CN114212328A - 一种自动装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动装配生产线，属于物品包装技术领域，包括用于转运周转箱的第一运输线、用于承接第一运输线输送的周转箱的升降翻转机构、用于夹取周转箱内的第一物件的夹取机构、用于输送第一物件的第一物件输送线以及用于转运第二物件的第二运输线。第一物件输送线上设置有用于检测第一物件包装的检测装置，检测装置用于检测第一物件的包装充气是否合格，充气合格的第一物件被第一物件输送线送入第二物件的包装泡沫内，充气不合格的第一物件被第一物件输送线送入不合格料箱。该生产线可以实现第一物件与第二物件的自动装配，而且可以自动检测第一物件的充气包装是否合格。

Description

一种自动装配生产线

技术领域

本发明涉及物品包装技术领域，尤其涉及一种自动装配生产线。

背景技术

现有分体内机遥控器上线装配过程需要员工从装有遥控器的周转箱内拿取遥控器，并使遥控器条码和空调内机条码一一绑定后，将遥控器放置在成品机内泡沫的指定位置，而后用胶带固定打包。目前的生产方式存在以下缺陷：(1)由于空调产量高，遥控器装配线需要配置1人进行第一扫码上线，长时间重复动作容易出现漏放遥控器的情况，因此内机与遥控器不匹配，导致后续工序投诉，另外，装配线还需要工人进行装配打包，自动化程度较低；(2)目前的遥控器包装为充气式包装，通过塑料袋打包并充入惰性气体，以保护遥控器按键等部件，但人工拿取容易使包装漏气的遥控器流入装配线上，容易导致遥控器出现质量隐患。

中国专利一种CN109383878A公开了一种空调遥控器装箱装置，该空调遥控器装箱装置包括用于运输装有空调遥控器的物料框的上层皮带线、用于运输空的物料框的下层皮带线、用于撘承物料框并将空的物料框搬运至下层皮带线上的升降装置以及用于将物料框内的空调遥控器翻转并装入空调包装泡沫内的搬运系统，升降装置安装在上层皮带线与下层皮带线之间，搬运系统安装在升降装置侧方。该装置利用机械设备完成空调遥控器的装箱工作，完全代替人工，减少劳动力投入，但是该装置不能实现遥控器包装检测，装配效率较低，不能满足高效生产的要求。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明的目的之一是提供自动装配生产线，该生产线可以实现第一物件与第二物件的自动装配，而且可以自动检测第一物件的充气包装是否合格，生产效率高，有利于实现企业的降本增效。

一种自动装配生产线，包括：

第一运输线，所述第一运输线用于转运周转箱，所述周转箱用于放置充气包装后的第一物件；

升降翻转机构，所述升降翻转机构用于承接所述第一运输线输送的周转箱，以及通过所述第一运输线将空的周转箱转运到生产线外；

夹取机构，所述夹取机构从所述周转箱中夹取包装后的第一物件，并将第一物件放置到第一物件输送线上；

第一物件输送线，所述第一物件输送线用于输送第一物件；所述第一物件输送线上设置有用于检测第一物件包装的检测装置，所述检测装置用于检测第一物件的包装充气是否合格，充气合格的第一物件被所述第一物件输送线送入第二物件的包装泡沫内，充气不合格的第一物件被所述第一物件输送线送入不合格料箱；

第二运输线，所述第二运输线用于转运第二物件、并与所述第一物件输送线相互配合，使充气合格的第一物件落入第二物件的包装泡沫的凹槽中。

在本发明较佳的技术方案中，所述第一运输线包括水平设置的第一输送段、倾斜设置的第二输送段、第三输送段，所述第一输送段设置在所述第二输送段上方，所述第三输送段位于所述第二输送段下方，所述第三输送段入口端位于所述第二输送段的出口端的下方。

在本发明较佳的技术方案中，所述第二输送段的出口端设有第一阻挡机构，所述第一阻挡机构包括“人”字形的第一挡板，所述第一挡板由旋转电机驱动旋转，所述第一挡板具有两个自由端，两个自由端分别设置有滚轮和辅助挡板。

在本发明较佳的技术方案中，所述第二输送段的出口端设有所述升降翻转机构，所述升降翻转机构包括：

升降翻转主体、升降支架以及翻转装置，所述升降翻转主体靠近所述第二输送段的出口端设置，所述升降支架可升降设置在所述主体上，所述升降支架上设有滚轮滑轨，所述升降支架的入口端朝向所述第二输送段的出口端；所述翻转装置设置在所述升降翻转主体上，所述翻转装置驱动所述升降支架翻转，使所述升降支架表面与水平面成夹角倾斜。

在本发明较佳的技术方案中，所述升降翻转机构上还设有夹紧装置和端面挡板，所述夹紧装置包括两块夹紧挡板与夹紧气缸，两块所述夹紧挡板可移动设置在所述升降支架上且相对设置，所述夹紧气缸驱动两块所述夹紧挡板相互远离或相互靠近；所述端面挡板固定在所述升降支架上，所述端面挡板远离所述升降支架的入口端设置。

在本发明较佳的技术方案中，所述夹取机构设置在所述升降翻转机构的一侧，所述夹取机构包括机械臂与夹取爪，所述机械臂设置在所述升降翻转机构的一侧，所述夹取爪设置在机械臂上，所述夹取爪通过夹取气缸驱动夹取第一物件。

在本发明较佳的技术方案中，所述第一物件输送线位于所述第一运输线的一侧，所述第一物件输送线的入口端靠近所述夹取机构设置，所述第一物件输送线包括：

输送支架、第一输送带以及限位挡板，所述输送支架位于所述第一运输线的一侧，所述第一输送带沿所述输送支架的长度方向设置在所述输送支架上，所述限位挡板沿所述第一输送带的长度方向设置在所述第一输送带两侧，所述限位挡板由所述第一输送带表面向上凸出；

所述第一物件输送线的入口端设有落料槽，所述落料槽顶部开口、底部与所述第一输送带表面相接，所述落料槽侧壁设有落料出口，所述落料出口处设有第二阻挡机构；

所述第一输送带上远离所述夹取机构设置的一端设有不合格品口，所述不合格品口下方设有所述不合格料箱。

在本发明较佳的技术方案中，所述检测装置包括第一扫码装置、充气检测器以及读码装置，所述第一扫码装置、所述充气检测器以及所述读码装置沿所述第一输送带的输送方向依次固定在所述输送支架上；

所述第一扫码装置包括第一扫码支架、第一扫码枪，所述第一扫码支架固定在所述输送支架上，所述第一扫码枪固定在所述第一扫码支架上且朝向所述第一输送带设置；

所述充气检测器包括检测支架、下压气缸以及磁性开关，所述检测支架固定在所述输送支架上，所述下压气缸固定在所述检测支架底部且朝向所述第一输送带设置，所述磁性开关设置在所述下压气缸上且与所述下压气缸的活塞杆电联接，所述下压气缸的活塞杆的一端连有压板；所述检测支架底部设有滑轨，所述下压气缸可移动设置在所述滑轨上，所述下压气缸连有弹性装置，所述弹性装置的一端固定在所述下压气缸侧壁、另一端固定在所述检测支架上；

所述读码装置包括读码支架、读码器，所述读码支架固定在所述输送支架上，所述读码器固定在所述读码支架上且朝向所述第一输送带设置。

在本发明较佳的技术方案中，所述第一物件输送线侧壁设有装配滑槽，沿所述第一物件输送线的输送方向，所述装配滑槽位于所述读码装置的下游，所述装配滑槽一侧设有光电开关与推动气缸，所述推动气缸的推杆朝向所述装配滑槽设置；

所述装配滑槽的底部设有开口，所述装配滑槽两侧设有按压气缸，所述按压气缸的活塞杆固定在所述输送支架上，所述装配滑槽固定所述按压气缸上；所述装配滑槽的底部开口处设有伸缩挡板，所述伸缩挡板通过针形气缸驱动，所述针形气缸固定在所述装配滑槽底端。

在本发明较佳的技术方案中，所述第二运输线包括第二支架与第二输送带，所述第二支架设置在所述第一运输线的一端，所述第二输送带设置在所述第二支架上；所述第二运输线一侧设有用于控制所述自动装配生产线运转的控制柜；所述第二支架上设有设有导正机构，所述导正机构用于导正第二物件的方向；

所述第二运输线上设有第二扫码装置，所述第二扫码装置朝向所述第二输送带设置；

所述第二运输线上设有定位挡板，所述定位挡板由驱动机构驱动沿竖直方向在所述第二输送带表面伸出或收回，所述定位挡板用于将第二物件阻挡在所述第二输送带上；当带包装的第二物件被所述定位挡板阻挡时，第二物件的包装泡沫的凹槽位于所述装配滑槽的正下方。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种自动装配生产线，该自动装配生产线的第一运输线、升降翻转机构、夹取机构、第一物件输送线以及第二运输线相互配合，可以实现第一物件与第二物件的相互装配。放置有第一物件的周转箱经第一运输线输送到升降翻转机构上，而后夹取机构夹取周转箱中的第一物件，并把第一物件放置到第一物件输送线上，第一物件经第一物件输送线输送、检测，包装合格的被输送到第二物件的包装泡沫内，不合格的被送到不合格料箱收集起来。而第二运输线运输的第二物件与第一物件输送线相互配合，使被检测合格后的第一物件被送出后刚好落在第二物件的包装泡沫的凹槽中，最终实现第二物件与第一物件装配无缝衔接，大大地提高了生产过程中需要一起打包的物品的装配效率。概而言之，该生产线集物件输送、包装检测、多物件包装于一体，物件打包装配效率高，有利于实现企业的降本增效。

附图说明

图1是本发明提供的一种自动装配生产线的第一立体图；

图2是本发明提供的一种自动装配生产线的第二立体图；

图3是本发明提供的第一运输线的第一立体图；

图4是本发明提供的升降翻转机构的第一立体图；

图5是本发明提供的升降翻转机构的侧面的立体图；

图6是本发明提供的第一物件输送线的立体图；

图7是本发明提供的第一物件输送线侧面的立体图；

图8是本发明提供的第二运输线的立体图；

图9是本发明提供的第二物件与装配滑槽配合的结构示意图；

图10是本发明提供的周转箱的立体图。

附图标记：

1、第一运输线；2、控制柜；3、第二运输线；4、升降翻转机构；5、夹取机构；6、第一物件输送线；7、不合格料箱；8、周转箱；9、第一物件；10、第一阻挡机构；11、包装泡沫；12、第二物件；101、第一输送段；102、第二输送段；103、第一挡板；104、旋转电机；105、第三输送段；1031、滚轮；1032、辅助挡板；301、第二支架；302、第二输送带； 303、第二扫码装置；304、定位挡板；305、导正机构；40、夹紧装置； 401、升降翻转主体；402、升降支架；403、翻转装置；404、端面挡板； 405、夹紧挡板；406、夹紧气缸；4021、滚轮滑轨；501、机械臂；502、夹取气缸；503、夹取爪；601、输送支架；602、限位挡板；603、第一输送带；604、落料槽；605、第二阻挡机构；606、第一扫码装置；607、充气检测器；608、读码装置；609、装配滑槽；610、光电开关；611、推动气缸；612、按压气缸；613、伸缩挡板；614、针形气缸；6061、第一扫码支架；6062、第一扫码枪；6071、检测支架；6072、滑轨；6073、弹性装置；6074、磁性开关；6075、下压气缸；6081、读码支架；6082、读码器；701、不合格品口。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“该”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-10所示，一种自动装配生产线，包括：

第一运输线1，所述第一运输线1用于转运周转箱8，所述周转箱8 用于放置充气包装后的第一物件9；更具体地，该周转箱8中可以放置多个第一物件9。即该周转箱8中设置有多个第一物件9放置槽，该放置槽可放置充气包装后的第一物件9。

升降翻转机构4，所述升降翻转机构4用于承接所述第一运输线1输送的周转箱8，以及通过所述第一运输线1将空的周转箱8转运到生产线外；

夹取机构5，所述夹取机构5从所述周转箱8中夹取包装后的第一物件9，并将第一物件9放置到第一物件输送线6上；

第一物件输送线6，所述第一物件输送线6用于输送第一物件9；所述第一物件输送线6上设置有用于检测第一物件9包装的检测装置，所述检测装置用于检测第一物件9的包装充气是否合格，充气合格的第一物件 9被所述第一物件输送线6送入第二物件12的包装泡沫11内，充气不合格的第一物件9被所述第一物件输送线6送入不合格料箱7；

第二运输线3，所述第二运输线3用于转运第二物件12、并与所述第一物件输送线6相互配合，使充气合格的第一物件9落入第二物件12包装泡沫11的凹槽中。

当放置有第一物件9的周转箱8被送到升降翻转机构4后，所述夹取机构5夹取周转箱8中的第一物件9，并将第一物件9放置到所述第一物件输送线6上，被夹取第一物件9后的周转箱8成为空箱，空的周转箱8 被升降翻转机构4送到第一运输线1，第一运输线1将周转箱8送出生产线外，准备下一次周转第一物件9。

上述的一种自动装配生产线，该自动装配生产线的第一运输线1、升降翻转机构4、夹取机构5、第一物件输送线6以及第二运输线3相互配合，可以实现第一物件9与第二物件12的相互装配。装有第一物件9的周转箱8经第一运输线1输送到升降翻转机构4上，而后夹取机构5夹取周转箱8中的第一物件9，并把第一物件9放置到第一物件输送线6上，第一物件9经第一物件输送线6输送、检测，包装合格的被输送到第二物件12的包装泡沫11内，不合格的被送到不合格料箱7收集起来。而第二运输线3运输的第二物件12与第一物件输送线6相互配合，使被检测合格后的第一物件9被送出后刚好落在第二物件12的包装泡沫11的凹槽中，最终实现第二物件12与第一物件9装配无缝衔接，大大地提高了需要打包在一起的物品的装配效率。概而言之，该生产线集物件输送、包装检测、多物件包装于一体，物件打包装配效率高，有利于实现企业的降本增效。

该自动装配生产线设有控制柜2控制整套系统的运转。所述控制柜2 上设置有触摸屏、电源开关、声光报警灯和急停开关。声光报警灯在生产线的出现故障的报警，当所述第二运输线3或者所述第一物件输送线6故障时，所述操作人员通过所述急停开关使整个系统紧急停止，防止意外发生。更具体地，利用该自动装配生产线包装第一物件9的具体过程如下：

本发明所申请保护的自动装配生产线可用于包装空调内机和内机遥控器。以下，以第一物件9为遥控器，第二物件12为空调内机，对本装配生产线的工作过程进行详细描述。首先，人工打开电源开关，在触摸屏上对升降翻转机构4和夹取机构5等部件复位，然后启动运行。人工将装满遥控器的周转箱8放入第一运输线1，需要说明的是，遥控器是经过包装充气处理的，且包装上贴有专属于自身的条码。第一运输线1一次可容纳多个周转箱8，周转箱8在第一运输线1上被输送到升降翻转机构4。升降翻转机构4上升承接放置有遥控器的周转箱8，并把周转箱8固定住。而后夹取机构5启动夹取周转箱8内的遥控器，并把遥控器放置到遥控器输送线6上。遥控器输送线6将遥控器输送到检测装置处，检测装置检查遥控器包装的充气情况，判断遥控器包装是否充气合格。合格的被送到内机包装泡沫11内，不合格的则被送入不合格料箱7收集起来，以便后续重新打包。在进行充气检测的过程中，所述第二运输线3同时输送转运内机，内机的包装上设有用于放置遥控器的凹槽。第二运输线3将内机输送到遥控器输送线6合格品出口处，检测合格的遥控器从遥控器输送线6出来后，正好落在内机包装泡沫11的凹槽中，即完成空调遥控器与内机的打包装配。进一步地，所述第一运输线1包括水平设置的第一输送段101、倾斜设置的第二输送段102、第三输送段105，所述第一输送段设置在所述第二输送段102上方，所述第三输送段105位于所述第二输送段102下方，所述第三输送段105入口端位于所述第二输送段102的出口端的下方。更进一步地，所述第二输送段102的出口端设有第一阻挡机构10，所述第一阻挡机构10包括“人”字形的第一挡板103，所述第一挡板103由旋转电机104驱动旋转，所述第一挡板103具有两个自由端，两个自由端分别设置有滚轮1031和辅助挡板1032。

所述第二输送段102、所述第三输送段105均为倾斜设置的结构。更具体地，所述第一输送段101、所述第二输送段102和第三输送段105均为滚轮式的滑轨。操作人员将装有第一物件9的周转箱8放置在第二输送段102的入口端。周转箱8即可在重力的作用下自动下滑，无需额外提供动力，有利于节省能源。周转箱8下滑到第一阻挡机构10处，被第一阻挡机构10挡住。需要说明的是，第一阻挡机构10处设置有行程开关，用于检测周转箱8的位置。第一阻挡机构10的第一挡板103被旋转电机104 驱动旋转，“人”字形的第一挡板103一端下降让位，另一端上升，上升的一端为设置有滚轮1031的一端，滚轮1031可以挡住后续的周转箱8，而让位的一端则起过去作用，使周转箱8落到升降翻转机构4处。所述第一挡板103在长度方向上可以容纳一个周转箱8，因此可以使得经过第一阻挡机构10时每次都是单个周转箱8通过，这可以保证整个系统有序运转。

进一步地，所述第二输送段102的出口端设有所述升降翻转机构4，所述升降翻转机构4包括：

升降翻转主体401、升降支架402以及翻转装置403，所述升降翻转主体401靠近所述第二输送段102的出口端设置，所述升降支架402可升降设置在所述主体上，所述升降支架402的入口端朝向所述第二输送段 102的出口端，所述升降支架上设有滚轮滑轨4021。所述翻转装置403设置在所述升降翻转主体401上，所述翻转装置403驱动所述升降支架402翻转，使所述升降支架402表面与水平面成夹角倾斜。需要说明的是，所述升降支架402与所述升降翻转主体401支架是铰接的，所述翻转装置403 可以是气缸，气缸推动升降支架402一侧升起，因此升降支架402即与水平面成倾斜状态。此处升降支架402的翻转原理与货车的尾箱升起原理类似。

进一步地，所述升降翻转机构4上还设有夹紧装置40，所述夹紧装置 40包括两块夹紧挡板405与夹紧气缸406，两块所述夹紧挡板405可移动设置在所述升降支架402上且相对设置，所述夹紧气缸406驱动两块所述夹紧挡板405相互远离或相互靠近。更进一步地，所述升降支架402上设有滚轮滑轨4021。更进一步地，所述升降翻转机构4上还设有端面挡板404，所述端面挡板404固定在所述升降支架402上，所述端面挡板404 远离所述升降支架402的入口端设置。

所述升降支架402用于承接从所述第一阻挡机构10处下来的周转箱 8，周转箱8进入到升降支架402后，会在惯性的作用下滑动至端面挡板 404处，被端面挡板404挡住而不能继续移动。此时所述夹紧装置40启动，所述夹紧气缸406驱动两块所述夹紧挡板405相互靠近，进而夹紧所述周转箱8，以防止夹取机构5在夹取第一物件9时周转箱8移位，导致夹取第一物件9失败。

夹取第一物件9后，翻转装置403启动，使升降支架402倾斜，倾斜的升降支架402使空的周转箱8滑落至第三输送段105，在重力的作用下滑落至第三输送段105尾部。此时工作人员取走空的周转箱8，用于下一次的转送第一物件9。需要说明的是，在第三输送段105尾部可以设置检测装置，当检测装置检测到空的周转箱8运送到位后，通过提示灯提醒工作人员及时取下空的周转箱8。作为另一种实施方式，可以采用智能AGV 升降小车搭载第一物件9周转箱8，智能AGV升降小车自动上升翻转将周转箱8送到第二输送段102的入口端，自动下降接住第三输送段105尾部的周转箱8，实现无人化智能上线。

进一步地，所述夹取机构5设置在所述升降翻转机构4的一侧，所述夹取机构5包括机械臂501与夹取爪503，所述机械臂501设置在所述升降翻转机构4的一侧，所述夹取爪503设置在机械臂501上，所述夹取爪 503通过夹取气缸502驱动夹取第一物件9。所述机械臂501可以旋转升降，以便更好地控制夹取爪503夹取第一物件9。所述夹取爪503为两块相互平行的平板，所述夹取气缸502驱动两块板相互靠近即可一次性夹取多个充气包装后的第一物件9。

进一步地，所述第一物件输送线6位于所述第一运输线1的一侧，所述第一物件输送线6的入口端靠近所述夹取机构5设置，所述第一物件输送线6包括：

输送支架601、第一输送带603以及限位挡板602，所述输送支架601 位于所述第一运输线1的一侧，所述第一输送带603沿所述输送支架601 的长度方向设置在所述输送支架601上，所述限位挡板602沿所述第一输送带603的长度方向设置在所述第一输送带603两侧，所述限位挡板602 由所述第一输送带603表面向上凸出。所述限位挡板602用于限制第一输送带603上的第一物件9的移动，防止第一物件9从第一输送带603上掉落。

进一步地，所述第一物件输送线6的入口端设有落料槽604，所述落料槽604顶部开口、底部与所述第一输送带603表面相接，所述落料槽604 侧壁设有落料出口，所述落料出口处设有第二阻挡机构605。所述夹取机构5夹取的第一物件9放入所述落料槽604中，所述落料槽604的宽度与充气包装后的第一物件9相匹配，因此，多个第一物件9层叠放置在落料槽604中。当所述第二阻挡机构605升起时，所述落料槽604底部的第一物件9即在第一输送带603的带动下被送出落料槽604。而后所述第二阻挡机构605落下，阻止后续的第一物件9被送出。所述第二阻挡机构605 使得第一物件9在落料槽604中被依次按序送出。

进一步地，所述检测装置包括第一扫码装置606、充气检测器607以及读码装置608，所述第一扫码装置606、所述充气检测器607以及所述读码装置608沿所述第一输送带603的输送方向依次固定在所述输送支架 601上。

进一步地，所述第一扫码装置606包括第一扫码支架6061、第一扫码枪6062，所述第一扫码支架6061固定在所述输送支架601上，所述第一扫码枪6062固定在所述第一扫码支架6061上且朝向所述第一输送带603 设置。所述第一扫码枪6062用于扫描第一物件9上的条码，使得每一个条码与一个第一物件9相互绑定。

进一步地，所述充气检测器607包括检测支架6071、下压气缸6075 以及磁性开关6074，所述检测支架6071固定在所述输送支架601上，所述下压气缸6075固定在所述检测支架6071底部且朝向所述第一输送带 603设置，所述磁性开关6074设置在所述下压气缸6075上且与所述下压气缸6075的活塞杆电联接，所述下压气缸6075的活塞杆的一端连有压板。更进一步地，所述检测支架6071底部设有滑轨6072，所述下压气缸6075 可移动设置在所述滑轨6072上，所述下压气缸6075连有弹性装置6073，所述弹性装置6073的一端固定在所述下压气缸6075侧壁、另一端固定在所述检测支架6071上，所述弹性装置6073设置所述检测支架6071上靠近所述落料槽604的一侧。当第一物件9被送到充气检测器607处时，所述下压气缸6075的活塞杆下行下压第一物件9，第一物件9在第一输送带 603的作用下继续向前移动。同时下压气缸6075也在滑轨6072上滑动，此时弹性装置6073被拉伸开。在控制柜2上设置下压气缸6075的下压时间，当达到设定下压时间后，下压气缸6075驱动下压活塞杆缩回，在弹性装置6073的缩回弹力作用下，下压气缸6075在滑轨6072上滑动复位。通过磁性开关6074判断被测第一物件9充气包装是否合格，如果第一物件9的包装漏气，则下压活塞杆出量变大，触发磁性开关6074信号，该信号将反馈至控制系统对应第一物件9条码存储。如果下压活塞杆出量在设定的范围内，则判定第一物件9充气包装合格。

进一步地，所述读码装置608包括读码支架6081、读码器6082，所述读码支架6081固定在所述输送支架601上，所述读码器6082固定在所述读码支架6081上且朝向所述第一输送带603设置。更进一步地，所述第一物件输送线6上的装配滑槽609，沿所述第一物件输送线6的输送方向，所述装配滑槽609位于所述读码装置608的下游，所述装配滑槽609 一侧设有光电开关610与推动气缸611，所述推动气缸611的推杆朝向所述装配滑槽609设置。

所述读码器6082用于读取第一物件9条码上的信息，若该第一物件9 不合格，则第一物件9被所述第一物件输送线6持续向后传送直至不合格品口的不合格料箱7中；若该第一物件9合格，则被送入装配滑槽609中。

所述装配滑槽609的底部设有开口，所述装配滑槽609两侧设有按压气缸612，所述按压气缸612的活塞杆的两端均固定在所述输送支架601 上。需要说明的是，所述按压气缸612的活塞杆通过横截面为L形的支撑板固定在所述输送支架601的一侧。即在本申请的技术方案中，活塞杆是固定的，按压气缸612可在活塞杆上上下移动，活塞杆对按压气缸612的移动起导向作用。所述装配滑槽609固定所述按压气缸612上，所述按压气缸612可带动所述装配滑槽609上下移动；所述装配滑槽609的底部开口处设有伸缩挡板613，所述伸缩挡板613通过针形气缸614驱动，所述针形气缸614固定在所述装配滑槽609底端。所述伸缩挡板613与所述装配滑槽609的底部开口的形状相适配。所述装配滑槽609底部的开口是敞开的，第一物件9从装配滑槽609底部的开口处落入第二物件12包装泡沫11的凹槽中，此时所述针形气缸614启动，驱动伸缩挡板613缩回至装配滑槽609底部的开口处，此时所述装配滑槽609底部的开口是密封的。而后所述按压气缸612沿着活塞杆向下运动，带动所述装配滑槽609一起向下运动，通过所述装配滑槽609将第一物件9压入第二物件12的包装泡沫11的凹槽中，实现第一物件9与第二物件12的装配。

进一步地，所述第一物件输送线6上远离所述夹取机构5设置的一端设有不合格品口，所述不合格品口下方设有所述不合格料箱7。所述不合格料箱7用于收集包装不合格的第一物件9。

进一步地，所述第二运输线3包括第二支架301与第二输送带302，所述第二支架301设置在所述第一运输线1的一端，所述第二输送带302 设置在所述第二支架301上；

所述第二支架301上设有设有导正机构305，所述导正机构305用于导正第二物件12的方向。所述导正机构305可以设置若干个，所述导正机构305包括设置在第二输送带302的若干个滚轮1031，通过滚轮1031 将第二物件12及第二物件12包装泡沫11导正。

进一步地，所述第二运输线3上设有第二扫码装置303，所述第二扫码装置303朝向所述第二输送带302设置。所述第二扫码装置303用于读取第二物件12上的条码，使得第二物件12条码与第一物件9的条码相互绑定。

进一步地，所述第二运输线3上设有定位挡板304，所述定位挡板304 由驱动机构驱动沿竖直方向在所述第二输送带302表面伸出或收回，所述定位挡板304用于将第二物件12阻挡在所述第二输送带302上；当带包装的第二物件12被所述定位挡板304阻挡时，第二物件12包装泡沫11 的凹槽位于所述装配滑槽609的正下方。

所述定位挡板304伸出住第二物件12后，包装合格的第一物件9正好落在第二物件12包装泡沫11的凹槽中，此处的控制可以通过编程来实现。

本发明还提供了一种周转箱8，所述周转箱8应用于上述第一物件9 自动装配生产线中，所述周转箱8上设有若干个第一物件9容置位。该周转箱8可以一次性周转多个第一物件9，与上述的第一物件9自动装配生产线搭配使用，有利于提高企业的经济效益。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动装配生产线，其特征在于，包括：

第一运输线，所述第一运输线用于转运周转箱，所述周转箱用于放置充气包装后的第一物件；

升降翻转机构，所述升降翻转机构用于承接所述第一运输线输送的周转箱，以及通过所述第一运输线将空的周转箱转运到生产线外；

夹取机构，所述夹取机构从所述周转箱中夹取包装后的第一物件，并将第一物件放置到第一物件输送线上；

第一物件输送线，所述第一物件输送线用于输送第一物件；所述第一物件输送线上设置有用于检测第一物件包装的检测装置，所述检测装置用于检测第一物件的包装充气是否合格，充气合格的第一物件被所述第一物件输送线送入第二物件的包装泡沫内，充气不合格的第一物件被所述第一物件输送线送入不合格料箱；

第二运输线，所述第二运输线用于转运第二物件、并与所述第一物件输送线相互配合，使充气合格的第一物件落入第二物件的包装泡沫的凹槽中。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配生产线，其特征在于：

所述第一运输线包括水平设置的第一输送段、倾斜设置的第二输送段、第三输送段，所述第一输送段设置在所述第二输送段上方，所述第三输送段位于所述第二输送段下方，所述第三输送段入口端位于所述第二输送段的出口端的下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动装配生产线，其特征在于：

所述第二输送段的出口端设有第一阻挡机构，所述第一阻挡机构包括“人”字形的第一挡板，所述第一挡板由旋转电机驱动旋转，所述第一挡板具有两个自由端，两个自由端分别设置有滚轮和辅助挡板。

4.根据权利要求3所述的一种自动装配生产线，其特征在于：

所述第二输送段的出口端设有所述升降翻转机构，所述升降翻转机构包括：

升降翻转主体、升降支架以及翻转装置，所述升降翻转主体靠近所述第二输送段的出口端设置，所述升降支架可升降设置在所述主体上，所述升降支架上设有滚轮滑轨，所述升降支架的入口端朝向所述第二输送段的出口端；所述翻转装置设置在所述升降翻转主体上，所述翻转装置驱动所述升降支架翻转，使所述升降支架表面与水平面成夹角倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种自动装配生产线，其特征在于：

所述升降翻转机构上还设有夹紧装置和端面挡板，所述夹紧装置包括两块夹紧挡板与夹紧气缸，两块所述夹紧挡板可移动设置在所述升降支架上且相对设置，所述夹紧气缸驱动两块所述夹紧挡板相互远离或相互靠近；所述端面挡板固定在所述升降支架上，所述端面挡板远离所述升降支架的入口端设置。

6.根据权利要求4所述的一种自动装配生产线，其特征在于：

所述夹取机构设置在所述升降翻转机构的一侧，所述夹取机构包括机械臂与夹取爪，所述机械臂设置在所述升降翻转机构的一侧，所述夹取爪设置在机械臂上，所述夹取爪通过夹取气缸驱动夹取第一物件。

7.根据权利要求6所述的一种自动装配生产线，其特征在于：

所述第一物件输送线位于所述第一运输线的一侧，所述第一物件输送线的入口端靠近所述夹取机构设置，所述第一物件输送线包括：

输送支架、第一输送带以及限位挡板，所述输送支架位于所述第一运输线的一侧，所述第一输送带沿所述输送支架的长度方向设置在所述输送支架上，所述限位挡板沿所述第一输送带的长度方向设置在所述第一输送带两侧，所述限位挡板由所述第一输送带表面向上凸出；

所述第一物件输送线的入口端设有落料槽，所述落料槽顶部开口、底部与所述第一输送带表面相接，所述落料槽侧壁设有落料出口，所述落料出口处设有第二阻挡机构；

所述第一输送带上远离所述夹取机构设置的一端设有不合格品口，所述不合格品口下方设有所述不合格料箱。

8.根据权利要求7所述的一种自动装配生产线，其特征在于：

所述检测装置包括第一扫码装置、充气检测器以及读码装置，所述第一扫码装置、所述充气检测器以及所述读码装置沿所述第一输送带的输送方向依次固定在所述输送支架上；

所述第一扫码装置包括第一扫码支架、第一扫码枪，所述第一扫码支架固定在所述输送支架上，所述第一扫码枪固定在所述第一扫码支架上且朝向所述第一输送带设置；

所述充气检测器包括检测支架、下压气缸以及磁性开关，所述检测支架固定在所述输送支架上，所述下压气缸固定在所述检测支架底部且朝向所述第一输送带设置，所述磁性开关设置在所述下压气缸上且与所述下压气缸的活塞杆电联接，所述下压气缸的活塞杆的一端连有压板；所述检测支架底部设有滑轨，所述下压气缸可移动设置在所述滑轨上，所述下压气缸连有弹性装置，所述弹性装置的一端固定在所述下压气缸侧壁、另一端固定在所述检测支架上；

所述读码装置包括读码支架、读码器，所述读码支架固定在所述输送支架上，所述读码器固定在所述读码支架上且朝向所述第一输送带设置。

9.根据权利要求8所述的一种自动装配生产线，其特征在于：

所述第一物件输送线侧壁设有装配滑槽，沿所述第一物件输送线的输送方向，所述装配滑槽位于所述读码装置的下游，所述装配滑槽一侧设有光电开关与推动气缸，所述推动气缸的推杆朝向所述装配滑槽设置；

所述装配滑槽的底部设有开口，所述装配滑槽两侧设有按压气缸，所述按压气缸的活塞杆固定在所述输送支架上，所述装配滑槽固定所述按压气缸上；所述装配滑槽的底部开口处设有伸缩挡板，所述伸缩挡板通过针形气缸驱动，所述针形气缸固定在所述装配滑槽底端。

10.根据权利要求9所述的一种自动装配生产线，其特征在于：

所述第二运输线包括第二支架与第二输送带，所述第二支架设置在所述第一运输线的一端，所述第二输送带设置在所述第二支架上；所述第二运输线一侧设有用于控制所述自动装配生产线运转的控制柜；所述第二支架上设有设有导正机构，所述导正机构用于导正第二物件的方向；

所述第二运输线上设有第二扫码装置，所述第二扫码装置朝向所述第二输送带设置；

所述第二运输线上设有定位挡板，所述定位挡板由驱动机构驱动沿竖直方向在所述第二输送带表面伸出或收回，所述定位挡板用于将第二物件阻挡在所述第二输送带上；当带包装的第二物件被所述定位挡板阻挡时，第二物件的包装泡沫的凹槽位于所述装配滑槽的正下方。

Images