭壳抓手，底线梭壳抓手设置在滑动座上，用于抓取底线梭壳；

连杆驱动机构，连杆驱动机构设置在安装架上，用于驱动滑动座沿导轨往复滑动。

本方案的绣花机用组合式换底线机构通过摆动导向机构与连杆驱动机构的配合，实现底线梭壳抓手在绣花机的机头工位与底线放置工位之间的往复移动，从而通过底线梭壳抓手取下绣花机的机头工位上的空芯底线梭壳，或通过底线梭壳抓手抓取底线放置工位中的满芯底线梭壳并放置到绣花机上，以实现绣花机的底线的自动更换。另一方面，由于本方案的绣花机用组合式换底线机构采用摆动导向机构与连杆驱动机构的配合，来实现底线的自动更换，其结构简单，取消了高精密的传动机构，因而对工作环境要求低，环境适应性好，并且能够有效的降低制作成本。

作为优选，连杆驱动机构包括主动杆、用于驱动主动杆转动的第二旋转驱动机构及连接主动杆与滑动座的连杆，连杆的一端与主动杆铰接相连，连杆的另一端与滑动座铰接相连。连杆驱动机构的结构简单，制作成本低，并且对工作环境要求低，环境适应性好。

作为优选，第二旋转驱动机构为固定在安装架上的第二驱动电机，主动杆的一端设有抱箍，该抱箍抱紧固定在第二驱动电机的输出轴上。本方案在将第二驱动电机固定在安装架上后，主动杆通过抱箍抱紧固定在第二驱动电机的输出轴上，即可实现第二驱动电机驱动主动杆转动，其方便第二旋转驱动机构与主动杆的安装，并且主动杆直接固定在第二驱动电机的输出轴上，还省去了安装主动杆的转轴与轴承。

作为优选，主动杆、连杆与摆动件位于安装架的同一侧，所述第一旋转驱动机构与第二旋转驱动机构位于安装架的同一侧，所述摆动件与第一旋转驱动机构位于安装架的相对两侧。如此布局，一方面有利于提高结构紧凑性，另一方面，可以避免主动杆、连杆与摆动件运动过程中与第一旋转驱动机构或第二旋转驱动机构发生干涉。

作为优选，滑动座包括沿导轨滑动的滑块、通过螺栓固定在滑块上的安装块及通过螺栓固定在安装块上的支架，所述底线梭壳抓手通过螺栓固定在支架上，所述连杆的另一端与安装块铰接相连。如此，可以根据需要制作安装块和支架，以便于安装块与连杆的另一端铰接相连以及底线梭壳抓手的安装需要，便于实际生产制作。

作为优选，第一旋转驱动机构为固定在安装架上的第一驱动电机，所述摆动件上设有抱箍，该抱箍抱紧固定在第一驱动电机的输出轴上。本方案在将第一驱动电机固定在安装架上后，摆动件通过抱箍抱紧固定在第一驱动电机的输出轴上，即可实现第一驱动电机驱动摆动件转动，其方便第一旋转驱动机构与摆动件的安装，并且摆动件直接固定在第一驱动电机的输出轴上，还省去了安装摆动件的转轴与轴承。

作为优选，安装架上设有用于限制摆动件的转动角度的第一限位件，当摆动件抵在第一限位件上时，所述导轨呈水平分布。如此，通过第一限位件对摆动件的限位，来确定摆动件抵在第一限位件上时，导轨的状态，进而确定底线梭壳抓手的移动轨迹。

作为优选，安装架上还设有用于限制摆动件的转动角度的第二限位件，摆动件位于第一限位件与第二限位件之间，当摆动件抵在第二限位件上时，所述导轨呈竖直分布。如此，通过第二限位件对摆动件的限位，来确定摆动件抵在第二限位件上时，导轨的状态，进而确定底线梭壳抓手的移动轨迹。

作为优选，摆动件的旋转轴呈水平分布，所述导轨与摆动件的旋转轴相垂直。

作为优选，摆动件呈L形，其包括摆杆及与摆杆相垂直的安装杆，所述第一旋转驱动机构为第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与摆杆连接，所述导轨设置在安装杆上。

本实用新型的有益效果是：不仅能够实现绣花机底线自动更换，而且结构简单，环境适应性好，能够有效的降低制作成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种绣花机用组合式换底线机构的导轨处于水平状态时的一种三维结构示意图。

图2是本实用新型的一种绣花机用组合式换底线机构的导轨处于水平状态时的一种主视图。

图3是本实用新型的一种绣花机用组合式换底线机构的导轨处于竖直状态时的一种三维结构示意图。

图4是本实用新型的一种绣花机用组合式换底线机构的导轨处于竖直状态时的一种主视图。

图中：

安装架1；

摆动导向机构2，摆动件2.1，摆杆2.11，直安装杆2.12，第一旋转驱动机构2.2，导轨2.3，滑动座2.4；

底线梭壳抓手3；

连杆驱动机构4，主动杆4.1，第二旋转驱动机构4.2，连杆4.3，抱箍4.4。

具体实施方式

具体实施例一：如图1 、图2、图3、图4所示，一种绣花机用组合式换底线机构，包括安装架1、摆动导向机构2、底线梭壳抓手3及连杆驱动机构4。摆动导向机构设置在安装架上。摆动导向机构2包括摆动件2.1、用于驱动摆动件转动的第一旋转驱动机构2.2、设置在摆动件上的导轨2.3及沿导轨滑动的滑动座2.4。底线梭壳抓手为现有技术。底线梭壳抓手设置在滑动座上，用于抓取底线梭壳。连杆驱动机构设置在安装架上，用于驱动滑动座沿导轨往复滑动。连杆驱动机构4包括主动杆4.1、用于驱动主动杆转动的第二旋转驱动机构4.2及连接主动杆与滑动座的连杆4.3。连杆的一端与主动杆铰接相连，连杆的另一端与滑动座铰接相连。

本实施例的绣花机用组合式换底线机构通过摆动导向机构与连杆驱动机构的配合，实现底线梭壳抓手在绣花机的机头工位与底线放置工位之间的往复移动，从而实现底线的自动下线（即通过底线梭壳抓手取下绣花机的机头工位上的空芯底线梭壳并放置底线放置工位中），或实现底线的自动上线（通过底线梭壳抓手抓取底线放置工位中的满芯底线梭壳并放置到绣花机上），以实现绣花机的底线的自动更换。另一方面，由于本方案的绣花机用组合式换底线机构采用摆动导向机构与连杆驱动机构的配合，来实现底线的自动更换，取消了高精密的传动机构，摆动导向机构与连杆驱动机构的结构简单，制作成本低，并且对工作环境要求低，环境适应性好，因而本实施例的绣花机用组合式换底线机构对工作环境要求低，环境适应性好，并且能够有效的降低制作成本。

本实施例的绣花机用组合式换底线机构的具体工作如下，

绣花机的底线自动下线的具体步骤如下：

第一旋转驱动机构驱动摆动件往上转动，直至导轨呈水平分布，然后第一旋转驱动机构停止工作，此时，底线梭壳抓手朝向绣花机的机头工位；

连杆驱动机构驱动滑动座及底线梭壳抓手沿导轨往绣花机的机头工位方向移动到位，然后通过底线梭壳抓手抓取绣花机的机头工位上的空芯底线梭壳；接着，连杆驱动机构驱动滑动座及底线梭壳抓手沿导轨往远离绣花机的机头工位方向移动，将机头工位上的空芯底线梭壳取下，然后第二旋转驱动机构停止工作；

第一旋转驱动机构驱动摆动件往下转动，直至导轨呈设定角度（例如，导轨呈竖直分布），然后第一旋转驱动机构停止工作；

连杆驱动机构驱动滑动座及底线梭壳抓手沿导轨往下移动到位，然后底线梭壳抓手将空芯底线梭壳放置到指定的底线放置工位中，从而实现绣花机的底线的自动下线。

绣花机的底线自动上线的具体步骤如下：

第一旋转驱动机构驱动摆动件往下转动，直至导轨呈设定角度（例如，导轨呈竖直分布），然后第一旋转驱动机构停止工作；

连杆驱动机构驱动滑动座及底线梭壳抓手沿导轨往下移动到位，然后底线梭壳抓手抓取指定的底线放置工位中的满芯底线梭壳；接着，连杆驱动机构驱动滑动座及底线梭壳抓手沿导轨往上移动，将底线放置工位中的满芯底线梭壳取出，然后第二旋转驱动机构停止工作；

第一旋转驱动机构驱动摆动件往上转动，直至导轨呈水平分布，然后第一旋转驱动机构停止工作，此时，底线梭壳抓手朝向绣花机的机头工位；

连杆驱动机构驱动滑动座及底线梭壳抓手沿导轨往绣花机的机头工位方向移动到位，然后通过底线梭壳抓手将满芯底线梭壳放置到绣花机的机头工位上，从而实现绣花机的底线的自动上线。

具体的，如图1 、图2所示，摆动件2.1的旋转轴呈水平分布，导轨与摆动件的旋转轴相垂直。摆动件呈L形，其包括摆杆2.11及与摆杆相垂直的安装杆2.12。摆杆与安装杆为一体成型结构。导轨通过螺栓安装在安装杆上。

第一旋转驱动机构为第一驱动电机，第一驱动电机通过螺栓固定在安装架上。第一驱动电机的输出轴呈水平分布。第一驱动电机的输出轴与摆杆连接。

第二旋转驱动机构为第二驱动电机，第二驱动电机通过螺栓固定在安装架上。第一驱动电机的输出轴与第二驱动电机的输出轴相平行。

进一步的，如图1 、图2所示，主动杆的一端固定在第二驱动电机的输出轴上；具体的，主动杆的一端设有抱箍4.4，该抱箍抱紧固定在第二驱动电机的输出轴上。如此，在将第二驱动电机固定在安装架上后，主动杆通过抱箍抱紧固定在第二驱动电机的输出轴上，即可实现第二驱动电机驱动主动杆转动，其方便第二旋转驱动机构与主动杆的安装，并且主动杆直接固定在第二驱动电机的输出轴上，还省去了安装主动杆的转轴与轴承。

摆动件固定在第一驱动电机的输出轴上，本实施例中，摆动件上也设有抱箍，具体的，摆杆的一端设有抱箍，该抱箍抱紧固定在第一驱动电机的输出轴上。如此，在将第一驱动电机固定在安装架上后，摆动件通过抱箍抱紧固定在第一驱动电机的输出轴上，即可实现第一驱动电机驱动摆动件转动，其方便第一旋转驱动机构与摆动件的安装，并且摆动件直接固定在第一驱动电机的输出轴上，还省去了安装摆动件的转轴与轴承。

进一步的，如图1 、图2所示，主动杆、连杆与摆动件位于安装架的同一侧。第一旋转驱动机构与第二旋转驱动机构位于安装架的同一侧。摆动件与第一旋转驱动机构位于安装架的相对两侧。如此布局，一方面有利于提高结构紧凑性，另一方面，可以避免主动杆、连杆与摆动件运动过程中与第一旋转驱动机构或第二旋转驱动机构发生干涉。

进一步的，滑动座包括沿导轨滑动的滑块、通过螺栓固定在滑块上的安装块及通过螺栓固定在安装块上的支架。底线梭壳抓手通过螺栓固定在支架上。连杆的另一端与安装块铰接相连。如此，可以根据需要制作安装块和支架，以便于安装块与连杆的另一端铰接相连以及底线梭壳抓手的安装需要，便于实际生产制作。

具体实施例二，本实施例的其余结构参照具体实施例一，其不同之处在于，

安装架上设有用于限制摆动件的转动角度的第一限位件。当摆动件抵在第一限位件上时，导轨呈水平分布；具体而言是，第一驱动电机驱动摆动件往上转动，使摆动件抵在第一限位件上时，导轨呈水平分布。如此，通过第一限位件对摆动件的限位，来确定摆动件抵在第一限位件上时，导轨的状态，进而确定底线梭壳抓手的移动轨迹。

安装架上还设有用于限制摆动件的转动角度的第二限位件。摆动件位于第一限位件与第二限位件之间。当摆动件抵在第二限位件上时，所述导轨呈竖直分布；具体而言是，第一驱动电机驱动摆动件往下转动，使摆动件抵在第二限位件上时，导轨呈竖直分布。如此，通过第二限位件对摆动件的限位，来确定摆动件抵在第二限位件上时，导轨的状态，进而确定底线梭壳抓手的移动轨迹。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种绣花机用组合式换底线机构，其特征是，包括：

安装架；

摆动导向机构，摆动导向机构设置在安装架上，摆动导向机构包括摆动件、用于驱动摆动件转动的第一旋转驱动机构、设置在摆动件上的导轨及沿导轨滑动的滑动座；

底线梭壳抓手，底线梭壳抓手设置在滑动座上，用于抓取底线梭壳；

连杆驱动机构，连杆驱动机构设置在安装架上，用于驱动滑动座沿导轨往复滑动。

2.根据权利要求1所述的一种绣花机用组合式换底线机构，其特征是，所述连杆驱动机构包括主动杆、用于驱动主动杆转动的第二旋转驱动机构及连接主动杆与滑动座的连杆，连杆的一端与主动杆铰接相连，连杆的另一端与滑动座铰接相连。

3.根据权利要求2所述的一种绣花机用组合式换底线机构，其特征是，所述第二旋转驱动机构为固定在安装架上的第二驱动电机，所述主动杆的一端设有抱箍，该抱箍抱紧固定在第二驱动电机的输出轴上。

4.根据权利要求2或3所述的一种绣花机用组合式换底线机构，其特征是，所述主动杆、连杆与摆动件位于安装架的同一侧，所述第一旋转驱动机构与第二旋转驱动机构位于安装架的同一侧，所述摆动件与第一旋转驱动机构位于安装架的相对两侧。

5.根据权利要求2或3所述的一种绣花机用组合式换底线机构，其特征是，所述滑动座包括沿导轨滑动的滑块、通过螺栓固定在滑块上的安装块及通过螺栓固定在安装块上的支架，所述底线梭壳抓手通过螺栓固定在支架上，所述连杆的另一端与安装块铰接相连。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种绣花机用组合式换底线机构，其特征是，所述第一旋转驱动机构为固定在安装架上的第一驱动电机，所述摆动件上设有抱箍，该抱箍抱紧固定在第一驱动电机的输出轴上。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种绣花机用组合式换底线机构，其特征是，所述安装架上设有用于限制摆动件的转动角度的第一限位件，当摆动件抵在第一限位件上时，所述导轨呈水平分布。

8.根据权利要求7所述的一种绣花机用组合式换底线机构，其特征是，所述安装架上还设有用于限制摆动件的转动角度的第二限位件，摆动件位于第一限位件与第二限位件之间，当摆动件抵在第二限位件上时，所述导轨呈竖直分布。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种绣花机用组合式换底线机构，其特征是，所述摆动件的旋转轴呈水平分布，所述导轨与摆动件的旋转轴相垂直。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种绣花机用组合式换底线机构，其特征是，所述摆动件呈L形，其包括摆杆及与摆杆相垂直的安装杆，所述第一旋转驱动机构为第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与摆杆连接，所述导轨设置在安装杆上。

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