CN114228750A - 一种山地单轨道车 - Google Patents
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Abstract
一种山地单轨道车，包括：多个的轨道，每个的轨道通过轨道固定块相连接；车头，与轨道配合移动；其中，车头包括车头机架和车头承重架；车头承重架设置于车头机架的顶端；车头机架设有承重轮组件、导向轮组件、驱动轮；承重轮组件与轨道的上端面相配合，导向轮组件与轨道的两侧相配合，驱动轮与轨道的底端相配合。驱动轮可带动车头沿着轨道进行移动，轨道两侧的导向轮组件能够在车头移动的过程中保持车头的平稳运行。承重轮组件、导向轮组件、驱动轮在轨道的四侧进行稳定的配合，使得车头稳定设置在轨道上。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种山地单轨道车。
背景技术
在我国南方地区，大部分果园种植在丘陵地带。由于地形坡伏较陡，导致普通运输车辆无法在果园中正常行驶，当需要大批量水果运输或进行其他农业工作时，则需要通过根据丘陵地形设计的单轨道运输车进行运输。
现有的单轨道运输车通常采用四轮结构，上方采用两个承重轮，下方一个导向轮与驱动轮，轨道支撑柱设置在轨道的侧部；现有的单轨道运输车在拐弯时容易发生侧翻，并且驱动轮兼顾了导向作用，容易发生卡死现象。
因此，针对地形环境恶劣的地形，提升运输车的运行稳定是个非常重要的问题。
发明内容
本发明提出一种山地单轨道车，以解决上述提到的技术问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种山地单轨道车，包括：
多个的轨道，每个的所述轨道通过轨道固定块相连接；
车头，与所述轨道配合移动；
其中，所述车头包括车头机架和车头承重架；
所述车头承重架设置于所述车头机架的顶端；
所述车头机架设有承重轮组件、导向轮组件、驱动轮；
所述承重轮组件与所述轨道的上端面相配合，所述导向轮组件与所述轨道的两侧相配合，所述驱动轮与所述轨道的底端相配合。
进一步地，所述驱动轮包括驱动轮主体、销轴、驱动轮盖板；
所述销轴沿所述驱动轮主体的圆周侧面均匀设置，所述驱动轮盖板与所述驱动轮主体的平面端相连接。
进一步地，所述轨道的下端面设置有齿条结构，所述齿条结构与所述驱动轮通过销轴配合连接。
进一步地，所述承重轮组件包括承重轮轴和承重轮；
所述承重轮与所述承重轮轴适配连接，所述承重轮轴与所述车头机架适配连接。
进一步地，所述导向轮组件包括导向轮固定架、导向轮；
所述导向轮固定架连接在所述车头机架的内侧壁，且与所述车头机架的内侧壁之间设有弹簧；
所述导向轮与所述导向轮固定架相适配连接，并与所述轨道的侧部进行配合。
进一步地，所述轨道的两个端部呈中空结构；
相邻的所述轨道通过所述轨道固定块插入中空结构的端部进行连接。
进一步地，所述轨道固定块的底端设有支撑杆转换头；
所述支撑杆转换头连接有支撑杆。
进一步地，所述承重轮组件设置有两个。
进一步地，所述轨道的两侧分别设置有两个的所述导向轮组件。
本发明的有益效果为：
轨道车的车头依靠承重轮组件承载在轨道上，车头机架两侧的导向轮组件在轨道的两侧配合，驱动轮在轨道的下端配合，使得轨道的四侧均与车头相配合，当驱动轮带动车头沿着轨道进行移动时，车头将处于平稳运行的状态，即使是在上坡或者拐弯时，车头也能保持平稳。
附图说明
图1为山地单轨道车主视角度的局部结构图；
图2为山地单轨道车侧视角度的局部结构图；
图3为山地单轨道车仰视角度的局部结构图；
图4为山地单轨道车立体结构图；
图5为山地单轨道车另一角度的局部立体结构图。
1、轨道；2、齿条结构；3、轨道固定块；4、支撑杆；5、支撑杆转换头；6、承重轮；7、承重轮轴；8、导向轮组件；9、导向轮；10、弹簧；11、驱动轮；12、销轴；13、车头；14、车头机架；15、车头承重架；16、导向轮固定架；17、驱动轮主体；18、驱动轮盖板。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
一种山地单轨道车，包括：
多个的轨道1，每个的轨道1通过轨道固定块3相连接；
车头13，与轨道1配合移动；
其中，车头13包括车头机架14和车头承重架15；
车头承重架15设置于车头机架14的顶端；
车头机架14设有承重轮组件、导向轮组件8、驱动轮11；
承重轮组件与轨道1的上端面相配合，导向轮组件8与轨道1的两侧相配合，驱动轮11与轨道1的底端相配合。
具体而言，轨道1具有多段，通过轨道固定块3连接成完整的轨道；整个车头13通过承重轮组件承载在轨道1的上端，驱动轮11在轨道1的下端进行适配连接，导向轮组件8在轨道1的两侧进行适配连接，使得轨道1的四侧均与车头13相配合，让车头13在运行的途中保持平稳状态。需要说明的是，在车头承重架15的上端设置了驱动电机，驱动电机与驱动轮11进行传动连接，带动驱动轮11进行运行，从而让车头13运行。
可选的，驱动轮11包括驱动轮主体17、销轴12、驱动轮盖板18；
销轴12沿驱动轮主体17的圆周侧面均匀设置，驱动轮盖板18与驱动轮主体17的平面端相连接。
可选的，轨道1的下端面设置有齿条结构2，齿条结构2与驱动轮11通过销轴12配合连接。
在一些实施例中，在轨道1的下端面设置有齿条结构2来与驱动轮11进行配合，驱动轮的销轴12与齿条结构2进行啮合配合，从而在驱动轮11转动运行时，驱动轮11能够沿着齿条结构2在轨道1上进行移动。通过齿条结构2与销轴12相配合的方式能够让车头13在运行上坡时更加稳定，避免打滑或侧翻。
可选的，承重轮组件包括承重轮轴7和承重轮6；
承重轮6与承重轮轴7适配连接，承重轮轴7与车头机架14适配连接。
承重轮轴7和承重轮6为适配连接，承重轮6能够在承重轮轴7上转动，承重轮轴7的两端连接在车头机架14上。
可选的，导向轮组件8包括导向轮固定架16、导向轮9；
导向轮固定架16连接在车头机架14的内侧壁，且与车头机架14的内侧壁之间设有弹簧10；
导向轮9与导向轮固定架16相适配连接，并与轨道1的侧部进行配合。
两侧的导向轮9在对轨道1进行夹紧时，弹簧10能够保持夹紧力的同时避免导向轮9与轨道1卡得太紧影响运行。而且，当车头13在拐弯时，弹簧10具备缓冲和调整空间，让车头13保持平稳。
可选的，轨道1的两个端部呈中空结构；
相邻的轨道1通过轨道固定块3插入中空结构的端部进行连接。
在一些实施例中，轨道1两端为中空结构，轨道固定块3插入中空结构，并进行稳定的连接，使得轨道1连接成顺畅的整体。
可选的，轨道固定块3的底端设有支撑杆转换头5；
支撑杆转换头5连接有支撑杆4。
轨道固定块3的底端的支撑杆4可以插入山地的土地上，并进行加固，让轨道1保持稳定。需要说明的是，支撑杆转换头5处于齿条结构2的旁侧(左侧或者右侧)，并不会影响齿条结构2与驱动轮11之间的配合。支撑杆4可以在轨道1的下端面进行连接，使得轨道1的两侧够不受影响地与导向轮组件8连接。
可选的，承重轮组件设置有两个。承重轮组件的数量可以根据车头13的大小和具体需求进行适应设置，设置为两个能够让车头13的结构保持平稳。
可选的，轨道1的两侧分别设置有两个的导向轮组件8。同理，导向轮组件8的数量可以根据车头13的大小和具体需求进行适应设置，每侧设置两个，能够让车头13的结构保持平稳。
本发明的某些具体实施方式如下：
先将轨道固定块3插入轨道1中空部分，两端分别用螺栓固定，接着将轨道支撑杆4一端锁入轨道固定块3中，另一端插入土地中固定。轨道1每隔一段距离设置一段轨道支撑杆4，将轨道整体悬于底面一定高度，接着将驱动车头13卡入轨道1中，使驱动轮11与轨道齿条2完成销齿啮合，完成山地单轨道策划的安装。当山地单轨道车运行时，电机带动驱动轮11转动，驱动轮与轨道齿条2通过销齿传动，带动山地单轨道车向前运行。承重轮6在运行时起到支撑整车重量作用，侧导向轮组件8在运行中通过弹簧10对轨道施加一个夹紧力，防止山地轨道车侧翻，提高车辆运行稳定性。当过弯时，侧导向轮组件8与轨道车驱动机架14因为弹簧压缩出现间隙，从而可拐过转弯半径更小的弯道。当上坡时，承重轮6与驱动轮11同时对轨道进行夹紧，使车辆不会发生侧翻。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (9)
1.一种山地单轨道车，其特征在于，包括：
多个的轨道，每个的所述轨道通过轨道固定块相连接；
车头，与所述轨道配合移动；
其中，所述车头包括车头机架和车头承重架；
所述车头承重架设置于所述车头机架的顶端；
所述车头机架设有承重轮组件、导向轮组件、驱动轮；
所述承重轮组件与所述轨道的上端面相配合，所述导向轮组件与所述轨道的两侧相配合，所述驱动轮与所述轨道的底端相配合。
2.根据权利要求1所述的一种山地单轨道车，其特征在于：
所述驱动轮包括驱动轮主体、销轴、驱动轮盖板；
所述销轴沿所述驱动轮主体的圆周侧面均匀设置，所述驱动轮盖板与所述驱动轮主体的平面端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种山地单轨道车，其特征在于：
所述轨道的下端面设置有齿条结构，所述齿条结构与所述驱动轮通过销轴配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种山地单轨道车，其特征在于：
所述承重轮组件包括承重轮轴和承重轮；
所述承重轮与所述承重轮轴适配连接，所述承重轮轴与所述车头机架适配连接。
5.根据权利要求1所述的一种山地单轨道车，其特征在于：
所述导向轮组件包括导向轮固定架、导向轮；
所述导向轮固定架连接在所述车头机架的内侧壁，且与所述车头机架的内侧壁之间设有弹簧；
所述导向轮与所述导向轮固定架相适配连接，并与所述轨道的侧部进行配合。
6.根据权利要求1所述的一种山地单轨道车，其特征在于：
所述轨道的两个端部呈中空结构；
相邻的所述轨道通过所述轨道固定块插入中空结构的端部进行连接。
7.根据权利要求1所述的一种山地单轨道车，其特征在于：
所述轨道固定块的底端设有支撑杆转换头；
所述支撑杆转换头连接有支撑杆。
8.根据权利要求1所述的一种山地单轨道车，其特征在于：
所述承重轮组件设置有两个。
9.根据权利要求1所述的一种山地单轨道车，其特征在于：
所述轨道的两侧分别设置有两个的所述导向轮组件。
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