CN114227395A - 一种铣刀打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铣刀加工技术领域，尤其是指一种铣刀打磨机，包括送料机构、打磨机构、压持机构和用于移送料棒的移送机器人；打磨机构设置在送料机构的侧方，压持机构设置在打磨机构和送料机构之间，移送机器人用于将送料机构上的料棒移送至压持机构的工位中；工作时，移送机器人从送料机构中夹取一个料棒移送至卡槽中，压持件配合卡槽压持料棒，料棒的头部朝向研磨组件。与现有技术相比，通过设置送料机构和移送机器人，取代了以往采用人工送料、上料的方式，通过设置压持机构取代了人工手持的固定方式，降低工人们的劳动强度，保证了产品的加工一致性，提高了产品质量，缩短了生产用时，从而提高了生产效率。

Description

一种铣刀打磨机

技术领域

本发明涉及铣刀加工技术领域，尤其是指一种铣刀打磨机。

背景技术

现有的铣刀的结构包括直杆和形成在直杆端部的刀头，刀头的结构复杂并且需要根据需求加工出各种刀刃，而目前的所有铣刀，都是通过料棒加工制备而成，料棒具体为圆柱状的直杆和位于直杆端部的头部。

目前对于料棒的刀刃加工，一般都是通过工人手动从料盘中取出一个料棒，然后工人通过手持料棒的方式，人工手动将料棒的头部靠近打磨机构进行刀刃加工，由于存在人为因素，会出现工件加工质量不一致的问题，并且工人长时间手持料棒进行加工，劳动强度较大，生产效率较低。

另外，通过人工手动从料盘中取料的方式会进一步造成工人们劳动强度过大，人工成本较高。若料盘中的料棒用完，工人则需要手动对料盘进行更换，导致整个铣刀生产线的工作效率较低，由此，亟需设计一种自动化程度较高的铣刀打磨机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种铣刀打磨机，该机构能够解决工人劳动强度大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本申请提供一种铣刀打磨机，包括送料机构、打磨机构、压持机构和移送机器人；打磨机构设置在送料机构的侧方，压持机构设置在打磨机构和送料机构之间，移送机器人用于将送料机构上的料棒移送至压持机构的工位中；打磨机构包括安装支架组件、可滑动地安装于安装支架组件的研磨组件以及用于调节研磨组件滑动位置并锁止研磨组件的调节锁定机构；压持机构包括上压持臂、下压持臂、中空的底座和固定安装在底座上方的顶板；下压持臂的一端固定安装在底座的侧方，下压持臂的另一端设有卡槽；上压持臂的一端设有位于卡槽上方的压持件，上压持臂的另一端设有位于底座内的导向块；顶板开设有活动通道；导向块的顶端面设有穿过活动通道且可沿活动通道滑动的安装部，安装部与下压持臂固接，导向块可相对于顶板在竖直方向上往复运动，且顶板与导向块之间设有驱使导向块朝下运动的弹性件；底座还设有驱使导向块朝上运动以及驱使导向块在水平方向上滑动的驱动机构；工作时，移送机器人从送料机构中夹取一个料棒移送至卡槽中，压持件配合卡槽压持料棒，料棒的头部朝向研磨组件。

其中，驱动机构包括安装在底座内且位于导向块下方的滑块以及驱动滑块在水平方向上往复滑动的驱动器，驱动器设有可伸缩往复运动的伸缩杆，驱动器的伸缩杆与滑块固接，滑块可相对于底座在水平方向上滑动；滑块的顶端面与导向块的底面紧贴，滑块的顶端面设有斜向上的第一引导斜面，导向块的底面设有与第一引导斜面互补的第二引导斜面；驱动机构还包括开设在导向块底面的限位槽以及形成在滑块顶面的限位柱，限位柱插入限位槽中，且限位柱可沿限位槽在水平方向上往复运动。

其中，第一引导斜面和第二引导斜面均设有从左至右依次连接的第一平面段、斜面段和第二平面段；在竖直方向上，第二平面段高于第一平面段。

其中，压持件可拆卸地安装在上压持臂的端部；下压持臂设有卡槽的端部可拆卸连接有卡座，卡槽开设在卡座上。

其中，导向块为凸形状结构，导向块的肩部开设有供弹性件插入的盲孔；弹性件为压持弹簧，压持弹簧置入盲孔内，压持弹簧的一端抵顶盲孔的孔底，压持弹簧的另一端抵顶顶板的底面。

其中，打磨机构还包括用于监测研磨组件位置偏差的监测装置，监测装置相对于研磨组件固定设置，监测装置具有可伸缩且根据伸缩量测量误差的工作端，监测装置的工作端与安装支架组件抵顶。

其中，安装支架组件包括安装座、竖直固定在安装座上的支撑板和滑动座，滑动座通过铰接锁定机构与支撑板铰接；研磨组件包括研磨电机和磨盘，磨盘与研磨电机的输出轴固接，滑动座开设有供研磨电机插入的安装孔，研磨电机插入安装孔内且可沿安装孔的轴向进行滑动；调节锁定机构包括卡箍和锁紧手柄，锁紧手柄的端部设有螺柱，滑动座开设有与螺柱螺纹连接的螺纹孔，卡箍固定套设在研磨电机的外周侧，卡箍的外侧朝外延伸出抵接部，抵接部开设有供螺柱穿过的通孔，螺柱穿过卡箍的通孔与滑动座的螺纹孔固接锁紧，锁紧手柄抵顶卡箍的抵接部。

其中，监测装置固定安装在卡箍或研磨电机上，监测装置的工作端朝向滑动座伸出并抵顶滑动座；滑动座的侧面固定安装有挡块，监测装置的工作端抵顶挡块。

其中，送料机构包括第一输送单元、第二输送单元、升降式载料单元和挡料单元，挡料单元设置于第一输送单元，第一输送单元与第二输送单元自上至下平行设置，升降式载料单元的运输端用于与第一输送单元和第二输送单元对接，升降式载料单元用于将第一输送单元上的料棒运输到第二输送单元中；升降式载料单元包括升降器、连接架、驱动器、第一转轴、第二转轴和一个或多个载料传送模块，连接架与升降器的输出端连接，驱动器、第一转轴、第二转轴均设置于连接架，第一转轴与驱动器的输出端传动连接，第二转轴与第一转轴平行并列设置，第一转轴通过一个或多个载料传送模块与第二转轴传动连接；载料传送模块包括第一转轮、第一传送带和第二传送带，第一转轮与连接架转动连接，第一转轮通过第一传送带与第一转轴传动连接，第一传送带与第二传送带平行并列设置，第二转轴通过第二传送带与第一转轴传动连接；第二传送带的两端分别通过带轮与第一转轴、第二转轴连接；第二传送带的数量为两个，第一传送带设置于两个第二传送带的中间；第一传送带的长度大于第二传送带的长度；第一传送带突伸入第一输送单元或第二输送单元。

其中，升降式载料单元还包括基座，升降器设置于基座；基座的一侧设置有挡板，连接架与挡板滑动连接；第一转轴与驱动器的输出端通过齿轮传动或皮带传动连接；挡料单元包括伸缩器和挡条，挡条与伸缩器的输出端连接，伸缩器设置于第一输送单元，挡条转动设置于第一输送单元。

本发明的有益效果：

本申请的一种铣刀打磨机工作时，移送机器人从送料机构中夹取一个料棒移送至压持机构的卡槽中，压持机构的压持件朝向卡槽运动并配合卡槽对料棒进行压持，完成压持工作后，料棒的头部朝向打磨机构的研磨组件，然后启动打磨机构，打磨机构的研磨组件对料棒进行打磨加工，从而完成铣刀的生产；

与现有技术相比，通过设置送料机构和移送机器人，取代了以往采用人工送料、上料的方式，通过设置压持机构取代了人工手持的固定方式，降低工人们的劳动强度，保证了产品的加工一致性，提高了产品质量，缩短了生产用时，从而提高了生产效率。

另外，压持机构通过采用上下夹持的方式对料棒进行压持，从而减少了上料工序，装夹更为方便快捷，缩短装夹用时，从而提高了工作效率，另外，通过设置驱动机构，能够使压持机构在打开状态下，压持件与卡槽错开，从而避免影响移送机器人上料，进一步简化了上料工序，故本申请的压持机构具有结构简易、工作效率高、装夹简单快捷的特点。

附图说明

图1为本实施例中铣刀打磨机的结构示意图。

图2为本实施例中压持机构的结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本实施例中压持机构隐藏部分底座后的结构示意图。

图5为本实施例中压持机构在压持状态下的结构示意图。

图6为本实施例中压持机构在打开状态下的结构示意图。

图7为本实施例中滑块和导向块在压持状态下的装配图。

图8为本实施例中滑块和导向块在打开状态下的装配图。

图9为本实施例中顶板和导向块在压持状态下的装配图。

图10为本实施例中顶板和导向块在打开状态下的装配图。

图11为本实施例中研磨组件的结构示意图。

图12为图11中A处的放大图。

图13为本实施例中打磨机构的结构示意图。

图14为本实施例中打磨机构另外一个视角的结构示意图。

图15为本实施例中送料机构的结构示意图。

图16为本实施例中升降式载料单元的结构示意图。

附图标记：打磨机构10，压持机构20，送料机构30，底座1，顶板2，活动通道21，上压持臂3，压持件31，下压持臂4，卡座40，卡槽41，驱动器5，伸缩杆51，导向块6，第二引导斜面61，限位槽62，安装部63，滑块7，第一引导斜面71，限位柱72，压持弹簧8，安装板9，轴承91，调整电机92，偏心轮93，燕尾座94，安装座95，安装座101，支撑板102，滑动座103，研磨电机201，磨盘202，螺栓300，锁紧手柄400，螺柱401，卡箍500，抵接部501，监测装置600，挡块700，横向滑轨801，纵向滑轨802，纵向滑座803，磨削电机804，直线电机805，横向驱动电机806，分度座807，调节手柄808，第一输送单元1000，第二输送单元2000，升降式载料单元3000，升降器3001，连接架3002，驱动器3003，第一转轴3004，第二转轴3005，载料传送模块3006，第一转轮3061，第一传送带3062，第二传送带3063，基座3007，挡板3071，挡料单元4000，伸缩器4001，挡条4002。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

本申请的一种铣刀打磨机的具体实施方式，请见图1，铣刀打磨机包括送料机构30、打磨机构10、压持机构20和用于移送料棒的移送机器人(未示出)。具体的，打磨机构10设置在送料机构30的侧方，这样能够缩减料棒的移送距离，而压持机构20设置在打磨机构10和送料机构30之间，这样便于对料棒进行打磨加工，而移送机器人用于将送料机构30上的料棒移送至压持机构20的工位中。应当说明的是，移送机器人可以采用常规的六轴机器人或三轴机器人等，移送机器人的设置位置可以根据实际需求进行选择，移送机器人只需要能够实现抓取和移送功能即可，举例进行说明，移送机器人可以采用型号为HL6-0700的六轴机器人。

如图2所示，压持机构20包括上压持臂3、下压持臂4、中空的底座1和固定安装在底座1上方的顶板2。应当说明的是，底座1可以由多个连接板拼接而成，具体的，可以通过设置一块固定的底板，然后在底板的周沿固接四个竖直设置的连接板，从而形成一个中空的底座1。

在本实施例中，下压持臂4的一端固定安装在底座1的侧方，应当说明的是，下压持臂4也可以固定安装在其他零部件上，只需要保证下压持臂4相对于底座1是固定不动的就可以，结合图3，下压持臂4的另一端设有卡槽41，具体的，为了能够用于夹持不同规格的料棒，下压持臂4设有卡槽41的端部可拆卸连接有卡座40，卡座40具体可以通过卡扣结构或者螺丝固定的方式与下压持臂4可拆卸地连接，而卡槽41开设在卡座40上，可以通过更换不同规格的卡座40，从而适用于不同规格的料棒压持使用。

请见图3，为了能够提高压持的精准度以及增强压持力，卡槽41的横截面形状为V型，当然了，除了设置成V型，还可以设置成U型、半圆形、多边形等其他形状，具体可以根据实际需求而进行选择。

在本实施例中，请见图3，上压持臂3的一端设有位于卡槽41上方的压持件31，同理的，压持件31可以通过螺丝或卡扣结构实现可拆卸地安装在上压持臂3的端部，同样是为了对不同规格的料棒夹持时，能够快速地调整压持件31的尺寸。在本实施例中，压持件31用于压持的端面为平面，通过平面与料棒接触时能够形成线接触，能够最大限度地提供足够的压持力。

作为改进的是，结合图4至图6，下压持臂4的另一端设有位于底座1内的导向块6，而顶板2开设有活动通道21。具体的，导向块6为凸形状结构，导向块6的顶端面设有穿过活动通道21且可沿活动通道21滑动的安装部63，安装部63与下压持臂4固接。为了能够让导向块6带动上压持臂3朝上运动，从而使上压持臂3的压持件31能够与卡座40在高度方向上分离，导向块6可相对于顶板2在竖直方向上往复运动，可以了解为，凸形状结构的导向块6，其肩部与顶板2之间存在活动空间，导向块6在外力的作用下，导向块6能够上下运动。

在传统的夹持机构中，为了使两个夹具能够相向运动，一般都是将其中一个夹具固定，然后另外一个夹具配备一个气缸，通过气缸驱动夹具，从而实现两个夹具对料棒的夹紧。而这种传统的夹持机构，需要独立设置一个气缸，存在制作成本高、零部件多、结构复杂等问题。而本实施例为了消除这个技术问题，结合图9至图10，在顶板2与导向块6之间设有驱使导向块6朝下运动的弹性件，本实施例例主要利用弹性件的弹力作为动力源，驱使压持件31朝向卡槽41运动，从而是压持件31牢固压紧放置在卡槽41内的料棒，无需设置气缸等需要接电的动力源，降低能源的消耗，缩减机构所占用的体积。具体的，弹性件为压持弹簧8，由于本实施例中的导向块6为凸形状结构，导向块6的肩部开设有供弹性件插入的盲孔，压持弹簧8置入盲孔内，压持弹簧8的一端抵顶盲孔的孔底，压持弹簧8的另一端抵顶顶板2的底面，这种结构拆装方便，使用寿命较长。

在实际应用中，若单纯采用上下开合的压持机构20，其存在上料困难的问题，因为，若仅单纯地将压持件31和卡槽41在竖直方向(高度方向)上分离，虽然压持件31和卡槽41之间消除了压持力，能够将料棒放入卡槽41内，但由于卡槽41的上方设有压持件31，因此，无法采用从上至下的方式投入卡槽41中，只能够将料棒从水平方向插入卡槽41中，这样无疑会造成上料困难的技术问题。由此，结合图7至图8，本实施例的底座1还设有驱使导向块6朝上运动以及驱使导向块6在水平方向上滑动的驱动机构。

具体的，结合图4至图6，驱动机构包括安装在底座1内且位于导向块6下方的滑块7以及驱动滑块7在水平方向上往复滑动的驱动器5，驱动器5设有可伸缩往复运动的伸缩杆51，应当说明的是，驱动器5可以为常规的行程电机或气缸。驱动器5可以安装在底座1的外侧，只需要保证驱动器5相对于底座1是不同的即可，而驱动器5的伸缩杆51插入底座1后与滑块7固接，使驱动器5能够驱动滑块7相对于底座1在水平方向上滑动。

针对上文提及到的上料问题，本实施例的驱动机构能够先驱使压持件31在竖直方向上与卡槽41分离，然后再驱使压持件31与卡槽41在竖直方向上错开。结合图7至图8，具体的，滑块7的顶端面与导向块6的底面紧贴，滑块7的顶端面设有斜向上的第一引导斜面71，导向块6的底面设有与第一引导斜面71互补的第二引导斜面61。驱动机构还包括开设在导向块6底面的限位槽62以及形成在滑块7顶面的限位柱72，限位柱72插入限位槽62中，且限位柱72可沿限位槽62在水平方向上往复运动。

请见图2和图4，底座1的底面固接有竖直设置的安装板9，安装板9的前侧面设有轴承91，安装板9的后侧面设有调整电机92，轴承91的内环与安装板9固接，而调整电机92的输出轴穿出安装板9并位于轴承91的下方，应当说明的是，安装板9开设有供调整电机92的输出轴穿过的调节孔，调节孔为长条孔，调整电机92的输出轴穿过调节孔并且输出轴可在高度方向上相对于调节孔进行滑动。调整电机92的输出轴固接有偏心轮93，偏心轮93与轴承91的外环抵接。通过设置偏心轮93和轴承91能够控制底座1在高度方向上的位置，具体的，当需要对底座1进行升降时，可以启动调整电机92，调整电机92的输出轴转动，从而带动偏心轮93转动，由于偏心轮93与调整电机92的输出轴为偏心设置，因此，偏心轮93抵顶轴承91，会导致底座1的位置发生改变，从而在高度方向上调整压持机构2020的位置，从而适用于更多种工况使用。另外，为了便于调整底座1在水平方向上的位置，安装板9的底面固接有燕尾座94，燕尾座94的底面开始有燕尾槽，燕尾座94的下方还设有安装座95，安装座95的顶端面朝上凸出形成燕尾块，在装配状态下，燕尾块插入燕尾座的燕尾槽中，即燕尾座94可相对于安装座95在水平方向上滑动，从而调整压持机构2020在水平方向上的位置，进一步适用于各种不同的工况。

本实施例的压持机构的工作过程为：请见图4至图10，下料前，压持件31与卡槽41在竖直方向上对准并相向靠拢，压持弹簧8处于弹出状态，驱使压持件31压持加工完成的料棒，驱动器5的伸缩杆51处于伸出状态，导向块6的第二引导斜面61与滑块7的第一引导斜面71紧密贴合，限位柱72抵靠限位槽62的右侧面。

下料时，驱动器5启动，驱动器5的伸缩杆51回缩一定行程并带动滑块7在水平方向上朝左滑动，在第一引导斜面71和第二引导斜面61的配合下，滑块7相对于导向块6朝右滑动，滑块7上的限位柱72沿限位槽62朝左滑动，而滑块7朝左滑动转化为导向块6朝上运动，压持弹簧8被压缩，导向块6向上运动会带动固定安装在安装部63的上压持臂3朝上运动，使压持件31和卡槽41在高度方向上分离，此时压持弹簧8处于压缩状态；驱动器5的伸缩杆51持续回缩，当限位杆抵住限位槽62的左侧壁，驱动器5的伸缩杆51回缩动作，会导动滑块7连通导向块6在水平方向上朝左滑动，从而使固定安装在安装部63上的上压持臂3朝左运动，以使压持件31与卡槽41在高度方向上错开，移送机器人能够在竖直方向上，垂直下落抓取卡槽41内的成品料棒，同样能够避免压持件31阻碍外部设备在竖直方向上投放料棒到卡槽41中，完成压持机构20的打开动作。

上料时，外部设备在竖直方向上投放一个料棒到卡槽41中，然后驱动器5的伸缩杆51朝右伸出回位，伸缩杆51驱动导向块6在水平方向上向右滑动回位，使压持件31在高度方向上对准卡槽41，在导向块6滑动回位的过程中，压缩状态下的弹性件利用其自身的弹力驱使导向块6朝下运动，从而使压持件31朝下运动并配合卡槽41压持料棒，实现压持机构20的闭合动作。与现有技术相比，通过采用上下夹持的方式对料棒进行压持，从而减少了上料工序，装夹更为方便快捷，缩短装夹用时，从而提高了工作效率，另外，通过设置驱动机构，能够使压持机构20在打开状态下，压持件31与卡槽41错开，从而避免影响外部设备上料，进一步简化了上料工序，故本申请的压持机构20具有结构简易、工作效率高、装夹简单快捷的特点。

在本实施例中，第一引导斜面71和第二引导斜面61均设有从左至右依次连接的第一平面段、斜面段和第二平面段；在竖直方向上，第二平面段高于第一平面段。通过设置第一平面段和第二平面段，使压持机构20在压持状态和打开状态下都能够保持上压持臂3和下压持臂4之间的距离，能够起到避免异常闭合或者压持不牢固的问题。

如图11至图12所示，打磨机构10包括安装支架组件、可滑动地安装于安装支架组件的研磨组件以及用于调节研磨组件滑动位置并锁止研磨组件的调节锁定机构。压持件31配合卡槽41压持料棒，料棒的头部朝向研磨组件。

在本实施例中，安装支架组件包括安装座101、竖直固定在安装座101上的支撑板102和滑动座103，滑动座103通过铰接锁定机构与支撑板102铰接。应当说明的是，本实施例中的铰接锁定机构为常规的角度调节机构，具体的，角度调节机构包括三个螺栓300，三个螺栓300均与滑动座103螺纹连接，其中一个螺栓300作为铰接点并穿过支撑板102与滑动座103固接，另外两个螺栓300分别穿过支撑板102的弧形孔与滑动座103螺纹连接，通过松开以及拧紧各个螺栓300，从而实现滑动座103倾斜角度的调节，从而使后续安装的研磨组件能根据需求对倾斜角度进行调节。

在本实施例中，研磨组件包括研磨电机201和磨盘202，磨盘202与研磨电机201的输出轴固接，滑动座103开设有供研磨电机201插入的安装孔。在装配状态下，研磨电机201插入安装孔内且可沿安装孔的轴向进行滑动。

在本实施例中，结合图12，调节锁定机构包括卡箍500和锁紧手柄400，锁紧手柄400的端部设有螺柱401，滑动座103开设有与螺柱401螺纹连接的螺纹孔，卡箍500固定套设在研磨电机201的外周侧，卡箍500的外侧朝外延伸出抵接部501，抵接部501开设有供螺柱401穿过的通孔。在装配状态下，螺柱401穿过卡箍500的通孔与滑动座103的螺纹孔固接锁紧，通过螺纹连接结构从而实现固定研磨组件的滑动位置，锁紧手柄400抵顶卡箍500的抵接部501，从而防止研磨组件脱出滑动座103。调节锁定机构的调节锁定的工作过程为：若需要将研磨组件朝前滑动调节，顺时针转动锁紧手柄400，螺柱401会进一步插入滑动座103的螺纹孔中，锁紧手柄400会朝前推动卡箍500，从而间接使研磨组件相对于滑动座103进行移动，从而实现调节研磨组件滑动位置；若需要将研磨组件朝后滑动调节，逆时针转动锁紧手柄400即可。

作为改进的是，打磨机构10还包括用于监测研磨组件位置偏差的监测装置600，监测装置600相对于研磨组件固定设置，监测装置600具有可伸缩且根据伸缩量测量误差的工作端，监测装置600的工作端与安装支架组件抵顶。具体的，监测装置600固定安装在卡箍500上，当然了，除了安装在卡箍500上，也可以安装在研磨电机201上，只需要保证监测装置600能够伴随着研磨组件一起进行滑动即可。滑动座103的侧面固定安装有挡块700监测装置600的工作端朝向滑动座103伸出并抵顶挡块700。

在本实施例中，监测装置600为位移百分表。具体使用过程为：当研磨组件的位置处于标准状态时，位移百分表的工作端具有一定的压缩量，此时的压缩量为标准阀值，当研磨组件的位置发生变化后，位移百分表的工作端伸出或压缩，从而使标准阀值发生变化，通过变化的差值能够直观地反应研磨组件的位置变化。与现有技术相比，通过设置监测装置600监测研磨组件的移动偏差，从而能够直观地观察研磨组件的位置偏差，使工作人员能够快速地对研磨组件进行矫正，从而提高工作效率。

请见图13和图14，打磨机构10还包括横向滑轨801，安装座101可滑动地安装在横向滑轨801上。为了适用于不同规格的铣刀进行加工并且能够加工出具有不同规格的刀刃，安装座101沿其长度方向延伸，并且安装座101的顶端面还固定安装有与研磨组件彼此独立且间隔设置的磨削组件。磨削组件包括固定安装在安装座101上的纵向滑轨802，纵向滑轨802设有与其滑动配合的纵向滑座803，纵向滑座803的顶端面固接有竖直设置的直板，直板的侧面固定安装有磨削电机804，应当说明的是，磨削电机804和纵向滑座803之间的安装结构与研磨电机201和安装座101之间的安装结构大致相同，都是可以通过螺旋调节电机的倾斜角度，从而适用于不同的工况。而打磨机构10还包括驱使纵向滑座803沿纵向滑轨802滑动的直线电机805，直线电机805也可以替换成气缸等驱动器，只要能够驱使纵向滑座803能够沿纵向滑轨802滑动即可。横向滑轨801的内部为中空结构，并且横向滑轨801的后侧面固定安装有横向驱动电机806，横向驱动电机806通过曲柄机构与安装座101连接，从而使横向驱动电机806运行时，横向驱动电机806能够通过曲柄机构驱使安装座101作往复运动。另外，横向滑轨801的底面还设有分度座807，横向滑轨801的一端通过铰接件与分度座807的一端铰接，通过调节横向滑轨801后侧面的调节手柄808，能够驱使横向滑轨801相对于分度座807进行转动，从而调整研磨组件和磨削组件的位置，适用于不同的工况使用。

本实施例打磨机构10的工作过程为：打磨装置启动前，根据工艺要求，调整横向滑轨801相对于分度座807的位置，然后再调节对应的螺栓，调节研磨电机201以及磨削电机804倾斜角度，调节完成后，横向驱动电机806驱使安装座101运动至避位工位。打磨装置启动后，启动研磨电机201和磨削电机804，移送机器人从送料机构30的第一输送单元1000上的料盘中夹取一个料棒并移送至压持机构20的卡槽中，压持机构20启动并夹持料棒，压持机构20将料棒压持在研磨电机201和磨削电机804的运动轨迹上，横向驱动电机806通过曲柄机构驱使安装座101沿横向滑轨801的长度方向进行往复滑动，从而间接驱使研磨电机201和磨削电机804在横向方向上往复滑动，根据加工工艺的要求，从而调节或锁定研磨电机201和磨削电机804的位置，在加工过程中，直线电机805还可以驱使纵向滑座803沿纵向滑轨802进行滑动，从而调节磨削电机804在纵向方向上的位置，从而根据不同的工况对磨削电机804的位置进行调节，从而加工出不同规格的刀刃。加工完成后，横向驱动电机806再次驱使安装座101运动至避位工位，压持机构20能够进行下料工序，压持机构20解除对成品料棒的压持，然后移送机器人抓取压持机构20上的成品料棒，并将成品料棒移送至第一输送单元1000上的料盘中。

请见图15和图16，送料机构30包括第一输送单元1000、第二输送单元2000和升降式载料单元3000和挡料单元4000，挡料单元4000设置于第一输送单元1000，第一输送单元1000与第二输送单元2000自上至下平行设置，升降式载料单元3000的运输端用于分别与第一输送单元1000或第二输送单元2000对接，升降式载料单元3000用于将第一输送单元1000上的料棒运输到第二输送单元2000中。在实际应用中，第一输送单元1000、第二输送单元2000优选为输送带；第一输送单元1000将料棒输送至升降式载料单元3000上，后续的料棒被挡料单元4000阻挡住，防止后续的料棒持续向前运输，接着升降式载料单元3000下降将料棒运输到第二输送单元2000上，然后升降式载料单元3000上升，与第一输送单元1000对接，接着挡料单元4000释放被阻挡的后续的料棒，料棒被第一输送单元1000运输到升降式载料单元3000，依次循环往复工作，从而实现了自动化地循环运料，节省了人工成本，提高了生产效率。

优选的，升降式载料单元3000包括升降器3001、连接架3002、驱动器3003、第一转轴3004、第二转轴3005和一个或多个载料传送模块3006，连接架3002与升降器3001的输出端连接，驱动器3003、第一转轴3004、第二转轴3005均设置于连接架3002，第一转轴3004与驱动器3003的输出端传动连接，第二转轴3005与第一转轴3004平行并列设置，第一转轴3004通过一个或多个载料传送模块3006与第二转轴3005传动连接。

在实际应用中，第一输送单元1000、第二输送单元2000可以为输送带，除此之外，第一输送单元1000、第二输送单元2000还可以是能够达到相同效果的其他运输设备，根据实际情况可以灵活地设置，升降器3001可以为电动伸缩杆、气缸或液压缸，驱动器3003可以为可进行正反转的电机。

在工作中，根据工作的需要，先通过升降器3001对连接架3002的高度进行调节，将连接架3002升到位置高的地方，使得载料传送模块3006与第一输送单元1000对接，第一输送单元1000将料棒输送至载料传送模块3006上，后续的料棒被挡料单元4000阻挡住，防止后续的料棒持续向前运输；接着驱动器3003带动第一转轴3004转动，转动的第一转轴3004经由载料传送模块3006带动第二转轴3005同步转动，载料传送模块3006对料棒进行输送，使得料棒移动至载料传送模块3006上的预设位置，保证料棒在载料传送模块3006上的位置稳定，接着升降器3001带动连接架3002下降，使得载料传送模块3006与位置低的第二输送单元2000对接，接着驱动器3003带动第一转轴3004转动，与此同时第二转轴3005同步转动，载料传送模块3006对料棒进行输送，使得料棒离开载料传送模块3006，从而使得料棒进入第二输送单元2000；接着升降式载料单元3000与第一输送单元1000对接，挡料单元4000对后续的料棒放行，后续的料棒继续被运送到升降式载料单元3000上，升降式载料单元3000再将料棒运动到第二输送单元2000上，从而实现了自动化地循环运料，节省了人工成本，提高了生产效率。

优选的，载料传送模块3006包括第一转轮3061、第一传送带3062和第二传送带3063，第一转轮3061与连接架3002转动连接，第一转轮3061通过第一传送带3062与第一转轴3004传动连接，第一传送带3062与第二传送带3063平行并列设置，第二转轴3005通过第二传送带3063与第一转轴3004传动连接。在实际应用中，料棒同时落在第一传送带3062和第二传送带3063上，第一转轴3004转动时，转动的第一传送带3062和第二传送带3063带动料棒进行移动。

优选的，第二传送带3063的两端分别通过带轮与第一转轴3004、第二转轴3005连接。这种结构设计有利于增加第二传送带3063工作中的稳定性，从而提高了输送料棒的稳定性。

优选的，第一传送带3062的数量至少为2个，第一传送带3062设置于两个第二传送带3063的中间。在实际应用中，第一传送带3062的外端突出于第二传送带3063或/和连接架3002设置，用于与第一输送单元1000或第二输送单元2000对接，这种结构设计有利于增加工作的稳定性。

优选的，第一传送带3062的长度大于第二传送带3063的长度；第一传送带3062突伸入第一输送单元1000或第二输送单元2000。在实际应用中，第一传送带3062的外端突出设置，用于与第一输送单元1000或第二输送单元2000对接，这种结构设计有利于将料棒与第一输送单元1000或第二输送单元2000对接。

优选的，两个第二传送带3063的长度相同。这种结构设计有利于对料棒进行运输。

优选的，升降式载料单元3000还包括基座3007，升降器3001设置于基座3007。这种结构设计有利于增加升降器3001的工作稳定性。

优选的，基座3007的一侧设置有挡板3071，在连接架3002升降时，连接架3002与挡板3071滑动连接。这种结构设计有利于对连接架3002进行限位，从而增加连接架3002升降的稳定性。

优选的，第一转轴3004与驱动器3003的输出端通过齿轮传动或皮带传动连接。除此之外，还可以是其他传动方式，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，挡料单元4000包括伸缩器4001和挡条4002，挡条4002与伸缩器4001的输出端连接，伸缩器4001设置于第一输送单元1000，挡条4002转动设置于第一输送单元1000。在工作中，伸缩器4001工作带动挡条4002转动，以便于对第一输送单元1000上的料棒进行阻挡或放行。

本实施例的工作原理是：在工作中，根据工作的需要，先通过升降器3001对连接架3002的高度进行调节，将连接架3002升到位置高的地方，使得载料传送模块3006与第一输送单元1000对接，第一输送单元1000将料棒输送至载料传送模块3006上，其中，第一传送带3062的外端突出于第二传送带3063或/和连接架3002设置，用于与第一输送单元1000或第二输送单元2000对接，料棒同时落在第一传送带3062和第二传送带3063上，第一转轴3004转动时，转动的第一传送带3062和第二传送带3063带动料棒进行移动；后续的料棒被挡料单元4000阻挡住，防止后续的料棒持续向前运输，其中伸缩器4001工作带动挡条4002转动，以便于对第一输送单元1000上的料棒进行阻挡或放行；接着驱动器3003带动第一转轴3004转动，转动的第一转轴3004经由载料传送模块3006带动第二转轴3005同步转动，载料传送模块3006对料棒进行输送，使得料棒移动至载料传送模块3006上的预设位置，保证料棒在载料传送模块3006上的位置稳定，接着升降器3001带动连接架3002下降，使得载料传送模块3006与位置低的第二输送单元2000对接，接着驱动器3003带动第一转轴3004转动，与此同时第二转轴3005同步转动，载料传送模块3006对料棒进行输送，使得料棒离开载料传送模块3006，从而使得料棒进入第二输送单元2000；接着升降式载料单元3000与第一输送单元1000对接，挡料单元4000对后续的料棒放行，后续的料棒继续被运送到升降式载料单元3000上，升降式载料单元3000再将料棒运动到第二输送单元2000上，从而实现了自动化地循环运料，节省了人工成本，提高了生产效率。

本实施例的一种铣刀打磨机工作时，移送机器人从送料机构30的第一输送单元1000上的料盘中夹取一个料棒并移送至压持机构20的卡槽中，压持机构20的压持件朝向卡槽运动并配合卡槽对料棒进行压持，完成压持工作后，料棒的头部朝向打磨机构10的研磨组件和磨削组件，然后启动打磨机构10，打磨机构10的研磨组件和磨削组件对料棒进行打磨加工，从而制备出成品料棒(铣刀)，制备出成品料棒后，压持机构20解除对成品料棒的压持，然后移送机器人抓取压持机构20上的成品料棒，并将成品料棒移送至第一输送单元1000上的料盘中，以此循环，当第一输送单元1000上的料盘中所有料棒加工完成后，可以通过第一输送单元1000会将该料盘通过升降式载料单元3000输送至第二输送单元2000进行下料，或者直接从第一输送单元1000的末端进行下料。与现有技术相比，通过设置送料机构30和移送机器人，取代了以往采用人工送料、上料的方式，通过设置压持机构20取代了人工手持的固定方式，降低工人们的劳动强度，保证了产品的加工一致性，提高了产品质量，缩短了生产用时，从而提高了生产效率。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铣刀打磨机，其特征在于，包括送料机构、打磨机构、压持机构和移送机器人；

所述打磨机构设置在所述送料机构的侧方，所述压持机构设置在所述打磨机构和所述送料机构之间，所述移送机器人用于将所述送料机构上的料棒移送至所述压持机构的工位中；

所述打磨机构包括安装支架组件、可滑动地安装于安装支架组件的研磨组件以及用于调节所述研磨组件滑动位置并锁止所述研磨组件的调节锁定机构；

所述压持机构包括上压持臂、下压持臂、中空的底座和固定安装在所述底座上方的顶板；

所述下压持臂的一端固定安装在所述底座的侧方，所述下压持臂的另一端设有卡槽；

所述上压持臂的一端设有位于所述卡槽上方的压持件，所述上压持臂的另一端设有位于所述底座内的导向块；

所述顶板开设有活动通道；

所述导向块的顶端面设有穿过所述活动通道且可沿所述活动通道滑动的安装部，所述安装部与所述下压持臂固接，所述导向块可相对于所述顶板在竖直方向上往复运动，且所述顶板与所述导向块之间设有驱使所述导向块朝下运动的弹性件；

所述底座还设有驱使所述导向块朝上运动以及驱使所述导向块在水平方向上滑动的驱动机构；

工作时，所述移送机器人从所述送料机构中夹取一个料棒移送至所述卡槽中，所述压持件配合所述卡槽压持料棒，料棒的头部朝向所述研磨组件。

2.根据权利要求1所述的一种铣刀打磨机，其特征在于：所述驱动机构包括安装在所述底座内且位于所述导向块下方的滑块以及驱动所述滑块在水平方向上往复滑动的驱动器，所述驱动器设有可伸缩往复运动的伸缩杆，所述驱动器的伸缩杆与所述滑块固接，所述滑块可相对于所述底座在水平方向上滑动；所述滑块的顶端面与所述导向块的底面紧贴，所述滑块的顶端面设有斜向上的第一引导斜面，所述导向块的底面设有与所述第一引导斜面互补的第二引导斜面；所述驱动机构还包括开设在所述导向块底面的限位槽以及形成在所述滑块顶面的限位柱，所述限位柱插入所述限位槽中，且所述限位柱可沿所述限位槽在水平方向上往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种铣刀打磨机，其特征在于：所述第一引导斜面和第二引导斜面均设有从左至右依次连接的第一平面段、斜面段和第二平面段；在竖直方向上，所述第二平面段高于所述第一平面段。

4.根据权利要求1所述的一种铣刀打磨机，其特征在于：所述压持件可拆卸地安装在所述上压持臂的端部；所述下压持臂设有卡槽的端部可拆卸连接有卡座，所述卡槽开设在所述卡座上。

5.根据权利要求1所述的一种铣刀打磨机，其特征在于：所述导向块为凸形状结构，所述导向块的肩部开设有供弹性件插入的盲孔；所述弹性件为压持弹簧，所述压持弹簧置入所述盲孔内，所述压持弹簧的一端抵顶所述盲孔的孔底，所述压持弹簧的另一端抵顶所述顶板的底面。

6.根据权利要求1所述的一种铣刀打磨机，其特征在于：所述打磨机构还包括用于监测所述研磨组件位置偏差的监测装置，所述监测装置相对于所述研磨组件固定设置，所述监测装置具有可伸缩且根据伸缩量测量误差的工作端，所述监测装置的工作端与所述安装支架组件抵顶。

7.根据权利要求6所述的一种铣刀打磨机，其特征在于：所述安装支架组件包括安装座、竖直固定在所述安装座上的支撑板和滑动座，所述滑动座通过铰接锁定机构与所述支撑板铰接；所述研磨组件包括研磨电机和磨盘，所述磨盘与所述研磨电机的输出轴固接，所述滑动座开设有供所述研磨电机插入的安装孔，所述研磨电机插入所述安装孔内且可沿所述安装孔的轴向进行滑动；调节锁定机构包括卡箍和锁紧手柄，所述锁紧手柄的端部设有螺柱，所述滑动座开设有与所述螺柱螺纹连接的螺纹孔，所述卡箍固定套设在所述研磨电机的外周侧，所述卡箍的外侧朝外延伸出抵接部，所述抵接部开设有供所述螺柱穿过的通孔，所述螺柱穿过所述卡箍的通孔与滑动座的螺纹孔固接锁紧，所述锁紧手柄抵顶所述卡箍的抵接部。

8.根据权利要求7所述的一种铣刀打磨机，其特征在于：所述监测装置固定安装在所述卡箍或所述研磨电机上，所述监测装置的工作端朝向所述滑动座伸出并抵顶所述滑动座；所述滑动座的侧面固定安装有挡块，所述监测装置的工作端抵顶所述挡块。

9.根据权利要求1所述的一种铣刀打磨机，其特征在于：所述送料机构包括第一输送单元、第二输送单元、升降式载料单元和挡料单元，所述挡料单元设置于所述第一输送单元，所述第一输送单元与所述第二输送单元自上至下平行设置，所述升降式载料单元的运输端用于与所述第一输送单元和所述第二输送单元对接，所述升降式载料单元用于将所述第一输送单元上的料棒运输到所述第二输送单元中；所述升降式载料单元包括升降器、连接架、驱动器、第一转轴、第二转轴和一个或多个载料传送模块，所述连接架与所述升降器的输出端连接，所述驱动器、所述第一转轴、所述第二转轴均设置于所述连接架，所述第一转轴与所述驱动器的输出端传动连接，所述第二转轴与所述第一转轴平行并列设置，所述第一转轴通过一个或多个所述载料传送模块与所述第二转轴传动连接；所述载料传送模块包括第一转轮、第一传送带和第二传送带，所述第一转轮与所述连接架转动连接，所述第一转轮通过所述第一传送带与所述第一转轴传动连接，所述第一传送带与所述第二传送带平行并列设置，所述第二转轴通过所述第二传送带与所述第一转轴传动连接；所述第二传送带的两端分别通过带轮与所述第一转轴、所述第二转轴连接；所述第二传送带的数量为两个，所述第一传送带设置于两个所述第二传送带的中间；所述第一传送带的长度大于所述第二传送带的长度；所述第一传送带突伸入所述第一输送单元或所述第二输送单元。

10.根据权利要求9所述的一种铣刀打磨机，其特征在于：所述升降式载料单元还包括基座，所述升降器设置于所述基座；所述基座的一侧设置有挡板，所述连接架与所述挡板滑动连接；所述第一转轴与所述驱动器的输出端通过齿轮传动或皮带传动连接；所述挡料单元包括伸缩器和挡条，所述挡条与所述伸缩器的输出端连接，所述伸缩器设置于所述第一输送单元，所述挡条转动设置于所述第一输送单元。

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