CN114227093A - 一种用于汽车智能焊接的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械臂技术领域，更具体的说是一种用于汽车智能焊接的机械臂。本发明的目的是提供一种用于汽车智能焊接的机械臂，可以在汽车制造的流水线中对正在运输的汽车架体进行全方位检测焊接。本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于汽车智能焊接的机械臂，包括机械座、啮合盘、底架、方架、橡胶轮和支撑架，机械座上侧的中部固接有啮合盘，机械座的底部固接有底架，底架的前后两侧分别固接有一个方架的上侧，每个方架底部的左右两侧均转动连接有一个橡胶轮，每个方架下侧的中部分别固接在支撑架的两端。
Description
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，更具体的说是一种用于汽车智能焊接的机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，由于其机械臂的广泛应用，在汽车焊接工作中起到至关重要的作用，尤其是对汽车框架架体进行焊接时，现有技术中有很多种方式对汽车架体进行智能化焊接，但是并不方便在汽车制造的流水线中对正在运输的汽车架体进行全方位检测焊接。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于汽车智能焊接的机械臂，可以在汽车制造的流水线中对正在运输的汽车架体进行全方位检测焊接。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于汽车智能焊接的机械臂，包括机械座、啮合盘、底架、方架、橡胶轮和支撑架，机械座上侧的中部固接有啮合盘，机械座的底部固接有底架，底架的前后两侧分别固接有一个方架的上侧，每个方架底部的左右两侧均转动连接有一个橡胶轮，每个方架下侧的中部分别固接在支撑架的两端。
所述位于啮合盘的上侧设有环形凸起。
还包括侧杆、滑动座、圆环板和凸部，侧杆设有两个，每个侧杆的外侧均转动连接有一个滑动座，每个滑动座的后侧均固接有一个圆环板，每个滑动座的外侧均设有一个凸部，两个侧杆分别固接在底架的左右两侧。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明机械座的局部结构示意图；
图2是本发明图1的局部结构放大示意图；
图3是本发明底架的部分结构示意图；
图4是本发明工作架的部分结构示意图；
图5是本发明啮合环的部分结构示意图；
图6是本发明升降架的部分结构示意图；
图7是本发明焊接架的部分结构示意图；
图8是本发明升降板的部分结构示意图；
图9是本发明的整体结构示意图Ⅰ；
图10是本发明的整体结构示意图Ⅱ。
图中：机械座101；啮合盘102；底架103；侧杆104；滑动座105；圆环板106；方架107；橡胶轮108；凸部109；支撑架110；工作架201；支架202；条板203；支杆204；弹簧205；啮合环301；支撑臂302；电动推杆Ⅰ303；转动臂304；电动推杆Ⅱ305；限位杆306；升降架307；轨道架308；细杆309；横杆310；电机Ⅰ311；丝杠312；焊接架401；电机Ⅱ402；旋转杆403；条孔板404；支撑杆501；直角架502；电动推杆Ⅱ503；升降板504；焊把505。
具体实施方式
该部分根据图1、2和3中所表达的工作过程是：啮合盘102固接在机械座101上侧的中部，底架103固接在机械座101的底部，方架107设有两个，两个方架107的上侧分别固接在底架103的前后两端，橡胶轮108设有四个，两个橡胶轮108分别转动连接在位于后侧的方架107底部的左右两端，另两个橡胶轮108分别转动连接在位于前侧的方架107底部的左右两端，支撑架110的前后两端分别固接在两个方架107下侧的中部。
作进一步说明，为便于在汽车制造的流水线中对正在运输的汽车架体进行全方位检测焊接，使用时，位于机械座101底部的两个方架107上的橡胶轮108便于在正在运输的汽车架体进行接触，从而适应不同车型的架体，便于在不同车型的架体上进行游走，并且机械座101跟随底部的两个方架107的位置变化进行变化，进一步的便于对不同种的汽车架体进行整体的检测，用以确认不同种的汽车架体的焊接位置进行精确焊接，支撑架110便于固定两个方架107的位置。
该部分根据图1、2和3中所表达的工作过程是：所述位于机械座101上端中部的啮合盘102上设有环形凸起，该环形凸起位于啮合盘102的上侧。
作进一步说明，啮合盘102上侧设有的环形凸起便于啮合进行旋转的汽车焊接的机械臂。
该部分根据图1、2和3中所表达的工作过程是：底架103的左右两端分别固接有一个侧杆104，滑动座105设有两个，两个滑动座105分别转动连接在两个侧杆104的外侧，圆环板106设有两个，两个圆环板106分别固接在两个滑动座105的后端，每个滑动座105的外侧均设有一个凸部109。
作进一步说明，所述每个滑动座105上均设有一个凸部109，该凸部109便于进行装置之间的啮合升降，从而固定底架103两侧的两个侧杆104的位置，并且两个滑动座105进行垂直升降时，不影响位于底架103上侧的机械座101的旋转。
还包括工作架201、支架202和条板203，工作架201的左右两侧分别固接有一个支架202，条板203设有两个，两个条板203分别固接在工作架201的左右两端，两个侧杆104的外侧分别活动连接在两个支架202上，两个凸部109分别活动连接在两个条板203的内侧。
该部分根据图4、9和10中所表达的工作过程是：支架202设有两个，两个支架202分别固接在工作架201中部的左右两端，工作架201中部的左右两侧的外端分别固接有一个条板203，两个支架202上分别滑动连接有两个侧杆104的外侧，两个条板203的内侧分别滑动连接有两个凸部109。
作进一步说明，使用时，当机械座101进行升降时，位于机械座101底部两侧的两个凸部109在两个条板203上进行垂直升降，工作架201的中部便于流通汽车的架体，两个侧杆104的外侧在两个支架202上进行升降移动，便于提高整个装置的稳定性。
还包括支杆204和弹簧205，支杆204设有两个，两个支杆204分别固接在工作架201后侧的左右两侧，每个支杆204上分别套接有一个弹簧205，两个弹簧205的底部分别与工作架201底部的左右两端固接，两个圆环板106分别活动连接在两个支杆204上，两个弹簧205的顶部分别固接在两个圆环板106上。
该部分根据图4、9和10中所表达的工作过程是：工作架201后侧的左右两侧分别固接有一个支杆204，弹簧205设有两个，两个弹簧205分别套接在两个支杆204上，工作架201底部的左右两端分别与两个弹簧205的底部固接，两个支杆204上分别滑动连接有两个圆环板106，两个圆环板106上分别固接有两个弹簧205的顶部。
作进一步说明，使用时两个弹簧205在初始状态时，为可拉伸状态，附图4中的两个弹簧205为拉伸的状态，具有一定的收缩的力，从而便于为两个方架107在汽车架体上进行移动提供的与之相互接触的力，从而便于稳定的在汽车架体上进行移动。
还包括啮合环301、支撑臂302、电动推杆Ⅰ303、转动臂304、电动推杆Ⅱ305和升降架307，啮合环301的上侧固接有支撑臂302的底部，电动推杆Ⅰ303的固定端转动连接在支撑臂302右侧的中部，电动推杆Ⅰ303的活动端活动连接在转动臂304的中部，转动臂304的后侧转动连接在支撑臂302的上侧，转动臂304的前侧固接有电动推杆Ⅱ305的固定端，电动推杆Ⅱ305的活动端固接有升降架307后侧的中部，啮合环301底部与啮合盘102上侧的环形凸起相啮合。
该部分根据图5、6、9和10中所表达的工作过程是：支撑臂302的底部固接在啮合环301的上侧，支撑臂302右侧的中部转动连接有电动推杆Ⅰ303的固定端，转动臂304的中部滑动连接有电动推杆Ⅰ303的活动端，转动臂304的中部设有长条孔，电动推杆Ⅰ303的活动端滑动连接在该长条孔内，支撑臂302的上侧转动连接有转动臂304的后侧，电动推杆Ⅱ305的固定端固接在转动臂304的前侧，升降架307后侧的中部固接在电动推杆Ⅱ305的活动端上，啮合盘102上侧的环形凸起与啮合环301底部相啮合。
作进一步说明，使用时当位于支撑臂302上的转动臂304进行伸展或者收缩时，用电动推杆Ⅰ303进行控制，驱动电动推杆Ⅰ303带动电动推杆Ⅰ303活动端上所滑动连接的转动臂304进行运动，位于转动臂304上的长条孔内进行控制转动臂304的运动便于增加转动臂304的转动角度，便于多角度的靠近不同汽车架体进行焊接，驱动电动推杆Ⅱ305可带动电动推杆Ⅱ305活动端上的升降架307进行升降。
还包括限位杆306，所述限位杆306固接在转动臂304的前侧，升降架307后侧的中部与限位杆306活动连接。
该部分根据图5、6、9和10中所表达的工作过程是：转动臂304的前侧固接有限位杆306，限位杆306上滑动连接有升降架307后侧的中部。
作进一步说明，该限位杆306的设置便于对升降架307的垂坠升降进行限位，使得升降架307更加稳定。
还包括轨道架308、细杆309和横杆310，轨道架308设有两个，两个轨道架308分别固接在升降架307底部的左右两侧，每个轨道架308的底部分别固接有细杆309，两侧的细杆309分别活动连接在转动臂304前侧的左右两侧，转动臂304前侧的底部固接有横杆310。
该部分根据图5、6、9和10中所表达的工作过程是：升降架307底部的左右两侧分别固接有两个轨道架308，每个轨道架308的底部分别固接有细杆309，转动臂304前侧的左右两侧分别滑动连接有两侧的细杆309，转动臂304前侧的左右两侧分别滑动连接有两侧的细杆309，横杆310固接在转动臂304前侧的底部。
作进一步说明，位于升降架307底部两侧的两个轨道架308便于对汽车架体的两侧进行精细焊接时，提供移动到汽车架体两侧的轨道从而进行限位，从而便于焊接时可以提高焊接的灵活度，并且在不使用时，还可驱动电动推杆Ⅱ305带动升降架307上升，进一步的位于升降架307底部的两个轨道架308进行升降，从而进行收取，较为方便进行收纳。
所述两个轨道架308镜像对称设置。
该部分根据图5、6、9和10中所表达的工作过程是：所述固接在升降架307底部的左右两侧的两个轨道架308镜像对称设置。
作进一步说明，两个轨道架308镜像对称设置便于从汽车架体的两侧进行焊接工作。
还包括电机Ⅰ311、丝杠312和焊接架401，电机Ⅰ311通过联轴器与丝杠312固接，焊接架401的左侧与丝杠312传动连接，电机Ⅰ311固接在转动臂304前侧的左侧，丝杠312转动连接在转动臂304的前侧，焊接架401的中部活动连接在横杆310上。
该部分根据图5、6、9和10中所表达的工作过程是：电机Ⅰ311的输出轴通过联轴器与丝杠312固接，丝杠312与焊接架401的左侧螺纹连接，转动臂304前侧的左侧固接有电机Ⅰ311，转动臂304的前侧转动连接有丝杠312，横杆310上滑动连接有焊接架401的中部。
作进一步说明，使用时，驱动电机Ⅰ311带动丝杠312旋转，从而丝杠312上所啮合的焊接架401在丝杠312上进行移动，便于为后续对汽车架体焊接提供位置移动，横杆310便于限定焊接架401的位置移动。
该部分根据图7、8、9和10中所表达的工作过程是：所述一种用于汽车智能焊接的机械臂还包括电机Ⅱ402、旋转杆403和条孔板404，电机Ⅱ402的输出轴通过联轴器与旋转杆403固接，旋转杆403中部固接有条孔板404的底部，旋转杆403的后侧转动连接在焊接架401前侧的中部。
作进一步说明，使用时，驱动电机Ⅱ402带动旋转杆403进行转动，此时由旋转的旋转杆403带动旋转杆403上的条孔板404进行旋转为后续对汽车架体从两侧进行焊接提供必要的动力。
该部分根据图7、8、9和10中所表达的工作过程是：所述一种用于汽车智能焊接的机械臂还包括支撑杆501、直角架502、电动推杆Ⅱ503、升降板504和焊把505，支撑杆501的前端固接有直角架502后端的底部，电动推杆Ⅱ503的固定端固接在直角架502的前端，升降板504的顶部固接在电动推杆Ⅱ503的活动端上，升降板504的后端滑动啮合在直角架502的前端，升降板504的前端固接有焊把505，支撑杆501的后侧滑动连接在转动臂304的前端。
作进一步说明，使用时，当支撑杆501从转动臂304的前侧移动时，从左侧移动到右侧由旋转的条孔板404对支撑杆501的移动进行推动，并且到达两侧的两个轨道架308时，进一步的旋转条孔板404推动支撑杆501到达两侧的两个轨道架308的位置，便于对汽车架体的两侧进行焊接，焊接时，驱动电动推杆Ⅱ503带动位于电动推杆Ⅱ503活动端上的升降板504以及固接在升降板504上的焊把505对汽车架体进行焊接，结构简单，使用方便。
Claims (10)
1.一种用于汽车智能焊接的机械臂，包括机械座(101)、啮合盘(102)、底架(103)、方架(107)、橡胶轮(108)和支撑架(110)，其特征在于：机械座(101)上侧的中部固接有啮合盘(102)，机械座(101)的底部固接有底架(103)，底架(103)的前后两侧分别固接有一个方架(107)的上侧，每个方架(107)底部的左右两侧均转动连接有一个橡胶轮(108)，每个方架(107)下侧的中部分别固接在支撑架(110)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车智能焊接的机械臂，其特征在于：所述位于啮合盘(102)的上侧设有环形凸起。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车智能焊接的机械臂，其特征在于：还包括侧杆(104)、滑动座(105)、圆环板(106)和凸部(109)，侧杆(104)设有两个，每个侧杆(104)的外侧均转动连接有一个滑动座(105)，每个滑动座(105)的后侧均固接有一个圆环板(106)，每个滑动座(105)的外侧均设有一个凸部(109)，两个侧杆(104)分别固接在底架(103)的左右两侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车智能焊接的机械臂，其特征在于：还包括工作架(201)、支架(202)和条板(203)，工作架(201)的左右两侧分别固接有一个支架(202)，条板(203)设有两个，两个条板(203)分别固接在工作架(201)的左右两端，两个侧杆(104)的外侧分别活动连接在两个支架(202)上，两个凸部(109)分别活动连接在两个条板(203)的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车智能焊接的机械臂，其特征在于：还包括支杆(204)和弹簧(205)，支杆(204)设有两个，两个支杆(204)分别固接在工作架(201)后侧的左右两侧，每个支杆(204)上分别套接有一个弹簧(205)，两个弹簧(205)的底部分别与工作架(201)底部的左右两端固接，两个圆环板(106)分别活动连接在两个支杆(204)上，两个弹簧(205)的顶部分别固接在两个圆环板(106)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车智能焊接的机械臂，其特征在于：还包括啮合环(301)、支撑臂(302)、电动推杆Ⅰ(303)、转动臂(304)、电动推杆Ⅱ(305)和升降架(307)，啮合环(301)的上侧固接有支撑臂(302)的底部，电动推杆Ⅰ(303)的固定端转动连接在支撑臂(302)右侧的中部，电动推杆Ⅰ(303)的活动端活动连接在转动臂(304)的中部，转动臂(304)的后侧转动连接在支撑臂(302)的上侧，转动臂(304)的前侧固接有电动推杆Ⅱ(305)的固定端，电动推杆Ⅱ(305)的活动端固接有升降架(307)后侧的中部，啮合环(301)底部与啮合盘(102)上侧的环形凸起相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车智能焊接的机械臂，其特征在于：还包括限位杆(306)，所述限位杆(306)固接在转动臂(304)的前侧，升降架(307)后侧的中部与限位杆(306)活动连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于汽车智能焊接的机械臂，其特征在于：还包括轨道架(308)、细杆(309)和横杆(310)，轨道架(308)设有两个，两个轨道架(308)分别固接在升降架(307)底部的左右两侧，每个轨道架(308)的底部分别固接有细杆(309)，两侧的细杆(309)分别活动连接在转动臂(304)前侧的左右两侧，转动臂(304)前侧的底部固接有横杆(310)。
9.根据权利要求8所述的一种用于汽车智能焊接的机械臂，其特征在于：所述两个轨道架(308)镜像对称设置。
10.根据权利要求9所述的一种用于汽车智能焊接的机械臂，其特征在于：还包括电机Ⅰ(311)、丝杠(312)和焊接架(401)，电机Ⅰ(311)通过联轴器与丝杠(312)固接，焊接架(401)的左侧与丝杠(312)传动连接，电机Ⅰ(311)固接在转动臂(304)前侧的左侧，丝杠(312)转动连接在转动臂(304)的前侧，焊接架(401)的中部活动连接在横杆(310)上。
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| CN114227093B (zh) | 2024-01-05 |
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