CN114223703A - 一种智能化鱼类去皮生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化鱼类去皮生产线，包括基板、去鳍机构和去皮机构，所述去鳍机构和去皮机构从左到右顺序设置于基板上，所述基板上设置有主体框架，所述主体框架上设置有传送机构，所述传送机构包括驱动轴和若干支撑轴，所述驱动轴和支撑轴上均对称设置有链轮，所述驱动轴和支撑轴活动安装于基板和主体框架之间，所述主体框架上设置有伺服电机，本发明智能化鱼类去皮生产线，通过环切刀片将鱼鳃与鱼肚交界处的鱼皮利用环切刀片切割出一个切口，环切刀片旋转后使切口处鱼皮翘起，然后利用自动夹具夹住本分鱼肉和鱼皮向下撕扯，撕扯的过程中部分鱼肉断裂鱼皮与鱼身分离，去皮过程无需人工参与，去皮速度快，加快了生产加工效率。

Description

一种智能化鱼类去皮生产线

技术领域

本发明涉及鱼类去皮生产技术领域，具体的是智能化鱼类去皮生产线。

背景技术

鲶鱼的显著特征是周身无鳞、体表多黏液、头扁口阔、上下颌各有4根条胡须，分布广泛，主要产于长江和珠江流域，仲春至仲夏（4~7月）为最佳食用季节。鲶鱼是肉食性鱼类，其肉质细嫩少刺、美味浓郁，富含蛋白质和脂肪，营养丰富，尤其适宜体质虚弱、营养不良之人食用。

体长形，头部平扁，尾部侧扁。口下位，口裂小，末端仅达眼前缘下方。下颚突出。齿间细，绒毛状，颌齿及梨齿均排列呈弯带状，梨骨齿 带连续，后缘中部略凹入。眼小，被皮膜。成鱼须2对4根，上颌须可深达胸鳍末端，下颌须较短。幼鱼期须3对，体长至60毫米左右时1对颏须开始消失。鲇鱼多黏液，体无鳞。背鳍很小，无硬刺，有4～6根鳍条。无脂鳍。臀鳍很长，后端连于尾鳍。鲇鱼体色通常呈黑褐色或灰黑色，略有暗云状斑块。

现有的技术中因为鱼本身形态不规则，往往采用人工的方法对鱼进行去鳍和去皮，导致鱼类加工的效率低下，人工成本高。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种智能化鱼类去皮生产线，通过环切刀片将鱼鳃与鱼肚交界处的鱼皮利用环切刀片切割出一个切口，环切刀片旋转后使切口处鱼皮翘起，然后利用自动夹具33夹住本分鱼肉和鱼皮向下撕扯，撕扯的过程中部分鱼肉断裂鱼皮与鱼身分离，去皮过程无需人工参与，去皮速度快，加快了生产加工效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能化鱼类去皮生产线，包括基板、预处理机构、去鳍机构和去皮机构，所述预处理机构、去鳍机构和去皮机构从左到右顺序设置于基板上，所述基板上设置有主体框架，所述主体框架上设置有传送机构，所述传送机构包括驱动轴和若干支撑轴，所述驱动轴和支撑轴上均对称设置有链轮，所述驱动轴和支撑轴活动安装于基板和主体框架之间，所述主体框架上设置有伺服电机，所述驱动轴与伺服电机的输出端连接，同一水平面的所述链轮之间通过链条传动，上方所述链条的底部设置有嘴部夹子，下方所述链条的顶部设置有尾部夹子。

作为本发明的一种优选方案，所述去鳍机构包括第一限位杆、第二限位杆、推杆、垂直驱动机和横向驱动机，所述推杆套设在第一限位杆上，所述推杆上套设有移动滑块，所述移动滑块与第二限位杆固定连接，所述第一限位杆和垂直驱动机均固定安装与主体框架上，所述横向驱动机固定安装于推杆上，所述垂直驱动机的输出单与推杆连接，所述横向驱动机的输出端与第二限位杆连接，所述第二限位杆上对称套设有刀架。

作为本发明的一种优选方案，所述刀架上设置有高频震动刀和切刀，所述高频震动刀用于切除鱼类的背鳍和臀鳍，所述切刀用于剖开鱼肚，所述刀架之间固定连接有弹簧，所述刀架之间设置有无鳍仿鱼模具，所述无鳍仿鱼模具的形状为鱼类去掉背鳍和臀鳍后的形状。

作为本发明的一种优选方案，所述垂直驱动机用于带动推杆在第一限位杆上位移，所述横向驱动机用于带动第二限位杆上的移动滑块在推杆上位移，所述推杆与第一限位杆之间滑动连接，所述移动滑块与推杆之间滑动连接，所述刀架与第二限位杆之间滑动连接，所述无鳍仿鱼模具固定安装于主体框架上。

作为本发明的一种优选方案，所述去皮机构包括下沉支架、水平支架、第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，所述水平支架套设于下沉支架上，所述下沉支架上推进块，所述推进块的内部贯穿有推进杆，所述推进块上固定安装有步进电机，所述步进电机用于推动推进杆水平位移，所述推进杆上对称设置有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有工作支架。

作为本发明的一种优选方案，所述工作支架上对称设置有环切刀片和自动夹具，所述工作支架的底端固定连接有限制球，所述两个所述工作支架之间固定连接有第二弹簧，一个所述工作支架靠近另一个工作支架的一侧固定连接有距离限制杆，所述距离限制杆用于限制两个工作支架之间的最小间距。

作为本发明的一种优选方案，所述第一液压伸缩杆和下沉支架均固定安装于主体框架上，所述第一液压伸缩杆的输出端与水平支架连接，所述水平支架与下沉支架滑动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第二液压伸缩杆的输出端与推进杆连接，所述推进杆通过推进块与水平支架滑动连接，所述转动电机与推进杆之间滑动连接。

一种智能化鱼类去皮生产线工作方法，所述去皮方法包括以下步骤：

S1预处理，将待加工鱼放入温度在55-65℃的热水中浸泡10-20min，再将待加工鱼放入温度为1-10℃的冷水中浸泡3-5min，然后利用刷子或者刮板去除鱼身表面黏膜，并根据鱼的尺寸大小进行分类，以上操作都可通过现有的设备进行加工，

S2去鳍，将待加工的同尺寸的鱼放入传送机构，将待加工鱼的鱼头用嘴部夹子，鱼尾用正下方的尾部夹子夹紧固定，通过伺服电机驱动驱动轴和链轮带动已经固定好的鱼开始位移，去鳍机构中的动力设备驱动高频震动刀靠近待加工鱼然后开始向下位移，接着刀架在第一弹簧的作用下始终与无鳍仿鱼模具的背部和腹部贴合，利用高频震动刀将待加工鱼身上的臀鳍、背部部分鱼皮和背鳍去除，完成去鳍过程，

S3开腹，利用切刀从上到下将鱼腹切开，完成开腹，

S4去皮，启动去皮机构中的驱动设备带动环切刀片靠近待加工鱼，将鱼鳃与鱼肚交接处的鱼皮利用环切刀片切割出一个切口，并利用限制球使得环切刀片进入鱼肉的深度相同，启动转动电机转动工作支架，环切刀片向鱼尾的方向旋转后使切口处鱼皮翘起，然后利用自动夹具夹住本分鱼肉和鱼皮向下撕扯，撕扯的过程中部分鱼肉断裂鱼皮与鱼身分离，完成去皮过程。

作为本发明的一种优选方案，所述预处理过程中热水的温度在55-65℃，所述凉水的温度为1-10℃。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过环切刀片将鱼鳃与鱼肚交界处的鱼皮利用环切刀片切割出一个切口，环切刀片旋转后使切口处鱼皮翘起，然后利用自动夹具夹住本分鱼肉和鱼皮向下撕扯，撕扯的过程中部分鱼肉断裂鱼皮与鱼身分离，去皮过程无需人工参与，去皮速度快，加快了生产加工效率；

2、本发明通过设置有去鳍机构将待加工鱼上的臀鳍和背鳍切掉，且利用无鳍仿鱼模具使得切刀的行程始终与鱼身贴合去鳍干净的同时不会削正常的鱼肉，去鱼鳍快速方便，提高了鱼制品的加工速度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中基板和主体框架的示意图；

图3是本发明中传送机构的示意图；

图4是本发明中去鳍机构的结构示意图；

图5是本发明中去皮机构的结构示意图；

图6是本发明中去皮机构的局部示意图；

图7是本发明去皮机构中工作支架的示意图。

图中：

1、基板；2、步进电机；3、去鳍机构；4、去皮机构；5、主体框架；6、传送机构；7、驱动轴；8、支撑轴；9、链轮；10、伺服电机；11、链条；12、嘴部夹子；13、尾部夹子；14、第一限位杆；15、第二限位杆；16、推杆；17、垂直驱动机；18、横向驱动机；19、移动滑块；20、刀架；21、高频震动刀；22、切刀；23、第一弹簧；24、无鳍仿鱼模具；25、下沉支架；26、水平支架；27、第一液压伸缩杆；28、第二液压伸缩杆；29、推进杆；30、转动电机；31、工作支架；32、环切刀片；33、自动夹具；34、限制球；35、第二弹簧；36、距离限制杆；37、推进块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图7所示，一种智能化鱼类去皮生产线，包括基板1、预处理机构、去鳍机构3和去皮机构4，所述预处理机构、去鳍机构3和去皮机构4从左到右顺序设置于基板1上，所述基板1上设置有主体框架5，所述主体框架5上设置有传送机构6，所述传送机构6包括驱动轴7和若干支撑轴8，所述驱动轴7和支撑轴8上均对称设置有链轮9，所述驱动轴7和支撑轴8活动安装于基板1和主体框架5之间，所述主体框架5上设置有伺服电机10，所述驱动轴7与伺服电机10的输出端连接，同一水平面的所述链轮9之间通过链条11传动，上方所述链条11的底部设置有嘴部夹子12，下方所述链条11的顶部设置有尾部夹子13。

作为本发明的一种优选方案，所述去鳍机构3包括第一限位杆14、第二限位杆15、推杆16、垂直驱动机17和横向驱动机18，所述推杆16套设在第一限位杆14上，所述推杆16上套设有移动滑块19，所述移动滑块19与第二限位杆15固定连接，所述第一限位杆14和垂直驱动机17均固定安装与主体框架5上，所述横向驱动机18固定安装于推杆16上，所述垂直驱动机17的输出单与推杆16连接，所述横向驱动机18的输出端与第二限位杆15连接，所述第二限位杆15上对称套设有刀架20。

作为本发明的一种优选方案，所述刀架20上设置有高频震动刀21和切刀22，所述高频震动刀21用于切除鱼类的背鳍和臀鳍，所述切刀22用于剖开鱼肚，所述刀架20之间固定连接有弹簧，所述刀架20之间设置有无鳍仿鱼模具24，所述无鳍仿鱼模具24的形状为鱼类去掉背鳍和臀鳍后的形状。

作为本发明的一种优选方案，所述垂直驱动机17用于带动推杆16在第一限位杆14上位移，所述横向驱动机18用于带动第二限位杆15上的移动滑块19在推杆16上位移，所述推杆16与第一限位杆14之间滑动连接，所述移动滑块19与推杆16之间滑动连接，所述刀架20与第二限位杆15之间滑动连接，所述无鳍仿鱼模具24固定安装于主体框架5上。

作为本发明的一种优选方案，所述去皮机构4包括下沉支架25、水平支架26、第一液压伸缩杆27和第二液压伸缩杆28，所述水平支架26套设于下沉支架25上，所述下沉支架25上推进块37，所述推进块37的内部贯穿有推进杆29，所述推进块37上固定安装有步进电机2，所述步进电机2用于推动推进杆29水平位移，所述推进杆29上对称设置有转动电机30，所述转动电机30的输出端固定连接有工作支架31。

作为本发明的一种优选方案，所述工作支架31上对称设置有环切刀片32和自动夹具33，所述工作支架31的底端固定连接有限制球34，所述两个所述工作支架31之间固定连接有第二弹簧35，一个所述工作支架31靠近另一个工作支架31的一侧固定连接有距离限制杆36，所述距离限制杆36用于限制两个工作支架31之间的最小间距。

作为本发明的一种优选方案，所述第一液压伸缩杆27和下沉支架25均固定安装于主体框架5上，所述第一液压伸缩杆27的输出端与水平支架26连接，所述水平支架26与下沉支架25滑动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第二液压伸缩杆28的输出端与推进杆29连接，所述推进杆29通过推进块37与水平支架26滑动连接，所述转动电机30与推进杆29之间滑动连接。

一种智能化鱼类去皮生产线工作方法，所述去皮方法包括以下步骤：

S1预处理，将待加工鱼放入温度在55-65℃的热水中浸泡10-20min，再将待加工鱼放入温度为1-10℃的冷水中浸泡3-5min，然后利用刷子或者刮板去除鱼身表面黏膜，并根据鱼的尺寸大小进行分类，以上操作都可通过现有的设备进行加工，

S2去鳍，将待加工的同尺寸的鱼放入传送机构6，将待加工鱼的鱼头用嘴部夹子12，鱼尾用正下方的尾部夹子13夹紧固定，通过伺服电机10驱动驱动轴7和链轮9带动已经固定好的鱼开始位移，去鳍机构3中的动力设备驱动高频震动刀21靠近待加工鱼然后开始向下位移，接着刀架20在第一弹簧23的作用下始终与无鳍仿鱼模具24的背部和腹部贴合，利用高频震动刀21将待加工鱼身上的臀鳍、背部部分鱼皮和背鳍去除，完成去鳍过程，

S3开腹，利用切刀22从上到下将鱼腹切开，完成开腹，

S4去皮，启动去皮机构4中的驱动设备带动环切刀片32靠近待加工鱼，将鱼鳃与鱼肚交接处的鱼皮利用环切刀片32切出一个切口，并利用限制球34使得环切刀片32进入鱼肉的深度相同，启动转动电机30转动工作支架31，环切刀片32向鱼尾的方向旋转后使切口处鱼皮翘起，然后利用自动夹具33夹住本分鱼肉和鱼皮向下撕扯，撕扯的过程中部分鱼肉断裂鱼皮与鱼身分离，完成去皮过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化鱼类去皮生产线，其特征在于，包括基板（1）、去鳍机构（3）和去皮机构（4），所述去鳍机构（3）和去皮机构（4）从左到右顺序设置于基板（1）上，所述基板（1）上设置有主体框架（5），所述主体框架（5）上设置有传送机构（6），所述传送机构（6）包括驱动轴（7）和若干支撑轴（8），所述驱动轴（7）和支撑轴（8）上均对称设置有链轮（9），所述驱动轴（7）和支撑轴（8）活动安装于基板（1）和主体框架（5）之间，所述主体框架（5）上设置有伺服电机（10），所述驱动轴（7）与伺服电机（10）的输出端连接，同一水平面的所述链轮（9）之间通过链条（11）传动，上方所述链条（11）的底部设置有嘴部夹子（12），下方所述链条（11）的顶部设置有尾部夹子（13）。

2.根据权利要求1所述的智能化鱼类去皮生产线，其特征在于，所述去鳍机构（3）包括第一限位杆（14）、第二限位杆（15）、推杆（16）、垂直驱动机（17）和横向驱动机（18），所述推杆（16）套设在第一限位杆（14）上，所述推杆（16）上套设有移动滑块（19），所述移动滑块（19）与第二限位杆（15）固定连接，所述第一限位杆（14）和垂直驱动机（17）均固定安装与主体框架（5）上，所述横向驱动机（18）固定安装于推杆（16）上，所述垂直驱动机（17）的输出单与推杆（16）连接，所述横向驱动机（18）的输出端与第二限位杆（15）连接，所述第二限位杆（15）上对称套设有刀架（20）。

3.根据权利要求2所述的智能化鱼类去皮生产线，其特征在于，所述刀架（20）上设置有高频震动刀（21）和切刀（22），所述高频震动刀（21）用于切除鱼类的背鳍和臀鳍，所述切刀（22）用于剖开鱼肚，所述刀架（20）之间固定连接有第一弹簧（23），所述刀架（20）之间设置有无鳍仿鱼模具（24），所述无鳍仿鱼模具（24）的形状为鱼类去掉背鳍和臀鳍后的形状。

4.根据权利要求2所述的智能化鱼类去皮生产线，其特征在于，所述垂直驱动机（17）用于带动推杆（16）在第一限位杆（14）上位移，所述横向驱动机（18）用于带动第二限位杆（15）上的移动滑块（19）在推杆（16）上位移，所述推杆（16）与第一限位杆（14）之间滑动连接，所述移动滑块（19）与推杆（16）之间滑动连接，所述刀架（20）与第二限位杆（15）之间滑动连接，所述无鳍仿鱼模具（24）固定安装于主体框架（5）上。

5.根据权利要求1所述的智能化鱼类去皮生产线，其特征在于，所述去皮机构（4）包括下沉支架（25）、水平支架（26）、第一液压伸缩杆（27）和第二液压伸缩杆（28），所述水平支架（26）套设于下沉支架（25）上，所述下沉支架（25）上推进块（37），所述推进块（37）的内部贯穿有推进杆（29），所述推进块（37）上固定安装有步进电机（2），所述步进电机（2）用于推动推进杆（29）水平位移，所述推进杆（29）上对称设置有转动电机（30），所述转动电机（30）的输出端固定连接有工作支架（31）。

6.根据权利要求5所述的智能化鱼类去皮生产线，其特征在于，所述工作支架（31）上对称设置有环切刀片（32）和自动夹具（33），所述工作支架（31）的底端固定连接有限制球（34），所述两个所述工作支架（31）之间固定连接有第二弹簧（35），一个所述工作支架（31）靠近另一个工作支架（31）的一侧固定连接有距离限制杆（36），所述距离限制杆（36）用于限制两个工作支架（31）之间的最小间距。

7.根据权利要求5所述的智能化鱼类去皮生产线，其特征在于，所述第一液压伸缩杆（27）和下沉支架（25）均固定安装于主体框架（5）上，所述第一液压伸缩杆（27）的输出端与水平支架（26）连接，所述水平支架（26）与下沉支架（25）滑动连接。

8.根据权利要求5所述的智能化鱼类去皮生产线，其特征在于，所述第二液压伸缩杆（28）的输出端与推进杆（29）连接，所述推进杆（29）通过推进块（37）与水平支架（26）滑动连接，所述转动电机（30）与推进杆（29）之间滑动连接。

9.一种智能化鱼类去皮生产线工作方法，包括1-8任一所述的一种智能化鱼类去皮生产线，其特征在于，所述去皮方法包括以下步骤：

S1预处理，将待加工鱼放入热水中浸泡，再将待加工鱼放入冷水中浸泡，然后去除鱼身表面黏膜，并根据鱼的尺寸大小进行分类，

S2去鳍，将待加工的同尺寸的鱼放入传送机构（6），将待加工鱼的鱼头用嘴部夹子（12），鱼尾用尾部夹子（13）夹紧固定，利用高频震动刀（21）将鱼身上的臀鳍、背部部分鱼皮和背鳍去除，完成去鳍过程，

S3开腹，利用切刀（22）从上到下将鱼腹切开，完成开腹，

S4去皮，将鱼鳃与鱼肚交接处的鱼皮利用环切刀片（32）切出一个切口，环切刀片（32）旋转后使切口处鱼皮翘起，然后利用自动夹具（33）夹住本分鱼肉和鱼皮向下撕扯，撕扯的过程中部分鱼肉断裂鱼皮与鱼身分离，完成去皮过程。

10.根据权利要求9所述的智能化鱼类去皮生产线，其特征在于，所述预处理过程中热水的温度在55-65℃，所述凉水的温度为1-10℃。

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