CN114212618A - 一种附带张力调节机构的全自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种附带张力调节机构的全自动绕线机，属于绕线机技术领域。该绕线机包括：上支撑盖、下支撑盖、支撑腿、送线组件、张力调节组件、绕线组件、线筒组件、缠胶组件、控制柜、调节气缸，上支撑盖与下支撑盖通过若干支撑腿连接，上支撑盖上设置有送线组件，送线组件与张力调节组件连通，张力调节组件穿过上支撑盖并与上支撑盖固定连接，下支撑盖上设置线筒组件，线筒组件上设置有绕线组件与缠胶组件，缠胶组件与线筒组件滑动连接，线筒组件与下支撑盖之间设置有调节气缸，调节气缸两端分别与线筒组件、下支撑盖旋转连接，下支撑盖上设置有控制柜，控制柜通过导线与各个用电组件连接。本发明具有自动绕线的功能。

Description

一种附带张力调节机构的全自动绕线机

技术领域

本发明涉及绕线机技术领域，具体为一种附带张力调节机构的全自动绕线机。

背景技术

绕线机指的是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用铜线缠绕工件，电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线，漆包铝线，纺织线，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等，绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型；大部分的绕线机都具有自动排线、缠头、断夹线、捻线、上下料功能，操作工只需要保证原料的充足，在没有工件或铜线时及时跟换即可保证连续生产，通常轴数较高，以实现高效率生产，但是在生产过程中不难发现，经常会出现断线以及缠绕等问题，一旦发生这样的问题，那么所需要的产品大体为不合格的产品，极其浪费材料。

因此针对该项问题所诞生的产品也越来越多，例如：中国实用新型专利说明书：CN201220126708.8公开了一种恒张力高速绕线机张力控制装置，控制装置用于控制绕线电机，排线电机及张力控制装置，以达到高速恒张力绕线控制，张力控制装置包括，摆杆，压力气缸，压力检测装置，压力检测装置与控制装置电连接，压力检测装置与绕线轮一端接触连接，用于检测绕线轮的压力变化，绕线出线轮连接于排线轴上，并可在排线轴上移动，控制装置与绕线电机，排线电机及张力控制装置电连接，具有可以在不使用高速伺服的情况下，达到高速绕线的速度，通过调节气压值达到控制弹性线的张力的优点，但是，上线以及在封胶等操作还是需要人工干预，而这些线较为锋利，很容易伤到操作人员的手，而且很浪费时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种附带张力调节机构的全自动绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：该绕线机包括：上支撑盖、下支撑盖、支撑腿、送线组件、张力调节组件、绕线组件、线筒组件、缠胶组件、控制柜、调节气缸，上支撑盖与下支撑盖通过若干支撑腿连接，上支撑盖上设置有送线组件，送线组件将性需要缠绕的线传送出来，送线组件与张力调节组件连通，张力调节组件可以根据绕线过程中所产生的松紧力自动调节进线程度，张力调节组件穿过上支撑盖并与上支撑盖固定连接，下支撑盖上设置线筒组件，线筒组件与下支撑盖旋转连接，线筒组件用来安装与存放需要绕线的产品，线筒组件上设置有绕线组件与缠胶组件，绕线组件与缠胶组件配合使用可以用来形成完整的绕线流程，缠胶组件与线筒组件滑动连接，可根据不同的产品选择是否进行封胶，线筒组件与下支撑盖之间设置有调节气缸，调节气缸两端分别与线筒组件、下支撑盖旋转连接，调节汽缸可以控制线筒组件与下支撑盖之间的角度，从而实现多种规格产品的绕线操作，下支撑盖上设置有控制柜，控制柜通过导线与送线组件、绕线组件、线筒组件、缠胶组件连接，可以使得控制柜可以对这些组件进行控制。

送线组件包括：送线箱体、送线电机、锁紧摇杆、线筒支架、送线滚轴轮、锁紧钩环、线筒支撑环，送线箱体设置在上支撑板上，送线箱体内设置有送线电机，当送线箱体内的线圈过沉或过重时，送线电机可以起到送线的辅助作用，送线电机上设置有线筒支架，线筒支架用来安放线圈，送线箱体远离送线电机一侧设置有锁紧摇杆，锁紧摇杆穿过送线箱体并与送线箱体通过螺纹连接，锁紧摇杆锁紧安装好的线圈，锁紧摇杆上设置有锁紧钩环，锁紧钩环与锁紧摇杆滑动连接，锁紧钩环与送线箱体上的凸块配合，使得摇紧锁杆可以完全锁住进程，不会发生倒退的现象，锁紧摇杆上远离锁紧钩环一端设置有线筒支撑环，线筒支撑环与线筒支架配合可以将线圈牢牢锁住，并自由旋转，线筒支撑环与锁紧摇杆旋转连接，送线箱体下端设置有张力调节组件，张力调节组件与送线箱体连通，送线箱体与张力调节组件的连通处设置有送线滚轴轮，送线滚轴轮限制了出现的方向，收集到各个方向传来的绕线材料。

线筒支架与线筒支撑环的旋转轴心在同一条直线上，这样可以使得送线箱体内的线圈更加稳定的运送出来。

张力调节组件包括：传线箱体、伸缩滚轮、伸缩架、接线槽、接线滚轮、送线槽、送线滚轮、伸缩弹簧，传线箱体内设置有伸缩架，伸缩架与传线箱体旋转连接，伸缩架上设置有三个伸缩滚轮，三个伸缩滚轮可以更好的支撑住绕线材料，同时减少材料浪费，伸缩架与每个伸缩滚轮通过轴承连接，轴承与伸缩架滑动连接，伸缩架设置有若干个伸缩弹簧，伸缩弹簧与伸缩滚轮数量对应，伸缩弹簧两端分别抵住伸缩架与伸缩滚轮上的轴承，当绕线出现紧绷的状态时，伸缩滚轮将会沿伸缩架的方向上进行移动，传线箱体内设置有接线槽，接线槽靠近伸缩滚轮一侧设置有接线滚轮，接线滚轮下方设置有送线槽，接线槽用来接收送过来的线，并进行方向限定，并通过接线滚轮运送到伸缩滚轮上，送线槽靠近伸缩滚轮上的一侧设置有送线滚轮，送线槽将会对线的移动进行限制方向，并通过送线滚轮将线送出。

线筒组件包括：第一摇臂、第二摇臂、旋转电机、装载液压杆、第一支撑杆、第二支撑杆，第一摇臂设置在下支撑盖上并与下支撑盖旋转连接，第一摇臂上设置有调节气缸，调节气缸两端分别与第一摇臂、下支撑盖旋转连接，调节气缸可以控制第一摇臂与第二摇臂的角度，从而适应多种角度以及多方位的绕线操作，第一摇臂上端设置有绕线组件，第一摇臂远离下支撑盖一端上设置有旋转电机，旋转电机输出端设置有第一支撑杆，旋转电机带动第一支撑杆进行转动，提供绕线动力，第一支撑杆远离旋转电机一侧设置有第二摇臂，第二摇臂可随第一摇臂的转动而转动，第二摇臂设置在下支撑盖上并与下支撑盖旋转连接，第二摇臂上设置有缠胶组件，缠胶组件与第二摇臂滑动连接，可根据实际情况进行选择是否添加封胶操作，第二摇臂远离下支撑盖一端设置有装载液压杆，装载液压杆输出端上设置有第二支撑杆，装载液压杆将带动第二支撑杆进行移动，使得加工完成的线圈等产品可以脱落，并重新上料，第二支撑杆与装载液压杆输出端旋转连接，第二支撑杆与第一支撑杆嵌入式连接，第二支撑杆与第一支撑杆配合可以锁紧适应多种规格的产品得以生产，第二支撑杆与第一支撑杆的旋转轴线在同一条直线上。

绕线组件包括：移动架、移动电机、移动滑块、存蜡箱、注蜡管、运线滚轮、第一切线滚刀、第二切线滚刀、气囊室、气囊、吸气缸、充气缸，移动架上固定连接在第一摇臂上，移动架内设置有移动电机，移动电机输出端上设置有链条，链条与移动架旋转连接，链条上设置有移动滑块并与移动滑块滑动连接，移动电机带动链条，链条在移动架的支撑下，同时运转，并带动移动滑块进行移动，移动滑块上设置有存蜡箱，存蜡箱与注蜡管连通，注蜡管进线口处设置有若干个致密小孔，注蜡管可以将内部的蜡油等物质通过这些小孔刷到路过的绕线材料上，注蜡管内设置有若干个运线滚轮，运线滚轮下方设置有气囊室，气囊室上设置有气囊，气囊充气口与充气缸连接，气囊为环状结构，环状结构可以更加顺利的带出绕线材料，气囊远离存蜡箱一端与吸气缸连接，当气囊工作状态，充气缸与吸气缸同时工作，气囊将被弹出气囊室，并向传线箱体出线口靠近，充气缸进行吸气，将绕线材料吸入气囊内，并向注蜡管内移动，气囊远离吸气缸一端位于传线箱体出箱口处，当气囊不工作时，气囊储存在气囊室内，此时的绕线材料将脱离气囊，并在注蜡管内的运线滚轮的作用下，移动到第一切线滚刀和第二切线滚刀处，并在这两个滚刀的作用下传到下个工作单元上，注蜡管出线口处设置有第一切线滚刀与第二切线滚刀，第一切线滚刀与第二切线滚刀结构相同，第一切线滚刀与第二切线滚刀与注蜡管旋转连接，第一切线滚刀与第二切线滚刀上的刀刃相对应，这样就可以将绕线材料阶截断，远离刀刃一面还设置有平面夹，可以辅助绕线材料可以顺利将丝线排出注蜡管。

缠胶组件包括：缠胶架、脱胶齿牙、延展板、脱胶凸轮、脱胶电机、胶带安装架、胶带捕捉器、跟随液压杆、脱胶电机，跟随液压杆缸体部分与第二摇臂滑动连接，使得缠胶组件可以与工作流程脱离，更加的智能化，跟随液压杆输出端上设置有缠胶架并与缠胶架旋转连接，缠胶架内设置有胶带安装架，缠胶架出口处设置有延展板，延展板具有动力装置，可以自行伸展，从而限制封胶材料的旋进方向，延展板与缠胶架滑动连接，延展板下方设置有脱胶齿牙，脱胶齿牙具有尖锐的尖齿，可以切断胶带等材料，且配合缠胶架上的切断槽更加脱胶齿牙与缠胶架滑动连接，缠胶架内设置有脱胶电机，脱胶电机输出端上设置有脱胶凸轮，脱胶凸轮分别抵住脱胶齿牙与胶带捕捉器，脱胶凸轮不仅可以为脱胶齿牙提供动力，同时也可以为胶带捕捉器提供动力，脱胶凸轮离开脱胶齿牙时，会抵住胶带捕捉器，胶带捕捉器在脱胶凸轮的作用下开始沿缠胶架特定的轨道进行移动，等到胶带捕捉器将切断的胶带重新送至延展板上时，脱胶捕捉器将远离脱胶凸轮，并恢复至原来的位置处，胶带捕捉器将切断的胶带重新送至延展板上，并准备进行再次封胶操作。

缠胶架靠近第一支撑杆一侧为圆弧面，采用圆弧面的设计，可以很大程度的减少绕线后的工具与缠胶架相撞的可能，同时圆弧面也更加适应绕线过程中的工具运转轨迹。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1.本发明装载有张力调节组件，利用了弹簧的弹性，并采用多组滚轮的配合方式，使得在送线过程中，一直保持着线的张紧程度，避免了因为线过度紧张而崩断的问题发生，降低了产品的报废率，提高绕线机的使用效率；

2.本发明采用了自动穿线的结构，减少了因为穿线过程而造成的操作人员受伤的问题，同时采用了具有自动捕线功能的结构，使得穿线过程更加自动化，节约时间，提高产量，捕线功能也十分稳定；

3.本发明采用了自动封胶的结构，只需要添加胶布即可，更加的自动化，且使用起来效果稳定，无需人工参与，保证了封胶过程中不会产生差异性，使得产品的合格率有很大程度的提升。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明的侧视结构示意图；

图4是本发明的送线组件内部结构示意图；

图5是本发明的张力调节组件内部结构示意图；

图6是本发明的注蜡管内部结构示意图；

图7是本发明的气囊变化过程结构示意图；

图8是本发明的绕线组件配合结构示意图；

图9是本发明的缠胶组件后视结构示意图；

图10是本发明的结构缠胶组件内部示意图；

图中：1、上支撑盖；2、下支撑盖；3、支撑腿；4、送线组件；4-1、送线箱体；4-2、送线电机；4-3、锁紧摇杆；4-4、线筒支架；4-5、送线滚轴轮；4-6、锁紧钩环；4-7、线筒支撑环；5、张力调节组件；5-1、传线箱体；5-2、伸缩滚轮；5-3、伸缩架；5-4、接线槽；5-5、接线滚轮；5-6、送线槽；5-7、送线滚轮；5-8、伸缩弹簧；6、绕线组件；6-1、移动架；6-2、移动电机；6-3、移动滑块；6-4、存蜡箱；6-5、注蜡管；6-6、运线滚轮；6-7、第一切线滚刀；6-8、第二切线滚刀；6-9、气囊室；6-10、气囊；6-11、吸气缸；6-12、充气缸；7、线筒组件；7-1、第一摇臂；7-2、第二摇臂；7-3、旋转电机；7-4、装载液压杆；7-5、第一支撑杆；7-6、第二支撑杆；8、缠胶组件；8-1、缠胶架；8-2、脱胶齿牙；8-3、延展板；8-4、脱胶凸轮；8-5、脱胶电机；8-6、胶带安装架；8-7、胶带捕捉器；8-8、跟随液压杆；9、控制柜；10、调节气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供技术方案：

该绕线机包括：上支撑盖1、下支撑盖2、支撑腿3、送线组件4、张力调节组件5、绕线组件6、线筒组件7、缠胶组件8、控制柜9、调节气缸10，上支撑盖1与下支撑盖2通过若干支撑腿3连接，上支撑盖1上设置有送线组件4，送线组件4将性需要缠绕的线传送出来，送线组件4与张力调节组件5连通，张力调节组件5可以根据绕线过程中所产生的松紧力自动调节进线程度，张力调节组件5穿过上支撑盖1并与上支撑盖1固定连接，下支撑盖2上设置线筒组件7，线筒组件7与下支撑盖2旋转连接，线筒组件7用来安装与存放需要绕线的产品，线筒组件7上设置有绕线组件6与缠胶组件8，绕线组件6与缠胶组件8配合使用可以用来形成完整的绕线流程，缠胶组件8与线筒组件7滑动连接，可根据不同的产品选择是否进行封胶，线筒组件7与下支撑盖2之间设置有调节气缸10，调节气缸10两端分别与线筒组件7、下支撑盖2旋转连接，调节气缸10可以控制线筒组件7与下支撑盖2之间的角度，从而实现多种规格产品的绕线操作，下支撑盖2上设置有控制柜9，控制柜9通过导线与送线组件4、绕线组件6、线筒组件7、缠胶组件8连接，可以使得控制柜9可以对这些组件进行控制。

送线组件4包括：送线箱体4-1、送线电机4-2、锁紧摇杆4-3、线筒支架4-4、送线滚轴轮4-5、锁紧钩环4-6、线筒支撑环4-7，送线箱体4-1设置在上支撑板1上，送线箱体4-1内设置有送线电机4-2，当送线箱体4-1内的线圈过沉或过重时，送线电机4-2可以起到送线的辅助作用，送线电机4-2上设置有线筒支架4-4，线筒支架4-4用来安放线圈，送线箱体4-1远离送线电机4-2一侧设置有锁紧摇杆4-3，锁紧摇杆4-3穿过送线箱体4-1并与送线箱体4-1通过螺纹连接，锁紧摇杆4-3锁紧安装好的线圈，锁紧摇杆4-3上设置有锁紧钩环4-6，锁紧钩环4-6与锁紧摇杆4-3滑动连接，锁紧钩环4-6与送线箱体4-1上的凸块配合，使得摇紧锁杆4-3可以完全锁住进程，不会发生倒退的现象，锁紧摇杆4-3上远离锁紧钩环4-6一端设置有线筒支撑环4-7，线筒支撑环4-7与线筒支架4-4配合可以将线圈牢牢锁住，并自由旋转，线筒支撑环4-7与锁紧摇杆4-3旋转连接，送线箱体4-1下端设置有张力调节组件5，张力调节组件5与送线箱体4-1通过出线口连通，送线箱体4-1与张力调节组件5的连通处设置有送线滚轴轮4-5，送线滚轴轮限制了出现的方向，收集到各个方向传来的绕线材料。

线筒支架4-4与线筒支撑环4-7的旋转轴心在同一条直线上，这样可以使得送线箱体4-1内的线圈更加稳定的运送出来。

张力调节组件5包括：传线箱体5-1、伸缩滚轮5-2、伸缩架5-3、接线槽5-4、接线滚轮5-5、送线槽5-6、送线滚轮5-7、伸缩弹簧5-8，传线箱体5-1内设置有伸缩架5-3，伸缩架5-3与传线箱体5-1旋转连接，伸缩架5-3上设置有3个伸缩滚轮5-2，三个伸缩滚轮5-2可以更好的支撑住绕线材料，同时减少材料浪费，伸缩架5-3与每个伸缩滚轮5-2通过轴承连接，轴承与伸缩架5-3滑动连接，伸缩架5-3设置有若干个伸缩弹簧5-8，伸缩弹簧5-8与伸缩滚轮5-2数量对应，伸缩弹簧5-8两端分别抵住伸缩架5-3与伸缩滚轮5-2上的轴承，当绕线出现紧绷的状态时，伸缩滚轮5-2将会沿伸缩架5-3的方向上进行移动，传线箱体5-1内设置有接线槽5-4，接线槽5-4靠近伸缩滚轮5-2一侧设置有接线滚轮5-5，接线滚轮5-5下方设置有送线槽5-6，接线槽5-4用来接收送过来的线，并进行方向限定，并通过接线滚轮5-5运送到伸缩滚轮5-2上，送线槽5-6靠近伸缩滚轮5-2上的一侧设置有送线滚轮5-7，送线槽5-6将会对线的移动进行限制方向，并通过送线滚轮5-7将线送出。

线筒组件7包括：第一摇臂7-1、第二摇臂7-2、旋转电机7-3、装载液压杆7-4、第一支撑杆7-5、第二支撑杆7-6，第一摇臂7-1设置在下支撑盖2上并与下支撑盖2旋转连接，第一摇臂7-1上设置有调节气缸10，调节气缸10两端分别与第一摇臂7-1、下支撑盖2旋-转连接，调节气缸10可以控制第一摇臂7-1与第二摇臂7-2的角度，从而适应多种角度以及多方位的绕线操作，第一摇臂7-1上端设置有绕线组件6，第一摇臂7-1远离下支撑盖2一端上设置有旋转电机7-3，旋转电机7-3输出端设置有第一支撑杆7-5，旋转电机7-3带动第一支撑杆7-5进行转动，提供绕线动力，第一支撑杆7-5远离旋转电机7-3一侧设置有第二摇臂7-2，第二摇臂7-2可随第一摇臂7-1的转动而转动，第二摇臂7-2设置在下支撑盖2上并与下支撑盖2旋转连接，第二摇臂7-2上设置有缠胶组件8，缠胶组件8与第二摇臂7-2滑动连接，可根据实际情况进行选择是否添加封胶操作，第二摇臂7-2远离下支撑盖2一端设置有装载液压杆7-4，装载液压杆7-4输出端上设置有第二支撑杆7-6，装载液压杆7-4将带动第二支撑杆7-6进行移动，使得加工完成的线圈等产品可以脱落，并重新上料，第二支撑杆7-6与装载液压杆7-4输出端旋转连接，第二支撑杆7-6与第一支撑杆7-5嵌入式连接，第二支撑杆7-6与第一支撑杆7-5配合可以锁紧适应多种规格的产品得以生产，第二支撑杆7-6与第一支撑杆7-5的旋转轴线在同一条直线上。

绕线组件6包括：移动架6-1、移动电机6-2、移动滑块6-3、存蜡箱6-4、注蜡管6-5、运线滚轮6-6、第一切线滚刀6-7、第二切线滚刀6-8、气囊室6-9、气囊6-10、吸气缸6-11、充气缸6-12，移动架6-1上固定连接在第一摇臂7-1上，移动架6-1内设置有移动电机6-2，移动电机6-2输出端上设置有链条，链条与移动架6-1旋转连接，链条上设置有移动滑块6-3并与移动滑块6-3滑动连接，移动电机6-2带动链条，链条在移动架6-1的支撑下，同时运转，并带动移动滑块6-3进行移动，移动滑块6-3上设置有存蜡箱6-4，存蜡箱6-4与注蜡管6-5连通，注蜡管6-5进线口处设置有若干个致密小孔，注蜡管6-5可以将内部的蜡油等物质通过这些小孔刷到路过的绕线材料上，注蜡管6-5内设置有若干个运线滚轮6-6，运线滚轮6-6下方设置有气囊室6-9，气囊室6-9上设置有气囊6-10，气囊6-10充气口与充气缸6-12连接，气囊6-10为环状结构，环状结构可以更加顺利的带出绕线材料，气囊6-10远离存蜡箱6-4一端与吸气缸6-11连接，当气囊6-10工作状态，充气缸6-12与吸气缸6-11同时工作，气囊6-10将被弹出气囊室6-9，并向传线箱体5-1出线口靠近，充气缸6-12进行吸气，将绕线材料吸入气囊6-10内，并向注蜡管6-5内移动，气囊6-10远离吸气缸6-11一端位于传线箱体5-1出箱口处，当气囊6-10不工作时，气囊6-10储存在气囊室6-9内，此时的绕线材料将脱离气囊6-10，并在注蜡管6-5内的运线滚轮6-6的作用下，移动到第一切线滚刀6-7和第二切线滚刀6-8处，并在这两个滚刀的作用下传到下个工作单元上，注蜡管6-5上的出线口处设置有第一切线滚刀6-7与第二切线滚刀6-8，第一切线滚刀6-7与第二切线滚刀6-8结构相同，第一切线滚刀6-7与第二切线滚刀6-8与注蜡管6-5旋转连接，第一切线滚刀6-7与第二切线滚刀6-8上的刀刃相对应，这样就可以将绕线材料阶截断，远离刀刃一面还设置有平面夹，可以辅助绕线材料可以顺利将丝线排出注蜡管6-5。

缠胶组件8包括：缠胶架8-1、脱胶齿牙8-2、延展板8-3、脱胶凸轮8-4、脱胶电机8-5、胶带安装架8-6、胶带捕捉器8-7、跟随液压杆8-8，跟随液压杆8-8缸体部分与第二摇臂7-2滑动连接，使得缠胶组件8可以与工作流程脱离，更加的智能化，跟随液压杆8-8输出端上设置有缠胶架8-1并与缠胶架8-1旋转连接，缠胶架8-1内设置有胶带安装架8-6，缠胶架8-1出口处设置有延展板8-3，延展板8-3具有动力装置，可以自行伸展，从而限制封胶材料的旋进方向，延展板8-3与缠胶架8-1滑动连接，延展板8-3下方设置有脱胶齿牙8-2，脱胶齿牙8-2具有尖锐的尖齿，可以切断胶带等材料，且配合缠胶架8-1上的切断槽更加脱胶齿牙8-2与缠胶架8-1滑动连接，缠胶架8-1内设置有脱胶电机8-5，脱胶电机8-5输出端上设置有脱胶凸轮8-4，脱胶凸轮8-4分别抵住脱胶齿牙8-2与胶带捕捉器8-7，脱胶凸轮8-4不仅可以为脱胶齿牙8-2提供动力，同时也可以为胶带捕捉器8-7提供动力，脱胶凸轮8-4离开脱胶齿牙8-2时，会抵住胶带捕捉器8-7，胶带捕捉器8-7在脱胶凸轮8-4的作用下开始沿缠胶架8-1特定的轨道进行移动，等到胶带捕捉器8-7将切断的胶带重新送至延展板8-3上时，脱胶捕捉器8-7将远离脱胶凸轮8-4，并恢复至原来的位置处，并准备进行再次封胶操作。

缠胶架8-1靠近第一支撑杆7-5一侧为圆弧面，采用圆弧面的设计，可以很大程度的减少绕线后的工具与缠胶架8-1相撞的可能，同时圆弧面也更加适应绕线过程中的工具运转轨迹。

本发明的工作原理：调试好机器后，进行绕线材料的准备，转动锁紧摇杆4-3，使线筒支架4-4与线筒支撑环4-7之间留出足够的缝隙进行安装绕线材料，待安装好后，转动锁紧摇杆4-3，使得锁紧摇杆4-3可以抵住绕线材料，此时，推动锁紧钩环4-6，并扣在送线箱体4-1上的凸块上，锁死锁紧摇杆4-3，将绕线材料绕在送线滚轴轮4-5，伸进传线箱体5-1内的接线槽5-4，并绕过接线滚轮5-5与伸缩滚轮5-2，最终流向送线槽5-6，传出传线箱体5-1外，准备工作做完后，注蜡管6-5内的气囊6-10弹出，并在吸气缸6-11的作用下带动气囊6-10，气囊6-10吸收绕线材料，将绕线材料吸收进注蜡管6-5内，注蜡管6-5内的运线滚轮6-6可以带动绕线材料进入到下一阶段，随后在第一切线滚刀6-7与第二切线滚刀6-8的加持下，会被送到线筒组件7上待缠绕的工具上，旋转电机7-3开始工作，带动第一支撑杆7-5与第二支撑杆7-6进行旋转，随后绕线组件6内的移动电机6-2开始作业，使得移动滑块6-3进行移动，并带动注蜡管6-5一起移动，实现多位置的绕线操作，避免了绕线材料堆积，完成绕线后，移动缠胶组件8，延展板8-3移动到工具的位置处，胶布一端将固定在工具上的绕线材料上，旋转电机7-3开始工作，同时跟随液压杆8-8也开始工作，实现多位置的封胶操作，避免出现遗漏的现象，加工完成后，脱胶电机8-5带动脱胶凸轮8-4进行运转，脱胶凸轮8-4抵住脱胶齿牙8-2，切断胶带，同时胶带捕捉器8-7带动胶带并放置在延展板8-3上，最后启动线筒组件7，装载液压杆7-4启动，带动第二支撑杆7-6，远离第一支撑杆7-5，同时调节气缸10进行工作，调节第一摇臂7-1与第二摇臂7-2的位置，使得绕线完成的工具可以从指定位置掉落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种附带张力调节机构的全自动绕线机，其特征在于：该绕线机包括：上支撑盖(1)、下支撑盖(2)、支撑腿(3)、送线组件(4)、张力调节组件(5)、绕线组件(6)、线筒组件(7)、缠胶组件(8)、控制柜(9)、调节气缸(10)，所述上支撑盖(1)与下支撑盖(2)通过若干支撑腿(3)连接，所述上支撑盖(1)上设置有送线组件(4)，所述送线组件(4)与张力调节组件(5)连通，所述张力调节组件(5)穿过上支撑盖(1)并与上支撑盖(1)固定连接，所述下支撑盖(2)上设置线筒组件(7)，所述线筒组件(7)与下支撑盖(2)旋转连接，所述线筒组件(7)上设置有绕线组件(6)与缠胶组件(8)，所述缠胶组件(8)与线筒组件(7)滑动连接，所述线筒组件(7)与下支撑盖(2)之间设置有调节气缸(10)，所述调节气缸(10)两端分别与线筒组件(7)、下支撑盖(2)旋转连接，所述下支撑盖(2)上设置有控制柜(9)，所述控制柜(9)通过导线与送线组件(4)、绕线组件(6)、线筒组件(7)、缠胶组件(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种附带张力调节机构的全自动绕线机，其特征在于：所述送线组件(4)包括：送线箱体(4-1)、送线电机(4-2)、锁紧摇杆(4-3)、线筒支架(4-4)、送线滚轴轮(4-5)、锁紧钩环(4-6)、线筒支撑环(4-7)，所述送线箱体(4-1)设置在上支撑板(1)上，所述送线箱体(4-1)内设置有送线电机(4-2)，所述送线电机(4-2)上设置有线筒支架(4-4)，所述送线箱体(4-1)远离送线电机(4-2)一侧设置有锁紧摇杆(4-3)，所述锁紧摇杆(4-3)穿过送线箱体(4-1)并与送线箱体(4-1)通过螺纹连接，所述锁紧摇杆(4-3)上设置有锁紧钩环(4-6)，所述锁紧钩环(4-6)与锁紧摇杆(4-3)滑动连接，所述锁紧摇杆(4-3)上远离锁紧钩环(4-6)一端设置有线筒支撑环(4-7)，所述线筒支撑环(4-7)与锁紧摇杆(4-3)旋转连接，所述送线箱体(4-1)下端设置有张力调节组件(5)，所述张力调节组件(5)与送线箱体(4-1)连通，送线箱体(4-1)与张力调节组件(5)的连通处设置有送线滚轴轮(4-5)。

3.根据权利要求2所述的一种附带张力调节机构的全自动绕线机，其特征在于：所述线筒支架(4-4)与线筒支撑环(4-7)的旋转轴心在同一条直线上。

4.根据权利要求2所述的一种附带张力调节机构的全自动绕线机，其特征在于：所述张力调节组件(5)包括：传线箱体(5-1)、伸缩滚轮(5-2)、伸缩架(5-3)、接线槽(5-4)、接线滚轮(5-5)、送线槽(5-6)、送线滚轮(5-7)、伸缩弹簧(5-8)，所述传线箱体(5-1)内设置有伸缩架(5-3)，所述传线箱体(5-1)与送线箱体(4-1)连通，所述伸缩架(5-3)与传线箱体(5-1)旋转连接，所述伸缩架(5-3)上设置有若干个伸缩滚轮(5-2)，所述伸缩架(5-3)与每个伸缩滚轮(5-2)通过轴承连接，所述轴承与伸缩架(5-3)滑动连接，所述伸缩架(5-3)设置有若干个伸缩弹簧(5-8)，所述伸缩弹簧(5-8)与伸缩滚轮(5-2)数量对应，所述伸缩弹簧(5-8)两端分别抵住伸缩架(5-3)与伸缩滚轮(5-2)上的轴承，所述传线箱体(5-1)内设置有接线槽(5-4)，所述接线槽(5-4)靠近伸缩滚轮(5-2)一侧设置有接线滚轮(5-5)，所述接线滚轮(5-5)下方设置有送线槽(5-6)，所述送线槽(5-6)靠近伸缩滚轮(5-2)上的一侧设置有送线滚轮(5-7)。

5.根据权利要求1所述的一种附带张力调节机构的全自动绕线机，其特征在于：所述线筒组件(7)包括：第一摇臂(7-1)、第二摇臂(7-2)、旋转电机(7-3)、装载液压杆(7-4)、第一支撑杆(7-5)、第二支撑杆(7-6)，所述第一摇臂(7-1)设置在下支撑盖(2)上并与下支撑盖(2)旋转连接，第一摇臂(7-1)上设置有调节气缸(10)，所述调节气缸(10)两端分别与第一摇臂(7-1)、下支撑盖(2)旋转连接，所述第一摇臂(7-1)上端设置有绕线组件(6)，所述第一摇臂(7-1)远离下支撑盖(2)一端上设置有旋转电机(7-3)，所述旋转电机(7-3)输出端设置有第一支撑杆(7-5)，所述第一支撑杆(7-5)远离旋转电机(7-3)一侧设置有第二摇臂(7-2)，所述第二摇臂(7-2)设置在下支撑盖(2)上并与下支撑盖(2)旋转连接，第二摇臂(7-2)上设置有缠胶组件(8)，所述缠胶组件(8)与第二摇臂(7-2)滑动连接，所述装载液压杆(7-4)远离下支撑盖(2)一端设置有装载液压杆(7-4)，所述第二摇臂(7-2)输出端上设置有第二支撑杆(7-6)，所述第二支撑杆(7-6)与装载液压杆(7-4)输出端旋转连接，所述第二支撑杆(7-6)与第一支撑杆(7-5)嵌入式连接，第二支撑杆(7-6)与第一支撑杆(7-5)的旋转轴线在同一条直线上。

6.根据权利要求5所述的一种附带张力调节机构的全自动绕线机，其特征在于：所述绕线组件(6)包括：移动架(6-1)、移动电机(6-2)、移动滑块(6-3)、存蜡箱(6-4)、注蜡管(6-5)、运线滚轮(6-6)、第一切线滚刀(6-7)、第二切线滚刀(6-8)、气囊室(6-9)、气囊(6-10)、吸气缸(6-11)、充气缸(6-12)，所述移动架(6-1)上固定连接在第一摇臂(7-1)上，所述移动架(6-1)内设置有移动电机(6-2)，所述移动电机(6-2)输出端上设置有链条，所述链条与移动架(6-1)旋转连接，所述链条上设置有移动滑块(6-3)并与移动滑块(6-3)滑动连接，所述移动滑块(6-3)上设置有存蜡箱(6-4)，所述存蜡箱(6-4)与注蜡管(6-5)连通，所述注蜡管(6-5)进线口处设置有若干个致密小孔，所述注蜡管(6-5)内设置有若干个运线滚轮(6-6)，所述运线滚轮(6-6)下方设置有气囊室(6-9)，所述气囊室(6-9)上设置有气囊(6-10)，所述气囊(6-10)的充气口与充气缸(6-12)连接，所述气囊(6-10)为环状结构，所述气囊(6-10)远离存蜡箱(6-4)一端与吸气缸(6-11)连接，所述注蜡管(6-5)上的出线口处设置有第一切线滚刀(6-7)与第二切线滚刀(6-8)，所述第一切线滚刀(6-7)与第二切线滚刀(6-8)结构相同，第一切线滚刀(6-7)与第二切线滚刀(6-8)与注蜡管(6-5)旋转连接，第一切线滚刀(6-7)与第二切线滚刀(6-8)上的刀刃相对应。

7.根据权利要求5所述的一种附带张力调节机构的全自动绕线机，其特征在于：所述缠胶组件(8)包括：缠胶架(8-1)、脱胶齿牙(8-2)、延展板(8-3)、脱胶凸轮(8-4)、脱胶电机(8-5)、胶带安装架(8-6)、胶带捕捉器(8-7)、跟随液压杆(8-8)，所述跟随液压杆(8-8)缸体部分与第二摇臂(7-2)滑动连接，所述跟随液压杆(8-8)输出端上设置有缠胶架(8-1)并与缠胶架(8-1)旋转连接，所述缠胶架(8-1)内设置有胶带安装架(8-6)，所述缠胶架(8-1)出口处设置有延展板(8-3)，所述延展板(8-3)与缠胶架(8-1)滑动连接，所述延展板(8-3)下方设置有脱胶齿牙(8-2)，所述脱胶齿牙(8-2)与缠胶架(8-1)滑动连接，所述缠胶架(8-1)内设置有脱胶电机(8-5)，所述脱胶电机(8-5)输出端上设置有脱胶凸轮(8-4)，所述脱胶凸轮(8-4)分别抵住脱胶齿牙(8-2)与胶带捕捉器(8-7)。

8.根据权利要求7所述的一种附带张力调节机构的全自动绕线机，其特征在于：所述缠胶架(8-1)靠近第一支撑杆(7-5)一侧为圆弧面。

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