CN114227126A - 用于生产钢结构的夹持式拼装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于生产钢结构的夹持式拼装装置，包括移动底座和对接机构，所述对接机构设有两组，所述对接机构包括伺服电机，所述伺服电机动力输出端固定连接有转动轴，所述转动轴外部两侧固定安装有固定套，两个所述固定套一端固定连接有摆动杆，所述摆动杆一端设置有夹持组件；本发明通过对接机构、第一定位机构和第二定位机构的配合使用，使第一定位机构和第二定位机构上的钢结构逐步调整其位置至合适位置，再通过对接机构对钢结构的连接件进行对齐，再进行焊接，使得管桁架的连接位置能够精准对齐，再进行焊接，提升了整体管桁架钢结构的美观程度和使用效果，同时也能保证钢结构拼装的精准度。

Description

用于生产钢结构的夹持式拼装装置
技术领域
本发明涉及钢结构生产技术领域，具体为用于生产钢结构的夹持式拼装装置。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。钢制材料的特点是强度高、自重轻、整体刚度好、抵抗变形能力强，故用于建造大跨度和超高、超重型的建筑物特别适宜，钢结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，钢结构在正式焊接之前需要进行拼装的工艺，即将各个部件按照预设的位置进行拼接，并且在连接位置进行点焊先行固定，一般在对管桁架钢结构进行拼装定位时，需要将管桁架的若干根连接管与三根主圆管之间对齐，然后再进行焊接。
但是，现有技术中，由于没有专门的治具，在生产管桁架钢结构的过程中，将管桁架连接管与主圆管之间对齐的步骤都是通过人工完成，都是人工用工具夹持住连接管，然后再进行焊接，人工操作不仅生产效率低，而且人工操作精度低，对管桁架连接位置的对齐定位效果较差，会导致拼接后连接处的光滑程度较低，影响了整体钢结构的美观程度和使用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供用于生产钢结构的夹持式拼装装置，以解决现有技术中，由于没有专门的治具，对管桁架连接位置的对齐定位效果较差，精准度较低，会导致拼接后连接处的光滑程度较低，影响了整体钢结构的美观程度和使用效果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于生产钢结构的夹持式拼装装置，包括：
移动底座；
对接机构，所述对接机构设有两组，所述对接机构包括伺服电机，所述伺服电机动力输出端固定连接有转动轴，所述转动轴外部两侧固定安装有固定套，两个所述固定套一端固定连接有摆动杆，所述摆动杆一端设置有夹持组件；
第一定位机构，所述第一定位机构设有两组；
第二定位机构；
其中，两组所述对接机构分别设置于移动底座两侧，所述第一定位机构和第二定位机构分别设置于移动底座顶端。
优选的，所述夹持组件包括固定框，所述固定框内部滑动安装有滑块，所述滑块一端固定连接有第一弹簧，所述滑块另一端固定连接有推动杆，所述推动杆外部固定安装有若干个连接套，所述连接套一端固定连接有支杆，所述支杆一端贯穿固定框且固定安装有动夹持爪，所述固定框一端表面固定安装有若干个定夹持爪。
优选的，所述第一定位机构包括支撑方板，所述支撑方板顶端固定安装有下弧形板，所述下弧形板顶端通过转轴转动安装有上弧形板，所述下弧形板和上弧形板之间通过螺栓固定连接。
优选的，所述支撑方板内部开设有伸缩腔室，所述伸缩腔室内部底端固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧顶端固定安装有挤压滑块，所述挤压滑块顶端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶端贯穿下弧形板且固定连接有挤压板，所述挤压板底端与下弧形板之间固定安装有第二弹簧。
优选的，还包括：
气缸，所述气缸输出端与第二定位机构之间固定连接；
其中，所述气缸固定安装于移动底座顶端表面。
优选的，所述摆动杆一端开设有锁止孔，所述固定框一端两侧固定安装有调节支架，所述调节支架内部螺纹安装有紧固螺栓。
优选的，所述推动杆一端延伸至固定框外部且固定安装有拉手。
优选的，所述固定框外壁表面开设有供所述支杆移动的滑槽。
优选的，所述下弧形板和上弧形板内壁表面分别粘连有橡胶条。
优选的，所述动夹持爪和定夹持爪的结构一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过对接机构、第一定位机构和第二定位机构的配合使用，使第一定位机构和第二定位机构上的管桁架逐步调整其位置至合适位置，再通过对接机构对管桁架的连接件进行对齐，再进行焊接，故通过使用该装置后，代替了传统人工操作的不足，使得管桁架钢结构的连接位置能够精准对齐，再进行焊接，提升了整体钢结构的美观程度和使用效果，同时也能保证钢结构拼装的精准度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的夹持组件结构示意图；
图5为本发明的第一定位机构结构示意图；
图6为本发明的实施例2中夹持组件结构示意图；
图7为本发明针对对象管桁架的立体结构示意图。
图中：10-移动底座；20-对接机构；21-伺服电机；22-转动轴；23-固定套；24-摆动杆；25-夹持组件；251-推动杆；252-拉手；253-滑块；254-第一弹簧；255-连接套；256-支杆；257-动夹持爪；258-定夹持爪；259-固定框；26-调节支架；27-紧固螺栓；30-第一定位机构；31-支撑方板；32-下弧形板；33-上弧形板；34-橡胶条；35-挤压板；36-伸缩杆；37-第二弹簧；38-第三弹簧；39-挤压滑块；40-第二定位机构；50-气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：用于生产钢结构的夹持式拼装装置，包括移动底座10、对接机构20、第一定位机构30和第二定位机构40。
其中，对接机构20设有两组，对接机构20包括伺服电机21，伺服电机21动力输出端固定连接有转动轴22，转动轴22通过轴承座转动安装于移动底座10两侧，转动轴22外部两侧固定安装有固定套23，两个固定套23一端固定连接有摆动杆24，摆动杆24一端设置有夹持组件25。
进一步地，伺服电机21工作能够带动转动轴22进行旋转，则能够通过固定套23带动摆动杆24进行翻转，则能将夹持组件25翻转至第一定位机构30和第二定位机构40之间，能够对钢结构的连接件进行对齐，使得钢结构的连接位置能够精准对齐。
其中，第一定位机构30设有两组。
其中，两组对接机构20分别设置于移动底座10两侧，第一定位机构30和第二定位机构40分别设置于移动底座10顶端。
其中，夹持组件25包括固定框259，固定框259内部滑动安装有滑块253，滑块253一端固定连接有第一弹簧254，滑块253另一端固定连接有推动杆251，推动杆251外部固定安装有若干个连接套255，连接套255一端固定连接有支杆256，支杆256一端贯穿固定框259且固定安装有动夹持爪257，固定框259一端表面固定安装有若干个定夹持爪258。
本实施例中，具体的，动夹持爪257和定夹持爪258的结构一致，动夹持爪257和定夹持爪258均为矩形结构，用于夹持方形的连接件。
进一步地，可通过拉手252推动推动杆251，则能带动滑块253在固定框259内滑动，可将第一弹簧254进行压缩，同时动夹持爪257远离定夹持爪258，然后将钢结构的连接件置于动夹持爪257和定夹持爪258之间，然后再松开拉手252，动夹持爪257在第一弹簧254的弹力下恢复至初始位置，则能将钢结构的连接件进行夹持固定，方便将钢结构的连接件移动至拼装连接处。
其中，第一定位机构30包括支撑方板31，支撑方板31顶端固定安装有下弧形板32，下弧形板32顶端通过转轴转动安装有上弧形板33，下弧形板32和上弧形板33之间通过螺栓固定连接，支撑方板31内部开设有伸缩腔室，伸缩腔室内部底端固定安装有第三弹簧38，第三弹簧38顶端固定安装有挤压滑块39，挤压滑块39与伸缩腔室之间滑动连接，挤压滑块39顶端固定连接有伸缩杆36，伸缩杆36顶端贯穿下弧形板32且固定连接有挤压板35，挤压板35底端与下弧形板32之间固定安装有第二弹簧37。
本实施例中，具体的，第一定位机构30和第二定位机构40的结构一致。
进一步地，将管桁架钢结构的圆管置于下弧形板32内的挤压板35上，然后将上弧形板33翻转至下弧形板32上方，然后再通过螺栓将上弧形板33固定在下弧形板32上，当上弧形板33对圆管进行挤压时，圆管会向下作用于挤压板35上，挤压板35受到压力会通过伸缩杆36带动挤压滑块39向下移动，则能实现对第三弹簧38的压缩，同时圆管在挤压板35的限位夹持下会固定在上弧形板33和下弧形板32之间，能够提高管桁架钢结构圆管在焊接的稳定性，避免在拼装时产生偏移的情况，同时也能满足不同直径圆管的夹持固定。
其中，还包括气缸50，气缸50输出端与第二定位机构40之间固定连接。
其中，气缸50固定安装于移动底座10顶端表面。
进一步地，气缸50工作能够带动第二定位机构40进行升降移动，则能调节圆管与圆管之间的距离。
其中，摆动杆24一端开设有锁止孔，固定框259一端两侧固定安装有调节支架26，调节支架26内部螺纹安装有紧固螺栓27。
进一步地，在对钢结构的连接件进行角度调节时，只需将调节支架26上的紧固螺栓27拧松，然后再旋转固定框259的角度，则能实现对钢结构连接件的角度调节，使得钢结构的连接件能够精准与圆管之间拼装，提高了钢结构拼装的精准度。
其中，推动杆251一端延伸至固定框259外部且固定安装有拉手252，方便实现对推动杆251的挤压。
其中，固定框259外壁表面开设有供支杆256移动的滑槽。
其中，下弧形板32和上弧形板33内壁表面分别粘连有橡胶条34。
进一步地，能够提高圆管夹持固定的稳定性。
综合以上实施例所述，通过对接机构20、第一定位机构30和第二定位机构40的配合使用，使第一定位机构30和第二定位机构40上的钢结构逐步调整其位置至合适位置，再通过对接机构20对管桁架的连接件进行对齐，再进行焊接，使得管桁架的连接位置能够精准对齐，再进行焊接，提升了整体钢结构的美观程度和使用效果，同时也能保证钢结构拼装的精准度。
实施例2：
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：用于生产钢结构的夹持式拼装装置，包括移动底座10、对接机构20、第一定位机构30和第二定位机构40。
其中，对接机构20设有两组，对接机构20包括伺服电机21，伺服电机21动力输出端固定连接有转动轴22，转动轴22通过轴承座转动安装于移动底座10两侧，转动轴22外部两侧固定安装有固定套23，两个固定套23一端固定连接有摆动杆24，摆动杆24一端设置有夹持组件25。
进一步地，伺服电机21工作能够带动转动轴22进行旋转，则能够通过固定套23带动摆动杆24进行翻转，则能将夹持组件25翻转至第一定位机构30和第二定位机构40之间，能够对钢结构的连接件进行对齐，使得钢结构的连接位置能够精准对齐。
其中，第一定位机构30设有两组。
其中，两组对接机构20分别设置于移动底座10两侧，第一定位机构30和第二定位机构40分别设置于移动底座10顶端。
其中，夹持组件25包括固定框259，固定框259内部滑动安装有滑块253，滑块253一端固定连接有第一弹簧254，滑块253另一端固定连接有推动杆251，推动杆251外部固定安装有若干个连接套255，连接套255一端固定连接有支杆256，支杆256一端贯穿固定框259且固定安装有动夹持爪257，固定框259一端表面固定安装有若干个定夹持爪258。
本实施例中，具体的，动夹持爪257和定夹持爪258的结构一致，动夹持爪257和定夹持爪258均为弧形结构，用于夹持圆形的连接件。
进一步地，可通过拉手252推动推动杆251，则能带动滑块253在固定框259内滑动，可将第一弹簧254进行压缩，同时动夹持爪257远离定夹持爪258，然后将钢结构的连接件置于动夹持爪257和定夹持爪258之间，然后再松开拉手252，动夹持爪257在第一弹簧254的弹力下恢复至初始位置，则能将钢结构的连接件进行夹持固定，方便将钢结构的连接件移动至拼装连接处。
工作原理：在对钢结构进行拼装时，先将三根圆管分别固定在第一定位机构30和第二定位机构40上，然后再通过气缸50带动第二定位机构40进行升降，来调节其中一根圆管与另外两根圆管之间的距离，然后可通过拉手252推动推动杆251，则能带动滑块253在固定框259内滑动，可将第一弹簧254进行压缩，同时动夹持爪257远离定夹持爪258，然后将钢结构的连接件置于动夹持爪257和定夹持爪258之间，然后再松开拉手252，动夹持爪257在第一弹簧254的弹力下恢复至初始位置，则能将钢结构的连接件进行夹持固定，然后伺服电机21工作能够带动转动轴22进行旋转，则能够通过固定套23带动摆动杆24进行翻转，则能将夹持组件25翻转至第一定位机构30和第二定位机构40之间，能够对钢结构的连接件进行对齐，最后再进行焊接即可。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到所揭露的装置可以通过其它的方式实现。所显示或讨论的相互之间的焊接或螺纹连接或缠绕连接可以是通过设备进行辅助完成的，如焊枪实现焊接，用扳手实现螺纹连接等，装置组成部件材料多种多样，例如铝合金、钢和铜等金属材料，通过铸造或者采用机械冲压等方式成型。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.用于生产钢结构的夹持式拼装装置，其特征在于，包括：
移动底座(10)；
对接机构(20)，所述对接机构(20)设有两组，所述对接机构(20)包括伺服电机(21)，所述伺服电机(21)动力输出端固定连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)外部两侧固定安装有固定套(23)，两个所述固定套(23)一端固定连接有摆动杆(24)，所述摆动杆(24)一端设置有夹持组件(25)；
第一定位机构(30)，所述第一定位机构(30)设有两组；
第二定位机构(40)；
其中，两组所述对接机构(20)分别设置于移动底座(10)两侧，所述第一定位机构(30)和第二定位机构(40)分别设置于移动底座(10)顶端。
2.根据权利要求1所述的用于生产钢结构的夹持式拼装装置，其特征在于：所述夹持组件(25)包括固定框(259)，所述固定框(259)内部滑动安装有滑块(253)，所述滑块(253)一端固定连接有第一弹簧(254)，所述滑块(253)另一端固定连接有推动杆(251)，所述推动杆(251)外部固定安装有若干个连接套(255)，所述连接套(255)一端固定连接有支杆(256)，所述支杆(256)一端贯穿固定框(259)且固定安装有动夹持爪(257)，所述固定框(259)一端表面固定安装有若干个定夹持爪(258)。
3.根据权利要求1所述的用于生产钢结构的夹持式拼装装置，其特征在于：所述第一定位机构(30)包括支撑方板(31)，所述支撑方板(31)顶端固定安装有下弧形板(32)，所述下弧形板(32)顶端通过转轴转动安装有上弧形板(33)，所述下弧形板(32)和上弧形板(33)之间通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于生产钢结构的夹持式拼装装置，其特征在于：所述支撑方板(31)内部开设有伸缩腔室，所述伸缩腔室内部底端固定安装有第三弹簧(38)，所述第三弹簧(38)顶端固定安装有挤压滑块(39)，所述挤压滑块(39)顶端固定连接有伸缩杆(36)，所述伸缩杆(36)顶端贯穿下弧形板(32)且固定连接有挤压板(35)，所述挤压板(35)底端与下弧形板(32)之间固定安装有第二弹簧(37)。
5.根据权利要求1所述的用于生产钢结构的夹持式拼装装置，其特征在于：还包括：
气缸(50)，所述气缸(50)输出端与第二定位机构(40)之间固定连接；
其中，所述气缸(50)固定安装于移动底座(10)顶端表面。
6.根据权利要求2所述的用于生产钢结构的夹持式拼装装置，其特征在于：所述摆动杆(24)一端开设有锁止孔，所述固定框(259)一端两侧固定安装有调节支架(26)，所述调节支架(26)内部螺纹安装有紧固螺栓(27)。
7.根据权利要求2所述的用于生产钢结构的夹持式拼装装置，其特征在于：所述推动杆(251)一端延伸至固定框(259)外部且固定安装有拉手(252)。
8.根据权利要求2所述的用于生产钢结构的夹持式拼装装置，其特征在于：所述固定框(259)外壁表面开设有供所述支杆(256)移动的滑槽。
9.根据权利要求3所述的用于生产钢结构的夹持式拼装装置，其特征在于：所述下弧形板(32)和上弧形板(33)内壁表面分别粘连有橡胶条(34)。
10.根据权利要求2所述的用于生产钢结构的夹持式拼装装置，其特征在于：所述动夹持爪(257)和定夹持爪(258)的结构一致。
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