CN114226100A - 汽车装饰板单面喷漆装置、喷漆方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开汽车装饰板单面喷漆装置，翻转单元用以能带动接料背板在水平状与竖直状之间转动；当接料背板转动至水平状时，接料背板的接料表面朝上且放置台伸出导向孔至接料表面的上方；待喷漆的汽车装饰板能放置在伸出导向孔的放置台上，喷漆单元用以对待喷漆面喷漆，喷射产生的多余油漆能落在水平状的接料背板的接料表面；当接料背板转动至竖直状时，放置台伸入导向孔将导向孔闭合；喷淋单元用以对接料背板的接料表面进行喷淋冲洗，清理单元用以对接料表面进行擦拭。本发明还公开装饰板单面喷漆方法。本发明具有保证对水平放置的装饰板进行喷漆过程中油漆不会大范围飞溅且能对喷射出的多余油漆进行及时清除的优点。

Description

汽车装饰板单面喷漆装置、喷漆方法

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及汽车装饰板单面喷漆装置、装饰板单面喷漆方法。

背景技术

汽车装饰板作为装饰板的一种，是为了修饰汽车内饰或者提高车体外部的美观而设置的装饰件，往往需要进行表面喷涂油漆(即喷漆)处理。对板材进行喷漆处理往往也能提高材料的物性(如防腐、耐高温等)。

目前，喷漆的方式如专利申请201920461553.5公开的筒仓用的悬挂喷涂系统，专利申请201620954857.1公开的一种汽车轮毂喷涂线自动转运装置。通过将需要喷漆的零部件悬挂在环形轨道上，当零部件到达喷漆区域时，通过喷漆单元对零部件进行喷漆。该类技术方案存在以下不足：其一，零部件以悬挂的方式运动，其稳定性较差，会出现晃动，这种动态的喷涂方式会影响喷漆面的均匀性，往往需要进行二次补漆；尤其是难以实现大面积零部件以稳定的方式进行单面喷漆；其二，悬挂的方式使得零部件以竖直方式接受喷漆，即喷漆面为竖直面，且在晃动下会加大油漆的流平性，导致零部件表面会产生漆痕；其三，喷漆过程中，多余的油漆即非喷涂在零部件表面的油漆会四溅至外界环境(如墙体、地面)，难以及时清理，造成喷漆环境的脏乱；也有工厂通过设置竖直状的接料背板(防护罩)，对零部件喷漆时，多余的油漆喷射在接料背板上并通过喷淋的方式将接料背板上的油漆进行冲洗。由于接料背板需要接受冲洗，使得接料背板与零部件之间存在较大的距离，导致多余的油漆喷射后散落的范围较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何保证对水平放置的装饰板进行喷漆过程中油漆不会大范围飞溅且能对喷射出的多余油漆进行及时清除。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种汽车装饰板单面喷漆装置，包括喷漆单元、喷淋单元、接料背板、翻转单元、放置台、清理单元、触动单元；在所述接料背板上开设有导向孔；所述翻转单元运动能带动所述接料背板在水平状与竖直状之间转动；在所述接料背板由水平状向竖直状转动过程中，所述触动单元发生触动运动使得所述放置台向靠近所述导向孔的方向移动；在所述接料背板由竖直状向水平状转动过程中，所述触动单元发生复位转动使得所述放置台向远离所述导向孔的方向移动；当所述接料背板转动至水平状时，所述接料背板的接料表面朝上且所述放置台伸出所述导向孔至所述接料表面的上方；待喷漆的汽车装饰板能放置在伸出所述导向孔的所述放置台上且保证待喷漆的汽车装饰板的待喷漆面向上，所述喷漆单元用以对所述待喷漆面喷漆，喷射产生的多余油漆能落在水平状的接料背板的接料表面；当所述接料背板转动至竖直状时，所述放置台伸入所述导向孔将所述导向孔闭合；喷淋单元用以对竖直状的接料背板的接料表面进行喷淋冲洗，所述清理单元用以对喷淋冲洗后的竖直状的接料背板的接料表面进行擦拭。

优选地，所述翻转单元包括翻转轴、翻转电机；所述翻转电机用以驱动所述翻转轴转动，所述接料背板的一端连接在所述翻转轴上；还包括安装机架，在所述安装机架上设置有限位挡块；所述触动单元装配在所述接料背板上使得所述放置台伸出所述导向孔；在所述接料背板由水平状向竖直状转动过程中，所述触动单元与限位挡块接触，所述触动单元受力发生触动运动而带动所述放置台靠近所述导向孔的方向运动。

优选地，所述接料背板中与所述接料表面相对的一面为背表面；所述触动单元包括触动件、触动杆、位移杆、触动弹簧；在所述背表面上设置有背面基座，所述触动件的中段与所述背面基座转动配合，所述触动件的一端为自由端，所述触动件的另一端与所述触动杆的一端铰接，所述触动杆的另一端与位移杆的一端铰接，所述位移杆与导向孔滑动配合，所述放置台连接在所述位移杆的另一端上；所述触动弹簧被安装使得所述放置台伸出所述导向孔；在所述接料背板由水平状向竖直状转动过程中，所述触动件的自由端与限位挡块相抵使得所述触动件转动，带动所述放置台靠近所述导向孔的方向运动。

优选地，所述清理单元包括环形轨道、平移擦拭件；所述平移擦拭件能绕着所述所述环形轨道做环形运动；当所述平移擦拭件运动至与所述竖直状态下的所述接料背板的接料表面接触时，能对接料背板的接料表面进行擦拭。

优选地，所述清理单元还包括夹具，所述夹具包括第一抓手、第二抓手、夹座、夹持弹簧、摆动杆；所述第一抓手、第二抓手分别通过对应的转动轴转动配合在所述夹座的两侧，夹持弹簧被安装使得平移擦拭件能限位在第一抓手、第二抓手之间；、在每一个转动轴上均设置有转动齿轮，每一个转动齿轮分别与一个动齿轮啮合，两个动齿轮相互啮合，在其中一个动齿轮联动有摆动杆；还包括触动块，当夹具运动至摆动杆与所述触动块接触时，摆动杆摆动带动第一抓手、第二抓手相向转动，使得平移擦拭件挤压形变。

本发明公开另一种汽车装饰板单面喷漆装置，包括喷漆单元、固定导向杆、活动导向杆、喷淋单元、接料背板、翻转单元、平移单元、放置台；所述固定导向杆的一端与所述活动导向杆的一端转动配合，所述活动导向杆的另一端上设置有所述放置台；所述翻转单元运动能使所述活动导向杆转动；当所述活动导向杆转动至与所述固定导向杆水平时，所述接料背板在所述平移单元驱动下能以竖直状在所述固定导向杆、所述活动导向杆之间平移且所述接料背板能以竖直状平移至被所述活动导向杆上的紧固结构紧固而达到紧固的位置；当所述活动导向杆向上转动至竖直状时，被紧固的所述接料背板呈水平状；待喷漆的汽车装饰板能放置在处于竖直状态下的活动导向杆上的放置台上且保证待喷漆的汽车装饰板的待喷漆面朝上，所述喷漆单元用以对所述待喷漆面喷漆，喷射产生的多余油漆能落在水平状的接料背板的接料表面；所述喷淋单元位于所述固定导向杆另一端，所述接料背板能以竖直状移动至至所述喷淋单元的喷淋位置。

当采用本发明的汽车装饰板单面喷漆装置对汽车装饰板进行单面喷漆处理时，设定初始状态下，接料背板以竖直状位于固定导向杆上位于喷淋位置，且活动导向杆处于与固定导向杆相互水平的状态。通过驱动平移单元运动，带动竖直状态的接料背板向放置台的位置方向平移直至移动至被活动导向杆上的紧固结构紧固为止。然后驱动翻转单元，翻转单元运动带动活动导向杆向上转动至竖直状为止，此时，被紧固的接料背板由竖直状转动呈水平状且接料背板中的接料表面朝上。

进入喷漆阶段，具体为将待汽车装饰板水平放置在放置台上且保证待喷漆的汽车装饰板中的待喷漆面朝上，此时接料背板位于待喷漆的汽车装饰板的下方并临近待喷漆的汽车装饰板，启动位于待喷漆的汽车装饰板上方喷漆单元，对待喷漆的汽车装饰板上的待喷漆面进行喷漆，多余的油漆(即从喷漆单元喷出且未喷漆在待喷漆的汽车装饰板的油漆)落在接料背板中的接料表面上。喷漆完成后，喷漆单元停止工作，将喷漆后的汽车装饰板取出，进行后道处理，如干燥固化处理。优选地，上述喷漆阶段至少进行一次，即至少对一组或一块待喷漆的汽车装饰板进行喷漆。

喷漆阶段完成后，再次驱动翻转单元，翻转单元运动使得活动导向杆向下转动至水平状为止，此时，接料背板重新转动至竖直状。再次驱动平移单元，将竖直状态的接料背板脱离紧固的位置并向固定导向杆的另一端位置方向平移直至重新平移至喷淋单元的喷淋位置为止，启动喷淋单元，从喷淋单元喷出的清洗液自上而下从接料背板的接料表面流下，对接料背板的接料表面中残余的油漆进行清洗。重复上述操作，实现多批待喷漆的汽车装饰板的顺次喷漆处理。

优选地，所述固定导向杆的一端的两侧均开设有缺口，连接件的一端与对应的缺口转动配合，所述连接件的另一端固定在所述活动导向杆的一端上；连接件的外表面的截面呈圆弧状，且保证圆弧的半径与固定导向杆的外径、所述活动导向杆的外径相同，圆弧的的圆心落在固定导向杆的中轴线、所述活动导向杆的中轴线上；当所述活动导向杆转动至水平时，所述连接件的底部与对应的缺口的内底壁接触。

优选地，所述活动导向杆的另一端存在以靠近放置台的方向外径逐渐增大的圆台结构，所述紧固结构包括所述圆台结构；所述接料背板以竖直状平移至所述导向孔与所述圆台结构过盈配合而达到紧固的位置。

优选地，所述平移单元包括平移气缸，所述平移气缸的活塞杆端伸长运动至与竖直状态下的所述接料背板相抵而带动所述接料背板以竖直状平移；在所述平移气缸的活塞杆端与所述接料背板之间连接能形变的连接体；当竖直状态下的所述接料背板处于紧固的位置时，所述平移气缸的活塞杆端收缩运动能带动所述连接体拉紧而使得竖直状态下的所述接料背板从所述紧固的位置脱离进行平移；

所述翻转单元包括翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆端向上延伸至与水平状的所述活动导向杆的底部相抵能带动所述活动导向杆向上转动至竖直状。

本发还公开一种装饰板喷漆方法，包括以下步骤：

S1、将接料背板转动至水平状；

S2、待喷漆装饰板放置在放置台上，对所述待喷漆面喷漆，喷射产生的多余油漆能落在水平状的接料背板的接料表面；

S3、喷漆完成后，将装饰板取出，将接料背板转动至竖直状；

S4、依次对接料背板进行喷淋冲洗、擦拭。

本发明的优点在于：

其一，采用本发明的汽车装饰板单面喷漆装置，能实现接料背板在喷漆阶段时，呈水平状；在清洗(清洗即喷淋冲洗、擦拭)阶段时，呈竖直状；将接料背板以水平状进行接受多余的油漆以及以竖直状进行清洗的独立实现，即喷漆、清洗在空间上发生错位，使得功能上相互不干涉；如此，是实现在喷漆时，接料背板能临近待喷漆的汽车装饰板的关键；

其二、本发明能实现待喷漆的汽车装饰板以平放的实现进行喷漆，而保证多余的油漆落在水平状态的接料背板的接料表面上，从而摒弃了现有技术接料背板为了兼顾清洗只能竖直设置导致不能对平放的汽车装饰板喷漆产生的多余的油漆的充分接受且竖直喷涂容易在装饰板的接料表面产生漆痕的缺陷；而在清洗时，由于此时接料背板呈竖直状，能接受喷淋单元自上而下的喷淋冲洗，保证冲洗的顺利有效进行；

其三、由于本发明在接料背板由水平状向竖直状转动过程中，触动单元发生触动运动使得放置台向靠近导向孔的方向移动。在接料背板由竖直状向水平状转动过程中，触动单元发生复位转动使得放置台向远离导向孔的方向移动。使得，在喷漆阶段，放置台与接料背板之间形成高度差，利用放置台来支撑汽车装饰板，而非接料背板直接支撑汽车装饰板。如此，能实现汽车装饰板的悬置，当采用的油漆的粘度较小、流平性较大或者常温不易固化时，工作人员可以从汽车装饰板的下表面(即与喷漆面相对的一面)将汽车装饰板平托出，而避免与汽车装饰板的喷漆面之间接触而破坏喷漆面。而在清理阶段，由于放置台伸入导向孔将导向孔闭合，保证冲洗过程中，喷淋单元冲洗过程释放的清洗液不会通过导向孔而漏入至导向孔内部而污染其他区域，保证对接料表面清理的精准性。

其四，采用本发明的结构，使得在接料背板转动过程中能协同放置台发生相应的位置变化，以满足上述技术效果的实现，提高了装置操控的便捷性以及自动化程度。

其五，采用本发明的汽车装饰板单面喷漆装置，具有实现接料背板以水平状接受多余的油漆、以竖直状进行清洗顺次往复循环进行，具有工业流水性强的优点。

综上所述，本发明具有保证对水平放置的装饰板进行喷漆过程中油漆不会大范围飞溅且能对喷射出的多余油漆进行及时清除的优点。

进一步，当接料背板转动至竖直状时，放置台的放置面与接料背板的接料表面齐平，从而保证擦拭的平滑性。

进一步，通过夹具实现了平移擦拭件相对安装件的可拆卸安装，便于平移擦拭件的更换。当平移擦拭件完成擦拭后，移动至摆动杆与触动块接触的位置，摆动杆受力摆动带动两个转动齿轮相互相向转动，使得第一抓手、第二抓手相向转动，对平移擦拭件的两侧同时挤压，平移擦拭件挤压形变，将浸入其中的废液及时挤出，从而实现了平移擦拭件擦拭、挤液的在线自动实现，并能提高平移擦拭件的有效利用次数。当摆动杆移出触动块后，在夹持弹簧的复位作用下，第一抓手、第二抓手相互反向转动至复位。

进一步，本发明的触动块为螺纹杆，与安装机架螺纹配合，通过调节触动块的高度，实现摆动杆摆动幅度的调整，进而根据实际需求，调整第一抓手、第二抓手的挤液程度。

进一步，在触动块的下方区域设置有挤出液收集槽，对平移擦拭件挤压产生的废液进行收集。

进一步，当活动导向杆转动至与固定导向杆水平时，固定导向杆的中轴线与活动导向杆的中轴线共线且固定导向杆的外径与活动导向杆一端的外径相同。

由于当活动导向杆转动至与固定导向杆水平时，固定导向杆的中轴线与活动导向杆的中轴线共线且固定导向杆的外径与活动导向杆一端的外径相同，保证了接料背板以竖直状在固定导向杆、活动导向杆之间切换的平滑性。

进一步，当接料背板以竖直状在固定导向杆、活动导向杆之间切换平移时，导向孔能同时套设在固定导向杆、活动导向杆上。

由于固定导向杆的一端与活动导向杆的一端转动配合，故，固定导向杆与活动导向杆之间很难实现无缝接触，为了避免接料背板以竖直状平移时导向孔完全落在固定导向杆与活动导向杆之间的间隙，而导致因连接杆的高度较低而出现接料背板下落，产生高度错位而影响其平移的技术缺陷出现。所以，优选地，当接料背板以竖直状在固定导向杆、活动导向杆之间切换平移时，导向孔能同时套设在固定导向杆、活动导向杆上，保证接料背板以竖直状在固定导向杆、活动导向杆之间过渡时不会发生竖直方向的移动(即不会出现高度变化)。

进一步，导向孔背向接料表面延伸，形成一段加长段。利用加长段的设置，有效防止因接料背板高度较高且厚度较薄时，在其竖直平移时出现倾斜现象。

进一步，连接件的外表面的截面呈圆弧状，且保证圆弧的半径与固定导向杆的外径、活动导向杆的外径相同，圆弧的的圆心落在固定导向杆的中轴线、活动导向杆的中轴线上。如此，进一步保证当接料背板以竖直状在固定导向杆、活动导向杆之间切换平移过程中的顺畅、平稳性。

优选地，当待汽车装饰板水平放置在放置台上时，其在竖直方向的投影将对应的导向孔在竖直方向的投影完全覆盖，以避免油漆散落至导向孔中。

进一步，汽车装饰板单面喷漆装置为两组，呈镜面对称设置，其中一组汽车装饰板单面喷漆装置的接料背板在处于竖直状进行喷淋冲洗，另一组汽车装饰板单面喷漆装置的接料背板在处于水平状进行喷漆。从而实现两组汽车装饰板单面喷漆装置交替进行喷漆、喷淋作业。

进一步，固定导向杆、活动导向杆之间的转动配合方式以及翻转单元、平移单元结合紧固结构，在本发明中协同配合，是实现上述“接料背板在喷漆阶段时，呈水平状；在清洗时，呈竖直状”的核心。其四、由于接料背板能以竖直状平移至被活动导向杆上的紧固结构紧固而达到紧固的位置，一方面实现了活动导向杆由水平状向竖直状转动过程中接料背板的牢固性，确保其能被动转动至水平状以及水平状态下的接料背板的位置稳定性；另一方面，本发明可以通过设计具体的紧固的位置，使得当接料背板被紧固时，能充分临近待喷漆的汽车装饰板，从而减小待喷漆的汽车装饰板与接料背板之间的高度差并结合竖直喷射，极大有效避免因多余的油漆散射路径较长而出现四处游离的现象；当然，本发明也可以通过设计具体的紧固的位置，使得当接料背板被紧固时，其上表面(即接料表面)与待喷漆的汽车装饰板的下表面(即与待喷漆面相对的另一面)接触，接料背板提供支撑位，配合放置台提高待喷漆的汽车装饰板在水平状态下放置的平稳性；如此也能将待喷漆的汽车装饰板的下表面进行隐藏，有效避免油漆进入至汽车装饰板的下表面。

进一步，当所述活动导向杆转动至水平时，连接件的底部与对应的缺口的内底壁接触。如此，利用连接件的限位作用，对活动导向杆进行水平限位。

进一步，在固定导向杆的一端与活动导向杆的一端之间设置有复位弹簧，复位弹簧被设置使得活动导向杆呈水平状。复位弹簧优选为复位扭簧，复位扭簧套设在转轴上，其两端分别连接在固定导向杆、活动导向杆上。

如此，当活动导向杆由水平状向竖直状转动过程中，复位扭簧形变；当活动导向杆由竖直状向水平状转动过程中，利用复位扭簧复位作用，保证活动导向杆能顺利转动至水平状且稳定在水平状态下。

进一步，由于本发明的接料背板在使用过程中需要进行向变，故传统采用气缸与接料背板直接紧固，通过气缸伸缩运动带动接料背板同步伸缩运动的方式不能适用于本发明。而采用本发明的平移单元结构，利用形变的连接体作为中间传动纽带，实现了平移气缸与接料背板的协同。相比在固定导向杆的另一端、活动导向杆的另一端分别设置第一平移气缸、第二平移气缸，第一平移气缸、第二平移气缸相向设置，由第一平移气缸的活塞杆端伸长运动抵压在接料背板的背表面将竖直状态下的接料背板平移至紧固的位置后复位，由第二平移气缸的活塞杆端伸长运动抵压在竖直状态下的接料背板的接料表面将处于紧固的竖直状态下的接料背板推送至喷淋位置后复位的方式实现竖直状态的接料背板平移，本发明的这种方式无论是在造价还是操控上均进行了优化。

附图说明

图1为本发明的汽车装饰板单面喷漆装置的侧视视角下的结构示意图。

图2为本发明的接料背板在水平状态下的汽车装饰板单面喷漆装置的结构示意图。

图3为本发明的汽车装饰板单面喷漆装置的在喷漆状态下的正面视角下结构示意图。

图4为本发明图3的A部分的放大图。

图5为本发明的接料背板在竖直状态下的汽车装饰板单面喷漆装置的结构示意图。

图6为本发明的接料背板在竖直状态下的汽车装饰板单面喷漆装置的背面视角下结构示意图。

图7为本发明的接料背板在水平状态下的结构示意图。

图8为本发明的接料背板在竖直状态下的结构示意图。

图9为本发明的触动单元的结构示意图。

图10为本发明的接料背板在水平状态下被支撑气缸支撑时的结构示意图。

图11为本发明的放置台伸出导向孔状态下的结构示意图。

图12为本发明的接料背板的结构示意图。

图13为本发明的清理单元的结构示意图。

图14为本发明的图13的A部分的放大图。

图15为本发明的清理单元在俯视视角下的结构示意图。

图16为本发明的图15的A部分的放大图。

图17为本发明汽车装饰板单面喷漆装置的在喷漆状态下的侧面结构示意图。

图18为本发明的图17的A部分的放大图。

图19为本发明的活动导向杆在竖直状态下的结构示意图。

图20本发明的汽车装饰板准备放置在放置台时的结构示意图。

图21本发明的汽车装饰板准备放置在放置台时的仰视视角下的结构示意图。

图22本发明的导向孔与紧固结构通过橡胶套过盈配合时的结构示意图。

图23本发明的导向孔与紧固结构通过压簧过盈配合时的结构示意图。

图24本发明的变径橡胶套套接在紧固结构上时的结构示意图。

图25本发明的包括定径结构的紧固结构的结构示意图。

图26本发明的平移气缸在做伸长运动时的结构示意图。

图27本发明的活动导向杆转动至水平时的结构示意图。

图28本发明的活动导向杆转动至水平时被连接件限位时的结构示意图。

图29本发明的活动导向杆转动至水平时被复位弹簧限位时的结构示意图。

图30本发明的连接件的截面结构示意图。

图31本发明的翻转气缸在伸长支撑水平状的接料背板状态下的结构示意图。

图32本发明的平移气缸在做伸长运动时的背面视角下的结构示意图。

图33本发明的平移气缸在做收缩运动时的侧面视角下的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

如图1、2所示，本实施例公开一种汽车装饰板单面喷漆装置，包括触动单元1、喷淋单元3、接料背板4、翻转单元5、放置台7、喷漆单元8、清理单元9。在接料背板4上开设有导向孔43，导向孔43为轴向贯通的通孔，即当接料背板4水平时，导向孔43上下贯通。翻转单元5能带动接料背板4在水平状与竖直状之间转动。在接料背板4由水平状向竖直状转动过程中，触动单元1发生触动运动使得放置台7向靠近导向孔43的方向移动。在接料背板4由竖直状向水平状转动过程中，触动单元1发生复位转动使得放置台7向远离导向孔43的方向移动。

如图1-4所示，当接料背板4转动至水平状时，接料背板4的接料表面41朝上且放置台7伸出导向孔43至接料表面41的上方。待喷漆的汽车装饰板10能放置在伸出导向孔43的放置台7上，喷漆单元8用以对待喷漆面喷漆，喷射产生的多余油漆能落在水平状的接料背板4的接料表面41。

如图5所示，当接料背板4转动至竖直状时，放置台7伸入导向孔43将导向孔43闭合。

喷淋单元3用以对竖直状的接料背板4的接料表面41进行喷淋冲洗，清理单元9用以对喷淋冲洗后的竖直状的接料背板4的接料表面41进行擦拭。

当采用本发明的汽车装饰板单面喷漆装置对汽车装饰板10进行单面喷漆处理时，调整或者设定初始状态下，接料背板4处于竖直状态。驱动翻转单元5，将接料背板4由竖直状转动至水平状为止。在此过程中，触动单元1发生复位转动使得放置台7向远离导向孔43的方向移动，当接料背板4转动至水平状时，接料背板4的接料表面41朝上且放置台7伸出导向孔43并位于接料表面41的上方。

进入喷漆阶段，具体为将待汽车装饰板10水平放置在放置台7上且保证待喷漆的汽车装饰板10中的待喷漆面朝上，此时接料背板4位于待喷漆的汽车装饰板10的下方并临近待喷漆的汽车装饰板10，优选地，临近表示此时接料背板4与待喷漆的汽车装饰板10之间的高度差为10～50cm。启动位于待喷漆的汽车装饰板10上方喷漆单元8，对待喷漆的汽车装饰板10上的待喷漆面进行喷漆，多余的油漆(即从喷漆单元8喷出且未喷漆在待喷漆的汽车装饰板10的油漆)落在接料背板4中的接料表面41上。喷漆完成后，喷漆单元8停止工作，将喷漆后的汽车装饰板10取出，进行后道处理，如干燥固化处理。优选地，上述喷漆阶段至少进行一次，即至少对一组或一块待喷漆的汽车装饰板10进行喷漆。

喷漆阶段完成后，再次驱动翻转单元5，将接料背板4由水平状转动至竖直状为止。在此过程中，触动单元1发生触动运动使得放置台7向靠近导向孔43的方向移动，当接料背板4转动至竖直状时，导向孔43被放置台7闭合；启动喷淋单元3用以对竖直状的接料背板4的接料表面41进行喷淋冲洗，冲洗完成后，启动清理单元9用以对喷淋冲洗后的竖直状的接料背板4的接料表面41进行擦拭。

如图2所示，在有些实施例中，在竖直状的接料背板4的下方设置有废料收集槽10001，通过喷淋单元3以及清理单元9处理后向下流出的废液能流入至废料收集槽10001中进行收集。

本发明的喷漆单元8、喷淋单元3均为现有技术。

优选地，喷漆单元8包括喷枪、喷漆机的一种。

如图2所示，优选地，喷淋单元3包括喷淋头31、喷淋管32、第一泵33，第一泵33设置在喷淋管32上，喷淋头31与喷淋管32连通，通过第一泵33将清洗液储存箱中的清洗液抽入至喷淋管32并通过喷淋头31喷出。

如图2所示，优选地，喷漆单元8包括喷头81、喷管82、第二泵83，第二泵83设置在喷管82上，喷头81与喷管82连通，通过第二泵83将油漆储存箱中的油漆抽入至喷管82并通过喷头81喷出。

优选地，在喷淋管32、喷管82上还分别设置有阀门。

优选地，本发明的喷漆单元8的喷口竖直向下或者喷口与竖直方向的夹角在20°以内，以保证喷漆单元8喷射出的油漆的靶向精准性、减少散射。

如图5所示，优选地，当接料背板4转动至竖直状时，放置台7的放置面71与接料背板的接料表面41齐平，从而保证擦拭的平滑性。

需要说明的是，采用本发明的汽车装饰板单面喷漆装置对其他现有技术的板材、零部件进行喷漆，也应该落在本发明的保护范围内。

如图5-8所示，进一步，接料背板4中与接料表面41相对的一面为背表面42。翻转单元5包括翻转轴51、翻转电机52。翻转电机52的输出轴与翻转轴51连接用以驱动翻转轴51转动，翻转轴51与安装机架1002转动配合，接料背板4的一端连接在翻转轴51上。还包括安装机架1002，在安装机架1002上设置有限位挡块1004。触动单元1装配在接料背板4上使得放置台7伸出导向孔43。在接料背板4由水平状向竖直状转动过程中，触动单元1与限位挡块1004接触，触动单元1受力发生触动运动而带动放置台7靠近导向孔43的方向运动。

如图7-9所示，触动单元1包括触动件11、触动杆12、位移杆13、触动弹簧14。在接料背板4的背表面42上设置有背面基座421，背面基座421转动配合有触动转动轴(图中未标出)，触动件11的中段连接在触动转动轴上，触动件11的一端为自由端，触动件11的另一端与触动杆12的一端铰接，触动杆12的另一端与位移杆13的一端铰接，位移杆13与导向孔43在导向孔43的导向方向(即导向孔43的轴向)滑动配合，放置台7连接在位移杆13的另一端上。触动弹簧14被安装使得放置台7伸出导向孔43。在接料背板4由水平状向竖直状转动过程中，触动件11的自由端与限位挡块1004相抵使得触动件11转动，带动放置台7靠近导向孔43的方向运动。

进一步，触动弹簧14为触动扭簧，其套设在触动转动轴上，其两端分别与背面基座421、触动件11相连。

进一步，当接料背板4水平时，触动件11转动至与接料背板4的背表面42上的限位挡块(图中未画出)相抵的位置。通过限位挡块进行触动件11的限位。

如图10所示，进一步，还包括支撑气缸105，当接料背板4转动至水平状时，通过伸长支撑气缸105的活塞杆将支撑气缸105的活塞杆的顶部接触在接料背板4的背表面42上，支撑接料背板4，提高水平状态下的接料背板4的稳定性。

本发明通过驱动翻转电机52正转带动翻转轴51正转，接料背板4的另一端向上转动至水平状；在此过程中，触动件11的自由端逐渐与限位挡块1004相互脱离，在触动弹簧14的复位作用下，触动件11复位转动带动触动杆12运动，使得位移杆13向导向孔43外伸出运动，放置台7向远离导向孔43的方向移动。通过驱动翻转电机52反转带动翻转轴51反转，接料背板4的另一端向下转动至竖直状；在此过程中，触动件11的自由端逐渐与限位挡块1004相互抵压，触动件11受力转动带动触动杆12运动，使得位移杆13向导向孔43内伸入运动，放置台7向靠近导向孔43的方向移动。

进一步，汽车装饰板单面喷漆装置为两组，呈镜面对称设置，其中一组汽车装饰板单面喷漆装置的接料背板4在处于竖直状进行喷淋冲洗，另一组汽车装饰板单面喷漆装置的接料背板4在处于水平状进行喷漆。从而实现两组汽车装饰板单面喷漆装置交替进行喷漆、喷淋作业。

本发明相对现有技术存在以下优点：其一，采用本发明的汽车装饰板单面喷漆装置，能实现接料背板4在喷漆阶段时，呈水平状；在清洗(清洗即喷淋冲洗、擦拭)阶段时，呈竖直状；将接料背板4以水平状进行接受多余的油漆以及以竖直状进行清洗的独立实现，即喷漆、清洗在空间上发生错位，使得功能上相互不干涉；如此，是实现在喷漆时，接料背板4能临近待喷漆的汽车装饰板10的关键；其二、本发明能实现待喷漆的汽车装饰板10以平放的实现进行喷漆，而保证多余的油漆落在水平状态的接料背板4的接料表面41上，从而摒弃了现有技术接料背板4为了兼顾清洗只能竖直设置导致不能对平放的汽车装饰板10喷漆产生的多余的油漆的充分接受且竖直喷涂容易在装饰板的接料表面41产生漆痕的缺陷；而在清洗时，由于此时接料背板4呈竖直状，能接受喷淋单元3自上而下的喷淋冲洗，保证冲洗的顺利有效进行；其三、由于本发明在接料背板4由水平状向竖直状转动过程中，触动单元1发生触动运动使得放置台7向靠近导向孔43的方向移动。在接料背板4由竖直状向水平状转动过程中，触动单元1发生复位转动使得放置台7向远离导向孔43的方向移动。使得，在喷漆阶段，放置台7与接料背板4之间形成高度差，利用放置台7来支撑汽车装饰板10，而非接料背板4直接支撑汽车装饰板10。如此，能实现汽车装饰板10的悬置，当采用的油漆的粘度较小、流平性较大或者常温不易固化时，工作人员可以从汽车装饰板10的下表面(即与喷漆面相对的一面)将汽车装饰板从放置台7的放置面71平托出，而避免与汽车装饰板10的喷漆面之间接触而破坏喷漆面。而在清理阶段，由于放置台7伸入导向孔43将导向孔43闭合，保证冲洗过程中，喷淋单元3冲洗过程释放的清洗液不会通过导向孔43而漏入至导向孔43内部而污染其他区域，保证对接料表面41清理的精准性。其四，采用本发明的结构，使得在接料背板4转动过程中能协同放置台7发生相应的位置变化，以满足上述技术效果的实现，提高了装置操控的便捷性以及自动化程度。第五，采用本发明的汽车装饰板单面喷漆装置，具有实现接料背板4以水平状接受多余的油漆、以竖直状进行清洗顺次往复循环进行，具有工业流水性强的优点。

综上所述，本发明具有保证对水平放置的装饰板进行喷漆过程中油漆不会大范围飞溅且能对喷射出的多余油漆进行及时清除的优点。

实施例2

如图2、5所示，本实施例与上述实施例的区别在于：清理单元9包括环形轨道91、平移擦拭件92。平移擦拭件92能绕着环形轨道91做环形运动。当平移擦拭件92运动至与竖直状态下的接料背板4的接料表面41接触时，能对接料背板4的接料表面41进行擦拭。

本发明的平移擦拭件92的材质为现有技术，可以是现有技术的毛刷、清洁布、海绵的一种。

本发明的环形轨道91为现有技术，可以是现有技术的链式传送装置、皮带传送装置，也可以是包括环形导轨、电动车，电动车与环形导轨滚动接触。

当环形轨道91为链式传送装置或者皮带传送装置时，安装件99的一端固定在链式传送装置的链条或者皮带传送装置的皮带上，平移擦拭件92安装在安装件99的另一端。

当环形轨道91包括环形导轨、电动车时，安装件99的一端固定在电动车上，平移擦拭件92安装在安装件99的另一端。

进一步，平移擦拭件92可以粘合或者捆绑或者嵌装或者夹持(如采用夹子夹持)在安装件99的另一端。

当喷淋装置对竖直状的接料背板4的接料表面41冲洗后，通过驱动清理单元9，平移擦拭件92移动至与竖直状的接料背板4的接料表面41接触，进行擦拭，实现对竖直状的接料表面41的进一步清理。

在有些实施例中，清理单元9的数量为两组，呈上下设置，位置在上的清理单元9中的平移擦拭件92对接料背板4的上部进行擦拭，位置在下的清理单元9中的平移擦拭件92对接料背板4的下部进行擦拭。

实施例3

如图13-16所示，本实施例与上述实施例的区别在于：清理单元9还包括夹具，夹具包括第一抓手931、第二抓手932、夹座933、夹持弹簧934、摆动杆935。夹座933焊接或者螺纹配合或者卡合在安装件99的底部，第一抓手931、第二抓手932分别连接一个转动轴936，两个转动轴936分别转动配合在夹座933的两侧，夹持弹簧934被安装使得平移擦拭件92限位在第一抓手931、第二抓手932之间。

在夹座933的顶部开设有上下导通的通孔，限位压簧937的一端连接在通孔的一内侧壁上，限位压簧937的另一端连接有压板938，平移擦拭件92的顶部伸出压板938与通孔的另一内侧壁之间的间隙且被压板938挤压紧固。

具体安装时，将压板938向通孔的一内侧壁方向移动，限位压簧937压缩，压板938与通孔的另一内侧壁之间的间隙增大，将平移擦拭件92的顶部伸出增大的间隙，释放外力，限位压簧937复位，实现平移擦拭件92顶部的夹持。拆卸时，将压板938向通孔的一内侧壁方向移动，限位压簧937压缩，压板938与通孔的另一内侧壁之间的间隙增大，将平移擦拭件92的顶部向下取出，移出平移擦拭件92即可。

进一步，在每一个转动轴936上均设置有转动齿轮939，每一个转动齿轮939分别与一个动齿轮9310啮合，两个动齿轮9310相互啮合。动齿轮9310套接在动齿轮转轴3911上，齿轮转轴3911与夹座933转动配合。在其中一个齿轮转轴3911上套接有摆动杆935。本发明的汽车装饰板单面喷漆装置还包括触动块94，触动块94固定在安装机架1002上。

当夹具运动至摆动杆935与触动块94接触时，摆动杆935摆动带动第一抓手931、第二抓手932相向转动，使平移擦拭件92挤压形变。

如此，一方面，通过夹具实现了平移擦拭件92相对安装件99的可拆卸安装，便于平移擦拭件92的更换。另一方面，当平移擦拭件92完成擦拭后，移动至摆动杆935与触动块94接触的位置，摆动杆935受力摆动带动两个转动齿轮939相互相向转动，使得第一抓手931、第二抓手932相向转动，对平移擦拭件92的两侧同时挤压，平移擦拭件92挤压形变，将浸入其中的废液及时挤出，从而实现了平移擦拭件92擦拭、挤液的在线自动实现，并能提高平移擦拭件92的有效利用次数。当摆动杆935移出触动块94后，在夹持弹簧934的复位作用下，第一抓手931、第二抓手932相互反向转动至复位。

夹持弹簧934优选为夹持扭簧，两根夹持扭簧分别套设在对应的转动轴936上，其中一根夹持扭簧两端分别与第一抓手931、夹座933相连，另一根夹持扭簧两端分别与第二抓手932、夹座933相连。

进一步，本发明的触动块94为螺纹杆，与安装机架1002螺纹配合，通过调节触动块94的高度，实现摆动杆935摆动幅度的调整，进而根据实际需求，调整第一抓手931、第二抓手932的挤液程度。

如图13所示，进一步，在触动块94的下方区域设置有挤出液收集槽10002，对平移擦拭件922挤压产生的废液进行收集。

实施例4

如图17-19所示，本实施例公开另一种汽车装饰板单面喷漆装置，包括固定导向杆21、活动导向杆22、喷淋单元3、接料背板4、翻转单元5、平移单元6、放置台7、喷漆单元8。

固定导向杆21的一端与活动导向杆22的一端转动配合，活动导向杆22的另一端上设置有放置台7，固定导向杆21的另一端固定在安装机架1002上。翻转单元5运动能使活动导向杆22转动。当活动导向杆22转动至与固定导向杆21水平时，接料背板4在平移单元6驱动下能以竖直状在固定导向杆21、活动导向杆22之间平移且接料背板4能以竖直状平移至被活动导向杆22上的紧固结构紧固而达到紧固的位置。当活动导向杆22向上转动至竖直状时，被紧固的接料背板4呈水平状。待喷漆的汽车装饰板10能平放在处于竖直状态下的活动导向杆22上的放置台7上且能保证待喷漆的汽车装饰板10中的待喷漆面朝上，喷漆单元8用以对待喷漆面喷漆，喷射产生的多余油漆能落在水平状的接料背板4的接料表面41。喷淋单元3位于固定导向杆21另一端，当接料背板4以竖直状移动至喷淋单元3的喷淋位置时，喷淋单元3对接料背板4的接料表面41进行喷淋冲洗。

当采用本发明的汽车装饰板单面喷漆装置对汽车装饰板10进行单面喷漆处理时，设定初始状态下，接料背板4以竖直状位于固定导向杆21上位于喷淋位置，且活动导向杆22处于与固定导向杆21相互水平的状态。通过驱动平移单元6运动，带动竖直状态的接料背板4向放置台7的位置方向平移直至移动至被活动导向杆22上的紧固结构紧固为止。然后驱动翻转单元5，翻转单元5运动带动活动导向杆22向上转动至竖直状为止，此时，被紧固的接料背板4由竖直状转动呈水平状且接料背板4中的接料表面41朝上。

进入喷漆阶段，具体为将待汽车装饰板10水平放置在放置台7上且保证待喷漆的汽车装饰板10中的待喷漆面朝上，此时接料背板4位于待喷漆的汽车装饰板10的下方并临近待喷漆的汽车装饰板10，优选地，临近表示此时接料背板4与待喷漆的汽车装饰板10之间的高度差为10～50cm。启动位于待喷漆的汽车装饰板10上方喷漆单元8，对待喷漆的汽车装饰板10上的待喷漆面进行喷漆，多余的油漆(即从喷漆单元8喷出且未喷漆在待喷漆的汽车装饰板10的油漆)落在接料背板4中的接料表面41上。喷漆完成后，喷漆单元8停止工作，将喷漆后的汽车装饰板10取出，进行后道处理，如干燥固化处理。优选地，上述喷漆阶段至少进行一次，即至少对一组或一块待喷漆的汽车装饰板10进行喷漆。

喷漆阶段完成后，再次驱动翻转单元5，翻转单元5运动使得活动导向杆22向下转动至水平状为止，此时，接料背板4重新转动至竖直状。再次驱动平移单元6，将竖直状态的接料背板4脱离紧固的位置并向固定导向杆21的另一端位置方向平移直至重新平移至喷淋单元3的喷淋位置为止，启动喷淋单元3，从喷淋单元3喷出的清洗液自上而下从接料背板4的接料表面41流下，对接料背板4的接料表面41中残余的油漆进行清洗。

如图17所示，在有些实施例中，在固定导向杆21、活动导向杆22的底部设置有漏漆收集槽1001。

通常情况下，进行喷涂上漆的油漆厚度较薄而油漆具有一定的粘度，在接料背板4以竖直状移动至喷淋单元3的短暂过程中，落在接料背板4的少量的油漆不足以滴落，而仅仅产生漆痕。但是，考虑到一些极端情况如采用粘度较低的部分水性油漆时，可能会在接料背板4以竖直状移动过程中出现油漆滴落的现象，因此，在固定导向杆21、活动导向杆22的底部设置有漏漆收集槽1001，来收集这部分滴落油漆。

在有些实施例中，在竖直状的接料背板4的下方设置有废料收集槽10001，通过喷淋单元3以及平移擦拭件92处理后向下流出的废液能流入至废料收集槽10001中进行收集。

进一步，漏漆收集槽1001与废料收集槽10001连通。

如图22-26所示，进一步，在接料背板4上开设有导向孔43，竖直状态下的接料背板4通过导向孔43与固定导向杆21、活动导向杆22滑动配合。

进一步，当活动导向杆22转动至与固定导向杆21水平时，固定导向杆21的中轴线与活动导向杆22的中轴线共线且固定导向杆21的外径与活动导向杆22一端的外径相同。

由于当活动导向杆22转动至与固定导向杆21水平时，固定导向杆21的中轴线与活动导向杆22的中轴线共线且固定导向杆21的外径与活动导向杆22一端的外径相同，保证了接料背板4以竖直状在固定导向杆21、活动导向杆22之间切换的平滑性。

本实施例提供一种具体的紧固结构221，紧固结构221包括圆台结构2211或者变径套，活动导向杆22的另一端存在以靠近放置台7的方向外径逐渐增大的圆台结构2211，或者在导向杆的另一端套接有外径以靠近放置台7的方向外径逐渐增大的变径套。接料背板4以竖直状平移至导向孔43与圆台结构2211过盈配合而达到紧固的位置。

在有些实施例中，在导向孔43内套接有橡胶套46，当导向孔43在圆台结构2211或者变径套上平移至橡胶套46受力形变，使得接料背板4紧固在紧固结构221上。

在有些实施例中，在导向孔43内设有压簧47，压簧47的端部连接有压板(图中未标出)，当导向孔43在圆台结构2211或者变径套上平移至压簧47挤压形变，压板压在圆台结构2211或者变径套上，使得接料背板4紧固在紧固结构221上。

在有些实施例中，在圆台结构2211或者变径套的外表面套设有变径橡胶套2213，当导向孔43在圆台结构2211或者变径套上平移至变径橡胶套2213受力形变，使得接料背板4紧固在紧固结构221上。

当导向孔43内套接有橡胶套46，橡胶套46的内径为此时导向孔43的内径。

当导向孔43内设有压簧47，压板与固定导向杆21的中轴线之间的距离为此时导向孔43的内半径。

在有些实施例中，所述紧固结构221还包括定径结构2212，定径结构2212的外径与圆台结构2211最大外径或者变径套的最大外径一致；当导向孔43完全从圆台结构2211或变径套平移至定径结构2212时，完成紧固。

在有些实施例中，所述紧固结构221还可以是磁块，当接料背板4位于紧固的位置时，接料背板4与磁块磁性吸合，完成紧固。

如图27-30所示，在有些实施例中，固定导向杆21的一端的两侧均开设有缺口211，缺口211处转动配合有转轴101，连接件102的一端与对应的转轴101连接，连接件102的另一端固定在活动导向杆22的一端上。

进一步，当接料背板4以竖直状在固定导向杆21、活动导向杆22之间切换平移时，导向孔43能同时套设在固定导向杆21、活动导向杆22上。

由于固定导向杆21的一端与活动导向杆22的一端转动配合，故，固定导向杆21与活动导向杆22之间很难实现无缝接触，为了避免接料背板4以竖直状平移时导向孔43完全落在固定导向杆21与活动导向杆22之间的间隙，而导致因连接杆的高度较低而出现接料背板4下落，产生高度错位而影响其平移的技术缺陷出现。所以，优选地，当接料背板4以竖直状在固定导向杆21、活动导向杆22之间切换平移时，导向孔43能同时套设在固定导向杆21、活动导向杆22上，保证接料背板4以竖直状在固定导向杆21、活动导向杆22之间过渡时不会发生竖直方向的移动(即不会出现高度变化)。

进一步，固定导向杆21、活动导向杆22的长度尽可能的短，从而缩短设备占地面积以及减少接料背板4的运动轨迹。

如图26所示，进一步，导向孔43背向接料表面41延伸，形成一段加长段44。利用加长段44的设置，有效防止因接料背板4高度较高且厚度较薄时，在其竖直平移时出现倾斜现象。

进一步，在加长段44与接料背板4的背表面之间连接有加强筋(图中未画出)。

进一步，导向孔43的内周壁与固定导向杆21的外周壁、活动导向杆22一端的外周壁接触；或者导向孔43的内径略小于固定导向杆21的外径、活动导向杆22的外径。略小于的幅度控制在10％以内，即导向孔43的内径至少为固定导向杆21的外径的90％、活动导向杆22的外径的90％。

进一步，连接件102的外表面的截面呈圆弧状，圆弧的半径与固定导向杆21的外径、活动导向杆22的外径相同，当固定导向杆21的外径、活动导向杆22水平时，圆弧的的圆心落在固定导向杆21的中轴线、活动导向杆22的中轴线上。如此，进一步保证当接料背板4以竖直状在固定导向杆21、活动导向杆22之间切换平移过程中的顺畅、平稳性。

优选地，本发明的喷漆单元8的喷口竖直向下或者喷口与竖直方向的夹角在20°以内，以保证喷漆单元8喷射出的油漆的靶向精准性、减少散射。

优选地，当待汽车装饰板10水平放置在放置台7上时，其在竖直方向的投影将对应的导向孔43在竖直方向的投影完全覆盖，以避免油漆散落至导向孔43中。

进一步，汽车装饰板单面喷漆装置为两组，呈镜面对称设置，其中一组汽车装饰板单面喷漆装置的接料背板4在处于竖直状进行喷淋冲洗，另一组汽车装饰板单面喷漆装置的接料背板4在处于水平状进行喷漆。从而实现两组汽车装饰板单面喷漆装置交替进行喷漆、喷淋作业。

本发明相对现有技术存在以下优点：其一，采用本发明的汽车装饰板单面喷漆装置，能实现接料背板4在喷漆阶段时，呈水平状；在清洗阶段时，呈竖直状；将接料背板4以水平状进行接受多余的油漆以及以竖直状进行清洗的独立实现，即喷漆、清洗在空间上发生错位，使得功能上相互不干涉；如此，是实现在喷漆时，接料背板4能临近待喷漆的汽车装饰板10的关键；其二、本发明能实现待喷漆的汽车装饰板10以平放的实现进行喷漆，而保证多余的油漆落在水平状态的接料背板4的接料表面41上，从而摒弃了现有技术接料背板4为了兼顾清洗只能竖直设置导致不能对平放的汽车装饰板10喷漆产生的多余的油漆的接受且竖直喷涂容易在装饰板表面产生漆痕；而在清洗时，由于此时接料背板4呈竖直状，能接受喷淋单元3自上而下的冲洗，保证冲洗的顺利有效进行；其三，本发明固定导向杆21、活动导向杆22之间的转动配合方式以及翻转单元5、平移单元6结合紧固结构221，在本发明中协同配合，是实现上述“接料背板4在喷漆阶段时，呈水平状；在清洗时，呈竖直状”的核心。其四、由于接料背板4能以竖直状平移至被活动导向杆22上的紧固结构221紧固而达到紧固的位置，一方面实现了活动导向杆22由水平状向竖直状转动过程中接料背板4的牢固性，确保其能被动转动至水平状以及水平状态下的接料背板4的位置稳定性；另一方面，本发明可以通过设计具体的紧固的位置，使得当接料背板4被紧固时，能充分临近待喷漆的汽车装饰板10，从而减小待喷漆的汽车装饰板10与接料背板4之间的高度差并结合竖直喷射，极大有效避免因多余的油漆散射路径较长而出现四处游离的现象；当然，本发明也可以通过设计具体的紧固的位置，使得当接料背板4被紧固时，其上表面(即接料表面41)与待喷漆的汽车装饰板10的下表面(即与待喷漆面相对的另一面)接触，接料背板4提供支撑位，配合放置台7提高待喷漆的汽车装饰板10在水平状态下放置的平稳性；如此也能将待喷漆的汽车装饰板10的下表面进行隐藏，有效避免油漆进入至汽车装饰板10的下表面。第五，采用本发明的汽车装饰板单面喷漆装置，具有实现接料背板4以水平状接受多余的油漆、以竖直状进行清洗顺次往复循环进行，具有工业流水性强的优点。

本实施例的汽车装饰板单面喷漆装置相比上述实施例的汽车装饰板单面喷漆装置，接料背板在喷漆阶段不参与承重，其与放置台7之间是独立的，且其在竖直、水平转换过程中存在多维度的位移，更适用于自重、表面积较大的板材、零件喷漆。

实施例5

如图19所示，本实施例与上述实施例的区别在于：翻转单元5包括翻转气缸53，翻转气缸53的缸体端可以设置在安装机架1002上，翻转气缸53的活塞杆端向上延伸至与水平状的活动导向杆22的底部相抵能带动活动导向杆22向上转动至竖直状。

优选地，翻转气缸53的活塞杆端的伸缩轨迹为倾斜上下。

当翻转气缸51的活塞杆端向上伸长时，带动水平状的活动导向杆22向上转动，当翻转气缸51的活塞杆端向下收缩时，竖直状的活动导向杆22在重力作用下向下转动直至水平。

如图27-30所示，进一步，当所述活动导向杆22转动至水平时，连接件102的底部与对应的缺口211的内底壁接触。如此，利用连接件102的限位作用，对活动导向杆22进行水平限位。

进一步，在固定导向杆21的一端与活动导向杆22的一端之间设置有复位弹簧103，复位弹簧103被设置使得活动导向杆22呈水平状。复位弹簧103优选为复位扭簧，复位扭簧套设在转轴101上，其两端分别连接在固定导向杆21、连接件102上。

如此，当活动导向杆22由水平状向竖直状转动过程中，复位扭簧形变；当活动导向杆22由竖直状向水平状转动过程中，利用复位扭簧复位作用，保证活动导向杆22能顺利转动至水平状且稳定在水平状态。

实施例6

如图31-33所示，本实施例与上述实施例的区别在于：平移单元6包括平移气缸61，平移气缸61的缸体端可以设置在安装机架1002上，平移气缸61的活塞杆端伸长运动至与竖直状态下的接料背板4的背表面42相抵而带动接料背板4以竖直状平移。在平移气缸61的活塞杆端与接料背板4之间连接能形变的连接体62。当竖直状态下的接料背板4处于紧固的位置时，平移气缸61的活塞杆端收缩运动能带动连接体62拉紧而使得竖直状态下的接料背板4从紧固的位置脱离进行平移。

进一步，连接体62可以是绳索或者弹簧或者橡皮条。

当平移气缸61的活塞杆端伸长运动时，连接体62不受拉伸力，在平移气缸61的活塞杆端抵在竖直状态下的接料背板4的背表面42，推送竖直状态下的接料背板4向活动导向杆22方向平移。当竖直状态下的接料背板4处于紧固的位置时，平移气缸61的活塞杆端收缩运动带动连接体62拉紧，(当连接体62为弹簧或者橡皮条时，拉紧状态为弹簧或者橡皮条伸长状态；当连接体62为绳索时，拉紧状态为绳索绷紧状态；)直至克服紧固结构221附加在接料背板4上的紧固力，将接料背板4拉出，带动接料背板4以竖直状平移至喷淋位置。

由于本发明的接料背板4在使用过程中需要进行向变，故传统采用气缸与接料背板4直接紧固，通过气缸伸缩运动带动接料背板4同步伸缩运动的方式不能适用于本发明。而采用本发明的平移单元6结构，利用形变的连接体62作为中间传动纽带，实现了平移气缸61与接料背板4的协同。

实施例7

本实施例公开一种装饰板喷漆方法，包括以下步骤：

S1、转动活动导向杆22，使得活动导向杆22转动至与固定导向杆21水平；

S2、将接料背板4平移至活动导向杆22上的紧固的位置；

S3、将活动导向杆22向上转动至竖直状，被紧固的接料背板4此时呈水平状；

S4、待喷漆装饰板放置在竖直状态下的活动导向杆22上的放置台7上且保证装饰板的待喷漆面朝上，对待喷漆面喷漆，喷射产生的多余油漆能落在水平状的接料背板4的接料表面41；

S5、喷漆完成后，将装饰板取出，将活动导向杆22重新转动至水平状；

S6、将接料背板4以竖直状从紧固的位置平移至喷淋位置，进行喷淋冲洗，完成喷漆。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种汽车装饰板单面喷漆装置，包括喷漆单元，其特征在于，还包括喷淋单元、接料背板、翻转单元、放置台、清理单元、触动单元；在所述接料背板上开设有导向孔；所述翻转单元运动能带动所述接料背板在水平状与竖直状之间转动；在所述接料背板由水平状向竖直状转动过程中，所述触动单元发生触动运动使得所述放置台向靠近所述导向孔的方向移动；在所述接料背板由竖直状向水平状转动过程中，所述触动单元发生复位转动使得所述放置台向远离所述导向孔的方向移动；当所述接料背板转动至水平状时，所述接料背板的接料表面朝上且所述放置台伸出所述导向孔至所述接料表面的上方；待喷漆的汽车装饰板能放置在伸出所述导向孔的所述放置台上且保证待喷漆的汽车装饰板的待喷漆面向上，所述喷漆单元用以对所述待喷漆面喷漆，喷射产生的多余油漆能落在水平状的接料背板的接料表面；当所述接料背板转动至竖直状时，所述放置台伸入所述导向孔将所述导向孔闭合；喷淋单元用以对竖直状的接料背板的接料表面进行喷淋冲洗，所述清理单元用以对喷淋冲洗后的竖直状的接料背板的接料表面进行擦拭。

2.根据权利要求1所述的汽车装饰板单面喷漆装置，其特征在于，翻转单元包括翻转轴、翻转电机；所述翻转电机用以驱动所述翻转轴转动，所述接料背板的一端连接在所述翻转轴上；还包括限位挡块；所述触动单元装配在所述接料背板上使得所述放置台伸出所述导向孔；在所述接料背板由水平状向竖直状转动过程中，所述触动单元与限位挡块接触，所述触动单元受力发生触动运动而带动所述放置台靠近所述导向孔的方向运动。

3.根据权利要求2所述的汽车装饰板单面喷漆装置，其特征在于，所述接料背板中与所述接料表面相对的一面为背表面；所述触动单元包括触动件、触动杆、位移杆、触动弹簧；在所述背表面上设置有背面基座，所述触动件的中段与所述背面基座转动配合，所述触动件的一端为自由端，所述触动件的另一端与所述触动杆的一端铰接，所述触动杆的另一端与位移杆的一端铰接，所述位移杆与导向孔滑动配合，所述放置台连接在所述位移杆的另一端上；所述触动弹簧被安装使得所述放置台伸出所述导向孔；在所述接料背板由水平状向竖直状转动过程中，所述触动件的自由端与限位挡块相抵使得所述触动件转动，带动所述放置台靠近所述导向孔的方向运动。

4.根据权利要求1所述的汽车装饰板单面喷漆装置，所述清理单元包括环形轨道、平移擦拭件；所述平移擦拭件能绕着所述所述环形轨道做环形运动；当所述平移擦拭件运动至与竖直状态下的所述接料背板的接料表面接触时，能对接料背板的接料表面进行擦拭。

5.根据权利要求4所述的汽车装饰板单面喷漆装置，其特征在于，所述清理单元还包括夹具，所述夹具包括第一抓手、第二抓手、夹座、夹持弹簧、摆动杆；所述第一抓手、第二抓手分别通过对应的转动轴转动配合在所述夹座的两侧，夹持弹簧被安装使得平移擦拭件能限位在第一抓手、第二抓手之间；、在每一个转动轴上均设置有转动齿轮，每一个转动齿轮分别与一个动齿轮啮合，两个动齿轮相互啮合，在其中一个动齿轮联动有摆动杆；还包括触动块，当夹具运动至摆动杆与所述触动块接触时，摆动杆摆动带动第一抓手、第二抓手相向转动，使得平移擦拭件挤压形变。

6.一种汽车装饰板单面喷漆装置，包括喷漆单元，其特征在于，还包括固定导向杆、活动导向杆、喷淋单元、接料背板、翻转单元、平移单元、放置台；所述固定导向杆的一端与所述活动导向杆的一端转动配合，所述活动导向杆的另一端上设置有所述放置台；所述翻转单元运动能使所述活动导向杆转动；当所述活动导向杆转动至与所述固定导向杆水平时，所述接料背板在所述平移单元驱动下能以竖直状在所述固定导向杆、所述活动导向杆之间平移且所述接料背板能以竖直状平移至被所述活动导向杆上的紧固结构紧固而达到紧固的位置；当所述活动导向杆向上转动至竖直状时，被紧固的所述接料背板呈水平状；待喷漆的汽车装饰板能放置在处于竖直状态下的活动导向杆上的放置台上且保证待喷漆的汽车装饰板的待喷漆面朝上，所述喷漆单元用以对所述待喷漆面喷漆，喷射产生的多余油漆能落在水平状的接料背板的接料表面；所述喷淋单元位于所述固定导向杆另一端，所述接料背板能以竖直状移动至至所述喷淋单元的喷淋位置。

7.根据权利要求6所述的汽车装饰板单面喷漆装置，其特征在于，所述固定导向杆的一端的两侧均开设有缺口，连接件的一端与对应的缺口转动配合，所述连接件的另一端固定在所述活动导向杆的一端上；连接件的外表面的截面呈圆弧状，且保证圆弧的半径与固定导向杆的外径、所述活动导向杆的外径相同，圆弧的的圆心落在固定导向杆的中轴线、所述活动导向杆的中轴线上；当所述活动导向杆转动至水平时，所述连接件的底部与对应的缺口的内底壁接触。

8.根据权利要求6所述的汽车装饰板单面喷漆装置，其特征在于，所述活动导向杆的另一端存在以靠近放置台的方向外径逐渐增大的圆台结构，所述紧固结构包括所述圆台结构；所述接料背板以竖直状平移至所述导向孔与所述圆台结构过盈配合而达到紧固的位置。

9.根据权利要求6所述的汽车装饰板单面喷漆装置，其特征在于，所述平移单元包括平移气缸，所述平移气缸的活塞杆端伸长运动至与竖直状态下的所述接料背板相抵而带动所述接料背板以竖直状平移；在所述平移气缸的活塞杆端与所述接料背板之间连接能形变的连接体；当竖直状态下的所述接料背板处于紧固的位置时，所述平移气缸的活塞杆端收缩运动能带动所述连接体拉紧而使得竖直状态下的所述接料背板从所述紧固的位置脱离进行平移；

所述翻转单元包括翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆端向上延伸至与水平状的所述活动导向杆的底部相抵能带动所述活动导向杆向上转动至竖直状。

10.一种装饰板喷漆方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将接料背板转动至水平状；

S2、待喷漆装饰板放置在放置台上，对所述待喷漆面喷漆，喷射产生的多余油漆能落在水平状的接料背板的接料表面；

S3、喷漆完成后，将装饰板取出，将接料背板转动至竖直状；

S4、依次对接料背板进行喷淋冲洗、擦拭。

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