CN114227507B - 一种采矿用钻孔机器人零部件表面处理装置 - Google Patents

一种采矿用钻孔机器人零部件表面处理装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种采矿用钻孔机器人零部件表面处理装置，包括抛光装置外壳、电机、抛光片、夹紧装置和水泵，所述抛光装置外壳的上端固定安装有防护箱，且防护箱的内部固定安装有电机，并且电机的下端与抛光片轴连接，所述抛光装置外壳的后端安装有防护直板，且防护直板的左端上表面安装有拉绳。该钻孔机器人零部件表面处理装置，水泵抽动水源，使得水源通过喷头对抛光装置外壳内部进行冲洗，从而可以有效的将废屑冲入到下方的过滤板上，提高了整体的环保性，同时过滤板可以有效的对冲洗过后生成的混合物进行过滤，使得固液分离，使得水源可以再次被使用，有效的降低了水源的消耗，提高了整体的节能效果。

Description

一种采矿用钻孔机器人零部件表面处理装置
技术领域
本发明涉及钻孔机器人技术领域，具体为一种采矿用钻孔机器人零部件表面处理装置。
背景技术
钻孔机器人主要是通过传感器来实现半自主或全自主钻孔工作的智能机器，钻孔机器人可以代替人类完成一些比较危险、繁重、复杂的工作，在钻孔机器人生产的过程中需要对其零部件的表面进行抛光，故而需要使用到抛光装置，但是现有的钻孔机器人零部件表面抛光装置在使用时一般存在以下问题；
1、对抛光过程中产生的废屑，无法有效的进行清洗，同时对清洗过的废屑收集时不方便，使得整体抛光过程中容易对周围环境造成污染，影响了整体的环保性；
2、对抛光装置的防护板进行打开时，其打开操作不够便捷，影响了后续对钻孔机器人零部件进行拿取和放入时的操作，从而使得整体的抛光工作的效率降低。
所以我们提出了一种采矿用钻孔机器人零部件表面处理装置，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采矿用钻孔机器人零部件表面处理装置，以解决上述背景技术提出的对抛光过程中产生的废屑，无法有效的进行清洗，同时对清洗过的废屑收集时不方便，使得整体抛光过程中容易对周围环境造成污染，影响了整体的环保性对抛光装置的防护板进行打开时，其打开操作不够便捷，影响了后续对钻孔机器人零部件进行拿取和放入时的操作，从而使得整体的抛光工作的效率降低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采矿用钻孔机器人零部件表面处理装置，包括抛光装置外壳、电机、抛光片、夹紧装置和水泵，所述抛光装置外壳的上端固定安装有防护箱，且防护箱的内部固定安装有电机，并且电机的下端与抛光片轴连接，所述抛光装置外壳的后端安装有防护直板，且防护直板的左端上表面安装有拉绳，并且防护直板的上端上表面固定安装有螺旋弹簧，所述拉绳贯穿限位块与拉板的左端前表面相互连接，且拉板的中端固定安装有夹紧装置，所述抛光装置外壳的下端焊接安装有水箱，且水箱的左端螺纹安装有水管，所述水管的中端与水泵螺纹连接，且水管的上端下表面分别与流动槽和喷头相互连接，所述流动槽的内部安装有连接环，且连接环的内部安装有移动块，并且移动块的下端与连接轴焊接连接，所述连接轴的右端贯穿抛光装置外壳的内壁与连接块焊接连接，且连接块的右表面焊接安装有滑杆，所述滑杆的右端与限位槽相互连接，且限位槽开设于连接杆的内部，所述连接杆的上端与毛刷相互连接，且毛刷的下端与过滤板相互连接，所述抛光装置外壳的后端内壁安装有涡卷弹簧，且涡卷弹簧的外表面与翻板相互连接，并且翻板的下端与过滤板相互连接，所述抛光装置外壳的前后两端均安装有收纳箱。
优选的，所述防护直板通过螺旋弹簧与抛光装置外壳构成伸缩结构，且防护直板的下端与拉板的上端相互平齐。
优选的，所述拉绳通过拉板分别与抛光装置外壳和限位块构成滑动结构，且拉绳与防护直板和拉板的连接方式均为粘合连接。
优选的，所述连接环通过移动块与流动槽构成旋转结构，且移动块关于连接轴的轴向中心线等角度分布。
优选的，所述滑杆通过连接块与连接轴构成联动结构，且滑杆的正视为“Z”字形结构。
优选的，所述限位槽和连接杆通过滑杆与抛光装置外壳构成滑动结构，且连接杆与毛刷为一体化结构，并且毛刷与过滤板为贴合连接。
优选的，所述翻板的前后两端侧视为弧形状，且翻板关于过滤板的横向中心线对称分布。
优选的，所述翻板通过涡卷弹簧与抛光装置外壳构成伸缩结构，且翻板的下端侧视为弧形状。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人化采矿用钻孔机器人零部件表面处理装置；
1、水泵抽动水源，使得水源通过喷头对抛光装置外壳内部进行冲洗，从而可以有效的将废屑冲入到下方的过滤板上，提高了整体的环保性，同时过滤板可以有效的对冲洗过后生成的混合物进行过滤，使得固液分离，使得水源可以再次被使用，有效的降低了水源的消耗，提高了整体的节能效果；
2、水源在水管内进行流动时，流动槽可以有效的对水源进行分流，使得水源通过流动槽重新落入到水箱内部，水源在流动槽内进行流动时通过移动块带动连接环和连接轴进行旋转，使得连接轴通过联动带动毛刷进行滑动，从而有效的对过滤板进行清理，避免了过滤板发生堵塞的现象，同时毛刷在刮动时，可以有效的带动废屑进入收纳箱内部，有利于后续对废屑进行统一处理；
3、工作人员可通过拽动拉板，使得拉板通过拉绳带动防护直板进行滑动，有利于后续钻孔机器人零部件抛光结束后进行拿取的操作，同时推动拉板，使得拉绳松动后，防护直板通过螺旋弹簧可以有效的进行复位，有效的避免了需要手动对防护直板进行关闭的操作，提高了整体的便捷性。
附图说明
图1为本发明整体正视剖面结构示意图；
图2为本发明拉板与夹紧装置俯视连接结构示意图；
图3为本发明图2中的A处放大结构示意图；
图4为本发明防护直板与拉绳背视连接结构示意图；
图5为本发明整体侧视剖面结构示意图；
图6为本发明移动块与连接轴侧视结构示意图；
图7为本发明图1中的B处放大结构示意图；
图8为本发明滑杆与限位槽侧视连接结构示意图；
图9为本发明图5中的C处放大结构示意图。
图中：1、抛光装置外壳；2、防护箱；3、电机；4、抛光片；5、防护直板；6、拉绳；7、螺旋弹簧；8、限位块；9、拉板；10、夹紧装置；11、水箱；12、水管；13、水泵；14、流动槽；15、喷头；16、连接环；17、移动块；18、连接轴；19、连接块；20、滑杆；21、限位槽；22、连接杆；23、毛刷；24、过滤板；25、涡卷弹簧；26、翻板；27、收纳箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种采矿用钻孔机器人零部件表面处理装置，包括抛光装置外壳1、电机3、抛光片4、夹紧装置10和水泵13，抛光装置外壳1的上端固定安装有防护箱2，且防护箱2的内部固定安装有电机3，并且电机3的下端与抛光片4轴连接，抛光装置外壳1的后端安装有防护直板5，且防护直板5的左端上表面安装有拉绳6，并且防护直板5的上端上表面固定安装有螺旋弹簧7，拉绳6贯穿限位块8与拉板9的左端前表面相互连接，且拉板9的中端固定安装有夹紧装置10，抛光装置外壳1的下端焊接安装有水箱11，且水箱11的左端螺纹安装有水管12，水管12的中端与水泵13螺纹连接，且水管12的上端下表面分别与流动槽14和喷头15相互连接，流动槽14的内部安装有连接环16，且连接环16的内部安装有移动块17，并且移动块17的下端与连接轴18焊接连接，连接轴18的右端贯穿抛光装置外壳1的内壁与连接块19焊接连接，且连接块19的右表面焊接安装有滑杆20，滑杆20的右端与限位槽21相互连接，且限位槽21开设于连接杆22的内部，连接杆22的上端与毛刷23相互连接，且毛刷23的下端与过滤板24相互连接，抛光装置外壳1的后端内壁安装有涡卷弹簧25，且涡卷弹簧25的外表面与翻板26相互连接，并且翻板26的下端与过滤板24相互连接，抛光装置外壳1的前后两端均安装有收纳箱27；
防护直板5通过螺旋弹簧7与抛光装置外壳1构成伸缩结构，且防护直板5的下端与拉板9的上端相互平齐，从而有利于防护直板5通过螺旋弹簧7进行复位工作，有效的提高了关闭防护直板5时的便捷性；
拉绳6通过拉板9分别与抛光装置外壳1和限位块8构成滑动结构，且拉绳6与防护直板5和拉板9的连接方式均为粘合连接，有利于在拉动拉板9时，使得拉板9通过拉绳6带动防护直板5进行滑动，从而方便了对防护直板5进行打开时的操作，同时限位块8可以有效的对拉绳6的滑动方向进行转向；
连接环16通过移动块17与流动槽14构成旋转结构，且移动块17关于连接轴18的轴向中心线等角度分布，流动槽14可以对水源进行分流，从而使得水源在流动槽14进行流动时带动移动块17进行旋转，充分的利用了水源的动力；
滑杆20通过连接块19与连接轴18构成联动结构，且滑杆20的正视为“Z”字形结构，从而方便了连接轴18在旋转时通过连接块19进行旋转，使得滑杆20的右端围绕连接块19进行旋转；
限位槽21和连接杆22通过滑杆20与抛光装置外壳1构成滑动结构，且连接杆22与毛刷23为一体化结构，并且毛刷23与过滤板24为贴合连接，方便了滑杆20在旋转时通过限位槽21带动连接杆22进行滑动，从而使得毛刷23进行滑动，使得毛刷23对过滤板24进行清理，有效的避免了过滤板24发生堵塞的现象，同时过滤板24可以有效对冲洗过后的混合物进行固液分离，使得水源可以反复利用，提高了整体的节能效果；
翻板26的前后两端侧视为弧形状，且翻板26关于过滤板24的横向中心线对称分布，翻板26可以有效的对冲洗过后的混合物进行限位作用，使得混合物进行过滤时更加彻底；
翻板26通过涡卷弹簧25与抛光装置外壳1构成伸缩结构，且翻板26的下端侧视为弧形状，从而有利于后续翻板26受到挤压后进行打开，同时方便了后续翻板26通过涡卷弹簧25进行复位运作，提高了翻板26进行打开和关闭时的便捷性。
本实施例的工作原理：根据图1-5所示，首先将抛光装置外壳1放置到合适位置，然后拽动拉板9，使得拉板9带动夹紧装置10向外滑动，拉板9在滑动时带动拉绳6进行滑动，拉绳6在滑动时通过限位块8的限位作用下进行转向，使得拉绳6带动防护直板5进行滑动，从而完成对防护直板5的打开操作，当夹紧装置10滑出抛光装置外壳1的内部后，将钻孔机器人零部件放置到夹紧装置10上，使得夹紧装置10对钻孔机器人零部件进行夹紧固定，然后推动拉板9，此时拉绳6发生松动，使得防护直板5通过螺旋弹簧7进行复位工作，避免了手动对防护直板5进行关闭，提高了整体抛光时的工作效率，当夹紧装置10带动钻孔机器人零部件彻底滑进抛光装置外壳1的内部后，然后将防护箱2内部的电机3连接外部电源，使得电机3带动抛光片4进行运作，使得抛光片4对钻孔机器人零部件进行抛光工作；
根据图1-2和图5-9所示，在抛光的过程中，难免会产生废屑，此时工作人员可以将水泵13连接外部电源，使得水泵13对水箱11内的水源进行抽取，并通过水管12将水源输送至喷头15后进行喷洒工作，从而有效的对抛光装置外壳1的内部进行冲洗，提高了整体的环保效果，同时冲洗过后的混合物通过翻板26的限位作用下有效的落入到过滤板24的表面，过滤板24可以有效的对混合物进行过滤，使得固液分离，使得水源可以被重复使用，降低了整体的资源损耗，同时流动槽14可以有效的对水源进分流，使得水源在流动槽14内进行流动时带动移动块17进行旋转，使得移动块17带动连接环16和连接轴18进行旋转，使得连接轴18通过连接块19带动滑杆20进行旋转，滑杆20在旋转时其右端通过限位槽21的限位作用下带动连接杆22进行反复滑动，使得连接杆22带动毛刷23进行反复滑动，从而有效的对过滤板24表面进行清理，避免了过滤板24发生堵塞的现象，同时毛刷23在滑动到与翻板26接触后，可以有效的对翻板26的下端进行挤压使得翻板26向上旋转，从而完成打开翻板26的操作，使得毛刷23带动废屑落入到收纳箱27的内部，方便了后续的统一处理，当毛刷23划过翻板26后，翻板26通过涡卷弹簧25进行复位工作，方便了翻板26进行关闭时的操作，同时流动槽14的下端与水箱11进行连接，使得水源在流动槽14内流动后可以继续落入到水箱11的内部，从而使得充分的利用的水源的动力，上诉夹紧装置10为市场上已知和现有的技术，在此不做过多介绍。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种采矿用钻孔机器人零部件表面处理装置，包括抛光装置外壳（1） 、电机 （3） 、抛光片（4） 、夹紧装置（ 10） 和水泵（ 13） ，其特征在于： 所述抛 光装置外壳（1） 的上端固定安装有防护箱（2） ，且防护箱（2） 的内部固定 安装有电机（3） ，并且电机（3） 的下端与抛光片（4） 轴连接，所述抛光装 置外壳（1） 的后端安装有防护直板（5） ，且防护直板（5） 的左端上表面安 装有拉绳（6） ，并且防护直板（5） 的上端上表面固定安装有螺旋弹簧（7） ， 所述拉绳（6） 贯穿限位块（8） 与拉板（9） 的左端前表面相互连接，且拉板 （9）的中端固定安装有夹紧装置（ 10） ，所述抛光装置外壳（ 1） 的下端焊 接安装有水箱（11） ，且水箱（ 11） 的左端螺纹安装有水管（ 12） ，所述水 管（ 12） 的中端与水泵（ 13）螺纹连接，且水管（ 12） 的上端下表面分别与 流动槽（ 14） 和喷头（ 15） 相互连接，所述流动槽（ 14） 的内部安装有连接 环（ 16） ，且连接环（ 16） 的内部安装有移动块（ 17） ，并且移动块（ 17）的下端与连接轴（ 18） 焊接连接，所述连接轴（ 18） 的右端贯穿抛光装置外 壳（1） 的内壁与连接块（19） 焊接连接，且连接块（19） 的右表面焊接安装 有滑杆（20） ，所述滑杆（20） 的右端与限位槽（21） 相互连接，且限位槽 （21） 开设于连接杆（22）的内部，所述连接杆（22） 的上端与毛刷（23）相互连接，且毛刷（23） 的下端与过滤板（24）相互连接，所述抛光装置外 壳（1） 的后端内壁安装有涡卷弹簧（25） ，且涡卷弹簧（25） 的外表面与翻 板（26） 相互连接，并且翻板（26） 的下端与过滤板（24） 相互连接，所述
抛光装置外壳（ 1） 的前后两端均安装有收纳箱（27） ；
所述连接环（ 16） 通过移动块（ 17） 与流动槽（ 14） 构成旋转结构，且移动块（ 17）关于连接轴（ 18） 的轴向中心线等角度分布；
所述滑杆（20） 通过连接块（ 19） 与连接轴（ 18） 构成联动结构，且 滑杆（20） 的正视为“Z”字形结构；
所述限位槽（21） 和连接杆（22） 通过滑杆（20） 与抛光装置外壳（1） 构成滑动结构，且连接杆（22） 与毛刷（23） 为一体化结构，并且毛刷（23） 与过滤板（24） 为贴合连接；
所述翻板（26） 的前后两端侧视为弧形状，且翻板（26） 关于过滤板（24） 的横向中心线对称分布；
流动槽 （14） 可以对水源进行分流，从而 使得水源在流动槽 （14） 进行流动时带动移动块 （17） 进行旋转，充分的利用了水 源的动力。
2.根据权利要求 1 所述的一种采矿用钻孔机器人零部件表面处理装置，其特征 在于：所述防护直板（5） 通过螺旋弹簧（7） 与抛光装置外壳（1） 构成伸缩结构，且防护直板（5） 的下端与拉板（9） 的上端相互平齐。
3.根据权利要求 1 所述的一种采矿用钻孔机器人零部件表面处理装置，其特征在于：所述拉绳（6） 通过拉板（9） 分别与抛光装置外壳（1） 和限位块（8）构成滑动结构，且拉绳（6） 与防护直板（5） 和拉板（9） 的连接方式均为粘合连接。
4.根据权利要求 1 所述的一种采矿用钻孔机器人零部件表面处理装置，其特征 在于： 所述翻板（26） 通过涡卷弹簧（25） 与抛光装置外壳（1） 构成伸缩结 构，且翻板（26）的下端侧视为弧形状。
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