CN113232529A - 机械车库充电桩智能接驳件及充电方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了机械车库充电桩智能接驳件及充电方法，通过将电动汽车停至载车板上，并将电动汽车与载车板的插头连接，然后移动载车板至对应的机械车位，当检测到载车板到达机械车位的基准位置时控制机械车位的插座与插头对接，接着充电桩通过插座和插头对电动汽车进行充电，通过电动汽车与载车板的插头连接，然后载车板的插头与机械车位的插座对接，充电桩通过插座和插头对电动汽车进行充电，使得载车板和机械车位之间的充电连接部件能够分离，避免了传统方案在载车板移动的时候容易导致拖尾线缆被损坏，同时不再受拖尾线缆的长度影响而限制载车板的移动距离，同时载车板的插头和机械车位的插座之间能够有可视的断点，安全性高。

Description

机械车库充电桩智能接驳件及充电方法
技术领域
本发明涉及智能充电技术领域，尤其涉及一种机械车库充电桩智能接驳件及充电方法。
背景技术
因为机械车库的载车板活动特性，安装充电桩固定线路十分困难，传统的机械车库使用的拖尾线路连接方式存在容易出现拖尾线缆在移动过程中发生磨损造成安全隐患，因此提供一种机械车库充电桩智能接驳件及充电方法。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种机械车库的充电方法，包括
将电动汽车停至载车板上，并将所述电动汽车与所述载车板的插头连接；
移动所述载车板至对应的机械车位；
检测到所述载车板到达所述机械车位的基准位置，控制所述机械车位的插座与所述插头对接；
充电桩通过所述插座和所述插头对所述电动汽车进行充电。
其中一实施例中，所述检测到所述载车板到达所述机械车位的基准位置包括：
所述机械车位的红外发射器在接收到PLC发出检测指令时发出第一红外线；
所述载车板根据所述第一红外线反射第二红外线至所述机械车位的红外接收器；
所述红外接收器接收到所述第二红外线时反馈到达信号至所述PLC；
所述PLC根据所述达到信号判定所述载车板到达所述机械车位的基准位置。
其中一实施例中，所述控制所述机械车位的插座与所述插头对接包括：
PLC发出第一控制指令至驱动装置；
所述驱动装置带动所述机械车位的插座与所述载车板的插头插接。
其中一实施例中，所述机械车位的插座设置在活动件上，所述载车板的插头设置在固定件上，所述驱动装置设置在所述机械车位的固定板上，所述固定板通过第一弹簧与活动板连接，所述驱动装置的输出轴与所述活动板连接，所述活动板通过连杆与所述活动件连接。
其中一实施例中，所述充电桩通过所述插座和所述插头对所述电动汽车进行充电包括：
PLC发出导通指令至接触器，控制所述接触器以使所述插座与所述充电桩导通充电并且所述接触器进入自锁。
其中一实施例中，当检测到所述载车板脱离达所述机械车位的基准位置，所述PCL发出第二控制指令至驱动装置，所述驱动装置带动所述机械车位的插座脱离所述载车板的插头。
其中一实施例中，当检测到所述载车板脱离达所述机械车位的基准位置，所述PLC发出断开指令至所述接触器，控制所述接触器以使所述接触器接触自锁和所述插座与所述充电桩断开。
本发明实施例还提供了一种机械车库充电桩智能接驳件，应用于如上列所述的机械车库的充电方法，包括所述插座、所述插头、固定件、固定板、缆绳、第一弹簧、活动件、活动板、红外发射器、红外接收器、红外反射器、驱动装置、PLC、接触器以及连杆；
所述固定件安装在所述载车板上，所述插头安装在所述固定件上，所述红外反射器安装在所述插头上，所述活动件安装在所述机械车位上，所述插座安装在所述活动件中，所述红外发射器和所述红外接收器安装在插座上，所述驱动装置安装在所述固定板上，所述驱动装置的输出轴通过所述缆绳与所述活动板连接，所述活动板通过所述第一弹簧与所述固定板连接，所述活动板通过所述连杆与所述活动件连接，所述PLC分别与所述红外发射器、所述红外接收器、所述驱动装置以及所述接触器电连接，所述充电桩通过所述接触器与所述插座电连接。
其中一实施例中，还包括第二弹簧，所述固定件通过所述第二弹簧与所述载车板连接。
其中一实施例中，所述插头为圆形接头。
本申请的机械车库的充电方法相对于现有技术来说具备以下有益效果：通过将电动汽车停至载车板上，并将所述电动汽车与所述载车板的插头连接，然后移动所述载车板至对应的机械车位，当检测到所述载车板到达所述机械车位的基准位置时控制所述机械车位的插座与所述插头对接，接着充电桩通过所述插座和所述插头对所述电动汽车进行充电，通过电动汽车与载车板的插头连接，然后载车板的插头与机械车位的插座对接，充电桩通过插座和插头对电动汽车进行充电，使得载车板和机械车位之间的充电连接部件能够分离，避免了传统方案载车板与机械车位之间通过拖尾线缆一直连接，导致载车板在移动的时候容易导致拖尾线缆被损坏，同时不再受拖尾线缆的长度影响而限制载车板的移动距离，同时载车板的插头和机械车位的插座之间能够有可视的断点，相对于传统的只能够断开充电桩电源的方式具备高安全性的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请的机械车库的充电方法的第一流程示意图；
图2为本申请的机械车库的充电方法的第二流程示意图；
图3为本申请的机械车库充电桩智能接驳件的结构示意图。
附图图例说明：1、固定件；2、第二弹簧；3、插头；4、插座；5、活动件；6、驱动装置；7、PLC；8、连杆；9、固定板；10、缆绳；11、第一弹簧；12、活动板；13、接触器；14、红外反射器；15、红外发射器/红外接收器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明提供了一种机械车库的充电方法，包括
S1、将电动汽车停至载车板上，并将所述电动汽车与所述载车板的插头连接；
S2、移动所述载车板至对应的机械车位；
S3、检测到所述载车板到达所述机械车位的基准位置，控制所述机械车位的插座与所述插头对接；
S4、充电桩通过所述插座和所述插头对所述电动汽车进行充电。
在本实施例中，将电动汽车停至载车板上，并将所述电动汽车与所述载车板的插头连接，然后移动所述载车板至对应的机械车位，当检测到所述载车板到达所述机械车位的基准位置时控制所述机械车位的插座与所述插头对接，接着充电桩通过所述插座和所述插头对所述电动汽车进行充电，通过电动汽车与载车板的插头连接，然后载车板的插头与机械车位的插座对接，充电桩通过插座和插头对电动汽车进行充电，使得载车板和机械车位之间的充电连接部件能够分离，避免了传统方案载车板与机械车位之间通过拖尾线缆一直连接，导致载车板在移动的时候容易导致拖尾线缆被损坏，同时不再受拖尾线缆的长度影响而限制载车板的移动距离，同时载车板的插头和机械车位的插座之间能够有可视的断点，相对于传统的只能够断开充电桩电源的方式具备高安全性的优点。
请参阅图2，其中一实施例中，所述检测到所述载车板到达所述机械车位的基准位置包括：
S31、所述机械车位的红外发射器在接收到PLC发出检测指令时发出第一红外线；
S32、所述载车板根据所述第一红外线反射第二红外线至所述机械车位的红外接收器；
S33、所述红外接收器接收到所述第二红外线时反馈到达信号至所述PLC；
S34、所述PLC根据所述达到信号判定所述载车板到达所述机械车位的基准位置。
在本实施例中，通过红外检测判断载车板是否到达机械车位的基准位置能够提高判断的精准度。
请参阅图2，其中一实施例中，所述控制所述机械车位的插座与所述插头对接包括：
S35、PLC发出第一控制指令至驱动装置；
S36、所述驱动装置带动所述机械车位的插座与所述载车板的插头插接。
其中一实施例中，所述机械车位的插座设置在活动件上，所述载车板的插头设置在固定件上，所述驱动装置设置在所述机械车位的固定板上，所述固定板通过第一弹簧与活动板连接，所述驱动装置的输出轴与所述活动板连接，所述活动板通过连杆与所述活动件连接。
在本实施例中，当载车板达到机械车位的基准点，驱动装置带动活动板向上移动，活动板通过连杆带动活动件向上运动，实现将位于活动件上的插座与固定件的插头对接，在插座与插头对接后充电桩对电动汽车进行充电。
其中，驱动装置可为步进电机。
其中一实施例中，所述充电桩通过所述插座和所述插头对所述电动汽车进行充电包括：
PLC发出导通指令至接触器，控制所述接触器以使所述插座与所述充电桩导通充电并且所述接触器进入自锁。
其中一实施例中，当检测到所述载车板脱离达所述机械车位的基准位置，所述PCL发出第二控制指令至驱动装置，所述驱动装置带动所述机械车位的插座脱离所述载车板的插头。
其中一实施例中，当检测到所述载车板脱离达所述机械车位的基准位置，所述PLC发出断开指令至所述接触器，控制所述接触器以使所述接触器接触自锁和所述插座与所述充电桩断开。
请参阅图3，本发明实施例还提供了一种机械车库充电桩智能接驳件，应用于如上列所述的机械车库的充电方法，包括所述插座4、所述插头3、固定件1、固定板9、缆绳10、第一弹簧11、活动件5、活动板12、红外发射器15、红外接收器15、红外反射器14、驱动装置6、PLC7、接触器13以及连杆8；
所述固定件1安装在所述载车板上，所述插头3安装在所述固定件1上，所述红外反射器安装在所述插头3上，所述活动件5安装在所述机械车位上，所述插座4安装在所述活动件5中，所述红外发射器和所述红外接收器安装在插座4上，所述驱动装置6安装在所述固定板9上，所述驱动装置6的输出轴通过所述缆绳10与所述活动板12连接，所述活动板12通过所述第一弹簧11与所述固定板9连接，所述活动板12通过所述连杆8与所述活动件5连接，所述PLC7分别与所述红外发射器、所述红外接收器、所述驱动装置6以及所述接触器13电连接，所述充电桩通过所述接触器13与所述插座4电连接。
其中，在一些实施例中，红外发射器15和红外接收器15集成在同一器件上。
其中，接触器13包括线圈、常开开关、常闭开关、触点以及二级漏电断路器，需要充电时，常开开关得电时闭合，线圈得电，触点闭合，充电桩与插座4导通供电以对电动汽车进行充电，且常开开关被短接锁死，需要断开充电时，常闭开关得电断开，线圈失电，触点断开。
其中一实施例中，还包括第二弹簧2，所述固定件1通过所述第二弹簧2与所述载车板连接。
其中一实施例中，所述插头3为圆形接头，采用圆形街头能够提高插头3与插座4的接驳可靠性。在本文对各种器件、电路、电路、系统和/或方法描述了各种实施方式。阐述了很多特定的细节以提供对如在说明书中描述的和在附图中示出的实施方式的总结构、功能、制造和使用的彻底理解。然而本领域中的技术人员将理解，实施方式可在没有这样的特定细节的情况下被实施。在其它实例中，详细描述了公知的操作、部件和元件，以免使在说明书中的实施方式难以理解。本领域中的技术人员将理解，在本文和所示的实施方式是非限制性例子，且因此可认识到，在本文公开的特定的结构和功能细节可以是代表性的且并不一定限制实施方式的范围。
在整个说明书中对“各种实施方式”、“在实施方式中”、“一个实施方式”或“实施方式”等的引用意为关于实施方式所述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施方式中。因此，短语“在各种实施方式中”、“在一些实施方式中”、“在一个实施方式中”或“在实施方式中”等在整个说明书中的适当地方的出现并不一定都指同一实施方式。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或多个实施方式中以任何适当的方式组合。因此，关于一个实施方式示出或描述的特定特征、结构或特性可全部或部分地与一个或多个其它实施方式的特征、结构或特性进行组合，而没有假定这样的组合不是不合逻辑的或无功能的限制。任何方向参考(例如，加上、减去、上部、下部、向上、向下、左边、右边、向左、向右、顶部、底部、在…之上、在…之下、垂直、水平、顺时针和逆时针)用于识别目的以帮助读者理解本公开内容，且并不产生限制，特别是关于实施方式的位置、定向或使用。
虽然上面以某个详细程度描述了某些实施方式，但是本领域中的技术人员可对所公开的实施方式做出很多变更而不偏离本公开的范围。连接参考(例如，附接、耦合、连接等)应被广泛地解释，并可包括在元件的连接之间的中间构件和在元件之间的相对运动。因此，连接参考并不一定暗示两个元件直接连接/耦合且彼此处于固定关系中。“例如”在整个说明书中的使用应被广泛地解释并用于提供本公开的实施方式的非限制性例子，且本公开不限于这样的例子。意图是包含在上述描述中或在附图中示出的所有事务应被解释为仅仅是例证性的而不是限制性的。可做出在细节或结构上的变化而不偏离本公开。

Claims (10)

1.一种机械车库的充电方法，其特征在于，包括
将电动汽车停至载车板上，并将所述电动汽车与所述载车板的插头连接；
移动所述载车板至对应的机械车位；
检测到所述载车板到达所述机械车位的基准位置，控制所述机械车位的插座与所述插头对接；
充电桩通过所述插座和所述插头对所述电动汽车进行充电。
2.如权利要求1所述的机械车库的充电方法，其特征在于，所述检测到所述载车板到达所述机械车位的基准位置包括：
所述机械车位的红外发射器在接收到PLC发出检测指令时发出第一红外线；
所述载车板根据所述第一红外线反射第二红外线至所述机械车位的红外接收器；
所述红外接收器接收到所述第二红外线时反馈到达信号至所述PLC；
所述PLC根据所述达到信号判定所述载车板到达所述机械车位的基准位置。
3.如权利要求1所述的机械车库的充电方法，其特征在于，所述控制所述机械车位的插座与所述插头对接包括：
PLC发出第一控制指令至驱动装置；
所述驱动装置带动所述机械车位的插座与所述载车板的插头插接。
4.如权利要求3所述的机械车库的充电方法，其特征在于，所述机械车位的插座设置在活动件上，所述载车板的插头设置在固定件上，所述驱动装置设置在所述机械车位的固定板上，所述固定板通过第一弹簧与活动板连接，所述驱动装置的输出轴与所述活动板连接，所述活动板通过连杆与所述活动件连接。
5.如权利要求1所述的机械车库的充电方法，其特征在于，所述充电桩通过所述插座和所述插头对所述电动汽车进行充电包括：
PLC发出导通指令至接触器，控制所述接触器以使所述插座与所述充电桩导通充电并且所述接触器进入自锁。
6.如权利要求4所述的机械车库的充电方法，其特征在于，当检测到所述载车板脱离达所述机械车位的基准位置，所述PCL发出第二控制指令至驱动装置，所述驱动装置带动所述机械车位的插座脱离所述载车板的插头。
7.如权利要求5所述的机械车库的充电方法，其特征在于，当检测到所述载车板脱离达所述机械车位的基准位置，所述PLC发出断开指令至所述接触器，控制所述接触器以使所述接触器接触自锁和所述插座与所述充电桩断开。
8.一种机械车库充电桩智能接驳件，应用于如权利要求1至7任一项所述的机械车库的充电方法，其特征在于，包括所述插座、所述插头、固定件、固定板、缆绳、第一弹簧、活动件、活动板、红外发射器、红外接收器、红外反射器、驱动装置、PLC、接触器以及连杆；
所述固定件安装在所述载车板上，所述插头安装在所述固定件上，所述红外反射器安装在所述插头上，所述活动件安装在所述机械车位上，所述插座安装在所述活动件中，所述红外发射器和所述红外接收器安装在插座上，所述驱动装置安装在所述固定板上，所述驱动装置的输出轴通过所述缆绳与所述活动板连接，所述活动板通过所述第一弹簧与所述固定板连接，所述活动板通过所述连杆与所述活动件连接，所述PLC分别与所述红外发射器、所述红外接收器、所述驱动装置以及所述接触器电连接，所述充电桩通过所述接触器与所述插座电连接。
9.如权利要求8所述机械车库充电桩智能接驳件，其特征在于，还包括第二弹簧，所述固定件通过所述第二弹簧与所述载车板连接。
10.如权利要求8所述机械车库充电桩智能接驳件，其特征在于，所述插头为圆形接头。
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