CN113333206A - 一种汽车钣金表面喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车钣金表面喷漆装置，涉及汽车零件加工领域，包括机架以及用于喷涂油漆的喷涂装置，喷涂装置设于机架的上方，还包括翻转定位装置；翻转定位装置用于固定汽车板件实现转动以及支撑定位，机架的前后两侧对称设置有辅助支撑装置，辅助支撑装置用于辅助支撑汽车钣金的前后两侧；吸附支撑件可根据汽车板材的表面形状自动适应，调节支撑杆的伸出长度；夹持装置在作业中相互配合不但能够对汽车板材进行夹持带动汽车板材进行翻转，而且可以使汽车板材待喷涂的表面完全暴露出来，方便全面喷涂；转动件中的定位插杆与定位插孔配合，使得翻转定位装置不仅可以自动实现转动，也可在转动后实现自锁固定，配合辅助支撑装置使用，使得汽车板材的支撑固定更可靠。

Description

一种汽车钣金表面喷漆装置

技术领域

本发明涉及汽车零件加工领域，具体涉及一种汽车钣金表面喷漆装置。

背景技术

汽车钣金是指汽车发生碰撞后要对车身进行修复，修复后的汽车车身板材需要重新进行喷漆作业，由于汽车车身结构特殊，在对汽车板材进行喷漆作业时需要对其进行固定，像汽车引擎盖、车顶或者车门等部位并非规则的结构，在喷漆作业中对其进行固定，车身板材的固定的方式影响汽车车身喷漆的效果。

目前，汽车钣金喷漆过程中通常由人工借助工具对汽车板材进行固定，在固定过程中由于针对的汽车板材不规则，在针对汽车板材进行喷漆时无法保证其稳定性，影响喷漆的效果，而且人工使用工具对汽车板材进行固定，操作复杂，针对不同的汽车板材进行处理时需要人工进行调节，耗费时间长，而且针对汽车板材需要两面喷漆时，需要人工拆卸汽车板材后在进行固定，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车钣金表面喷漆装置，以解决现有技术中出现的上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种汽车钣金表面喷漆装置，包括机架以及用于喷涂油漆的喷涂装置，所述喷涂装置设于机架的上方，还包括翻转定位装置；

所述翻转定位装置包括旋转架，所述旋转架通过轴承设置在机架的左侧，所述机架的右侧安装有转动件，所述转动件与旋转架相对的端面上均设有夹持装置，所述机架的左端通过电机座安装有电机，所述电机的输出轴与旋转架固定连接；

所述夹持装置包括伸缩缸以及吸附支撑板，所述伸缩缸固定连接在旋转架上，所述伸缩缸的输出轴上固定连接有夹持框架，所述吸附支撑板设有两个，分别铰接在夹持框架的上下两侧，所述吸附支撑板上设有若干吸附支撑件，所述吸附支撑板与所述夹持框架的内壁之间设有支撑弹簧，所述夹持框架的内壁上铰接有控制板，所述控制板上对称开设有控制槽，所述吸附支撑板的底端位于控制槽内，所述吸附支撑板上设置有控制卡块，所述控制卡块的宽度大于控制槽的宽度，所述控制板与夹持框架的内壁之间铰接有控制气缸；

所述机架的前后两侧对称设置有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置用于辅助支撑汽车钣金的前后两侧。

优选的，所述吸附支撑件包括若干个调节支撑杆以及卡紧气缸，所述调节支撑杆与吸附支撑板滑动连接，所述调节支撑杆与吸附支撑板之间套设有调节弹簧，所述调节支撑杆上通过球铰链连接有吸盘，所述调节支撑杆上设有均匀设有卡槽，所述卡紧气缸与吸附支撑板固定连接，所述卡紧气缸的输出轴固定连接有卡紧执行架，所述卡紧执行架上设有与卡槽对应的卡紧板。

优选的，所述辅助支撑装置包括辅助支撑板，所述辅助支撑板铰接在机架上，所述辅助支撑板与机架之间铰接有辅助调节气缸，所述辅助支撑板上设置有辅助支撑件，所述辅助支撑件与所述吸附支撑件结构相同，所述辅助支撑板的上固定连接有固定条形板，所述机架左右侧壁处对称安装有限制固定条形板运动的固定组件。

优选的，所述转动件包括转动管，所述转动管与机架转动连接，所述转动管内滑动连接有转动调节架，所述转动调节架与机架之间设有复位弹簧，机架的右端面上沿转动管的周向均匀开设有定位插孔，所述转动调节架上设有与定位插孔对应的定位插杆。

优选的，所述固定组件包括双轴气缸，所述双轴气缸固定在所述机架的内壁上，所述双轴气缸的输出端上安装有固定支架，所述固定支架与机架滑动连接，所述固定支架上安装有固定卡架，所述固定卡架呈U性结构。

优选的，所述夹持框架上开设有锁紧槽，所述锁紧槽内设有锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧杆以及联动杆，所述锁紧杆与锁紧槽滑动连接，所述锁紧杆上设有挡环，所述挡环与锁紧槽的右壁之间的锁紧杆上套设有压缩弹簧，所述联动杆铰接在锁紧槽内，且位于锁紧杆以及控制板的左侧。

优选的，所述吸附支撑板上开设有与锁紧杆对应的两个锁紧孔。

本发明的优点在于：

本发明中设计的吸附支撑件可根据汽车板材的表面形状自动适应，调节支撑杆的伸出长度，从而适用于大多数的板材定位支撑工作；

本发明中设计的夹持装置在作业中相互配合不但能够对汽车板材进行夹持带动汽车板材进行翻转，而且通过控制气缸调节控制板的倾斜与竖直状态可同时实现上吸附支撑板向上打开以及触发锁紧杆插入锁紧孔卡住下吸附支撑板这两个功能，从而使得汽车板材待喷涂的表面完全暴露出来，下方的吸附支撑板维持水平的支撑状态，对汽车板材进行稳定的支撑作业；

转动件中的定位插杆与定位插孔配合，使得翻转定位装置不仅可以自动实现转动，也可在转动后实现自锁固定，配合辅助支撑装置使用，使得汽车板材的支撑固定更可靠。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明图1的剖视图；

图3是本发明夹持装置的局部结构示意图；

图4是本发明图2的A处的局部放大图；

图5是本发明图2的B处的局部放大图；

图6是本发明4的C处的局部放大图；

图7是本发明吸附支撑板与控制板之间的结构示意图；

图8是本发明机架与固定组件之间的结构示意图。

图中：1-机架，4-喷涂装置，2-翻转定位装置，21-旋转架；

22-转动件，221-转动管，222-复位弹簧，223-转动调节架，224-定位插杆，

23-夹持装置，231-伸缩缸，232-夹持框架，2321-锁紧槽，233-吸附支撑板，2331-锁紧孔；

234-吸附支撑件，2341-调节支撑杆，2342-调节弹簧，2343-吸盘，2344-卡紧气缸，2345-卡紧执行架，2346-卡紧板；

235-控制板，2351-控制卡块，236-控制气缸，237-支撑弹簧，24-电机；

25-锁紧装置，251-锁紧杆，252-联动杆，253-压缩弹簧；

3-辅助支撑装置，31-辅助支撑板，32-辅助调节气缸，34-固定条形板，35-固定组件，351-双轴气缸，352-固定支架，353-固定卡架。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

一种汽车钣金表面喷漆装置，包括机架1以及用于喷涂油漆的喷涂装置4，喷涂装置4设于机架1的上方，还包括翻转定位装置2；

翻转定位装置2包括旋转架21，旋转架21通过轴承设置在机架1的左侧，机架1的右侧安装有转动件22，转动件22与旋转架21相对的端面上均设有夹持装置23，机架1的左端通过电机座安装有电机24，电机24的输出轴与旋转架21固定连接；

所述夹持装置23包括伸缩缸231以及吸附支撑板233，所述伸缩缸231固定连接在旋转架21上，所述伸缩缸231的输出轴上固定连接有夹持框架232，所述吸附支撑板233设有两个，分别铰接在夹持框架232的上下两侧，所述吸附支撑板233上设有若干吸附支撑件234，所述吸附支撑板233与所述夹持框架232的内壁之间设有支撑弹簧237，所述夹持框架232的内壁上铰接有控制板235，所述控制板235上对称开设有控制槽，所述吸附支撑板233的底端位于控制槽内，所述吸附支撑板233上设置有控制卡块2351，所述控制卡块2351的宽度大于控制槽的宽度，所述控制板235与夹持框架232的内壁之间铰接有控制气缸236。控制板235在控制气缸236的作用下可以倾斜一定角度，并对上侧的控制卡块2351有一个挤压力。

机架1的前后两侧对称设置有辅助支撑装置3，辅助支撑装置3用于辅助支撑汽车钣金的前后两侧。

在本实施例中，吸附支撑件234包括若干个调节支撑杆2341以及卡紧气缸2344，调节支撑杆2341与吸附支撑板233滑动连接，调节支撑杆2341与吸附支撑板233之间套设有调节弹簧2342，调节支撑杆2341上通过球铰链连接有吸盘2343，调节支撑杆2341上设有均匀设有卡槽，卡紧气缸2344与吸附支撑板233固定连接，卡紧气缸2344的输出轴固定连接有卡紧执行架2345，卡紧执行架2345上设有与卡槽对应的卡紧板2346。吸盘2343通过球铰链安装在调节支撑杆2341，可以实现一定范围内的倾斜，适应汽车板件的形状。

在本实施例中，辅助支撑装置3包括辅助支撑板31，辅助支撑板31铰接在机架1上，辅助支撑板31与机架1之间铰接有辅助调节气缸32，辅助支撑板31上设置有辅助支撑件，辅助支撑件与吸附支撑件234结构相同，辅助支撑板31的上固定连接有固定条形板34，机架1左右侧壁处对称安装有限制固定条形板34运动的固定组件35。

在本实施例中，转动件22包括转动管221，转动管221与机架1转动连接，转动管221内滑动连接有转动调节架223，转动调节架223与机架1之间设有复位弹簧222，机架1的右端面上沿转动管221的周向均匀开设有定位插孔11，转动调节架223上设有与定位插孔11对应的定位插杆224。转动管221方便转动调节架223在机架1上实现转动。

在本实施例中，固定组件35包括双轴气缸351，双轴气缸351固定在机架1的内壁上，双轴气缸351的输出端上安装有固定支架352，固定支架352与机架1滑动连接，固定支架352上安装有固定卡架353，固定卡架353呈U性结构，可以将固定条形板34卡在其中，使得固定条形板34的位置得以固定。

在本实施例中，夹持框架232上开设有锁紧槽2321，锁紧槽2321内设有锁紧装置25，锁紧装置25包括锁紧杆251以及联动杆252，锁紧杆251与锁紧槽2321滑动连接，锁紧杆251上设有挡环2511，挡环2511与锁紧槽2321的右壁之间的锁紧杆251上套设有压缩弹簧253，联动杆252铰接在锁紧槽2321内，且位于锁紧杆251以及控制板235的左侧。

在本实施例中，吸附支撑板233上开设有与锁紧杆251对应的两个锁紧孔2331。

工作过程及其原理：

当需要对板材进行喷涂时，为了保证能够对板材进行全面的喷涂作业，需要使位于汽车板材上侧的吸附支撑板233旋转至不会影响喷涂装置4作业的角度，为了满足这种工作状态，控制气缸236通过输出轴伸长带动左侧的控制板235顺时针旋转，右侧的控制板235逆时针旋转，控制板235旋转挤压上方吸附支撑板233的控制卡块2351，从而使得两侧的夹持装置23中的上方的吸附支撑板233上旋至不干涉喷涂装置4的喷漆的位置，控制板235旋转触发联动杆252旋转，联动杆252旋转将锁紧杆251从锁紧槽2321中推出卡到吸附支撑板233的锁紧孔2331内，下方的吸附支撑板233得以固定维持水平状态，在此过程中压缩弹簧253被压缩。

之后将汽车板材放置到两侧的夹持装置23的吸附支撑板233上，伸缩缸231伸长缩短可以调节两个夹持装置23的距离，从而适应不同板材的长度，板材放置到吸附支撑板233上会与各处的吸盘2343接触，由于重力以及形状的原因，不同位置的调节支撑杆2341会被不同程度的下压一定距离，球铰链固定的吸盘2343也会相应的改变角度，调节弹簧237被压缩，卡紧气缸2344带动卡紧执行架2345运动，从而使得卡紧板2346卡入到调节支撑杆2341的卡槽内，从而对调节支撑杆2341的伸出长度做固定限位，调节支撑杆2341的伸出长度自动适应之后，吸盘2343吸附固定住汽车板材，为了支撑的稳定，辅助调节气缸32输出轴缩短，将与机架1铰接的辅助支撑板31从向内倾斜不影响翻转定位装置2运动的位置，旋转至水平位置，之后双轴气缸351伸长带动固定卡架353向两侧运动，固定卡架353卡住固定条形板34，帮助辅助支撑板31维持水平状态，同理辅助支撑件对汽车板件的下表面进行适应性支撑固定。

定位完毕，喷涂装置4即可对汽车板件的表面进行喷漆处理。

一面喷漆完毕之后，等油漆快速晾干或者使用烘干设备进行烘干后，控制气缸236输出轴缩短，带动控制板235恢复竖直状态，上方的吸附支撑板233在支撑弹簧237的作用下，下旋复位到将汽车板件夹紧的状态，上方的吸附支撑板233上的吸盘2343吸附住汽车板件，此时的定位插杆224是位于定位插孔11内的，翻转定位装置2处于锁死不能旋转的状态，为了解除这一状态，需要左侧的伸缩缸231伸长，带动转动调节架223在转动管221内向右移动，从而使得定位插杆224脱离定位插孔11。

双轴气缸351回缩，固定条形板34脱离固定卡架353的约束，辅助支撑板31上的吸盘2343关闭，辅助支撑板31在辅助调节气缸32的作用下，向内向下旋转，复位至不影响翻转定位装置2以及汽车板件旋转的位置。

之后在电机24的驱动下夹持装置23夹紧汽车板件然后实现翻面，翻面完成，重复以上喷涂前的准备工作，即可对另一面进行喷涂。

基于上述：吸附支撑件可根据汽车板材的表面形状自动适应，调节支撑杆的伸出长度，从而适用于大多数的板材定位支撑工作；

夹持装置在作业中相互配合不但能够对汽车板材进行夹持带动汽车板材进行翻转，而且通过控制气缸调节控制板的倾斜与竖直状态可同时实现上吸附支撑板向上打开以及触发锁紧杆插入锁紧孔卡住下吸附支撑板这两个功能，从而使得汽车板材待喷涂的表面完全暴露出来，下方的吸附支撑板维持水平的支撑状态，对汽车板材进行稳定的支撑作业；

转动件中的定位插杆与定位插孔配合，使得翻转定位装置不仅可以自动实现转动，也可在转动后实现自锁固定，配合辅助支撑装置使用，使得汽车板材的支撑固定更可靠。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种汽车钣金表面喷漆装置，包括机架(1)以及用于喷涂油漆的喷涂装置(4)，所述喷涂装置(4)设于机架(1)的上方，其特征在于，还包括翻转定位装置(2)；

所述翻转定位装置(2)包括旋转架(21)，所述旋转架(21)通过轴承设置在机架(1)的左侧，所述机架(1)的右侧安装有转动件(22)，所述转动件(22)与旋转架(21)相对的端面上均设有夹持装置(23)，所述机架(1)的左端安装有电机(24)，所述电机(24)的输出轴与旋转架(21)固定连接；

所述夹持装置(23)包括伸缩缸(231)以及吸附支撑板(233)，所述伸缩缸(231)固定连接在旋转架(21)上，所述伸缩缸(231)的输出轴上固定连接有夹持框架(232)，所述吸附支撑板(233)设有两个，分别铰接在夹持框架(232)的上下两侧，所述吸附支撑板(233)上设有若干吸附支撑件(234)，所述吸附支撑板(233)与所述夹持框架(232)的内壁之间设有支撑弹簧(237)，所述夹持框架(232)的内壁上铰接有控制板(235)，所述控制板(235)上对称开设有控制槽，所述吸附支撑板(233)的底端位于控制槽内，所述吸附支撑板(233)上设置有控制卡块(2351)，所述控制卡块(2351)的宽度大于控制槽的宽度，所述控制板(235)与夹持框架(232)的内壁之间铰接有控制气缸(236)；

所述机架(1)的前后两侧对称设置有辅助支撑装置(3)，所述辅助支撑装置(3)用于辅助支撑汽车钣金的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金表面喷漆装置，其特征在于，所述吸附支撑件(234)包括若干个调节支撑杆(2341)以及卡紧气缸(2344)，所述调节支撑杆(2341)与吸附支撑板(233)滑动连接，所述调节支撑杆(2341)与吸附支撑板(233)之间套设有调节弹簧(2342)，所述调节支撑杆(2341)上通过球铰链连接有吸盘(2343)，所述调节支撑杆(2341)上设有均匀设有卡槽，所述卡紧气缸(2344)与吸附支撑板(233)固定连接，所述卡紧气缸(2344)的输出轴固定连接有卡紧执行架(2345)，所述卡紧执行架(2345)上设有与卡槽对应的卡紧板(2346)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金表面喷漆装置，其特征在于，所述辅助支撑装置(3)包括辅助支撑板(31)，所述辅助支撑板(31)铰接在机架(1)上，所述辅助支撑板(31)与机架(1)之间铰接有辅助调节气缸(32)，所述辅助支撑板(31)上设置有辅助支撑件，所述辅助支撑件与所述吸附支撑件(234)结构相同，所述辅助支撑板(31)的上固定连接有固定条形板(34)，所述机架(1)左右侧壁对称安装有限制固定条形板(34)运动的固定组件(35)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金表面喷漆装置，其特征在于，所述转动件(22)包括转动管(221)，所述转动管(221)与机架(1)转动连接，所述转动管(221)内滑动连接有转动调节架(223)，所述转动调节架(223)与机架(1)之间设有复位弹簧(222)，机架(1)的右端面上沿转动管(221)的周向均匀开设有定位插孔(11)，所述转动调节架(223)上设有与定位插孔(11)对应的定位插杆(224)。

5.根据权利要求3所述的一种汽车钣金表面喷漆装置，其特征在于，所述固定组件(35)包括双轴气缸(351)，所述双轴气缸(351)固定在所述机架(1)的内壁上，所述双轴气缸(351)的输出端上安装有固定支架(352)，所述固定支架(352)与机架(1)滑动连接，所述固定支架(352)上安装有固定卡架(353)，所述固定卡架(353)呈U性结构。

6.根据权利要求1所述的一种汽车钣金表面喷漆装置，其特征在于，所述夹持框架(232)上开设有锁紧槽(2321)，所述锁紧槽(2321)内设有锁紧装置(25)，所述锁紧装置(25)包括锁紧杆(251)以及联动杆(252)，所述锁紧杆(251)与锁紧槽(2321)滑动连接，所述锁紧杆(251)上设有挡环(2511)，所述挡环(2511)与锁紧槽(2321)的右壁之间的锁紧杆(251)上套设有压缩弹簧(253)，所述联动杆(252)铰接在锁紧槽(2321)内，且位于锁紧杆(251)以及控制板(235)的左侧。

7.根据权利要求6所述的一种汽车钣金表面喷漆装置，其特征在于，所述吸附支撑板(233)上开设有与锁紧杆(251)对应的两个锁紧孔(2331)。

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