CN114228759A - 一种司机室控制器联锁机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种司机室控制器联锁机构，包括方向鼓轮、牵引鼓轮、制动鼓轮、方向主轴凸轮、第一限位销、第二限位销、第三限位销，所述方向鼓轮、牵引鼓轮、制动鼓轮、方向主轴凸轮分别通过穿设其中心的安装轴固定在侧板上，方向鼓轮的左侧面与牵引鼓轮的右侧面相对设置，方向鼓轮的左侧面设有第一凹槽，牵引鼓轮的右侧面设有限位孔，第一限位销的两端分别与方向鼓轮的左侧面、牵引鼓轮的右侧面相抵接接触，并在弹簧作用下可插入和退出第一凹槽或限位孔中。牵引鼓轮与制动鼓轮、制动鼓轮与方向主轴凸轮之间的互锁原理同上。本发明能够实现不同操作单元之间的机械互锁，确保操作无误，避免出现紊乱信号影响车辆判断。

Description

一种司机室控制器联锁机构

技术领域

本发明涉及司机室控制领域，特别是一种司机室控制器联锁机构。

背景技术

机车的司机室控制器系统包括方向单元、牵引单元和制动单元等，其中方向单元与牵引/制动单元之间需要实现联锁功能。目前对于司机室控制器联锁机构的通行做法有两种：一种是电联锁方式，通过内部控制程序来防止司机室控制器的不同单元之间的信号输出干扰；一种是机械联锁方式，主要采用圆形的联锁杆插入和弹出牵引/制动鼓轮的圆形孔槽的方式来实现方向转换单元和牵引/制动单元之间的联锁功能。

而在实际操作过程中，以上两种方式在输出信号的可靠性方面均存在不足。电联锁方式易出现电信号失效，导致输出信号紊乱、错误，引起车辆故障。对于机械联锁方式，若司乘人员误操作，易导致同时出现牵引和制动信号，或在无方向选择时出现牵引或制动信号等。如何确保司机控制器输出信号的可靠性是亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种司机室控制器联锁机构，该司机室控制器联锁机构能够实现不同操作单元之间的机械互锁，实现方向、牵引、制动等单元之间的操作逻辑控制，确保操作无误，避免出现紊乱信号影响车辆判断。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种司机室控制器联锁机构，包括方向鼓轮、牵引鼓轮、制动鼓轮、方向主轴凸轮，所述方向鼓轮、牵引鼓轮、制动鼓轮、方向主轴凸轮分别通过穿设其中心的安装轴固定在所述侧板上，其结构特点是，还包括第一限位销、第二限位销；

所述方向鼓轮的左侧面与所述牵引鼓轮的右侧面相对设置，所述方向鼓轮的左侧面设有第一凹槽，所述牵引鼓轮的右侧面设有限位孔，第一限位销的两端分别与所述方向鼓轮的左侧面、所述牵引鼓轮的右侧面相抵接接触，并可插入和退出所述第一凹槽或限位孔中，所述第一限位销的长度不小于方向鼓轮的左侧面平面与牵引鼓轮的右侧面平面之间的距离；

所述方向鼓轮与方向主轴凸轮通过齿轮啮合传动连接；

所述方向主轴凸轮的左侧面与所述制动鼓轮的右侧面相对设置，所述方向主轴凸轮的左侧面设有第二凹槽，所述制动鼓轮的右侧面设有第一限位槽，第二限位销的两端分别与所述方向主轴凸轮的左侧面、所述制动鼓轮的右侧面相抵接接触，并可插入和退出所述第二凹槽或第一限位槽中，所述第二限位销的长度不小于方向主轴凸轮的左侧面平面与制动鼓轮的右侧面平面之间的距离；

所述第一限位销、第二限位销的外周均套设有弹簧，弹簧的一端分别固定在所述第一限位销、第二限位销的外周。

本发明的司机室控制器联锁机构通过利用限位销插入和退出鼓轮上的槽孔来实现方向单元与牵引单元、方向单元与制动单元之间的联锁功能。方向鼓轮通过第一限位销与牵引鼓轮形成联锁：当方向鼓轮位于中间0位时，即第一限位销位于方向鼓轮左侧面的第一凹槽以外的位置，此时第一限位销会插入牵引鼓轮右侧面的限位孔中，牵引鼓轮被锁定在初始位，牵引鼓轮无动力输出。当方向鼓轮位于“向前”位、“向后”位时，即第一限位销位于方向鼓轮左侧面的第一凹槽中，此时第一限位销会在弹簧的作用下退出牵引鼓轮右侧面的限位孔，牵引鼓轮处于自由状态，即牵引鼓轮位于牵引位。由此，可通过方向鼓轮实现对牵引鼓轮的锁定和解锁，保证司机控制器系统是在有方向选择之后再进行牵引操作。同理，方向鼓轮通过第二限位销、方向主轴凸轮与制动鼓轮形成联锁：方向鼓轮与方向主轴凸轮通过齿轮啮合传动连接，方向鼓轮的转动与方向主轴凸轮的转动实现同步，再通过方向主轴凸轮的左侧面与制动鼓轮的右侧面之间的第二限位销的插入和退出的联动关系，由此来实现方向鼓轮对制动鼓轮的锁定和解锁，保证司机控制器系统是在有方向选择之后再进行制动操作。

根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

司机室控制器联锁机构还包括第三限位销，第三限位销的外周套设有弹簧，弹簧的一端固定在所述第三限位销的外周；所述牵引鼓轮的左侧面与所述制动鼓轮的右侧面相对设置，所述牵引鼓轮的左侧面设有限位滑槽，所述制动鼓轮的右侧面设有第二限位槽，第三限位销的两端分别与所述牵引鼓轮的左侧面、所述制动鼓轮的右侧面相抵接接触，并可插入和退出所述限位滑槽或第二限位槽中，所述第三限位销的长度不小于牵引鼓轮的左侧面平面与制动鼓轮的右侧面平面之间的距离。所述第二限位槽至制动鼓轮的中心的距离与所述第一限位槽至制动鼓轮的中心的距离不相等，以避免第二限位销和第三限位销的轴向移动发生干涉。

牵引鼓轮通过第三限位销与制动鼓轮形成联锁。当牵引鼓轮位于无动力输出位时，第三限位销插入牵引鼓轮的左侧面的限位滑槽中，此时第三限位销会位于制动鼓轮右侧面的第二限位槽以外的位置，制动鼓轮处于自由状态，即制动鼓轮位于制动位，牵引鼓轮不限制制动鼓轮的操作。由于第三限位销被限制在牵引鼓轮的限位滑槽中，此时牵引鼓轮不能操作向牵引位，即牵引鼓轮被锁在无动力输出位。当牵引鼓轮位于牵引位时，即第三限位销从限位滑槽滑出，第三限位销轴向移动并插入制动鼓轮的第二限位槽中，制动鼓轮被锁定，不能操作。

在其中一个优选的实施例中，所述第一凹槽的深度与限位孔的深度相同，所述第一限位销的长度不大于方向鼓轮的左侧面平面与牵引鼓轮的右侧面平面之间的距离与第一凹槽的深度的和。

所述第二凹槽的深度与第一限位槽的深度相同，所述第二限位销的长度不大于方向主轴凸轮的左侧面平面与制动鼓轮的右侧面平面之间的距离与第二凹槽的深度的和。

所述限位滑槽的深度与第二限位槽的深度相同，所述第三限位销的长度不大于牵引鼓轮的左侧面平面与制动鼓轮的右侧面平面之间的距离与限位滑槽的深度的和。

所述方向鼓轮的左侧面上的第一凹槽有2个，2个所述第一凹槽至所述方向鼓轮的中心的距离相等，2个第一凹槽分别对应“向前”位和“向后”位。

所述方向主轴凸轮的左侧面上的第二凹槽有2个，2个所述第二凹槽至所述方向主轴凸轮的中心的距离相等，2个第二凹槽分别对应2个第一凹槽，从而对应方向鼓轮上的“向前”位和“向后”位。

进一步的，所述牵引鼓轮的右侧面上的限位孔为腰型孔，优选为圆弧腰型孔，使第一限位销在腰型孔中能有一定角度范围的转动，即对应牵引鼓轮的空转位/停机位。

进一步的，所述第一限位销、第二限位销、所述第三限位销的一端均设有滚珠，所述第一限位销、第二限位销、所述第三限位销的外周设有凸台，所述弹簧的一端抵靠在所述凸台上。限位销一端的滚珠设计能更便于限位销在鼓轮的转动下滑动插入或退出各限位孔/槽中。

进一步的，所述方向鼓轮的安装轴的右端设有第一齿轮，所述方向主轴凸轮的安装轴的右端设有第二齿轮，所述方向鼓轮与方向主轴凸轮通过所述第一齿轮、第二齿轮相互啮合传动连接。

进一步的，所述方向鼓轮外接方向手柄，通过方向手柄使所述方向鼓轮转动；所述牵引鼓轮外接牵引手柄，通过牵引手柄使所述牵引鼓轮转动；所述制动鼓轮外接制动手柄，通过制动手柄使所述制动鼓轮转动。

由此，

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1)本发明的司机室控制器联锁机构通过司机室控制器的内部机械联锁，实现司控器操作逻辑控制，保证司机室控制器是在有方向选择之后再进行牵引或制动操作，牵引和制动不能同时操作，牵引或制动状态下方向被锁定不能操作。

2)本发明的司机室控制器联锁机构能够确保司机室控制器的输出信号的可靠性，保证司机室控制器不会同时出现牵引和制动信号，或在无方向选择时出现牵引或制动信号，避免了因司乘人员误操作、电信号失效导致的信号紊乱、错误，进而引起车辆故障的情形。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1为本发明的方向鼓轮的左侧面示意图。

图2为本发明的牵引鼓轮的示意图，其中(a)为左侧面示意图，(b)为右侧面示意图。

图3为本发明的制动鼓轮的右侧面示意图。

图4为本发明的方向主轴凸轮的左侧面示意图。

图5为本发明的司机室控制器联锁机构的正面结构示意图。

图6为本发明的司机室控制器联锁机构的俯视图。

附图标记：

1-方向鼓轮；2-牵引鼓轮；3-制动鼓轮；4-方向主轴凸轮；5-第一限位销；6-第二限位销；7-第三限位销；5.1，6.1，7.1-滚珠；5.2，6.2，7.2-凸台；8.1，8.2，8.3，8.4- 安装轴；9.1，9.2，9.3，9.4，9.5-侧板；10-弹簧；

11-第一凹槽；12-方向手柄；

21-限位孔；22-限位滑槽；23-牵引手柄；

31-第一限位槽；32-第二限位槽；33-制动手柄；

41-第二凹槽；

801-第一齿轮；802-第二齿轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于直接的连接，还包括间接的连接。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明至少一个实施例提供一种司机室控制器联锁机构，如图5所示，包括方向鼓轮1、牵引鼓轮2、制动鼓轮3、方向主轴凸轮4、第一限位销5、第二限位销6、第三限位销7、多根安装轴、多块侧板，所述方向鼓轮1通过穿设其中心的安装轴8.1固定在侧板9.4和侧板9.5之间、所述牵引鼓轮2通过穿设其中心的安装轴8.2固定在侧板 9.3和侧板9.4之间、所述制动鼓轮3通过穿设其中心的安装轴8.3固定在侧板9.1和侧板9.2之间、所述方向主轴凸轮4分别通过穿设其中心的安装轴8.4固定在侧板9.4上。所述第一限位销5、第二限位销6、第三限位销7的外周均套设有弹簧10，弹簧10的一端分别固定在所述第一限位销5、第二限位销6、第三限位销7外周的凸台上。在每两个单元之间设置限位销，限位销在其外周的弹簧10作用下，其一端的滚珠处于压在其接触的鼓轮或凸轮上，当该鼓轮或凸轮转动时，限位销克服弹簧力作用将插入另一鼓轮的限位孔槽内，此时另一个鼓轮被锁住。

结合图1、图2，所述方向鼓轮1的左侧面与所述牵引鼓轮2的右侧面相对设置，所述方向鼓轮1的左侧面设有第一凹槽11，所述牵引鼓轮2的右侧面设有限位孔21，第一限位销5的两端分别与所述方向鼓轮1的左侧面、所述牵引鼓轮2的右侧面相抵接接触，第一限位销5在弹簧10作用下可插入和退出所述第一凹槽11或限位孔21中，所述第一凹槽11的深度与限位孔21的深度相同，所述第一限位销5的长度大于方向鼓轮1的左侧面平面与牵引鼓轮2的右侧面平面之间的距离，第一限位销5的长度小于或等于(优选为等于)方向鼓轮1的左侧面平面与牵引鼓轮2的右侧面平面之间的距离与第一凹槽11的深度之和；所述牵引鼓轮2的右侧面上的限位孔21为腰型孔，优选为圆弧腰型孔。

结合图5，所述方向鼓轮1与方向主轴凸轮4通过齿轮啮合传动连接，所述方向鼓轮1的安装轴8.1的右端设有第一齿轮801，所述方向主轴凸轮4的安装轴8.4的右端设有第二齿轮802，所述方向鼓轮1与方向主轴凸轮4通过所述第一齿轮801、第二齿轮 802相互啮合传动连接。

结合图3、图4，所述方向主轴凸轮4的左侧面与所述制动鼓轮3的右侧面相对设置，所述方向主轴凸轮4的左侧面设有第二凹槽41，所述制动鼓轮3的右侧面设有第一限位槽31，第二限位销6的两端分别与所述方向主轴凸轮4的左侧面、所述制动鼓轮3 的右侧面相抵接接触，第二限位销6在弹簧10作用下可插入和退出所述第二凹槽41或第一限位槽31中，所述第二凹槽41的深度与第一限位槽31的深度相同，所述第二限位销6的长度大于方向主轴凸轮4的左侧面平面与制动鼓轮3的右侧面平面之间的距离，所述第二限位销6的长度小于或等于(优选为等于)方向主轴凸轮4的左侧面平面与制动鼓轮3的右侧面平面之间的距离与第二凹槽41的深度之和。

结合图2、图3，所述牵引鼓轮2的左侧面与所述制动鼓轮3的右侧面相对设置，所述牵引鼓轮2的左侧面设有限位滑槽22，所述制动鼓轮3的右侧面设有第二限位槽 32，第三限位销7的两端分别与所述牵引鼓轮2的左侧面、所述制动鼓轮3的右侧面相抵接接触，第三限位销7在弹簧10作用下可插入和退出所述限位滑槽22或第二限位槽 32中，所述限位滑槽22的深度与第二限位槽32的深度相同，所述第三限位销7的长度大于牵引鼓轮2的左侧面平面与制动鼓轮3的右侧面平面之间的距离，所述第三限位销 7的长度小于或等于(优选为等于)牵引鼓轮2的左侧面平面与制动鼓轮3的右侧面平面之间的距离与限位滑槽22的深度之和。所述第二限位槽32至制动鼓轮3的中心的距离与所述第一限位槽31至制动鼓轮3的中心的距离不相等，以避免第二限位销6和第三限位销7的轴向移动发生干涉。

以下结合具体的操作步骤说明本发明的司机室控制器联锁机构的工作原理：

A、方向鼓轮1与牵引鼓轮2的互锁

方向鼓轮1通过第一限位销5与牵引鼓轮2形成联锁，第一限位销5根据方向手柄、牵引手柄的转动作用下，可在方向鼓轮1、牵引鼓轮2的平面与孔槽之间作轴向滑动，第一限位销5在弹簧10作用下压在方向鼓轮1上。

(1)当方向鼓轮1在“0位”时，牵引鼓轮2只能在无动力输出档位间转动：

当方向鼓轮1停在中间0位时，第一限位销5的右端没有落入方向鼓轮1的第一凹槽11中，第一限位销5的左端插入牵引鼓轮2的限位孔21中(见图2(b)右侧面视图)。由于限位孔21的形状和位置限制，此时牵引鼓轮2可以在限位孔21的限制位置范围内转动，不能向限位孔21以外的位置转动。该限位孔21对应牵引鼓轮2的无动力输出档位，如空转位和停机位等。

(2)当方向鼓轮1在“向前”或“向后”位时，方向鼓轮1不再限制牵引鼓轮2的操作：

当方向鼓轮1转向“向前”或“向后”位时，即第一限位销5在弹簧10作用下压向方向鼓轮1，并且会落入方向鼓轮1的第一凹槽11中(2个第一凹槽11分别对应“向前”位、“向后”位)，此时，第一限位销5会在孔槽内发生轴向移动，从牵引鼓轮2的限位孔21内滑出，因此不再限制牵引鼓轮2的转动动作，此时，牵引鼓轮2可以转动至任何位置、可以进行操作(即牵引位)。

(3)当牵引鼓轮2进入牵引位时，方向鼓轮1被锁在“向前”或“向后”位：

在前述(2)的状态下，第一限位销5从牵引鼓轮2的限位孔21内滑出、不再限制牵引鼓轮2的转动后，第一限位销5的右端将落入方向鼓轮1的第一凹槽11中，此时第一限位销5没有轴向移动空间。若方向鼓轮1再转动时，第一限位销5不能轴向滑动并退出第一凹槽11，从而使得方向鼓轮1被第一限位销5锁定在第一凹槽11中，此时方向鼓轮1被锁在“向前”或“向后”位不能移动。

综上所述，可通过方向鼓轮1实现对牵引鼓轮2的锁定和解锁，保证司机控制器系统是在有方向选择之后再进行牵引操作。且在牵引操作进行时，方向鼓轮1被锁住不能转动。

B、方向鼓轮1与制动鼓轮3互锁

方向鼓轮1通过第二限位销6、方向主轴凸轮4与制动鼓轮3形成联锁：方向鼓轮 1与方向主轴凸轮4通过齿轮啮合传动连接，方向鼓轮1的转动与方向主轴凸轮4的转动实现同步，即方向主轴凸轮4的第二凹槽41的位置与方向鼓轮1的第一凹槽11的位置相对应。第二限位销6可在方向主轴凸轮4、制动鼓轮3的孔槽之间作轴向滑动，第二限位销6在弹簧10作用下压在方向主轴凸轮4上。

(1)当方向鼓轮1在“0”位时，制动鼓轮3被锁在初始位(制动0位)：

当方向鼓轮1停在中间0位时，第二限位销6的右端没有落入方向主轴凸轮4的第二凹槽41中，第二限位销6的左端插入制动鼓轮3的第一限位槽31中(见图3)。由于第一限位槽31的限制，此时制动鼓轮3不能转动。

(2)当方向鼓轮1在“向前”、“向后”位时，方向鼓轮1不再限制制动鼓轮3的操作：

当方向鼓轮1转向“向前”或“向后”位时，即第二限位销6在弹簧10作用下压向方向主轴凸轮4，并且会落入方向主轴凸轮4的第二凹槽41中(2个第二凹槽41分别对应方向鼓轮1的“向前”位、“向后”位)，此时，第二限位销6会在孔槽内发生轴向移动，从制动鼓轮3的第一限位槽31中滑出，因此方向鼓轮1不再限制制动鼓轮3的转动动作，此时，制动鼓轮3位于制动位。

(3)当制动鼓轮3进入制动位时，方向鼓轮1被锁在“向前”或“向后”位：

在前述(2)的状态下，第二限位销6从制动鼓轮3的第一限位槽31内滑出、不再限制制动鼓轮3的转动后，第二限位销6的右端将落入方向主轴凸轮4的第二凹槽41 中，此时第二限位销6没有轴向移动空间。若方向鼓轮1再转动从而带动方向主轴凸轮 4转动时，第二限位销6不能轴向滑动并退出第二凹槽41，从而使得方向主轴凸轮4被第二限位销6锁定在第二凹槽41中，相应的方向鼓轮1被第一限位销5锁定在第一凹槽11中，此时方向鼓轮1被锁在“向前”或“向后”位不能移动。

综上所述，可通过方向主轴凸轮4实现方向鼓轮1对制动鼓轮3的锁定和解锁，保证司机控制器系统是在有方向选择之后再进行制动操作。且在制动操作进行时，方向鼓轮1被锁住不能转动。

C、牵引鼓轮2与制动鼓轮3的互锁

牵引鼓轮2通过第三限位销7与制动鼓轮3形成联锁，第三限位销7可在牵引鼓轮2、制动鼓轮3的平面与孔槽之间作轴向滑动，第三限位销7在弹簧10作用下压在制动鼓轮3上。

(1)当牵引鼓轮2处于牵引位时，制动鼓轮3被锁在初始位(制动0位)：

当牵引鼓轮2位于牵引位时，即第三限位销7从牵引鼓轮2的限位滑槽22滑出，第三限位销7轴向移动并插入制动鼓轮3的第二限位槽32中(见图3)。由于第二限位槽32的限制，此时制动鼓轮3被锁定，不能操作。

(2)当牵引鼓轮2位于无动力输出位时，牵引鼓轮2不限制制动鼓轮3的操作：

当牵引鼓轮2位于无动力输出位时，第三限位销7在弹簧10力作用下压在牵引鼓轮2的左侧面的限位滑槽22中，此时第三限位销7会位于制动鼓轮3右侧面的第二限位槽32以外的位置，制动鼓轮3处于自由状态，即制动鼓轮3位于制动位，牵引鼓轮2 不限制制动鼓轮3的操作。

(3)当制动鼓轮3位于制动位时，牵引鼓轮2只能在无动力输出位上进行操作：

在前述(2)的状态下，第三限位销7从制动鼓轮3的第二限位槽32内滑出、不限制制动鼓轮3的转动后，第三限位销7不能轴向滑动，只能被限制在牵引鼓轮2的限位滑槽22中，此时牵引鼓轮2不能操作向牵引位，即被锁在无动力输出位。

综上所述，方向鼓轮1、牵引鼓轮2与制动鼓轮3之间存在两两互锁的关系，其通过联锁机构实现的操作逻辑如下：

1)当方向鼓轮1位于“0位”时，牵引鼓轮2只能在无动力输出位转动，不能向牵引位转动，制动鼓轮3不能转动；

2)当方向鼓轮1位于“向前”或“向后”位时，若牵引鼓轮2推向牵引位，则制动鼓轮3被锁住不能转动、不能推向制动位；

3)当方向鼓轮1位于“向前”或“向后”位时，若制动鼓轮3推向制动位，则牵引鼓轮2被锁住不能转动、不能推向牵引位。

本发明的司机室控制器联锁机构通过司机室控制器的内部机械联锁，实现司控器操作逻辑控制，保证司机室控制器是在有方向选择之后再进行牵引或制动操作，牵引和制动不能同时操作，牵引或制动状态下方向被锁定不能操作，确保操作无误，避免出现紊乱信号影响车辆判断。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种司机室控制器联锁机构，包括方向鼓轮(1)、牵引鼓轮(2)、制动鼓轮(3)、方向主轴凸轮(4)、多根安装轴(8.1，8.2，8.3，8.4)、多块侧板(9.1，9.2，9.3，9.4，9.5)，所述方向鼓轮(1)、牵引鼓轮(2)、制动鼓轮(3)、方向主轴凸轮(4)分别通过穿设其中心的各安装轴(8)固定在各所述侧板(9)上，其特征在于，还包括第一限位销(5)、第二限位销(6)；

所述方向鼓轮(1)的左侧面与所述牵引鼓轮(2)的右侧面相对设置，所述方向鼓轮(1)的左侧面设有第一凹槽(11)，所述牵引鼓轮(2)的右侧面设有限位孔(21)，第一限位销(5)的两端分别与所述方向鼓轮(1)的左侧面、所述牵引鼓轮(2)的右侧面相抵接接触，并可插入和退出所述第一凹槽(11)或限位孔(21)中，所述第一限位销(5)的长度不小于方向鼓轮(1)的左侧面平面与牵引鼓轮(2)的右侧面平面之间的距离；

所述方向鼓轮(1)与方向主轴凸轮(4)通过齿轮啮合传动连接；

所述方向主轴凸轮(4)的左侧面与所述制动鼓轮(3)的右侧面相对设置，所述方向主轴凸轮(4)的左侧面设有第二凹槽(41)，所述制动鼓轮(3)的右侧面设有第一限位槽(31)，第二限位销(6)的两端分别与所述方向主轴凸轮(4)的左侧面、所述制动鼓轮(3)的右侧面相抵接接触，并可插入和退出所述第二凹槽(41)或第一限位槽(31)中，所述第二限位销(6)的长度不小于方向主轴凸轮(4)的左侧面平面与制动鼓轮(3)的右侧面平面之间的距离；

所述第一限位销(5)、第二限位销(6)的外周均套设有弹簧(10)，弹簧(10)的一端分别固定在所述第一限位销(5)、第二限位销(6)的外周。

2.根据权利要求1所述的司机室控制器联锁机构，其特征在于，还包括第三限位销(7)，第三限位销(7)的外周套设有弹簧(10)，弹簧(10)的一端固定在所述第三限位销(7)的外周；

所述牵引鼓轮(2)的左侧面与所述制动鼓轮(3)的右侧面相对设置，所述牵引鼓轮(2)的左侧面设有限位滑槽(22)，所述制动鼓轮(3)的右侧面设有第二限位槽(32)，所述第二限位槽(32)至制动鼓轮(3)的中心的距离与所述第一限位槽(31)至制动鼓轮(3)的中心的距离不相等，第三限位销(7)的两端分别与所述牵引鼓轮(2)的左侧面、所述制动鼓轮(3)的右侧面相抵接接触，并可插入和退出所述限位滑槽(22)或第二限位槽(32)中，所述第三限位销(7)的长度不小于牵引鼓轮(2)的左侧面平面与制动鼓轮(3)的右侧面平面之间的距离。

3.根据权利要求1所述的司机室控制器联锁机构，其特征在于，所述第一凹槽(11)的深度与限位孔(21)的深度相同，所述第一限位销(5)的长度不大于方向鼓轮(1)的左侧面平面与牵引鼓轮(2)的右侧面平面之间的距离与第一凹槽(11)的深度的和。

4.根据权利要求1所述的司机室控制器联锁机构，其特征在于，所述第二凹槽(41)的深度与第一限位槽(31)的深度相同，所述第二限位销(6)的长度不大于方向主轴凸轮(4)的左侧面平面与制动鼓轮(3)的右侧面平面之间的距离与第二凹槽(41)的深度的和。

5.根据权利要求2所述的司机室控制器联锁机构，其特征在于，所述限位滑槽(22)的深度与第二限位槽(32)的深度相同，所述第三限位销(7)的长度不大于牵引鼓轮(2)的左侧面平面与制动鼓轮(3)的右侧面平面之间的距离与限位滑槽(22)的深度的和。

6.根据权利要求1所述的司机室控制器联锁机构，其特征在于，所述方向鼓轮(1)的左侧面上的第一凹槽(11)有2个，2个所述第一凹槽(11)至所述方向鼓轮(1)的中心的距离相等；

所述方向主轴凸轮(4)的左侧面上的第二凹槽(41)有2个，2个所述第二凹槽(41)至所述方向主轴凸轮(4)的中心的距离相等。

7.根据权利要求1所述的司机室控制器联锁机构，其特征在于，所述牵引鼓轮(2)的右侧面上的限位孔(21)为腰型孔，优选为圆弧腰型孔。

8.根据权利要求1或2任一所述的司机室控制器联锁机构，其特征在于，所述第一限位销(5)、第二限位销(6)、所述第三限位销(7)的一端均设有滚珠(5.1，6.1，7.1)，所述第一限位销(5)、第二限位销(6)、所述第三限位销(7)的外周均设有凸台(5.2，6.2，7.2)，所述弹簧(10)的一端抵靠在所述凸台(5.2，6.2，7.2)上。

9.根据权利要求1～7任一所述的司机室控制器联锁机构，其特征在于，所述方向鼓轮(1)的安装轴(8.1)的右端设有第一齿轮，所述方向主轴凸轮(4)的安装轴(8.4)的右端设有第二齿轮，所述方向鼓轮(1)与方向主轴凸轮(4)通过所述第一齿轮、第二齿轮相互啮合传动连接。

10.根据权利要求1～7任一所述的司机室控制器联锁机构，其特征在于，所述方向鼓轮(1)外接方向手柄，通过方向手柄使所述方向鼓轮(1)转动；

所述牵引鼓轮(2)外接牵引手柄，通过牵引手柄使所述牵引鼓轮(2)转动；

所述制动鼓轮(3)外接制动手柄，通过制动手柄使所述制动鼓轮(3)转动。

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