CN114215904B - 润滑油冷却方法、装置、系统、机械装置及作业机械 - Google Patents

润滑油冷却方法、装置、系统、机械装置及作业机械 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种润滑油冷却方法、装置、系统、机械装置及作业机械，该方法包括：获取第一温度、目标升温速度以及第二温度；若判断获知第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却；其中，目标温度阈值，与第二温度和目标升温速度相对应。本发明提供的润滑油冷却方法、装置、系统、机械装置及作业机械，能提高润滑油的冷却效果，能提高润滑油的冷却效果，能减少冷却风扇的启动次数，从而避免因冷却风扇的频繁启动造成冷却风扇的损坏，能基于第一温度与目标温度阈值的偏差，自动修正第二温度和升温速度对应的目标温度阈值，能实现对于任意第二温度和升温速度自动确定最优的目标温度阈值，能对冷却风扇达到更好的控制效果。

Description

润滑油冷却方法、装置、系统、机械装置及作业机械
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种润滑油冷却方法、装置、系统、机械装置及作业机械。
背景技术
齿轮箱是一种重要的机械传动装置，广泛应用于风力发电机、变速箱等装置中。齿轮箱一般多采用多级行星齿轮系实现机械传动。由于齿轮箱中的行星轮与太阳轮承受的载荷较大，在齿轮箱工作时，需要润滑油对齿轮箱内部的行星齿轮系进行润滑和冷却。
润滑油对齿轮箱内部的行星齿轮系进行润滑和冷却之后，润滑油的温度升高。现有技术中，若润滑油的温度超过预设的温度阈值，则可以启动冷却风扇，对润滑油进行冷却。但是，在环境温度不同的情况下，对启动冷却风扇对润滑油进行冷却的需求不同；不同类型的润滑油具有不同的特性，对启动冷却风扇对润滑油进行冷却的需求也不同。现有的润滑油冷却方法在某些场景下对润滑油的冷却不足或造成润滑油的过冷，润滑油的冷却效果不佳。
发明内容
本发明提供一种润滑油冷却方法、装置、系统、机械装置及作业机械，用以解决现有技术中在某些场景下润滑油的冷却效果不佳的缺陷，实现提高润滑油的冷却效果。
本发明提供一种润滑油冷却方法，包括：
获取第一温度、目标升温速度以及第二温度；
若判断获知所述第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却；
其中，所述目标温度阈值，与所述第二温度和所述目标升温速度相对应；所述第一温度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的温度、所述目标机械装置内部目标部件的温度和所述目标机械装置内部润滑油的温度中的任意一种；所述目标升温速度，包括：所述目标机械装置分配器出口处润滑油的升温速度、所述目标部件的升温速度以及所述目标机械装置内部润滑油的升温速度中的任意一种；所述第二温度，包括：距离所述目标机械装置目标距离内的环境温度。
根据本发明提供的一种润滑油冷却方法，所述若判断获知所述第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却之前，所述方法还包括：
在未存储所述目标温度阈值的情况下，基于所述第二温度和所述目标升温速度，根据预先构建的阈值计算模型，获取所述目标温度阈值。
根据本发明提供的一种润滑油冷却方法，所述若判断获知所述第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却之后，所述方法还包括：
获取目标最高温度；
基于所述目标最高温度更新所述目标温度阈值，并存储更新后的所述目标温度阈值；
其中，所述目标最高温度，包括：所述目标机械装置分配器出口处润滑油的最高温度、所述目标部件的最高温度和所述目标机械装置内部润滑油的最高温度中的任意一种；所述目标最高温度与所述第一温度存在对应关系。
根据本发明提供的一种润滑油冷却方法，所述若判断获知所述第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却，具体包括：
在已存储更新后的所述目标温度阈值的情况下，若判断获知所述第一温度不低于更新后的所述目标温度阈值，则启动冷却风扇对所述润滑油进行冷却。
根据本发明提供的一种润滑油冷却方法，所述在未存储所述目标温度阈值的情况下，基于所述第二温度和所述目标升温速度，根据阈值计算模型，获取所述目标温度阈值，具体包括：
基于所述阈值计算模型，获取所述目标升温速度对应的第一温度阈值，和所述第二温度对应的第二温度阈值；
将所述第一温度阈值和所述第二温度阈值中较小的一个，确定为所述目标温度阈值。
根据本发明提供的一种润滑油冷却方法，所述基于所述最高温度更新所述目标温度阈值，具体包括：
将所述目标温度阈值与目标温差之和，确定为更新后的目标温度阈值；
其中，所述目标温差是基于所述目标最高温度确定的。
本发明还提供一种润滑油冷却装置，包括：
数据获取模块，用于获取第一温度、目标升温速度以及第二温度；
风扇启动模块，用于若判断获知所述第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却；
其中，所述目标温度阈值，与所述第二温度和所述目标升温速度相对应；所述第一温度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的温度、所述目标机械装置内部目标部件的温度和所述目标机械装置内部润滑油的温度中的任意一种；所述目标升温速度，包括：所述目标机械装置分配器出口处润滑油的升温速度、所述目标部件的升温速度以及所述目标机械装置内部润滑油的升温速度中的任意一种；所述第二温度，包括：距离所述目标机械装置目标距离内的环境温度。
本发明还提供一种机械装置，包括：如上所述的润滑油冷却系统。
本发明还提供一种作业机械，包括：如上所述的机械装置。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述润滑油冷却方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述润滑油冷却方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述润滑油冷却方法的步骤。
本发明提供的润滑油冷却方法、装置、系统、机械装置及作业机械，通过确定第一温度不低于目标温度阈值之后，启动冷却风扇对润滑油进行冷却，其中，上述目标温度阈值与目标升温速度和第二温度相对应，第一温度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的温度、目标机械装置内部目标部件的温度和目标机械装置内部润滑油的温度中的任意一种；目标升温速度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的升温速度、目标部件的升温速度以及目标机械装置内部润滑油的升温速度中的任意一种；第二温度，包括：距离目标机械装置目标距离内的环境温度，能提高润滑油的冷却效果，能将润滑油的温度控制在理想温度区间内，避免润滑油的温度出现较大波动，从而避免因润滑油过冷或冷却不足造成润滑油对目标机械装置的冷却和/或润滑效果不佳，能减少冷却风扇的启动次数，从而避免因冷却风扇的频繁启动造成冷却风扇的损坏，能基于第一温度与目标温度阈值的偏差，自动修正第二温度和升温速度对应的目标温度阈值，能实现对于任意第二温度和升温速度自动确定最优的目标温度阈值，能对冷却风扇达到更好的控制效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的润滑油冷却方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的润滑油冷却方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的润滑油冷却装置的结构示意图；
图4是本发明提供的润滑油冷却系统的结构示意图；
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
风力发电机是可以将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。齿轮箱是风力发电机中的关键部件，风力发电机在工作时，需要对齿轮箱进行润滑和冷却。
齿轮箱润滑系统，可以向齿轮箱中的摩擦部位供送润滑油，对齿轮箱进行润滑和冷却。上述润滑系统可以包括动力泵、过滤器、用于冷却润滑油的润滑油冷却系统、用于输送和导出润滑油的管道以及设置于上述管道上的阀门等组成。其中，润滑油冷却系统中包括冷却风扇，可以对齿轮箱中流出的润滑油进行冷却。
通常情况下，夏季环境温度较高，润滑油经由管道输送至齿轮箱的过程中，润滑油的温度变化不大；冬季环境温度较低，管道对润滑油具有冷却作用，润滑油经由管道输送至齿轮箱的过程中，润滑油的温度将大幅度的下降。润滑油的温度与粘度负相关，若润滑油的温度过低，会导致润滑油的粘度过大，润滑油的流动性差，从而导致出现润滑油温度低但齿轮箱内温度高的现象，难以实现对齿轮箱的润滑和冷却，容易造成齿轮箱的损坏。
若仅基于齿轮箱流出的润滑油的温度是否高于某一预设阈值，确定是否启动冷却风扇，则在环境温度较高的情况下，冷却后的润滑油的温度相对较高，且经由管道输送至齿轮箱后温度变化不大，可以对齿轮箱进行润滑和冷却；但在环境温度较低的情况下，冷却后的润滑油的温度相对较低，且经由管道输送至齿轮箱的过程中，会冷却后的润滑油的温度会进一步降低，从而易造成润滑油的过冷，难以实现对齿轮箱的润滑和冷却。若为了防止润滑油的过冷而提高预设阈值，则在环境温度较高的情况下，对润滑油的冷却不足，难以实现对齿轮箱的冷却。因此，在不同环境温度下，对启动冷却风扇对润滑油进行冷却的需求不同，若仅基于齿轮箱流出的润滑油的温度是否高于某一预设阈值，确定是否启动冷却风扇，可能会造成环境温度较高时润滑油的冷却不足或环境温度较低时润滑油的过冷，对润滑油的冷却效果不佳。
不同类型的润滑油具有不同的特性，在相同冷却条件下，某些类型的润滑油的冷却速率较快，而某些类型的润滑油的冷却速率较慢。若仅基于齿轮箱流出的润滑油的温度是否高于某一预设阈值，确定是否启动冷却风扇，则可能造成上述冷却速率较快的润滑油过冷或者上述冷却速度较慢的润滑油冷却不足，对润滑油的冷却效果不佳。
图1是本发明提供的润滑油冷却方法的流程示意图之一。下面结合图1描述本发明的润滑油冷却方法。如图1所示，该方法包括：步骤101、获取第一温度和目标升温速度以及第二温度。其中，第一温度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的温度、目标机械装置内部目标部件的温度和目标机械装置内部润滑油的温度中的任意一种；目标升温速度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的升温速度、目标部件的升温速度以及目标机械装置内部润滑油的升温速度中的任意一种；第二温度，包括：距离目标机械装置目标距离内的环境温度。
需要说明的是，本发明实施例的执行主体为润滑油冷却装置。基于本发明提供的润滑油冷却方法，可以对用于对目标机械装置进行润滑和冷却的润滑油进行冷却。以下以目标机械装置为风力发电机中的齿轮箱为例，说明本发明提供的润滑油冷却方法。
齿轮箱，由齿轮箱壳体以及齿轮箱壳体包覆的各部件组成。齿轮箱壳体包覆构成的空间可以称为齿轮箱内部，齿轮箱壳体包覆的各部件，位于齿轮箱内部。润滑油可以经由管道输入齿轮箱壳体内部，对齿轮箱内部的各部件进行润滑和冷却。
目标部件，可以包括齿轮箱内部的轴承。
齿轮箱分配器出口处润滑油的温度更接近齿轮箱内部轴承等部件的温度。
齿轮箱内部目标部件的温度、齿轮箱内部润滑油的温度以及齿轮箱分配器出口处润滑油的温度正相关，齿轮箱内部目标部件的温度越高，齿轮箱内部润滑油的温度越高，齿轮箱分配器出口处润滑油的温度越高。本发明实施例中，可以将齿轮箱内部目标部件的温度、齿轮箱内部润滑油的温度以及齿轮箱分配器出口处润滑油的温度中的任意一个作为第一温度。
齿轮箱内部目标部件的升温速度越快、温度越高，齿轮箱内部润滑油的升温速度越快，齿轮箱分配器出口处润滑油的升温速度越快。可以将目标部件的升温速度、齿轮箱内部润滑油的升温速度和齿轮箱分配器出口处润滑油的升温速度中的任意一个作为目标升温速度。
距离齿轮箱目标距离内的环境温度越高，润滑油经由管道输送至齿轮箱的过程中，润滑油的温度下降较慢或温度未下降。距离齿轮箱目标距离内的环境温度越低，润滑油经由管道输送至齿轮箱的过程中，润滑油的温度下降较快。本发明实施例中，可以距离齿轮箱目标距离内的环境温度作为第二温度。其中，目标距离可以根据实际情况确定。本发明实施例中对目标距离不作具体限定。
需要说明的是，齿轮箱外部通常设置有机舱，可以对齿轮箱以及其他机械装置进行包覆，实现对齿轮箱以及其他机械装置的保护。在齿轮箱外部设置有机舱的情况下，可以获取齿轮箱与齿轮箱所在机舱的最远距离，并将目标距离设定为大于上述最远距离的距离，则距离齿轮箱目标距离内的环境温度，为齿轮箱所在机舱外的环境温度。齿轮箱所在机舱的温度与上述距离齿轮箱目标距离内的环境温度正相关，还可以将齿轮箱所在机舱的温度作为第二温度。
优选地，由于获取齿轮箱内部目标部件的温度和升温速度、获取齿轮箱内部润滑油的温度和升温速度以及获取距离齿轮箱目标距离内的环境温度的难度较大、投入成本较多，本发明实施例中可以将齿轮箱分配器出口处润滑油的温度作为第一温度，可以将齿轮箱分配器出口处润滑油的升温速度作为目标升温速度，可以将齿轮箱所在机舱的温度作为第二温度。以下以将齿轮箱分配器出口处润滑油的温度作为第一温度T，将齿轮箱分配器出口处润滑油的升温速度作为目标升温速度β，将齿轮箱所在机舱的温度作为第二温度α，说明本发明提供的润滑油冷却方法。
为了避免在环境温度不同和/或润滑油类型不同的情况下，在某些场景下对润滑油的冷却不足或造成润滑油的过冷，本发明实施例中基于同一时刻或同一时段内的第一温度T、目标升温速度β以及第二温度α，判断是否启动冷却风扇对润滑油进行冷却。
需要说明的是，上述第一温度T、目标升温速度β和第二温度α存在时间对应关系。
本发明实施例中可以通过多种方式获取齿轮箱分配器出口处的润滑油的温度作为第一温度T和齿轮箱所在机舱的温度作为第二温度α。例如：可以利用设置于齿轮箱分配器出口处的温度传感器采集齿轮箱分配器出口处的润滑油的温度作为第一温度T，利用设置于齿轮箱所在机舱表面的温度传感器采集齿轮箱所在机舱的温度作为第二温度α，上述温度传感器获取第一温度T和第二温度α之后，可以将第一温度T和第二温度α发送至润滑油冷却装置，润滑油冷却装置可以接收上述第一温度T和第二温度α。
本发明实施例中还可以通过多种方式获取齿轮箱分配器出口处的润滑油的升温速度作为目标升温速度β。例如：可以利用设置于齿轮箱分配器出口处的温度传感器周期性的获取齿轮箱分配器出口处的润滑油的温度，基于上述周期性获取的温度，通过数值计算的方法，可以获取齿轮箱分配器出口处的润滑油的升温速度作为目标升温速度β，例如：齿轮箱分配器出口处的润滑油的目标升温速度β可以为5℃/min。
需要说明的是，本发明实施例中冷却风扇可以为双速风扇，也可以为单速风扇。由于控制双速风扇与控制单速风扇的过程类似，以下以冷却风扇为单速风扇为例进行说明。
步骤102、若判断获知第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却；其中，目标温度阈值，与第二温度和目标升温速度相对应。
具体地，目标升温速度β和第二温度α对应的目标温度阈值T0，可以是通过多种方式预先获取的。
例如：可以基于预先构建的计算模型，获取目标升温速度β和第二温度α对应的目标温度阈值T0；其中，上述计算模型，可以是基于先验知识构建的。上述计算模型的表现形式可以包括但不限于映射表、拟合函数以及拟合曲线等。上述先验知识，可以包括润滑油温度的理想温度区间为50～60℃。
又例如：还可以在冷却风扇在某一历史时刻启动后，基于齿轮箱分配器出口处润滑油在历史时刻的升温速度和温度、齿轮箱所在机舱在该历史时刻的温度以及冷却风扇启动后获取到的其他相关监控数据等，确定目标升温速度β和第二温度α对应的目标温度阈值T0。
本发明实施例中，若获取到的目标升温速度β和第二温度α不同，则上述目标升温速度β和第二温度α对应的目标温度阈值T0可以相同或不同。例如：若预先确定齿轮箱分配器出口处的润滑油的目标升温速度在1～10℃/min之间以及齿轮箱所在机舱的温度在10～40℃之间的情况下，对应的目标温度阈值为45℃，若获取到目标升温速度β为25℃/min，第二温度α为30℃，则上述目标升温速度β和第二温度α对应的目标温度阈值T0即为45℃；若获取到的目标升温速度β为15℃/min，第二温度α为20℃，则上述目标升温速度β和第二温度α对应的目标温度阈值T0也为45℃；若获取到的目标升温速度β为8℃/min，第二温度为15℃，则上述目标升温速度和第二温度α对应的目标温度阈值T0不为45℃。
获取第一温度T和目标温度阈值T0之后，可以比较第一温度T与目标温度阈值T0的大小。
若第一温度T不低于目标温度阈值T0，则可以启动冷却风扇开始对润滑油进行冷却。
若第一温度T低于目标温度阈值T0，则不启动冷却风扇。
可以理解的是，基于第一温度T和与目标升温速度β和第二温度α对应的目标温度阈值T0，可以在环境温度不同和/或润滑油类型不同的情况下，根据实际情况判断是否启动冷却风扇对润滑油进行冷却。
需要说明的是，启动冷却风扇对润滑油进行冷却之后，还可以持续获取齿轮箱分配器出口处的润滑油的温度，并在齿轮箱分配器出口处的润滑油的温度低于停止温度阈值的情况下，可以控制冷却风扇停止对润滑油的冷却。其中，停止温度阈值，可以根据实际情况确定，本发明实施例中不作具体限定。
本发明实施例通过确定第一温度不低于目标温度阈值之后，启动冷却风扇对润滑油进行冷却，其中，上述目标温度阈值与目标升温速度和第二温度相对应，第一温度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的温度、目标机械装置内部目标部件的温度和目标机械装置内部润滑油的温度中的任意一种；目标升温速度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的升温速度、目标部件的升温速度以及目标机械装置内部润滑油的升温速度中的任意一种；第二温度，包括：距离目标机械装置目标距离内的环境温度，能提高润滑油的冷却效果，能将润滑油的温度控制在理想温度区间内，避免润滑油的温度出现较大波动，从而避免因润滑油过冷或冷却不足造成润滑油对目标机械装置的冷却和/或润滑效果不佳，能减少冷却风扇的启动次数，从而避免因冷却风扇的频繁启动造成冷却风扇的损坏。
基于上述各实施例的内容，若判断获知第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却之前，上述方法还包括：在未存储目标温度阈值的情况下，基于第二温度和目标升温速度，根据阈值计算模型，获取目标温度阈值。
需要说明的是，若目标存储模块未存储与第二温度α和目标升温速度β对应的目标温度阈值T0，则可以说明冷却风扇在任一历史时刻启动时，齿轮箱分配器出口处润滑油在该历史时刻的升温速度与目标升温速度β不同，且齿轮箱所在机舱在该历史时刻的温度与第二温度α不同，为首次在第二温度α和目标升温速度β的条件下，判断是否需要启动冷却风扇。
需要说明的是，上述目标存储模块，可以是润滑油冷却装置的本地存储模块。上述目标存储模块，还可以是外设的存储模块或云端存储模块。
在目标存储模块未存储与第二温度α和目标升温速度β对应的目标温度阈值T0的情况下，可以基于第二温度α和目标升温速度β，根据基于先验知识预先构建的阈值计算模型，获取目标温度阈值T0。其中，上述阈值计算模型，可以是基于先验知识构建的。上述阈值计算模型的表现形式可以包括但不限于映射表、拟合函数以及拟合曲线等。上述先验知识，可以包括润滑油温度的理想温度区间为50～60℃。
本发明实施例通过在未存储与第二温度和目标升温速度对应的目标温度阈值的情况下，基于上述第二温度和目标升温速度，根据预先构建的阈值计算模型，获取目标温度阈值，并在第一温度不低于上述目标温度阈值的情况下，启动冷却风扇对润滑油进行冷却，在首次在第二温度α和目标升温速度β的条件下，判断是否需要启动冷却风扇的情况下，能基于实际情况更准确、更高效的获取上述目标升温速度和第二温度对应的目标温度阈值，从而能根据实际需求启动冷却风扇，避免因润滑油过冷或冷却不足造成润滑油对目标机械装置的冷却和润滑效果不佳。
基于上述各实施例的内容，在未存储目标温度阈值的情况下，基于第二温度和目标升温速度，根据预先构建的阈值计算模型，获取目标温度阈值，具体包括：基于阈值计算模型，获取目标升温速度对应的第一温度阈值，和第二温度对应的第二温度阈值。
具体地，基于阈值计算模型，可以获取目标升温速度β对应的第一温度阈值Tβ，和第二温度α对应的第二温度阈值Tα。
需要说明的是，目标升温速度β与对应的第一温度阈值Tβ之间为线性对应关系，且目标升温速度β与对应的第一温度阈值Tβ负相关，即目标升温速度β越快，对应的第一温度阈值Tβ越低。例如：若目标升温速度β分别为1～10℃/min，则上述目标升温速度β对应的第一温度阈值Tβ可以分别为60～50℃。
需要说明的是，第二温度α与对应的第二温度阈值Tα之间为线性对应关系，且第二温度α与对应的第二温度阈值Tα负相关，即第二温度α越高，对应的第二温度阈值Tα越低。例如：若第二温度α分别为10～40℃，则上述第二温度α对应的第二温度阈值Tα可以分别为60～50℃。
将第一温度阈值和第二温度阈值中较小的一个，确定为目标温度阈值。
具体地，获取第一温度阈值Tα和第二温度阈值Tβ之后，可以比较第一温度阈值Tα和第二温度阈值Tβ的大小。
若第一温度阈值Tα大于第二温度阈值Tβ，则可以将第二温度阈值Tβ确定为目标温度阈值T0。若第一温度阈值Tα小于第二温度阈值Tβ，则可以将第一温度阈值Tα确定为目标温度阈值T0。
需要说明的是，若第一温度阈值Tα等于第二温度阈值Tβ，则可以将第一温度阈值Tα或第二温度阈值Tβ中的任意一个，确定为目标温度阈值T0。
本发明实施例通过将目标升温速度对应的第一温度阈值与第二温度对应的第二温度阈值中较小的一个，确定为与上述目标升温速度和第二温度对应的目标温度阈值，能更准确、更高效的获取与上述目标升温速度和第二温度对应的目标温度阈值，从而能根据实际需求启动冷却风扇，避免因润滑油过冷或冷却不足造成润滑油对目标机械装置的冷却和润滑效果不佳。
基于上述各实施例的内容，若判断获知第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却之后，上述方法还包括：获取目标最高温度。其中，目标最高温度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的最高温度、目标机械装置内部部件的最高温度和目标机械装置内部润滑油的最高温度中的任意一种；目标最高温度与第一温度存在对应关系。
具体地，启动冷却风扇对润滑油进行冷却之后，齿轮箱分配器出口处的润滑油的温度、齿轮箱内部目标部件的温度以及齿轮箱内部润滑油的温度还有可能继续升高，但是通过冷却风扇对润滑油的冷却，齿轮箱分配器出口处的润滑油的温度、齿轮箱内部目标部件的温度以及齿轮箱内部润滑油的温度在达到目标最高温度之后，开始逐渐下降。
需要说明的是，齿轮箱内部目标部件的温度、齿轮箱内部润滑油的温度以及齿轮箱分配器出口处润滑油的温度正相关，可以将齿轮箱分配器出口处润滑油的最高温度、齿轮箱内部目标部件的最高温度和齿轮箱内部润滑油的最高温度中的任意一种，作为目标最高温度。并且，目标最高温度与第一温度存在对应关系，即在将齿轮分配器出口处润滑油的温度作为第一温度的情况下，目标最高温度包括齿轮箱分配器出口处润滑油的最高温度；在将齿轮箱内部目标部件的温度作为第一温度的情况下，目标最高温度包括齿轮箱内部目标部件的温度；在将齿轮箱内部润滑油的温度作为第一温度的情况下，目标最高温度包括齿轮箱内部润滑油的最高温度。
优选地，由于获取齿轮箱内部润滑油的温度和获取齿轮箱内部目标部件的最高温度的难度较大、投入成本较高，可以将齿轮箱分配器出口处润滑油的最高温度作为目标最高温度。以下以将齿轮箱分配器出口处润滑油的最高温度作为目标最高温度Tmax，说明本发明提供的润滑油冷却方法。
可以通过多种方式获取目标最高温度Tmax，例如：可以利用温度传感器持续获取齿轮箱分配器出口处的润滑油的温度，并在获取到的目标数量的连续呈递减趋势的温度后，确定目标最高温度Tmax。其中，目标数量可以根据实际情况确定，本发明实施例中不作具体限定。
基于目标最高温度更新目标温度阈值，并存储更新后的目标温度阈值。
具体地，在目标存储模块未存储与第二温度α和目标升温速度β对应的目标温度阈值T0的情况下，获取目标最高温度Tmax之后，可以基于上述目标最高温度Tmax，通过数值计算、数理统计等方法，对基于阈值计算模型获得的目标温度阈值T0进行更新，获得更新后的目标温度阈值T′0。
获得更新后的目标温度阈值T′0之后，可以将上述更新后的目标温度阈值T′0存储至目标存储模块。
需要说明的是，在目标存储模块存储有与第二温度α和目标升温速度β对应的更新后的目标温度阈值T′0的情况下，获取目标最高温度Tmax之后，可以基于上述目标最高温度Tmax，通过数值计算、数理统计等方法，对目标存储模块中存储的更新后的目标温度阈值T′0再次进行更新，获得并存储更新后的目标温度阈值T″0。
本发明实施例通过在启动冷却风扇之后，基于目标最高温度，对与目标升温速度和第二温度相对于的目标温度阈值进行更新，能基于第一温度与目标温度阈值的偏差，自动修正第二温度和目标升温速度对应的目标温度阈值，能实现对于任意第二温度和目标升温速度自动确定最优的目标温度阈值，能对冷却风扇达到更好的控制效果，能为后续的冷却风扇控制提供数据基础，能提高对冷却风扇的控制效率。
基于上述各实施例的内容，基于目标最高温度更新目标温度阈值，具体包括：将目标温度阈值与目标温差之和，确定为更新后的目标温度阈值；其中，目标温差是基于目标最高温度确定的。
具体地，可以根据实际情况确定温差阈值M，并可以将温差阈值M与目标最高温度Tmax之差，确定为目标温差△T。
需要说明的是，温差阈值M可以在50至70之间。本发明实施例中对温差阈值M不作具体限定。优选地，温差阈值M可以为60。
获取目标温差△T之后，可以将目标温度阈值T0与目标温差△T之和，确定为更新后的目标温度阈值T′0。
本发明实施例通过将基于目标最高温度确定的目标温差，与基于阈值计算模型获取的目标温度阈值之后，确定为更新后的目标温度阈值，能基于第一温度与目标温度阈值的偏差，更高效、更准确的自动修正第二温度和目标升温速度对应的目标温度阈值，能实现对于任意第二温度和目标升温速度自动确定最优的目标温度阈值，能对冷却风扇达到更好的控制效果，能为后续的冷却风扇控制提供数据基础。
基于上述各实施例的内容，若判断获知第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却，具体包括：在已存储更新后的目标温度阈值的情况下，若判断获知第一温度不低于更新后的目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却。
需要说明的是，若目标存储模块已存储与第二温度α和目标升温速度β对应的更新后的目标温度阈值T′0，则可以说明冷却风扇在某一历史时刻启动时，齿轮箱分配器出口处润滑油在该历史时刻的升温速度与目标升温速度β相同，且齿轮箱所在机舱在该历史时刻的温度与第二温度α相同，已对基于阈值计算模型获取的第二温度α和目标升温速度β对应的目标温度阈值T0进行更新，获取到更符合实际情况的更新后的目标温度阈值T′0。
在目标存储模块已存储与第二温度α和目标升温速度β对应的更新后的目标温度阈值T′0的情况下，可以比较第一温度T与更新后的目标温度阈值T′0的大小。
若第一温度T不低于更新后的目标温度阈值T′0，则可以启动冷却风扇开始对润滑油进行冷却。若第一温度T低于更新后的目标温度阈值T′0，则不启动冷却风扇。
可以理解的是，基于第一温度T和与目标升温速度β和第二温度α对应的更新后的目标温度阈值T′0，可以在环境温度不同和/或润滑油类型不同的情况下，更准确的根据实际情况判断是否启动冷却风扇对润滑油进行冷却。
本发明实施例通过在已存储与第二温度和目标升温速度对应的更新后的目标温度阈值的情况下，在确定第一温度不低于更新后的目标温度阈值之后，启动冷却风扇对润滑油进行冷却，能更准确的根据实际情况判断是否启动冷却风扇对润滑油进行冷却，能进一步提高对润滑油的冷却效果。
为了便于对本发明提供的润滑油冷却方法的理解，以下通过一个对用于对风力发电机中齿轮箱进行润滑和冷却的润滑油进行冷却的实例，说明本发明提供的润滑油冷却方法。
图2为本发明提供的润滑油冷却方法的流程示意图之二。如图2所示，初始化之后，获取齿轮箱所在机舱的温度作为第二温度α以及第二温度α对应的第一温度阈值Tα；获取齿轮箱分配器出口处的润滑油的升温速度作为目标升温速度β以及目标升温速度β对应的第二温度阈值Tβ；获取齿轮箱分配器出口处的润滑油的温度作为第一温度T。
在目标存储模块未存储与第二温度α和目标升温速度β对应的目标温度阈值T0的情况下。
基于第二温度α和目标升温速度β，确定第二温度α和目标升温速度β对应的目标温度阈值T0＝Min(Tα,Tβ)。
若判断获知第一温度T≥T0，则启动冷却风扇，对润滑油进行冷却。
启动冷却风扇之后，可以获取分配器出口处的润滑油的最高温度作为目标最高温度Tmax。
基于目标最高温度Tmax对目标温度阈值T0进行更新，获取更新后的目标温度阈值T′0＝Min(Tα,Tβ)+60-Tmax＝T0+60-Tmax。
在对润滑油冷却的过程中，可以基于上述方法完善和优化不同的第二温度和目标升温速度对应的目标温度阈值。
图3是本发明提供的润滑油冷却装置的结构示意图。下面结合图3对本发明提供的润滑油冷却装置进行描述，下文描述的润滑油冷却装置与上文描述的本发明提供的润滑油冷却方法可相互对应参照。如图3所示，数据获取模块301和风扇启动模块302。
数据获取模块301，用于获取第一温度、目标升温速度以及第二温度。
风扇启动模块302，用于若判断获知第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却。
其中，目标温度阈值，与第二温度和目标升温速度相对应；第一温度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的温度、目标机械装置内部目标部件的温度和目标机械装置内部润滑油的温度中的任意一种；目标升温速度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的升温速度、目标部件的升温速度以及目标机械装置内部润滑油的升温速度中的任意一种；第二温度，包括：距离目标机械装置目标距离内的环境温度。
具体地，数据获取模块301和风扇启动模块302电连接。
齿轮箱，由齿轮箱壳体以及齿轮箱壳体包覆的各部件组成。齿轮箱壳体包覆构成的空间可以称为齿轮箱内部，齿轮箱壳体包覆的各部件，位于齿轮箱内部。润滑油可以经由管道输入齿轮箱客体内部，对齿轮箱内部的各部件进行润滑和冷却。
目标部件，可以包括齿轮箱内部的轴承。
齿轮箱分配器出口处润滑油的温度更接近齿轮箱内部轴承等部件的温度。
齿轮箱内部目标部件的温度、齿轮箱内部润滑油的温度以及齿轮箱分配器出口处润滑油的温度正相关，齿轮箱内部目标部件的温度越高，齿轮箱内部润滑油的温度越高，齿轮箱分配器出口处润滑油的温度越高。可以将齿轮箱内部目标部件的温度、齿轮箱内部润滑油的温度以及齿轮箱分配器出口处润滑油的温度中的任意一个作为第一温度。
齿轮箱内部目标部件的升温速度越快、温度越高，齿轮箱内部润滑油的升温速度越快，齿轮箱分配器出口处润滑油的升温速度越大。可以将目标部件的升温速度、齿轮箱内部润滑油的升温速度和齿轮箱分配器出口处润滑油的升温速度中的任意一个作为目标升温速度。
距离齿轮箱目标距离内的环境温度越高，润滑油经由管道输送至齿轮箱的过程中，润滑油的温度下降较慢或温度未下降。距离齿轮箱目标距离内的环境温度越低，润滑油经由管道输送至齿轮箱的过程中，润滑油的温度下降较快。本发明实施例中，可以距离齿轮箱目标距离内的环境温度作为第二温度。其中，目标距离可以根据实际情况确定。本发明实施例中对目标距离不作具体限定。
需要说明的是，齿轮箱外部通常设置有机舱，可以对齿轮箱以及其他机械装置进行包覆，实现对齿轮箱以及其他机械装置的保护。在齿轮箱外部设置有机舱的情况下，可以获取齿轮箱与齿轮箱所在机舱的最远距离，并将目标距离设定为大于上述最远距离的距离，则距离齿轮箱目标距离内的环境温度，为齿轮箱所在机舱外的环境温度。齿轮箱所在机舱的温度与上述距离齿轮箱目标距离内的环境温度正相关，还可以将齿轮箱所在机舱的温度作为第二温度。
优选地，由于获取齿轮箱内部目标部件的温度和升温速度、获取齿轮箱内部润滑油的温度和升温速度以及获取距离齿轮箱目标距离内的环境温度的难度较大、投入成本较高，本发明实施例中可以将齿轮箱分配器出口处润滑油的温度作为第一温度，可以将齿轮箱分配器出口处润滑油的升温速度作为目标升温速度，可以将齿轮箱所在机舱的温度作为第二温度。以下以将齿轮箱分配器出口处润滑油的温度作为第一温度T，将齿轮箱分配器出口处润滑油的升温速度作为目标升温速度β，将齿轮箱所在机舱的温度作为第二温度α，说明本发明提供的润滑油冷却方法。
为了避免在环境温度不同和/或润滑油类型不同的情况下，在某些场景下对润滑油的冷却不足或造成润滑油的过冷，本发明实施例中基于同一时刻或同一时段内的第一温度T、目标升温速度β以及第二温度α，判断是否启动冷却风扇对润滑油进行冷却。
数据获取模块301可以通过多种方式获取齿轮箱分配器出口处的润滑油的温度作为第一温度T和齿轮箱所在机舱的温度作为第二温度α。例如：可以利用设置于齿轮箱分配器出口处的温度传感器采集齿轮箱分配器出口处的润滑油的温度作为第一温度T，利用设置于齿轮箱所在机舱表面的温度传感器采集齿轮箱所在机舱的温度作为第二温度α，上述温度传感器获取第一温度T和第二温度α之后，可以将第一温度T和第二温度α发送至润滑油冷却装置，润滑油冷却装置可以接收上述第一温度T和第二温度α。
数据获取模块301还可以通过多种方式获取齿轮箱分配器出口处的润滑油的升温速度作为目标升温速度β。例如：可以利用设置于齿轮箱分配器出口处的温度传感器周期性的获取齿轮箱分配器出口处的润滑油的温度，基于上述周期性获取的温度，通过数值计算的方法，可以获取齿轮箱分配器出口处的润滑油的升温速度作为目标升温速度β，例如：齿轮箱分配器出口处的润滑油的目标升温速度β可以为5℃/min。
风扇启动模块302可以比较第一温度T与目标温度阈值T0的大小。若第一温度T不低于目标温度阈值T0，则可以启动冷却风扇开始对润滑油进行冷却。若第一温度T低于目标温度阈值T0，则不启动冷却风扇。
可选地，润滑油冷却装置还可以包括阈值获取模块。
阈值获取模块，可以用于若判断获知第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却之前，在未存储目标温度阈值的情况下，基于第二温度和目标升温速度，根据预先构建的阈值计算模型，获取目标温度阈值。
可选地，阈值获取模块，还可以具体用于基于阈值计算模型，获取目标升温速度对应的第一温度阈值，和第二温度对应的第二温度阈值；将第一温度阈值和第二温度阈值中较小的一个，确定为目标温度阈值。
可选地，润滑油冷却装置还可以包括阈值更新模块。
阈值更新模块，可以用于若判断获知第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却之后，获取目标最高温度；基于目标最高温度更新目标温度阈值，并存储更新后的目标温度阈值；其中，目标最高温度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的最高温度、目标部件的最高温度和目标机械装置内部润滑油的最高温度中的任意一种；目标最高温度与第一温度存在对应关系。
可选地，阈值更新模块，还可以具体用于将目标温度阈值与目标温差之和，确定为更新后的目标温度阈值；其中，目标温差是基于目标最高温度确定的。
可选地，风扇启动模块302还可以用于在已存储更新后的目标温度阈值的情况下，若判断获知第一温度不低于更新后的目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却。
本发明实施例通过确定第一温度不低于目标温度阈值之后，启动冷却风扇对润滑油进行冷却，其中，上述目标温度阈值与目标升温速度和第二温度相对应，第一温度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的温度、目标机械装置内部目标部件的温度和目标机械装置内部润滑油的温度中的任意一种；目标升温速度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的升温速度、目标部件的升温速度以及目标机械装置内部润滑油的升温速度中的任意一种；第二温度，包括：距离目标机械装置目标距离内的环境温度，能提高润滑油的冷却效果，能将润滑油的温度控制在理想温度区间内，避免润滑油的温度出现较大波动，从而避免因润滑油过冷或冷却不足造成润滑油对目标机械装置的冷却和/或润滑效果不佳，能减少冷却风扇的启动次数，从而避免因冷却风扇的频繁启动造成冷却风扇的损坏，能基于第一温度与目标温度阈值的偏差，自动修正第二温度和升温速度对应的目标温度阈值，能实现对于任意第二温度和升温速度自动确定最优的目标温度阈值，能对冷却风扇达到更好的控制效果。
基于上述各实施例的内容，一种润滑油冷却系统，包括如上所述的润滑油冷却装置和冷却风扇。
具体地，本发明实施例中的润滑油冷却系统，包括如上述实施例中的润滑油冷却装置和冷却风扇，可以利用润滑油冷却装置对冷却风扇进行控制，对润滑油进行冷却。
润滑油冷却装置的结构和对冷却风扇的具体控制过程，可以参见上述各实施例的内容，本发明实施例中不再赘述。
为了便于对本发明提供的润滑油冷却系统的理解，以下通过一个实例说明本发明提供的润滑油冷却系统。图4是本发明提供的润滑油冷却系统的结构示意图。如图4所示，润滑油冷却系统可以包括：润滑泵401、散热器402、冷却风扇403、第一温度传感器404、第二温度传感器405、第三温度传感器406和润滑油冷却装置407。润滑泵401可以用于将润滑油泵送至齿轮箱本体408中。第一温度传感器404可以用于采集齿轮箱内部润滑油的温度。第二温度传感器405可以用于采集齿轮箱分配器出口处的润滑油的温度。第三温度传感器406可以用于采集齿轮箱所在机舱的温度。第二温度传感器405和第三温度传感器406可以将采集到的数据发送至润滑油冷却装置407。润滑油冷却装置407可以基于第二温度传感器405和第三温度传感器406可以将采集到的数据，对冷却风扇403进行控制。
本发明实施例通过确定第一温度不低于目标温度阈值之后，启动冷却风扇对润滑油进行冷却，其中，上述目标温度阈值与目标升温速度和第二温度相对应，第一温度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的温度、目标机械装置内部目标部件的温度和目标机械装置内部润滑油的温度中的任意一种；目标升温速度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的升温速度、目标部件的升温速度以及目标机械装置内部润滑油的升温速度中的任意一种；第二温度，包括：距离目标机械装置目标距离内的环境温度，能提高润滑油的冷却效果，能将润滑油的温度控制在理想温度区间内，避免润滑油的温度出现较大波动，从而避免因润滑油过冷或冷却不足造成润滑油对目标机械装置的冷却和/或润滑效果不佳，能减少冷却风扇的启动次数，从而避免因冷却风扇的频繁启动造成冷却风扇的损坏，能基于第一温度与目标温度阈值的偏差，自动修正第二温度和升温速度对应的目标温度阈值，能实现对于任意第二温度和升温速度自动确定最优的目标温度阈值，能对冷却风扇达到更好的控制效果。
基于上述各实施例的内容，一种机械装置，包括：如上所述的润滑油冷却系统。
具体地，本发明实施例中的机械装置，可以包括但不限于风力发电机中的齿轮箱等。
机械装置包括如上述实施例中的润滑油冷却系统，可以利用润滑油冷却系统对用于润滑和冷却上述机械装置的润滑油进行冷却，从而确保润滑油对上述机械装置的润滑和冷却效果。
润滑油冷却系统的结构和具体工作过程可以参见上述各实施例的内容，本发明实施例中不再赘述。
本发明实施例通过确定第一温度不低于目标温度阈值之后，启动冷却风扇对润滑油进行冷却，其中，上述目标温度阈值与目标升温速度和第二温度相对应，第一温度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的温度、目标机械装置内部目标部件的温度和目标机械装置内部润滑油的温度中的任意一种；目标升温速度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的升温速度、目标部件的升温速度以及目标机械装置内部润滑油的升温速度中的任意一种；第二温度，包括：距离目标机械装置目标距离内的环境温度，能提高润滑油的冷却效果，能将润滑油的温度控制在理想温度区间内，避免润滑油的温度出现较大波动，从而避免因润滑油过冷或冷却不足造成润滑油对目标机械装置的冷却和/或润滑效果不佳，能减少冷却风扇的启动次数，从而避免因冷却风扇的频繁启动造成冷却风扇的损坏，能基于第一温度与目标温度阈值的偏差，自动修正第二温度和升温速度对应的目标温度阈值，能实现对于任意第二温度和升温速度自动确定最优的目标温度阈值，能对冷却风扇达到更好的控制效果。
基于上述各实施例的内容，一种作业机械，包括：如上所述的机械装置。
具体地，本发明实施例中的作业机械，可以为风力发电机。
作业机械包括如上所述实施例中的机械装置，可以利用上述机械装置中的润滑油冷却系统，对用于润滑和冷却上述机械装置的润滑油进行冷却，确保润滑油对上述机械装置的润滑和冷却效果，从而确保作业机械的正常作业。
润滑油冷却系统的结构和具体工作过程可以参见上述各实施例的内容，本发明实施例中不再赘述。
本发明实施例通过确定第一温度不低于目标温度阈值之后，启动冷却风扇对润滑油进行冷却，其中，上述目标温度阈值与目标升温速度和第二温度相对应，第一温度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的温度、目标机械装置内部目标部件的温度和目标机械装置内部润滑油的温度中的任意一种；目标升温速度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的升温速度、目标部件的升温速度以及目标机械装置内部润滑油的升温速度中的任意一种；第二温度，包括：距离目标机械装置目标距离内的环境温度，能提高润滑油的冷却效果，能将润滑油的温度控制在理想温度区间内，避免润滑油的温度出现较大波动，从而避免因润滑油过冷或冷却不足造成润滑油对目标机械装置的冷却和/或润滑效果不佳，能减少冷却风扇的启动次数，从而避免因冷却风扇的频繁启动造成冷却风扇的损坏，能基于第一温度与目标温度阈值的偏差，自动修正第二温度和升温速度对应的目标温度阈值，能实现对于任意第二温度和升温速度自动确定最优的目标温度阈值，能对冷却风扇达到更好的控制效果。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行润滑油冷却方法，该方法包括：获取第一温度、目标升温速度以及第二温度；若判断获知第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却；其中，目标温度阈值，与第二温度和目标升温速度相对应；第一温度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的温度、目标机械装置内部目标部件的温度和目标机械装置内部润滑油的温度中的任意一种；目标升温速度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的升温速度、目标部件的升温速度以及目标机械装置内部润滑油的升温速度中的任意一种；第二温度，包括：距离目标机械装置目标距离内的环境温度。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read～Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的润滑油冷却方法，该方法包括：获取第一温度、目标升温速度以及第二温度；若判断获知第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却；其中，目标温度阈值，与第二温度和目标升温速度相对应；第一温度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的温度、目标机械装置内部目标部件的温度和目标机械装置内部润滑油的温度中的任意一种；目标升温速度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的升温速度、目标部件的升温速度以及目标机械装置内部润滑油的升温速度中的任意一种；第二温度，包括：距离目标机械装置目标距离内的环境温度。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的润滑油冷却方法，该方法包括：获取第一温度、目标升温速度以及第二温度；若判断获知第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却；其中，目标温度阈值，与第二温度和目标升温速度相对应；第一温度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的温度、目标机械装置内部目标部件的温度和目标机械装置内部润滑油的温度中的任意一种；目标升温速度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的升温速度、目标部件的升温速度以及目标机械装置内部润滑油的升温速度中的任意一种；第二温度，包括：距离目标机械装置目标距离内的环境温度。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种润滑油冷却方法，其特征在于，包括：
获取第一温度、目标升温速度以及第二温度；
若判断获知所述第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却；
其中，所述目标温度阈值，与所述第二温度和所述目标升温速度相对应；所述第一温度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的温度、所述目标机械装置内部目标部件的温度和所述目标机械装置内部润滑油的温度中的任意一种；所述目标升温速度，包括：所述目标机械装置分配器出口处润滑油的升温速度、所述目标部件的升温速度以及所述目标机械装置内部润滑油的升温速度中的任意一种；所述第二温度，包括：距离所述目标机械装置目标距离内的环境温度；
所述若判断获知所述第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却之前，所述方法还包括：
在未存储所述目标温度阈值的情况下，基于所述第二温度和所述目标升温速度，根据预先构建的阈值计算模型，获取所述目标温度阈值；
所述若判断获知所述第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却之后，所述方法还包括：
获取目标最高温度；
基于所述目标最高温度更新所述目标温度阈值，并存储更新后的所述目标温度阈值；
其中，所述目标最高温度，包括：所述目标机械装置分配器出口处润滑油的最高温度、所述目标部件的最高温度和所述目标机械装置内部润滑油的最高温度中的任意一种；所述目标最高温度与所述第一温度存在对应关系；
所述若判断获知所述第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却，具体包括：
在已存储更新后的所述目标温度阈值的情况下，若判断获知所述第一温度不低于更新后的所述目标温度阈值，则启动冷却风扇对所述润滑油进行冷却。
2.根据权利要求1所述的润滑油冷却方法，其特征在于，所述在未存储所述目标温度阈值的情况下，基于所述第二温度和所述目标升温速度，根据阈值计算模型，获取所述目标温度阈值，具体包括：
基于所述阈值计算模型，获取所述目标升温速度对应的第一温度阈值，和所述第二温度对应的第二温度阈值；
将所述第一温度阈值和所述第二温度阈值中较小的一个，确定为所述目标温度阈值。
3.根据权利要求2所述的润滑油冷却方法，其特征在于，所述基于所述最高温度更新所述目标温度阈值，具体包括：
将所述目标温度阈值与目标温差之和，确定为更新后的目标温度阈值；
其中，所述目标温差是基于所述目标最高温度确定的。
4.一种润滑油冷却装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取第一温度、目标升温速度以及第二温度；
风扇启动模块，用于若判断获知所述第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却；
其中，所述目标温度阈值，与所述第二温度和所述目标升温速度相对应；所述第一温度，包括：目标机械装置分配器出口处润滑油的温度、所述目标机械装置内部目标部件的温度和所述目标机械装置内部润滑油的温度中的任意一种；所述目标升温速度，包括：所述目标机械装置分配器出口处润滑油的升温速度、所述目标部件的升温速度以及所述目标机械装置内部润滑油的升温速度中的任意一种；所述第二温度，包括：距离所述目标机械装置目标距离内的环境温度；
所述若判断获知所述第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却之前，所述风扇启动模块还用于：
在未存储所述目标温度阈值的情况下，基于所述第二温度和所述目标升温速度，根据预先构建的阈值计算模型，获取所述目标温度阈值；
所述若判断获知所述第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却之后，所述风扇启动模块还用于：
获取目标最高温度；
基于所述目标最高温度更新所述目标温度阈值，并存储更新后的所述目标温度阈值；
其中，所述目标最高温度，包括：所述目标机械装置分配器出口处润滑油的最高温度、所述目标部件的最高温度和所述目标机械装置内部润滑油的最高温度中的任意一种；所述目标最高温度与所述第一温度存在对应关系；
所述风扇启动模块若判断获知所述第一温度不低于目标温度阈值，则启动冷却风扇对润滑油进行冷却，具体包括：
在已存储更新后的所述目标温度阈值的情况下，若判断获知所述第一温度不低于更新后的所述目标温度阈值，则启动冷却风扇对所述润滑油进行冷却。
5.一种润滑油冷却系统，其特征在于，包括：如权利要求4中所述的润滑油冷却装置和冷却风扇。
6.一种机械装置，其特征在于，包括：如权利要求5中所述的润滑油冷却系统。
7.一种作业机械，其特征在于，包括：如权利要求6所述的机械装置。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述润滑油冷却方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述润滑油冷却方法的步骤。
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