CN114228522A - 电动汽车的无线充电方法、装置、电动汽车及存储介质 - Google Patents

电动汽车的无线充电方法、装置、电动汽车及存储介质 Download PDF

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CN114228522A CN202210010205.2A CN202210010205A CN114228522A CN 114228522 A CN114228522 A CN 114228522A CN 202210010205 A CN202210010205 A CN 202210010205A CN 114228522 A CN114228522 A CN 114228522A
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Abstract

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的无线充电方法、装置、电动汽车及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否驶入无线充电区域；在检测到车辆驶入无线充电区域时，识别无线充电区域中的至少一个充电位置，并基于至少一个充电位置确定至少一个充电位置中最佳充电位置在引导界面上的标识框；基于最佳充电位置的标识框和引导界面上的本车标识框生成车辆的充电引导信息，并根据充电引导信息控制车辆驶入最佳充电位置后，对车辆进行无线充电。由此，解决了相关技术中无线充电的充电安全及因无法保证充电位置最佳，导致充电便捷性及充电效率较差，降低用户的无线充电体验等问题。

Description

电动汽车的无线充电方法、装置、电动汽车及存储介质
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的无线充电方法、装置、电动汽车及存储介质。
背景技术
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的汽车。电动汽车使用蓄电池提供动能，当蓄电池电力不足时，需要及时充电；目前无线充电技术已经逐渐成熟，采用无线充电的方式来为电动汽车充电，不仅方便迅捷，且安全性提高，便于维护，故障率减小。
然而，相关技术中电动汽车在无线充电时，需要人工确认充电位置，耗时耗力，大大降低了充电操作的便捷性，且无法保证充电位置最佳，充电效率低，用户的无线充电体验较差。
发明内容
本申请提供一种电动汽车的无线充电方法、装置、电动汽车及存储介质，以解决相关技术中无线充电的充电安全及因无法保证充电位置最佳，导致充电便捷性及充电效率较差，降低用户的无线充电体验等问题。
本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的无线充电方法，包括以下步骤：
检测所述车辆是否驶入无线充电区域；
在检测到所述车辆驶入所述无线充电区域时，识别所述无线充电区域中的至少一个充电位置，并基于所述至少一个充电位置确定至少一个充电位置中最佳充电位置在引导界面上的标识框；
基于所述最佳充电位置的标识框和所述引导界面上的本车标识框生成所述车辆的充电引导信息，并根据所述充电引导信息控制所述车辆驶入所述最佳充电位置后，对所述车辆进行无线充电。
进一步地，所述基于所述至少一个充电位置确定至少一个充电位置的最佳充电位置在引导界面上的标识框，包括：
获取每个充电位置的当前状态和与所述车辆之间的距离；
将所述当前状态为空闲状态且距离最近的充电位置作为所述最佳充电位置。
进一步地，所述基于所述至少一个充电位置确定至少一个充电位置的最佳充电位置在引导界面上的标识框，还包括：
在所述每个充电位置的当前状态均为忙碌状态时，基于所述距离最近的充电位置确定充电等待位置，并确定所述充电等待位置在所述引导界面上的标识框；
基于所述充电等待位置的标识框和所述本车标识框生成所述车辆的等待引导信息，并根据所述等待引导信息控制所述车辆驶入所述等待充电位置。
进一步地，在对所述车辆进行无线充电之前，还包括：
判断所述最佳充电位置的标识框和所述本车标识框之间的相对关系；
如果所述相对关系满足预设条件，则判定所述车辆驶入所述最佳充电位置，将所述最佳充电位置的标识框和/或所述本车标识框以允许充电方式进行显示。
进一步地，还包括：
在所述车辆无线充电完成后，确定泊车位置在所述引导界面上的标识框；
基于所述泊车位置的标识框和所述引导界面上的本车标识框生成所述车辆的泊车引导信息，并根据所述泊车引导信息控制所述车辆驶入所述泊车位置。
进一步地，在对车辆进行无线充电之后，还包括：
在充电过程中检测所述车辆是否触发诊断机制；
如果检测到所述车辆触发所述诊断机制，则控制所述车辆停止或者退出所述无线充电。
本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的无线充电装置，包括：
检测模块，用于检测所述车辆是否驶入无线充电区域；
识别模块，用于在检测到所述车辆驶入所述无线充电区域时，识别所述无线充电区域中的至少一个充电位置，并基于所述至少一个充电位置确定至少一个充电位置中最佳充电位置在引导界面上的标识框；
充电引导模块，用于基于所述最佳充电位置的标识框和所述引导界面上的本车标识框生成所述车辆的充电引导信息，并根据所述充电引导信息控制所述车辆驶入所述最佳充电位置后，对所述车辆进行无线充电。
进一步地，所述充电引导模块用于：获取每个充电位置的当前状态和与所述车辆之间的距离；将所述当前状态为空闲状态且距离最近的充电位置作为所述最佳充电位置。
所述充电引导模块进一步用于：在所述每个充电位置的当前状态均为忙碌状态时，基于所述距离最近的充电位置确定充电等待位置，并确定所述充电等待位置在所述引导界面上的标识框；基于所述充电等待位置的标识框和所述本车标识框生成所述车辆的等待引导信息，并根据所述等待引导信息控制所述车辆驶入所述等待充电位置。
进一步地，还包括：
判断模块，用于在对所述车辆进行无线充电之前，判断所述最佳充电位置的标识框和所述本车标识框之间的相对关系；如果所述相对关系满足预设条件，则判定所述车辆驶入所述最佳充电位置，将所述最佳充电位置的标识框和/或所述本车标识框以允许充电方式进行显示；
泊车引导模块，用于在所述车辆无线充电完成后，确定泊车位置在所述引导界面上的标识框；基于所述泊车位置的标识框和所述引导界面上的本车标识框生成所述车辆的泊车引导信息，并根据所述泊车引导信息控制所述车辆驶入所述泊车位置；
诊断模块，用于在充电过程中检测所述车辆是否触发诊断机制；如果检测到所述车辆触发所述诊断机制，则控制所述车辆停止或者退出所述无线充电。
本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上所述的一种电动汽车的无线充电方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上所述的一种电动汽车的无线充电方法。
由此，本申请至少具有如下有益效果：
诊断机制保障充电安全，基于引导界面上的标识框准确引导车辆驶入最佳充电位置，可快速准确确定最佳充电位置，省时省力，有效提高充电操作的便捷性，且基于最佳充电位置充电可以提升充电效率，并有效提升用户的无线充电体验。由此，解决了相关技术中无线充电的充电安全及因无法保证充电位置最佳，导致充电便捷性及充电效率较差，降低用户的无线充电体验等问题。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的电动汽车的无线充电方法的流程图；
图2为根据本申请一个实施例提供的电动汽车的无线充电方法的流程图；
图3为根据本申请一个实施例提供的电动汽车无线充电控制系统结构示意图；
图4为根据本申请实施例提供的高压切断流程图；
图5为根据本申请实施例提供的电动汽车的无线充电装置的方框示意图；
图6为根据本申请实施例提供的车辆的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
电动汽车在应用与推广过程中，充放电设施的建设一直备受广大用户的关注。常规的充电方式是通过导线连接充电，但这种充电方式不仅影响美观，而且随着充电线的老化、外露等也会导致很多安全隐患。目前，无线充电技术在电动汽车领域内的应用已逐渐普及，然而在实际无线充电过程中，充电效率、充电安全及充电操作便捷性仍需提升。
下面参考附图描述本申请实施例的一种电动汽车的无线充电方法、装置、电动汽车及存储介质。针对上述背景技术中提到的相关技术中通过人工确认电动汽车在无线充电时的充电位置，无法保证充电位置最佳，导致充电便捷性及充电效率较差，降低用户的无线充电体验等问题，本申请提供了一种电动汽车的无线充电方法，可以基于引导界面上的标识框准确引导车辆驶入最佳充电位置，无需人工确认即可快速准确确定最佳充电位置，省时省力，有效提高充电操作的便捷性，且基于最佳充电位置充电可以提升充电效率，并有效提升用户的无线充电体验。由此，解决了相关技术中通过人工确认电动汽车在无线充电时的充电位置，无法保证充电位置最佳，导致充电便捷性及充电效率较差，降低用户的无线充电体验等问题。
具体而言，图1为本申请实施例提供的一种电动汽车的无线充电方法的流程示意图。
如图1所示，该电动汽车的无线充电方法包括以下步骤：
在步骤S101中，检测车辆是否驶入无线充电区域。
其中，无线充电区域是指无线供电装置一定范围内的区域，本领域技术人员可以根据实际情况设置该区域的具体范围，对此不作具体限定。
可以理解的是，当车辆电量不足时，用户通常可以选择无线充电的方式进行充电，而无线充电时需要寻找无线充电装置，且无线充电装置处于无线充电区域中，因此在无线充电时需要首先检测无线充电区域。
在本实施例中，本申请实施例可以通过多种方式检测无线充电区域，比如预先在地图标定无线充电区域，通过定位方式进行检测等，对此不作具体限定。
在步骤S102中，在检测到车辆驶入无线充电区域时，识别无线充电区域中的至少一个充电位置，并基于至少一个充电位置确定至少一个充电位置中最佳充电位置在引导界面上的标识框。
其中，最佳充电位置的标识框在引导界面上可以通过预先设置的颜色显示，比如可以显示为红色方框等，对此不作具体限定。
其中，引导界面可以显示在车载显示终端的显示界面上，本申请实施例可以通过多种方式调出引导界面，比如可以在识别到至少一个充电位置时，在车载显示终端的显示界面上显示该引导界面；再比如，用户可以通过交互动作主动调出引导界面等，对此不作具体限定。
可以理解的是，在检测到车辆驶入无线充电区域时，本申请实施例可以检测无线充电区域中的无线充电装置的身份标识，并根据身份标识识别充电位置，其中，充电位置即为无线充电装置所在的位置，并自动在引导界面上显示最佳充电位置的标识框。
在本实施例中，基于至少一个充电位置确定至少一个充电位置的最佳充电位置在引导界面上的标识框，包括：获取每个充电位置的当前状态和与车辆之间的距离；将当前状态为空闲状态且距离最近的充电位置作为最佳充电位置。
可以理解的是，在地面供电区域并不是每个充电位置的当前状态都处于空闲状态，将当前状态为空闲状态且与车辆距离最近的充电位置作为最佳充电位置，并自动在引导界面上显示最佳充电位置的标识框，可有效提高电动汽车无线充电效率和充电操作便捷性。
在本实施例中，基于至少一个充电位置确定至少一个充电位置的最佳充电位置在引导界面上的标识框，还包括：在每个充电位置的当前状态均为忙碌状态时，基于距离最近的充电位置确定充电等待位置，并确定充电等待位置在引导界面上的标识框；基于充电等待位置的标识框和本车标识框生成车辆的等待引导信息，并根据等待引导信息控制车辆驶入等待充电位置。
可以理解的是，当每个充电位置都处于忙碌状态时，将与车辆距离最近的充电位置确定为充电等待位置，并自动在引导界面上显示充电等待位置的标识框，然后移动车辆使得充电等待位置的标识框与电动汽车电池取电板位置的标识框接近重合，引导车辆进入等待充电位置。其中，等待引导信息可以为车辆行驶轨迹引导信息等，用于快速准确引导车辆驶入等待充电位置。
在步骤S103中，基于最佳充电位置的标识框和引导界面上的本车标识框生成车辆的充电引导信息，并根据充电引导信息控制车辆驶入最佳充电位置后，对车辆进行无线充电。
其中，本车标识框在引导界面上可以通过预先设置的颜色显示，比如可以显示为灰色方框等，且本车标识框的显示颜色与最佳充电位置的标识框的显示颜色不同，以准确区分两个标示框。在本实施例中，本车标识框可以标识电动汽车电池取电板的位置。
可以理解的是，本申请实施例可以利用标识框准确引导车辆快速进入最佳充电位置，省时省力，有效提高充电操作的便捷性，且基于最佳充电位置充电可以提升充电效率，并有效提升用户的无线充电体验。其中，充电引导信息可以为车辆行驶轨迹引导信息等，用于快速准确引导车辆驶入最佳充电位置。
在本实施例中，在对车辆进行无线充电之前，还包括：判断最佳充电位置的标识框和本车标识框之间的相对关系；如果相对关系满足预设条件，则判定车辆驶入最佳充电位置，将最佳充电位置的标识框和/或本车标识框以允许充电方式进行显示。
其中，预设条件可以理解为最佳充电位置的标识框和本车标识框之间的有效耦合面积大于预设面积，比如有效耦合面积大于二分之一或者接近重合等，对此不作具体限定。
可以理解的是，以最佳充电位置的标识框设置为红色方框、以本车标识框设置为灰色方框为例，在具体应用时，本申请实施例可以通过红色方框与灰色方框的耦合面积快速准确的识别是否满足预设条件，并且在满足预设条件时，可以将最佳充电位置的标识框和/或本车标识框以允许充电方式进行显示，以提示用户车辆驶入最佳充电位置，提升用户的使用体验。其中，以允许充电方式进行显示的方式可以有很多种，不做具体限定；比如红色方框与灰色方框均变成其他颜色的方框等；再比如，在两个方框的中间显示与两个方框颜色不同的第三方框，例如可以显示为绿色方框等。
举例而言，最佳充电位置在引导界面上可以显示为红色方框，电动汽车电池取电板的位置在引导界面上可以显示为为灰色方框，本申请实施例可以通过方框间的有效耦合面积，快速准确的判断两者的相对位置，当移动车辆使红色方框与灰色方框接近重合，在红色矩形与灰色矩形中间出现绿色矩形时，表示车辆驶入最佳充电位置，此时引导界面上进行适合充电显示，从而可以通过不同颜色的方框引导车辆快速准确驶入最佳充电位置，并且可以通过不同颜色的方框进行最佳位置驶入提示，有效提升用户的使用体验。
在本实施例中，本申请实施例的方法还包括：在车辆无线充电完成后，确定泊车位置在引导界面上的标识框；基于泊车位置的标识框和引导界面上的本车标识框生成车辆的泊车引导信息，并根据泊车引导信息控制车辆驶入泊车位置。
可以理解的是，充电完成后，在引导界面上确定停车位置的标识框，根据车辆的行驶轨迹引导信息引导车辆驶入停车位置，便于后续车辆进行无线充电。
下面将通过一个具体实施例对电动汽车的无线充电方法进行阐述，如图2所示，包括以下步骤：
1、车辆行驶至无线充电区域，无线控制器、充电机、无线充电车载显示屏被唤醒，如果未被唤醒，驶入其他无线充电区域。
2、车辆驶入接近中间区域后，显示屏切换搜寻充电窗口，界面出现红色及灰色方框分别代表供电区域及取电板。
3、移动车辆使红色方框与灰色方框接近重合。
4、红色方框与灰色方框中间出现绿色方框区域后表示该充电位置适合无线充电。
5、如果绿色区域未出现，继续移动车辆，直至绿色方框区域出现。
在充电准备结束之后，本申请实施例可以通过如3所示的电动汽车的无线充电系统进行充电，其中，电动汽车的无线充电系统包括：无线充电模块、充电机、无线充电控制器，VCU(Vehicular Communication Unit，整车控制器)、BMS(Battery ManagementSystem，电池管理系统)、底盘控制系统、BCM(Body(Car)control module，车身控制系统)、无线充电车载显示屏。驾驶员拉起EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)并使整车下电后，底盘控制系统采集到EPB信号发送给BCM。BCM采集到下电信号及EPB拉起信号后，通过CAN网络发送给无线充电控制器。同时无线充电控制器收到充电机发送准备就绪信号后，请VCU拉起电池高压继电器。VCU拉起高压继电器后，发送高压上电指令给BMS。当无线充电控制器采集到电池管理系统高压连接后，发送给充电机工作指令，充电机开始充电。充电过程中当充电机，存在充电故障，或BMS存在故障时，触发诊断机制，VCU切断高压，充电终止。电池电量充满电后，BMS发送充电完成信号，无线充电控制器收到信号后请求发送给充电机，充电机反馈充电结束。VCU收到充电结束信号后，断开高压继电器，充电完成。
进一步而言，在本实施例中，在对车辆进行无线充电之后，还包括：在充电过程中检测所述车辆是否触发诊断机制；如果检测到所述车辆触发所述诊断机制，则控制所述车辆停止或者退出所述无线充电。
可以理解的是，本申请实施例可以充电过程中，整车控制器诊断无线充电模块及BMS充电故障，如触发诊断，整车控制器切断整车高压，终止充电，以提高车辆的无线充电的安全性。
具体而言，为了提高电动汽车的充电安全，本申请实施例还设置有高压切断策略，如图4所示，包括以下步骤：
11、无线充电开始，充电机诊断是否有故障，无故障充电机继续充电，如果有故障，故障信息发送给无线充电控制器，无线充电控制器请求VCU切断高压，终止充电。
12、充电过程中BMS诊断充电电池故障，BMS发送故障给VCU及无线充电控制器，充电机停止工作，VCU切断高压。终止充电。
13、充电过程中，钥匙上电，BCM发送钥匙信号给无线充电控制器，无线充电控制且请求充电机停止工作，并请求VCU切高压，终止充电。
14、BMS发送电池电量充满，无线充电控制器请求充电机停止充电，并且请求VCU切断高压，VCU切断高压，停止充电。
根据本申请实施例提出的电动汽车的无线充电方法，可以基于引导界面上的标识框准确引导车辆驶入最佳充电位置，无需人工确认即可快速准确确定最佳充电位置，省时省力，有效提高充电操作的便捷性，且基于最佳充电位置充电可以提升充电效率，并有效提升用户的无线充电体验。
其次参照附图描述根据本申请实施例提供的电动汽车的无线充电装置。
图5是本申请实施例提供的电动汽车的无线充电装置的方框示意图。
如图5所示，该电动汽车的无线充电装置10包括：检测模块100、识别模块200和充电引导模块300。
其中，检测模块100，用于检测车辆是否驶入无线充电区域；识别模块200，用于在检测到车辆驶入无线充电区域时，识别无线充电区域中的至少一个充电位置，并基于至少一个充电位置确定至少一个充电位置中最佳充电位置在引导界面上的标识框；充电引导模块300，用于基于最佳充电位置的标识框和引导界面上的本车标识框生成车辆的充电引导信息，并根据充电引导信息控制车辆驶入最佳充电位置后，对车辆进行无线充电。
在本实施例中，充电引导模块300用于：获取每个充电位置的当前状态和与车辆之间的距离；将当前状态为空闲状态且距离最近的充电位置作为最佳充电位置。
在本实施例中，充电引导模块300进一步用于：在每个充电位置的当前状态均为忙碌状态时，基于距离最近的充电位置确定充电等待位置，并确定充电等待位置在引导界面上的标识框；基于充电等待位置的标识框和本车标识框生成车辆的等待引导信息，并根据等待引导信息控制车辆驶入等待充电位置。
在本实施例中，电动汽车的无线充电装置10还包括：判断模块和泊车引导模块。
其中，判断模块，用于在对车辆进行无线充电之前，判断最佳充电位置的标识框和本车标识框之间的相对关系；如果相对关系满足预设条件，则判定车辆驶入最佳充电位置，将最佳充电位置的标识框和/或本车标识框以允许充电方式进行显示。泊车引导模块，用于在车辆无线充电完成后，确定泊车位置在引导界面上的标识框；基于泊车位置的标识框和引导界面上的本车标识框生成车辆的泊车引导信息，并根据泊车引导信息控制车辆驶入泊车位置。诊断模块，用于在充电过程中检测车辆是否触发诊断机制；如果检测到车辆触发诊断机制，则控制车辆停止或者退出无线充电。
需要说明的是，前述对电动汽车的无线充电方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电动汽车的无线充电装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的电动汽车的无线充电装置，可以基于引导界面上的标识框准确引导车辆驶入最佳充电位置，可快速准确确定最佳充电位置，省时省力，有效提高充电操作的便捷性，且基于最佳充电位置充电可以提升充电效率，并有效提升用户的无线充电体验。
图6为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。
处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的电动汽车的无线充电方法。
进一步地，车辆还包括：
通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。
存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。
存储器601可能包含高速RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component，外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器602可能是一个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的电动汽车的无线充电方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims (10)

1.一种电动汽车的无线充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测所述车辆是否驶入无线充电区域；
在检测到所述车辆驶入所述无线充电区域时，识别所述无线充电区域中的至少一个充电位置，并基于所述至少一个充电位置确定至少一个充电位置中最佳充电位置在引导界面上的标识框；以及
基于所述最佳充电位置的标识框和所述引导界面上的本车标识框生成所述车辆的充电引导信息，并根据所述充电引导信息控制所述车辆驶入所述最佳充电位置后，对所述车辆进行无线充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个充电位置确定至少一个充电位置的最佳充电位置在引导界面上的标识框，包括：
获取每个充电位置的当前状态和与所述车辆之间的距离；
将所述当前状态为空闲状态且距离最近的充电位置作为所述最佳充电位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个充电位置确定至少一个充电位置的最佳充电位置在引导界面上的标识框，还包括：
在所述每个充电位置的当前状态均为忙碌状态时，基于所述距离最近的充电位置确定充电等待位置，并确定所述充电等待位置在所述引导界面上的标识框；
基于所述充电等待位置的标识框和所述本车标识框生成所述车辆的等待引导信息，并根据所述等待引导信息控制所述车辆驶入所述等待充电位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述车辆进行无线充电之前，还包括：
判断所述最佳充电位置的标识框和所述本车标识框之间的相对关系；
如果所述相对关系满足预设条件，则判定所述车辆驶入所述最佳充电位置，将所述最佳充电位置的标识框和/或所述本车标识框以允许充电方式进行显示。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述车辆无线充电完成后，确定泊车位置在所述引导界面上的标识框；
基于所述泊车位置的标识框和所述引导界面上的本车标识框生成所述车辆的泊车引导信息，并根据所述泊车引导信息控制所述车辆驶入所述泊车位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对车辆进行无线充电之后，还包括：
在充电过程中检测所述车辆是否触发诊断机制；
如果检测到所述车辆触发所述诊断机制，则控制所述车辆停止或者退出所述无线充电。
7.一种电动汽车的无线充电装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测所述车辆是否驶入无线充电区域；
识别模块，用于在检测到所述车辆驶入所述无线充电区域时，识别所述无线充电区域中的至少一个充电位置，并基于所述至少一个充电位置确定至少一个充电位置中最佳充电位置在引导界面上的标识框；以及
充电引导模块，用于基于所述最佳充电位置的标识框和所述引导界面上的本车标识框生成所述车辆的充电引导信息，并根据所述充电引导信息控制所述车辆驶入所述最佳充电位置后，对所述车辆进行无线充电。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述充电引导模块用于：获取每个充电位置的当前状态和与所述车辆之间的距离；将所述当前状态为空闲状态且距离最近的充电位置作为所述最佳充电位置；
所述充电引导模块进一步用于：在所述每个充电位置的当前状态均为忙碌状态时，基于所述距离最近的充电位置确定充电等待位置，并确定所述充电等待位置在所述引导界面上的标识框；基于所述充电等待位置的标识框和所述本车标识框生成所述车辆的等待引导信息，并根据所述等待引导信息控制所述车辆驶入所述等待充电位置。
所述装置还包括：
判断模块，用于在对所述车辆进行无线充电之前，判断所述最佳充电位置的标识框和所述本车标识框之间的相对关系；如果所述相对关系满足预设条件，则判定所述车辆驶入所述最佳充电位置，将所述最佳充电位置的标识框和/或所述本车标识框以允许充电方式进行显示；
泊车引导模块，用于在所述车辆无线充电完成后，确定泊车位置在所述引导界面上的标识框；基于所述泊车位置的标识框和所述引导界面上的本车标识框生成所述车辆的泊车引导信息，并根据所述泊车引导信息控制所述车辆驶入所述泊车位置；
诊断模块，用于在充电过程中检测所述车辆是否触发诊断机制；如果检测到所述车辆触发所述诊断机制，则控制所述车辆停止或者退出所述无线充电。
9.一种电动汽车，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的电动汽车的无线充电方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的电动汽车的无线充电方法。
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