CN114228484A - 农机驱动状态控制方法、装置、存储介质及农机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农机驱动技术领域，公开了一种农机驱动状态控制方法、装置、存储介质及农机。方法包括：获取驱动模式选择指令；当根据驱动模式选择指令确定驱动模式为自动切换模式时，根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换。本发明在自动切换模式下，根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换，实现四驱的自动结合和分离，以消除人工操作的不确定性导致车胎磨损以及四驱损坏情况，并且减少了四驱和两驱状态之间的无用切换，从而延长整车和四驱的使用寿命。

Description

农机驱动状态控制方法、装置、存储介质及农机

技术领域

本发明涉及农机驱动技术领域，尤其涉及一种农机驱动状态控制方法、装置、存储介质及农机。

背景技术

随着智能农机的不断发展，农机（如拖拉机）的使用也越来越广泛，在农机的使用过程中四驱的控制多种多样，目前市面上大部分的农机的四驱控制都是基于驾驶员对四驱按键的操作实现的，但四驱结合后在运输转场情况下，如果不及时解除四驱容易造成车胎的磨损以及四驱的损坏。

目前市场上的农机四驱控制基本是基于控制按钮控制四驱和两驱状态的切换，以及在制动踏板踩下时结合四驱。如拖拉机在作业过程中一直保持四驱状态，当作业完成时，如果用户忘了解除四驱状态容易造成四驱一直结合，导致车胎的磨损以及四驱的损坏，造成用户经济损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种农机驱动状态控制方法、装置、存储介质及农机。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种农机驱动状态控制方法，包括：获取驱动模式选择指令；当根据所述驱动模式选择指令确定驱动模式为自动切换模式时，根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换。

本发明的有益效果是：在自动切换模式下，根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换，实现四驱的自动结合和分离，以消除人工操作的不确定性导致车胎磨损以及四驱损坏情况，并且减少了四驱和两驱状态之间的无用切换，从而延长整车和四驱的使用寿命。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述农机运行状态包括车速和发动机扭矩；所述根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换，包括：当发动机扭矩大于扭矩门限起步时，整车自动进入四驱状态；整车行进过程中，所述农机当前驱动状态为四驱状态，车速大于车速门限值时，将农机驱动状态由四驱状态切换为两驱状态。

采用上述进一步方案的有益效果是，当用户通过控制按钮使车辆工作在自动模式下时，控制器通过判断车速、发动机扭矩和农机当前驱动状态来设置整车的驱动工作状态；发动机扭矩大于扭矩门限起步时，整车自动进入四驱状态；整车行进过程中，农机当前驱动状态为四驱状态，车速大于车速门限值时，将农机驱动状态由四驱状态切换为两驱状态，以减小车胎的磨损以及四驱的损坏。

进一步，上述技术方案还包括：整车行进过程中，所述农机当前驱动状态为两驱状态，车速小于车速门限值时，将农机驱动状态由两驱状态切换为四驱状态。

采用上述进一步方案的有益效果是，整车行进过程中，所述农机当前驱动状态为两驱状态，车速小于车速门限值时，此时整机进入工作模式，此时将农机驱动状态由两驱状态切换为四驱状态，实现对农机的有效四驱控制。

进一步，所述农机运行状态包括发动机扭矩和制动踏板状态；所述根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换，包括：当发动机扭矩小于扭矩门限起步时，整车自动进入两驱状态；整车行进过程中，所述农机当前驱动状态为两驱状态，发动机扭矩大于扭矩门限值或制动踏板被踩下时，将农机驱动状态由两驱状态切换为四驱状态。

采用上述进一步方案的有益效果是，当用户通过控制按钮使车辆工作在自动模式下时，控制器通过判断发动机扭矩和农机当前驱动状态来设置整车的驱动工作状态；当发动机扭矩小于扭矩门限起步时，整车自动进入两驱状态；整车行进过程中，农机当前驱动状态为两驱状态，发动机扭矩大于扭矩门限值或制动踏板被踩下时，将农机驱动状态由两驱状态切换为四驱状态，保障车辆安全。

进一步，上述技术方案还包括：整车行进过程中，所述农机当前驱动状态为四驱状态，发动机扭矩小于扭矩门限值或制动踏板被松开时，将农机驱动状态由四驱状态切换为两驱状态。

采用上述进一步方案的有益效果是，当农机当前驱动状态为四驱状态，发动机扭矩小于扭矩门限值或制动踏板被松开时，此时将农机驱动状态由四驱状态切换为两驱状态，从而减小车胎磨损以及四驱损坏。

进一步，当根据所述驱动模式选择指令确定驱动模式为手动切换模式时，根据操作按钮状态进行四驱状态和两驱状态的状态切换。

采用上述进一步方案的有益效果是，本发明不仅可以自动切换四驱状态和两驱状态，还可以通过手动方式切换四驱和两驱状态，切换形式灵活。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种农机驱动状态控制装置，包括：指令获取模块和状态切换模块；指令获取模块，用于获取驱动模式选择指令；状态切换模块，用于当根据所述驱动模式选择指令确定驱动模式为自动切换模式时，根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行上述技术方案所述的农机驱动状态控制方法。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种农机驱动状态控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述技术方案所述的农机驱动状态控制方法。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种农机，包括上述技术方案所述的农机驱动状态控制装置。

本发明附加的方面及其优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例提供的农机驱动状态控制方法流程图；

图2为本发明实施例提供的四驱状态和两驱状态切换过程示意图；

图3为本发明实施例提供的农机驱动状态控制装置结构框图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

图1为本发明实施例提供的农机驱动状态控制方法流程图。如图1所示，该方法包括：

S110，获取驱动模式选择指令。

驱动模式选择指令可以为自动切换模式，也可以为手动切换模式。

S120，当根据所述驱动模式选择指令确定驱动模式为自动切换模式时，根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换。

该实施例中，农机当前驱动状态可以为四驱状态，也可以为两驱状态。农机运行状态可以包括车速、发动机扭矩和制动踏板状态等。

本发明实施例提供的农机驱动状态控制方法，在自动切换模式下，可根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换，实现四驱的自动结合和分离，以消除人工操作的不确定性导致车胎磨损以及四驱损坏情况。

本发明实施例可有效识别整车的工作模式和运输模式，只有在运输模式和工作模式切换的时候才改变驱动状态，从而减少四驱和两驱状态之间的无效切换，从而延长整车和四驱的使用寿命。

在一个实施例中，如图2所示，农机运行状态包括车速和发动机扭矩；当发动机扭矩大于扭矩门限起步时，整车自动进入四驱状态；整车行进过程中，所述农机当前驱动状态为四驱状态，车速大于车速门限值时，将农机驱动状态由四驱状态切换为两驱状态。

当用户通过控制按钮使车辆工作在自动模式下时，控制器通过判断车速、发动机扭矩和农机当前驱动状态来设置整车的驱动工作状态；当发动机扭矩大于扭矩门限起步时，说明农机处于作业状态，整车自动进入四驱状态。

整车行进过程中，农机当前驱动状态为四驱状态，车速大于车速门限值时，说明农机转换为运输模式，此时将农机驱动状态由四驱状态切换为两驱状态，以减小车胎的磨损以及四驱的损坏。

整车行进过程中，农机当前驱动状态为两驱状态，车速小于车速门限值时，此时整机进入工作模式，此时将农机驱动状态由两驱状态切换为四驱状态，实现对农机的有效四驱控制。

在一个实施例中，如图2所示，农机运行状态包括发动机扭矩和制动踏板状态；当发动机扭矩小于扭矩门限起步时，整车自动进入两驱状态；整车行进过程中，农机当前驱动状态为两驱状态，发动机扭矩大于扭矩门限值或制动踏板被踩下时，将农机驱动状态由两驱状态切换为四驱状态。整车行进过程中如果发动机扭矩不增加，则车速的变化不会影响农机驱动状态。

当用户通过控制按钮使车辆工作在自动模式下时，控制器通过判断发动机扭矩和农机当前驱动状态来设置整车的驱动工作状态；当发动机扭矩小于扭矩门限起步时，说明农机处于运输状态，整车自动进入两驱状态。

整车行进过程中，农机当前驱动状态为两驱状态，发动机扭矩大于扭矩门限值（说明农机进入工作状态）或制动踏板被踩下（会增加制动加速度，减小制动距离）时，此时将农机驱动状态由两驱状态切换为四驱状态，保障车辆安全。

在一个实施例中，如图2所示，当农机当前驱动状态为四驱状态，发动机扭矩小于扭矩门限值（说明农机进入运输状态）或制动踏板被松开时，此时将农机驱动状态由四驱状态切换为两驱状态，从而减小车胎磨损以及四驱损坏。

在一个实施例中，当根据驱动模式选择指令确定驱动模式为手动切换模式时，根据操作按钮状态进行四驱状态和两驱状态的状态切换。本发明实施例不仅可以自动切换四驱状态和两驱状态，还可以通过手动方式切换四驱和两驱状态，切换形式灵活。

发明实施例提供一种基于车速、发动机扭矩、制动踏板和农机当前驱动状态等的自动四驱的控制策略自动控制整车在工作状态和运输转场状态来实现四驱的自动结合和分离，以消除在普通工作状态下四驱状态切换需要用户的参与，并且尽量少的进行四驱和两驱状态之间的切换来延长整车和四驱的使用寿命。

上文结合图1至图2，详细描述了根据本发明实施例提供的农机驱动状态控制方法。下面结合图3，详细描述本发明实施例提供的农机驱动状态控制装置。

如图3所示，本发明实施例提供的农机驱动状态控制装置300包括：指令获取模块310和状态切换模块320。指令获取模块310用于获取驱动模式选择指令；状态切换模块320用于当根据所述驱动模式选择指令确定驱动模式为自动切换模式时，根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换。

在一个实施例中，农机运行状态包括车速和发动机扭矩；状态切换模块具体用于：当发动机扭矩大于扭矩门限起步时，整车自动进入四驱状态；整车行进过程中，所述农机当前驱动状态为四驱状态，车速大于车速门限值时，将农机驱动状态由四驱状态切换为两驱状态。整车行进过程中，当农机当前驱动状态为两驱状态，车速小于车速门限值时，将农机驱动状态由两驱状态切换为四驱状态。

在一个实施例中，农机运行状态包括发动机扭矩和制动踏板状态；所述状态切换模块具体用于：当发动机扭矩小于扭矩门限起步时，整车自动进入两驱状态；整车行进过程中，所述农机当前驱动状态为两驱状态，发动机扭矩大于扭矩门限值或制动踏板被踩下时，将农机驱动状态由两驱状态切换为四驱状态。整车行进过程中，当农机当前驱动状态为四驱状态，发动机扭矩小于扭矩门限值或制动踏板被松开时，将农机驱动状态由四驱状态切换为两驱状态。

本发明实施例提供一种农机驱动状态控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述技术方案所述的农机驱动状态控制方法。

本发明实施例提供一种农机，包括上述实施例提供的农机驱动状态控制装置。农机可以为拖拉机、收获机等。

农机驱动状态控制装置获取驱动模式选择指令；当根据所述驱动模式选择指令确定驱动模式为自动切换模式时，根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换。

农机运行状态可以包括车速和发动机扭矩；当发动机扭矩大于扭矩门限起步时，整车自动进入四驱状态；整车行进过程中，所述农机当前驱动状态为四驱状态，车速大于车速门限值时，将农机驱动状态由四驱状态切换为两驱状态。

农机运行状态可以包括发动机扭矩和制动踏板状态；当发动机扭矩小于扭矩门限起步时，整车自动进入两驱状态；整车行进过程中，农机当前驱动状态为两驱状态，发动机扭矩大于扭矩门限值或制动踏板被踩下时，将农机驱动状态由两驱状态切换为四驱状态。整车行进过程中如果发动机扭矩不增加，则车速的变化不会影响农机驱动状态。

当农机当前驱动状态为四驱状态，发动机扭矩小于扭矩门限值（说明农机进入运输状态）或制动踏板被松开时，此时将农机驱动状态由四驱状态切换为两驱状态，从而减小车胎磨损以及四驱损坏。

当根据驱动模式选择指令确定驱动模式为手动切换模式时，根据操作按钮状态进行四驱状态和两驱状态的状态切换。本发明实施例不仅可以自动切换四驱状态和两驱状态，还可以通过手动方式切换四驱和两驱状态，切换形式灵活。

本发明实施例通过实时读取车速、发动机扭矩和制动踏板等传感器获取的相关信息实现四驱的全自动控制，降低了四驱控制对用户参与度的需求。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农机驱动状态控制方法，其特征在于，包括：

获取驱动模式选择指令；

当根据所述驱动模式选择指令确定驱动模式为自动切换模式时，根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述农机运行状态包括车速和发动机扭矩；所述根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换，包括：

当发动机扭矩大于扭矩门限起步时，整车自动进入四驱状态；整车行进过程中，所述农机当前驱动状态为四驱状态，且车速大于车速门限值时，将农机驱动状态由四驱状态切换为两驱状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：整车行进过程中，所述农机当前驱动状态为两驱状态，且车速小于车速门限值时，将农机驱动状态由两驱状态切换为四驱状态。

4.根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述农机运行状态包括发动机扭矩和制动踏板状态；所述根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换，包括：

当发动机扭矩小于扭矩门限起步时，整车自动进入两驱状态；整车行进过程中，所述农机当前驱动状态为两驱状态，且发动机扭矩大于扭矩门限值或制动踏板被踩下时，将农机驱动状态由两驱状态切换为四驱状态。

5.根据权利要求 4所述的方法，其特征在于，还包括：整车行进过程中，所述农机当前驱动状态为四驱状态，且发动机扭矩小于扭矩门限值或制动踏板被松开时，将农机驱动状态由四驱状态切换为两驱状态。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，当根据所述驱动模式选择指令确定驱动模式为手动切换模式时，根据操作按钮状态进行四驱状态和两驱状态的状态切换。

7.一种农机驱动状态控制装置，其特征在于，包括：指令获取模块和状态切换模块；

指令获取模块，用于获取驱动模式选择指令；

状态切换模块，用于当根据所述驱动模式选择指令确定驱动模式为自动切换模式时，根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换。

8.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行根据权利要求1至6任一项所述的农机驱动状态控制方法。

9.一种农机驱动状态控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的农机驱动状态控制方法。

10.一种农机，其特征在于，包括权利要求9所述的农机驱动状态控制装置。

Images