CN114228542A - 一种自动对位电动汽车充电桩 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动对位电动汽车充电桩，包括固定座、控制装置、设于固定座上的驱动机构、由驱动机构带动的充电插头，其特征在于：还设有用于将充电插头与电动汽车底的充电插孔对位的定位装置、与充电插头电连接的供电装置，驱动机构、定位装置、供电装置分别与控制装置电连接，所述定位装置通过发送定位信号给控制装置控制驱动机构带动充电插头与电动汽车底的充电插孔对接。

Description

一种自动对位电动汽车充电桩
技术领域
本发明涉及一种电动汽车充电桩，尤其涉及一种自动对位电动汽车充电桩。
背景技术
传统的电动汽车充电桩需要人手插接充电插头进行充电，而对充电插孔位于车底的电动汽车进行充电更加麻烦。为了解决自动充电问题，授权公告号为CN204706904U的专利公开了一种可伸缩式电动汽车无线充电装置，但需要汽车自身具备寻找充电线圈位置的功能，且不能适用于插电式充电汽车。为了克服上述缺陷，我们研制了一种自动对位电动汽车充电桩。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动对位电动汽车充电桩，有效解决传统的电动汽车充电桩对充电插孔位于车底的电动汽车进行充电十分麻烦的问题。
本发明要解决其技术问题所采用的技术方案为：一种自动对位电动汽车充电桩，包括固定座、控制装置、设于固定座上的驱动机构、由驱动机构带动的充电插头，其特征在于：还设有用于将充电插头与电动汽车底的充电插孔对位的定位装置、与充电插头电连接的供电装置，驱动机构、定位装置、供电装置分别与控制装置电连接，所述定位装置通过发送定位信号给控制装置控制驱动机构带动充电插头与电动汽车底的充电插孔对接。
所述固定座安装于停车位后，所述充电插头的初始高度低于停车位水平高度。
所述充电插头朝上。
所述驱动机构包括X轴、Y轴、Z轴及Z轴上的旋转轴。
所述驱动机构为机械手。
所述定位装置包括视觉识别定位装置。
所述视觉识别定位装置的摄像头朝上。
还包括用于匹配车辆身份的身份识别装置，身份识别装置与控制装置电连接。
本发明的有益效果是：
本发明采用了上述的技术方案，该自动对位电动汽车充电桩包括固定座、控制装置、设于固定座上的驱动机构、由驱动机构带动的充电插头，其特征在于：还设有用于将充电插头与电动汽车底的充电插孔对位的定位装置、与充电插头电连接的供电装置，驱动机构、定位装置、供电装置分别与控制装置电连接，所述定位装置通过发送定位信号给控制装置控制驱动机构带动充电插头与电动汽车底的充电插孔对接。使用时，只需将车驶入本产品所安装的停车位处，本产品就可以利用定位装置为充电插头寻找充电插孔，控制装置根据定位控制驱动机构带动充电插头插进充电插孔进行充电，对电动汽车也没有自动寻找充电插头的功能要求，用户无需手动插接，更不需要用户弯腰对车底进行充电插接，实现了自动充电，让用户有轻松省心的充电体验。所述固定座安装于停车位后，所述充电插头的初始高度低于停车位水平高度。这样可以确保电动汽车毫无障碍地驶入安装有本产品的停车位，驶入时无需躲避充电桩，安全省心。所述充电插头朝上。这样结构简单，进一步便于对充电插孔在车底的电动汽车进行充电插拔。所述驱动机构包括X轴、Y轴、Z轴及Z轴上的旋转轴。这样结构简单，可靠性强，维修方便。所述驱动机构为机械手。这样可以更快速地寻找充电插孔并对接，且可以减小驱动机构的体积，其固定座体积可大大减小，对停车位的空间占位和破坏较小。所述定位装置包括视觉识别定位装置。视觉识别定位装置能准确地分辨充电插孔的位置和形状，插接更加准确。所述视觉识别定位装置的摄像头朝上。这样结构简单，进一步便于对充电插孔进行位置和形状分析。还包括用于匹配车辆身份的身份识别装置，身份识别装置与控制装置电连接。通过身份识别装置身份识别的车辆，控制装置控制供电装置为车辆供电；未通过身份识别装置身份识别的不能获得充电服务。这样实现了专车专用，避免充电桩被外来车辆占用。
这样能有效解决传统的电动汽车充电桩对充电插孔位于车底的电动汽车进行充电十分麻烦的问题，并且本发明具有结构简单、使用方便、美观耐用的特点。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
具体实施方式
在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施例。本发明可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
参见图1，本发明包括固定座1、控制装置、设于固定座1上的驱动机构2、由驱动机构2带动的充电插头3，其特征在于：还设有用于将充电插头3与电动汽车底的充电插孔对位的定位装置4、与充电插头3电连接的供电装置5，驱动机构2、定位装置4、供电装置5分别与控制装置电连接，所述定位装置4通过发送定位信号给控制装置控制驱动机构2带动充电插头3与电动汽车底的充电插孔对接。使用时，只需将车驶入本产品所安装的停车位处，本产品就可以利用定位装置4为充电插头3寻找充电插孔，控制装置根据定位控制驱动机构2带动充电插头3插进充电插孔进行充电，对电动汽车也没有自动寻找充电插头的功能要求，用户无需手动插接，更不需要用户弯腰对车底进行充电插接，实现了自动充电，让用户有轻松省心的充电体验。
所述固定座1安装于停车位后，所述充电插头3的初始高度低于停车位水平高度。这样可以确保电动汽车毫无障碍地驶入安装有本产品的停车位，驶入时无需躲避充电桩，安全省心。
所述充电插头3朝上。这样结构简单，进一步便于对充电插孔在车底的电动汽车进行充电插拔。
所述驱动机构2包括X轴、Y轴、Z轴及Z轴上的旋转轴。这样结构简单，可靠性强，维修方便。
所述驱动机构2为机械手。这样可以更快速地寻找充电插孔并对接，且可以减小驱动机构2的体积，其固定座1体积可大大减小，对停车位的空间占位和破坏较小。
所述定位装置4包括视觉识别定位装置。视觉识别定位装置能准确地分辨充电插孔的位置和形状，插接更加准确。
所述视觉识别定位装置的摄像头朝上。这样结构简单，进一步便于对充电插孔进行位置和形状分析。
还包括用于匹配车辆身份的身份识别装置6，身份识别装置6与控制装置电连接。通过身份识别装置6身份识别的车辆，控制装置控制供电装置5为车辆供电；未通过身份识别装置6身份识别的不能获得充电服务。这样实现了专车专用，避免充电桩被外来车辆占用。
这样的结构简单，使用方便，美观耐用，能有效解决传统的电动汽车充电桩对充电插孔位于车底的电动汽车进行充电十分麻烦的问题。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种自动对位电动汽车充电桩，包括固定座（1）、控制装置、设于固定座（1）上的驱动机构（2）、由驱动机构（2）带动的充电插头（3），其特征在于：还设有用于将充电插头（3）与电动汽车底的充电插孔对位的定位装置（4）、与充电插头（3）电连接的供电装置（5），驱动机构（2）、定位装置（4）、供电装置（5）分别与控制装置电连接，所述定位装置（4）通过发送定位信号给控制装置控制驱动机构（2）带动充电插头（3）与电动汽车底的充电插孔对接。
2.根据权利要求1所述的自动对位电动汽车充电桩，其特征在于：所述固定座（1）安装于停车位后，所述充电插头（3）的初始高度低于停车位水平高度。
3.根据权利要求1所述的自动对位电动汽车充电桩，其特征在于：所述充电插头（3）朝上。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的自动对位电动汽车充电桩，其特征在于：所述驱动机构（2）包括X轴、Y轴、Z轴及Z轴上的旋转轴。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的自动对位电动汽车充电桩，其特征在于：所述驱动机构（2）为机械手。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的自动对位电动汽车充电桩，其特征在于：所述定位装置（4）包括视觉识别定位装置。
7.根据权利要求6所述的自动对位电动汽车充电桩，其特征在于：所述视觉识别定位装置的摄像头朝上。
8.根据权利要求1至3任意一项所述的自动对位电动汽车充电桩，其特征在于：还包括用于匹配车辆身份的身份识别装置（6），身份识别装置（6）与控制装置电连接。
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