CN114220284A - 一种高速公路监控方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN114220284A CN202111517825.7A CN202111517825A CN114220284A CN 114220284 A CN114220284 A CN 114220284A CN 202111517825 A CN202111517825 A CN 202111517825A CN 114220284 A CN114220284 A CN 114220284A
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Abstract

本申请涉及一种高速公路监控方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质，属于通信技术领域，该监控方法包括，实时获取高速公路的特定路段的图像监控数据；根据所述图像监控数据判断所述特定路段内是否有行人出现，若是，则根据行人的位置信息发送行人预警信号。本申请具有提高安全性的效果。

Description

一种高速公路监控方法、系统、计算机设备及计算机可读存储 介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其是涉及一种高速公路监控方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着经济的发展，我国的高速公路建设速度得到了很大的提升，且未来发展趋势依然良好。高速公路的发展为我们带来了很多便利，但是交通是把双刃剑，保安全、保畅通是高速公路上最重要的准则。
目前，作为国家公路交通网络的主干，由于车流量大、车速高，高速公路的交通安全问题也十分突出。
针对上述中的相关技术，发明人发现虽然高速公路全线封闭，不允许行人进入，但在一些偏远地区，由于居民的法制和安全意识淡薄，常常为了贪图方便省事，选择直接翻越高速公路两边的护栏并横穿高速公路，造成了大量交通事故的发生，从而不仅无法保证横穿公路的行人的生命安全，还降低了过路司机的行车安全性。
发明内容
为了提高安全性，本申请提供了一种高速公路监控方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质。
第一方面，本申请提供一种高速公路监控方法，采用如下的技术方案：
一种高速公路监控方法，所述监控方法包括，
实时获取高速公路的特定路段的图像监控数据；
根据所述图像监控数据判断所述特定路段内是否有行人出现，若是，则根据行人的位置信息发送行人预警信号。
通过采用上述技术方案，为了降低高速公路交通事故发生率，关键在于保证高速公路上只有车辆，因此，通过实时获取特定路段的图像监控数据，根据该图像监控数据判断该特定路段是否有行人出现，并及时根据行人的位置信息发送行人预警信号提醒交通管理人员和附近的车辆，从而一定程度地保证了横穿公路的行人的生命安全，同时还提高了过路司机的行车安全性。
可选的，当所述特定路段靠近村庄区域时，所述监控方法还包括，
根据所述图像监控数据判断所述特定路段内是否有非机动车出现，若是，则根据非机动车的位置信息发送非机动车预警信号。
通过采用上述技术方案，在一些靠近村庄区域的高速公路路段，常常会有一些法制意识较为淡薄的村民驾驶人力或者畜力驱动的交通工具，例如三轮车、自行车、电动自行车以及畜力车等等非机动车进入高速公路行驶，因此，通过图像监控数据判断特定路段内是否有非机动车出现，并及时根据非机动车的位置信息发送非机动车预警信号提醒交通管理人员和附近的车辆，从而降低了交通事故发生的概率，提高了安全性。
可选的，当所述村庄区域包括河道区域时，所述监控方法还包括，
获取所述河道区域的当前水位信息；
判断所述当前水位信息是否超过预设水位阈值，若是，则根据河道区域的位置信息发送水位预警信号。
通过采用上述技术方案，在一些河流较多的村庄区域内，当河道区域的当前水位过高时，可能出现将高速公路淹没的情况，因此对河道区域的当前水位信息进行监控，当河道区域内的当前水位信息高于预设水位阈值时，发送水位预警信号对交通管理人员和附近车辆进行提醒，从而方便管理人员及时采取应对措施，也减少了由于河流泛滥造成的人员伤亡和经济损失，进一步提高了安全性。
可选的，在获取所述河道区域的当前水位信息步骤之前还包括，
获取所述河道区域的当前降雨量；
判断所述当前降雨量是否超过预设降雨量阈值，若是，则继续获取河道区域的当前水位信息，若否，则停止获取河道区域的当前水位信息。
通过采用上述技术方案，由于河道大多数情况都是受暴雨影响导致水位升高，因此对河道区域的当前降雨量进行监控，当河道区域的当前降雨量超过预设雨量阈值时，继续对河道区域的当前水位信息进行实时监控，保证水位预警的及时性；当河道区域的当前降雨量未超过预设雨量阈值时，停止获取河道区域的当前水位信息，从而达到节约能源，减少资源浪费的效果。
可选的，当所述特定路段靠近山区时；所述监控方法还包括，
根据所述图像监控数据判断所述特定路段内是否有落石情况，若是，则根据落石的位置信息发送落石预警信号。
通过采用上述技术方案，在一些靠近山区的高速公路路段，常常会出现山体落石导致道路受阻的情况，因此，通过对该特定路段的图像监控数据监控该特定路段内是否有落石情况，并及时根据落石位置发送落石预警信号对交通管理人员和附近车辆进行提醒，从而减少了由于山体落石引起交通事故的发生。
可选的，当所述山区为高海拔山区时，所述监控方法还包括，
获取所述特定路段的当前路面冰雪厚度；
判断所述当前路面冰雪厚度是否超过预设冰雪厚度阈值，若是，则根据特定路段的位置信息发送结冰预警信号。
通过采用上述技术方案，在一些靠近高海拔山区的高速公路路段，常常会发生路面结冰现象，很容易引起汽车轮胎打滑造成交通事故的发生，因此，通过对该特定路段的当前路面冰雪厚度进行监控，当该特定路段的当前路面冰雪厚度超过预设冰雪厚度阈值时，根据特定路段的位置信息发送结冰预警信号对交通管理人员和附近车辆进行提醒，从而方便交通管理人员及时采取应对措施，也降低了高速公路交通事故发生的概率。
可选的，在获取所述特定路段的当前路面冰雪厚度之前还包括，
获取所述特定路段的当前路面气象数据；其中，所述当前路面气象数据包括当前路面温度和当前路面湿度；
判断所述当前路面气象数据是否超过预设路面结冰判断阈值，若是，则继续获取所述特定路段的当前路面冰雪厚度，若否，则停止获取所述特定路段的当前路面冰雪厚度。
通过采用上述技术方案，由于常见的高速公路路面结冰大多是因为路面温度较低以及路面潮湿的原因，因此对当前路面气象数据进行监控，根据当前路面温度和当前路面湿度，当该特定路段的当前路面气象数据超过预设路面结冰判断阈值时，继续对该特定路段的当前路面冰雪厚度进行监控，从而保证结冰预警的及时性；当该特定路段的当前路面气象数据未超过预设路面结冰判断阈值时，停止获取该特定路段的当前路面冰雪厚度，从而减少不必要的资源浪费。
第二方面，本申请提供一种高速公路监控系统。
一种高速公路监控系统，所述监控系统包括视频监控模块、水位监测模块、雨量监测模块、冰雪厚度监测模块、路面气象数据监测模块、预警模块和控制处理器；
所述视频监控模块用于采集特定路段的图像监控数据，所述水位监测模块用于监测河道区域的水位信息，所述雨量监测模块用于监测河道区域的降雨量，所述冰雪厚度监测模块用于监测特定路段的路面冰雪厚度，所述路面气象数据监测模块用于监测特定路段的路面气象数据，所述预警模块用于接收预警信号并发送相应的预警信息；
所述控制处理器，分别与视频监控模块、水位监测模块、雨量监测模块、冰雪厚度监测模块、路面气象数据监测模块和预警模块连接，用于加载并执行如第一方面的任一种方法的计算机程序。
第三方面，本申请提供一种计算机设备。
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面的任一种方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质。
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行时实现如第一方面的任一种方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.为了降低高速公路交通事故发生率，关键在于保证高速公路上只有车辆，因此，通过实时获取特定路段的图像监控数据，根据该图像监控数据判断该特定路段是否有行人出现，并及时根据行人的位置信息发送行人预警信号提醒交通管理人员和附近的车辆，从而一定程度地保证了横穿公路的行人的生命安全，同时还提高了过路司机的行车安全性；
2.在一些靠近村庄区域的高速公路路段，常常会有一些法制意识较为淡薄的村民驾驶人力或者畜力驱动的交通工具，例如三轮车、自行车、电动自行车以及畜力车等等非机动车进入高速公路行驶，因此，通过图像监控数据判断特定路段内是否有非机动车出现，并及时根据非机动车的位置信息发送非机动车预警信号提醒交通管理人员和附近的车辆，从而降低了交通事故发生的概率，提高了安全性；
3.在一些河流较多的村庄区域内，当河道区域的当前水位过高时，可能出现将高速公路淹没的情况，因此对河道区域的当前水位信息进行监控，当河道区域内的当前水位信息高于预设水位阈值时，发送水位预警信号对交通管理人员和附近车辆进行提醒，从而方便管理人员及时采取应对措施，也减少了由于河流泛滥造成的人员伤亡和经济损失，进一步提高了安全性。
附图说明
图1是本申请其中一个实施例的监控方法的第一流程示意图。
图2是本申请其中一个实施例的监控方法的第二流程示意图。
图3是本申请其中一个实施例的监控方法的第三流程示意图。
图4是本申请其中一个实施例的监控方法的第四流程示意图。
图5是本申请其中一个实施例的监控方法的第五流程示意图。
图6是本申请其中一个实施例的监控方法的第六流程示意图。
图7是本申请其中一个实施例的监控方法的第七流程示意图。
图8是本申请其中一个实施例的监控系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
随着我国高速公路事故严重程度逐年增加，目前已上升居世界第二。由于高速公路上车速较快，驾驶人注意力集中在前方路面上，思维惯性一般不会想到高速公路上会有行人出现，因此当高速公路上出现行人时，极易发生行驶车辆与行人碰撞的情况，进而导致严重后果，更有甚者，还会由于紧急制动、急打方向引发事故，造成更大的人员伤亡和严重的经济损失。
目前，由于高速公路全线封闭，相关技术中大多都是对高速公路出入口的行人进行监控预警，从而避免行人不慎进入高速公路内，引起不必要的交通事故。但实际上，在一些偏远地区，由于居民法制和安全意识淡薄，为了贪图方便省事，常常会选择直接翻越高速公路两边的护栏，横穿高速公路的现象时有发生，也因此大大增加了交通事故的发生概率。
本申请实施例公开一种高速公路监控方法。
参照图1，一种监控方法，监控方法包括，
实时获取高速公路的特定路段的图像监控数据；
其中，特定路段即高速公路上的一些预设的特殊路段，通过各个特定路段安装的视频监控模块即可对实时采集该路段的图像监控数据；
根据图像监控数据判断特定路段内是否有行人出现，若是，则根据行人的位置信息发送行人预警信号；
其中，行人预警信号用于控制预警模块发送行人预警信息，该行人预警信息可以发送至交通管理人员的管理终端，也可以发送至附近车辆的车载终端。
上述实施方式中，为了降低高速公路交通事故发生率，关键在于保证高速公路上只有车辆，因此，通过实时获取特定路段的图像监控数据，根据该图像监控数据判断该特定路段是否有行人出现，并及时根据行人的位置信息发送行人预警信号提醒交通管理人员和附近的车辆，从而一定程度地保证了横穿行人的生命安全，同时还提高了过路司机的行车安全性。
作为根据图像监控数据判断特定路段内是否有行人出现的一种实施方式，可以将实时采集的图像监控数据输入预先训练好的行人检测网络模型，以判断特定路段内是否有行人出现，从而达到对该特定路段的行人的实时监控。
可以理解的是，交通管理人员在接收到行人预警信息后，可通过安装在该特定路段上的喇叭对高速公路上的行人进行远程语音劝阻；附近的车辆在接收到行人预警信息后，则可提高行车警惕性，一定程度地减少与行人发生碰撞的情况。
目前，在一些靠近村庄区域的高速公路路段，常常会有一些法制意识较为淡薄的村民驾驶人力或者畜力驱动的交通工具，例如三轮车、自行车、电动自行车以及畜力车等等非机动车进入高速公路行驶，极大地降低了高速公路的交通安全。
参照图2，为了减少非机动车进入高速公路的情况发生，作为监控方法进一步的实施方式，当特定路段靠近村庄区域时，监控方法还包括，
根据图像监控数据判断特定路段内是否有非机动车出现，若是，则根据非机动车的位置信息发送非机动车预警信号；
其中，非机动车预警信号用于控制预警模块发送非机动车预警信息，该非机动车预警信息可以发送至交通管理人员的管理终端，也可以发送至附近车辆的车载终端。
上述实施方式中，通过图像监控数据判断特定路段内是否有非机动车出现，并及时根据非机动车的位置信息发送非机动车预警信号提醒交通管理人员和附近的车辆，从而降低了交通事故发生的概率，提高了安全性。
作为判断特定路段内是否有非机动车出现的一种实施方式，可以将实时采集的图像监控数据输入预先训练好的非机动车检测网络模型，以判断特定路段内是否有非机动车出现，从而达到对该特定路段的非机动车的实时监控。
可以理解的是，交通管理人员在接收到非机动车预警信息后，可通过安装在该特定路段上的喇叭对高速公路上的行人进行远程语音劝阻；附近的车辆在接收到非机动车预警信息后，则可提高行车警惕性，一定程度地减少与非机动车发生碰撞的情况。
另外，在一些河流较多的村庄区域内，当河道区域的当前水位过高时，可能出现将附近的高速公路淹没的情况，从而一定程度地威胁到了高速公路上来往行驶车辆的交通安全。
参照图3，为了提高安全性，作为监控方法进一步的实施方式，当村庄区域包括河道区域时，监控方法还包括，
获取河道区域的当前水位信息；
其中，河道区域的水位信息可通过设置在河道内的水位监测模块进行实时监测；
判断当前水位信息是否超过预设水位阈值，若是，则根据河道区域的位置信息发送水位预警信号；
其中，预设水位阈值可根据该路段以及河道实际情况进行预先设置；水位预警信号用于控制预警模块发送水位预警信息，该水位预警信息可以发送至交通管理人员的管理终端，也可以发送至附近车辆的车载终端。
上述实施方式中，对河道区域的当前水位信息进行监控，当河道区域内的当前水位信息高于预设水位阈值时，发送水位预警信号对交通管理人员和附近车辆进行提醒，从而方便管理人员及时采取应对措施，也减少了由于河流泛滥造成的人员伤亡和经济损失，进一步提高了安全性。
可以理解的是，交通管理人员在接收到水位预警信息后，可通过高速公路上的LED电子信息指示牌对水位预警信息进行显示，以对该路段附近的过往车辆进行警示；附近车辆在接收到水位预警信息后，可根据实际情况进行应对避让，从而减少交通事故的发生。
参照图4，作为监控方法进一步的实施方式，在获取河道区域的当前水位信息步骤之前还包括，
获取河道区域的当前降雨量；
其中，河道区域的降雨量可通过设置在河道内的雨量监测模块进行实时监测；
判断当前降雨量是否超过预设降雨量阈值，若是，则继续获取河道区域的当前水位信息，若否，则停止获取河道区域的当前水位信息；
其中，预设降雨量阈值可根据实际情况或历史经验进行预先设置。
上述实施方式中，由于河道大多数情况都是受暴雨影响导致水位升高，因此对河道区域的当前降雨量进行监控，当河道区域的当前降雨量超过预设雨量阈值时，继续对河道区域的当前水位信息进行实时监控，保证水位预警的及时性；当河道区域的当前降雨量未超过预设雨量阈值时，停止获取河道区域的当前水位信息，从而达到节约能源，减少资源浪费的效果。
目前，在一些靠近山区的高速公路路段，常常会出现山体落石导致道路受阻的情况，并且当山体落石时，高速公路上处于高速行驶中的车辆很难发现，当进行避让停车已经为时已晚，从而造成交通事故的发生。
参照图5，为了提高安全性，作为监控方法进一步的实施方式，当特定路段靠近山区时，监控方法还包括，
根据图像监控数据判断特定路段内是否有落石情况，若是，则根据落石的位置信息发送落石预警信号。
其中，落石预警信号用于控制预警模块发送落石预警信息，该落石预警信息可以发送至交通管理人员的管理终端，也可以发送至附近车辆的车载终端。
上述实施方式中，通过对该特定路段的图像监控数据监控该特定路段内是否有落石情况，并及时根据落石位置发送落石预警信号对交通管理人员和附近车辆进行提醒，从而减少了由于山体落石引起交通事故的发生。
作为判断特定路段内是否有落石情况的一种实施方式，可以将实时采集的图像监控数据输入预先训练好的落石检测网络模型，以判断特定路段内是否有落石情况，从而达到对该特定路段的落石的实时监控。
可以理解的是，交通管理人员在接收到落石预警信息后，可通过高速公路上的LED电子信息指示牌对落石预警信息进行显示，以对该路段附近的过往车辆进行警示，并通过相关部门采取相应措施；附近的车辆在接收到落石预警信息后，则可提高行车警惕性，放缓车速，一定程度地减少与落石发生碰撞的情况。
另外，在一些靠近高海拔山区的高速公路路段，常常会发生路面结冰现象，很容易引起汽车轮胎打滑，从而造成交通事故的发生。
参照图6，为了提高安全性，作为监控方法进一步的实施方式，当山区为高海拔山区时，监控方法还包括，
获取特定路段的当前路面冰雪厚度；
其中，特定路段的路面冰雪厚度可通过设置在该路段的冰雪厚度监测模块进行实时监测；
判断当前路面冰雪厚度是否超过预设冰雪厚度阈值，若是，则根据特定路段的位置信息发送结冰预警信号；
其中，冰雪厚度阈值可根据该路段实际情况以及历史经验进行预先设置；结冰预警信号用于控制预警模块发送结冰预警信息，该结冰预警信息可以发送至交通管理人员的管理终端，也可以发送至附近车辆的车载终端。
上述实施方式中，通过对该特定路段的当前路面冰雪厚度进行监控，当该特定路段的当前路面冰雪厚度超过预设冰雪厚度阈值时，根据特定路段的位置信息发送结冰预警信号对交通管理人员和附近车辆进行提醒，从而方便交通管理人员及时采取应对措施，也降低了高速公路交通事故发生的概率。
可以理解的是，交通管理人员在接收到结冰预警信息后，可通过高速公路上的LED电子信息指示牌对结冰预警信息进行显示，以对该路段附近的过往车辆进行警示，同时通知相关部门对该路段进行扫除冰雪等应急防护措施；附近车辆在接收到结冰预警信息后，可提高行车警惕性，小心驾驶，减少由于路面打滑造成交通事故的发生。
参照图7，作为监控方法进一步的实施方式，在获取特定路段的当前路面冰雪厚度之前还包括，
获取特定路段的当前路面气象数据；其中，当前路面气象数据包括当前路面温度和当前路面湿度，该路面气象数据可通过设置在该路段的路面气象数据监测模块进行实时监测；
判断当前路面气象数据是否超过预设路面结冰判断阈值，若是，则继续获取该特定路段的当前路面冰雪厚度，若否，则停止获取该特定路段的当前路面冰雪厚度；
其中，预设路面结冰判断阈值可综合路面温度阈值和路面湿度阈值，根据实际情况和历史经验进行预先设置。
上述实施方式中，由于常见的高速公路路面结冰大多是因为路面温度较低以及路面潮湿的原因，因此对对当前路面气象数据进行监控，根据当前路面温度和当前路面湿度，当该特定路段的当前路面气象数据超过预设路面结冰判断阈值时，继续对该特定路段的当前路面冰雪厚度进行监控，从而保证结冰预警的及时性；当该特定路段的当前路面气象数据未超过预设路面结冰判断阈值时，停止获取该特定路段的当前路面冰雪厚度，从而减少不必要的资源浪费。
本申请实施例还公开一种高速公路监控系统。
参照图8，一种高速公路监控系统，监控系统包括视频监控模块、水位监测模块、雨量监测模块、冰雪厚度监测模块、路面气象数据监测模块、预警模块和控制处理器；
视频监控模块用于采集特定路段的图像监控数据，水位监测模块用于监测河道区域的水位信息，雨量监测模块用于监测河道区域的降雨量，冰雪厚度监测模块用于监测特定路段的路面冰雪厚度，路面气象数据监测模块用于监测特定路段的路面气象数据，预警模块用于接收预警信号并发送相应的预警信息；
控制处理器分别与视频监控模块、水位监测模块、雨量监测模块、冰雪厚度监测模块、路面气象数据监测模块和预警模块连接，控制处理器用于加载并执行如上述的一种高速公路监控方法的计算机程序。
作为视频监控模块的一种实施方式，视频监控模块可采用摄像头，以实时采集各个特定路段的图像监控数据。
作为水位监测模块的一种实施方式，水位监测模块可采用水位感应设备，以实时监测河道区域的水位信息。
作为雨量监测模块的一种实施方式，雨量监测模块可采用雨量传感器，以实时监测河道区域的降雨量。
作为冰雪厚度监测模块的一种实施方式，冰雪厚度监测模块可采用压电平膜传感器和光纤传感器，以实时监测特定路段的路面冰雪厚度。
作为路面气象数据监测模块的一种实施方式，路面气象数据监测模块可采用路面温度传感器和路面湿度传感器，以实时监测特定路段的路面温度和路面湿度。
作为控制处理器的一种实施方式，控制处理器可以为可编程逻辑控制器，也可以为数字控制器，本申请不做具体限制。
本申请的高速公路监控系统能够实现上述高速公路监控方法的任一种方法，且高速公路监控系统的具体工作过程可参考上述方法实施例中的对应过程。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本申请实施例还公开一种计算机设备。
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的高速公路监控方法。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述的一种高速公路监控方法的计算机程序。
其中，该计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用；计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所提供的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，某个模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种高速公路监控方法，其特征在于：所述监控方法包括，
实时获取高速公路的特定路段的图像监控数据；
根据所述图像监控数据判断所述特定路段内是否有行人出现，若是，则根据行人的位置信息发送行人预警信号。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路监控方法，其特征在于：当所述特定路段靠近村庄区域时，所述监控方法还包括，
根据所述图像监控数据判断所述特定路段内是否有非机动车出现，若是，则根据非机动车的位置信息发送非机动车预警信号。
3.根据权利要求2所述的一种高速公路监控方法，其特征在于：当所述村庄区域包括河道区域时，所述监控方法还包括，
获取所述河道区域的当前水位信息；
判断所述当前水位信息是否超过预设水位阈值，若是，则根据河道区域的位置信息发送水位预警信号。
4.根据权利要求3所述的一种高速公路监控方法，其特征在于：在获取所述河道区域的当前水位信息步骤之前还包括，
获取所述河道区域的当前降雨量；
判断所述当前降雨量是否超过预设降雨量阈值，若是，则继续获取河道区域的当前水位信息，若否，则停止获取河道区域的当前水位信息。
5.根据权利要求1所述的一种高速公路监控方法，其特征在于：当所述特定路段靠近山区时；所述监控方法还包括，
根据所述图像监控数据判断所述特定路段内是否有落石情况，若是，则根据落石的位置信息发送落石预警信号。
6.根据权利要求5所述的一种高速公路监控方法，其特征在于：当所述山区为高海拔山区时，所述监控方法还包括，
获取所述特定路段的当前路面冰雪厚度；
判断所述当前路面冰雪厚度是否超过预设冰雪厚度阈值，若是，则根据特定路段的位置信息发送结冰预警信号。
7.根据权利要求6所述的一种高速公路监控方法，其特征在于：在获取所述特定路段的当前路面冰雪厚度之前还包括，
获取所述特定路段的当前路面气象数据；其中，所述当前路面气象数据包括当前路面温度和当前路面湿度；
判断所述当前路面气象数据是否超过预设路面结冰判断阈值，若是，则继续获取所述特定路段的当前路面冰雪厚度，若否，则停止获取所述特定路段的当前路面冰雪厚度。
8.一种高速公路监控系统，其特征在于：所述监控系统包括视频监控模块、水位监测模块、雨量监测模块、冰雪厚度监测模块、路面气象数据监测模块、预警模块和控制处理器；
所述视频监控模块用于采集特定路段的图像监控数据，所述水位监测模块用于监测河道区域的水位信息，所述雨量监测模块用于监测河道区域的降雨量，所述冰雪厚度监测模块用于监测特定路段的路面冰雪厚度，所述路面气象数据监测模块用于监测特定路段的路面气象数据，所述预警模块用于接收预警信号并发送相应的预警信息；
所述控制处理器，分别与视频监控模块、水位监测模块、雨量监测模块、冰雪厚度监测模块、路面气象数据监测模块和预警模块连接，用于加载并执行如权利要求1到7的任一种方法的计算机程序。
9.一种计算机设备，其特征在于：包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
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