CN114212260A - 一种搜救用无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搜救用无人机，涉及无人机技术领域。该搜救用无人机包括机体，机体四周侧面均贯穿连接有机翼，机体内侧中心处设置有中心柱，中心柱表面套接滑套，机翼内侧端与滑套顶部外侧面铰接。本发明通过利用机翼的升降进而控制救助箱的夹持工作，机翼外侧端上移时，机翼内侧端通过滑套和夹持装置配合从而对救助箱进行夹持，机翼外侧端下移时，机翼内侧端通过滑套和夹持装置配合从而对救助箱进行放落，根据螺帽与螺杆配合使得夹持架与救助箱的外形对应匹配，保证夹持装置对不同外形救助箱的适配效果，多个夹持架在不同方位对救助箱的不同方位进行限制，避免救助箱在运输过程中产生晃动，利用多个夹持架保证救助箱在运输过程中的稳定性。

Description

一种搜救用无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种搜救用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。当受灾地区人员受伤，需要利用无人机传输救助箱时，传统的无人机在进行救助箱运输时，货物大小不同，需要更换不同的无人机，使得救助箱运输效率低下，当救助箱在运输过程中产生晃动时，无人机受到货物晃动惯性力的影响，导致飞行不平稳，甚至会发生坠机，造成损失。

因此，发明一种搜救用无人机来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种搜救用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搜救用无人机，包括机体，所述机体四周侧面均贯穿连接有机翼，所述机体内侧中心处设置有中心柱，所述中心柱表面套接滑套，所述机翼内侧端与滑套顶部外侧面铰接，机翼外侧端内部设置有电机，所述机翼外侧端顶部设置有与电机输出端连接的螺旋桨；

所述机体侧面设置有多个通槽，所述机翼与通槽一一对应，且机翼与通槽内部的卡杆转动连接，机翼内侧底部设置有夹持装置，所述滑套通过夹持装置与救助箱卡扣连接，所述机体底部四周均设置有缓冲装置，所述缓冲装置顶端与机翼一一对应。

进一步的，所述机翼表面设置有滑槽，所述卡杆处于滑槽内部，且机翼通过滑槽与卡杆滑动连接；

所述机翼贯穿机体表面的通槽，所述通槽的长度大于机翼的厚度。

进一步的，所述夹持装置包括多个夹持架，所述夹持架顶端铰接滑块，所述滑套底面内部设置有限位杆，所述滑块套接在限位杆表面，所述滑块两侧均设置有第一弹簧，所述第一弹簧套接在限位杆表面，所述夹持架底端与救助箱侧面对应卡扣。

进一步的，所述中心柱底端外侧设置有多个限位架，所述限位架与夹持架一一对应，且夹持架中心处处于限位架内部，所述限位架内部设置有限位槽，且夹持架贯穿限位槽，所述限位架侧面贯穿连接有螺杆，所述螺杆贯穿夹持架中心处，且螺杆表面套接螺帽，所述夹持架通过螺杆与限位槽滑动连接。

进一步的，所述夹持架包括限位螺杆，所述限位螺杆两端表面均螺纹套接有套环，两个套环外侧端均转动连接有卡头，所述夹持架通过卡头与滑块铰接，且螺杆贯穿另一个卡头。

进一步的，所述缓冲装置包括支架，支架整体外形设置为圆柱体结构，所述支架内侧贯穿连接有连接杆，所述连接杆顶端处于机翼的活动槽内部，所述活动槽处于滑槽外侧，所述支架内部设置有与连接杆对应匹配的限位板，所述机翼通过连接杆与限位板中心处滑动匹配。

进一步的，所述机体底部外侧端套接在连接杆表面，所述连接杆表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧处于支架内部，且第二弹簧顶端与机体底部外侧端底面贴合，第二弹簧底端与限位板顶面贴合。

进一步的，所述支架表面套接转环，所述转环与支架表面螺纹连接，转环内侧设置有挡板，所述挡板一端处于转环内部的环槽内部，所述挡板端部与环槽转动连接，所述挡板贯穿支架内侧部的条槽，且转环通过挡板与条槽滑动连接，所述挡板处于连接杆底端。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过利用机翼的升降进而控制救助箱的夹持工作，机翼外侧端上移时，机翼内侧端通过滑套和夹持装置配合从而对救助箱进行夹持，机翼外侧端下移时，机翼内侧端通过滑套和夹持装置配合对救助箱进行放落，根据螺帽与螺杆配合使得夹持架与救助箱的外形对应匹配，保证夹持装置对不同外形救助箱的适配效果，多个夹持架在不同方位对救助箱的不同方位进行限制，避免救助箱在运输过程中产生晃动，利用多个夹持架保证救助箱在运输过程中的稳定性。

2、本发明通过转动转环，挡板外侧端在环槽内部滑动，利用条槽对挡板进行限制，避免挡板在支架内部转动，转环与支架的螺旋效果使得转环在支架表面上下移动，转环通过环槽带动挡板在支架内部上下移动，进而限定连接杆底端的位置，通过挡板和连接杆对机翼的下降位置进行限定，从而调整夹持架底端张开的程度，进一步确保夹持架对救助箱的夹持效果。

3、本发明通过转动套环，套环外侧端在卡头端部转动，滑块和限位架分别对两个卡头进行限制，避免卡头转动，利用套环与限位螺杆的螺旋效果使得限位螺杆端部在套环内部来回进出，能够调整调整夹持架顶部的长度，方便配合机翼外侧端的升降从而控制救助箱的夹持和放落。

4、本发明通过拧动螺帽，推动夹持架移动时，夹持架通过螺杆在限位槽内侧滑动，当夹持架中心处滑动时，夹持架顶端使得滑块在限位杆表面滑动，此时滑块对第一弹簧进行挤压，当夹持架底端与救助箱侧边对应时，停止移动夹持架，拧紧螺帽，利用螺帽与螺杆的螺旋效果使得螺帽内侧面紧贴在限位架侧面，通过螺帽与限位架的静摩擦力使得夹持架中心处限定在限位槽内部。机翼外侧端的升降通过滑套和夹持装置配合，从而利用夹持架对救助箱进行夹持，保证夹持架救助箱的夹持稳定性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的搜救用无人机整体剖面结构示意图；

图2示出了本发明实施例的图1中的A部结构放大图；

图3示出了本发明实施例的限位架俯视结构示意图；

图4示出了本发明实施例的夹持架剖面结构示意图；

图5示出了本发明实施例的图1中的B部结构放大图；

图中：1、机体；2、机翼；3、中心柱；4、滑套；5、电机；6、螺旋桨；7、通槽；8、救助箱；9、滑槽；10、夹持架；11、滑块；12、限位杆；13、第一弹簧；14、限位架；15、限位槽；16、螺杆；17、螺帽；18、限位螺杆；19、套环；20、卡头；21、支架；22、连接杆；23、活动槽；24、第二弹簧；25、转环；26、挡板；27、环槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种搜救用无人机，如图1所示，包括机体1，所述机体1四周侧面均贯穿连接有机翼2，所述机体1内侧中心处设置有中心柱3，所述中心柱3表面套接滑套4，所述机翼2内侧端与滑套4顶部外侧面铰接，机翼2外侧端内部设置有电机5，所述机翼2外侧端顶部设置有与电机5输出端连接的螺旋桨6；所述机体1侧面设置有多个通槽7，所述机翼2与通槽7一一对应，且机翼2与通槽7内部的卡杆转动连接，机翼2内侧底部设置有夹持装置，所述滑套4通过夹持装置与救助箱8卡扣连接，所述机体1底部四周均设置有缓冲装置，所述缓冲装置顶端与机翼2一一对应。救助箱8为现有的医疗箱，通过无人机运输医疗箱，能够方便将医疗箱快速送往需要救助的人身边，能够利用医疗箱对受伤位置进行紧急处理，保证救助人的身体安全。

如图1所示，所述机翼2表面设置有滑槽9，所述卡杆处于滑槽9内部，且机翼2通过滑槽9与卡杆滑动连接；所述机翼2贯穿机体1表面的通槽7，所述通槽7的长度大于机翼2的厚度。启动电机5，电机5工作使得螺旋桨6转动，螺旋桨6旋转使得机翼2外侧端产生升力，此时机翼2以卡杆为圆心转动，机翼2内侧端使得滑套4在中心柱3表面下滑。当滑套4在中心柱3表面下移时，滑套4通过限位杆12使得滑块11下移，滑块11下移时，滑块11使得夹持架10以螺杆16为圆心转动，夹持架10顶端逐渐远离中心柱3，夹持架10底端逐渐靠近救助箱8，夹持架10顶端使得滑块11在限位杆12表面滑动，此时滑块11逐渐对外侧的第一弹簧13进行挤压，直至多个夹持架10底端对救助箱8进行紧密的夹持工作。

如图1-3所示，所述夹持装置包括多个夹持架10，所述夹持架10顶端铰接滑块11，所述滑套4底面内部设置有限位杆12，所述滑块11套接在限位杆12表面，所述滑块11两侧均设置有第一弹簧13，所述第一弹簧13套接在限位杆12表面，所述夹持架10底端与救助箱8侧面对应卡扣。通过套环19和限位螺杆18的螺旋效果从而改变夹持架10顶部的长度时，在两个第一弹簧13对应配合下，使得滑块11始终处于限位杆12的中心处，通过两个第一弹簧13弹力使得滑块11的初始阶段始终处于限位杆12的中心处。

在图1-3中，所述中心柱3底端外侧设置有多个限位架14，所述限位架14与夹持架10一一对应，且夹持架10中心处处于限位架14内部，所述限位架14内部设置有限位槽15，且夹持架10贯穿限位槽15，所述限位架14侧面贯穿连接有螺杆16，所述螺杆16贯穿夹持架10中心处，且螺杆16表面套接螺帽17，所述夹持架10通过螺杆16与限位槽15滑动连接。拧动螺帽17，推动夹持架10移动时，夹持架10通过螺杆16在限位槽15内侧滑动，当夹持架10中心处滑动时，夹持架10顶端使得滑块11在限位杆12表面滑动，此时滑块11对第一弹簧13进行挤压，当夹持架10底端与救助箱8侧边对应时，停止移动夹持架10，拧紧螺帽17，利用螺帽17与螺杆16的螺旋效果使得螺帽17内侧面紧贴在限位架14侧面，通过螺帽17与限位架14的静摩擦力使得夹持架10中心处限定在限位槽15内部。机翼2外侧端的升降通过滑套4和夹持装置配合，从而利用夹持架10对救助箱8进行夹持，保证夹持架10救助箱8的夹持稳定性。

如图4所示，所述夹持架10包括限位螺杆18，所述限位螺杆18两端表面均螺纹套接有套环19，两个套环19外侧端均转动连接有卡头20，所述夹持架10通过卡头20与滑块11铰接，且螺杆16贯穿另一个卡头20。转动套环19，套环19外侧端在卡头20端部转动，滑块11和限位架14分别对两个卡头20进行限制，避免卡头20转动，利用套环19与限位螺杆18的螺旋效果使得限位螺杆18端部在套环19内部来回进出，能够调整调整夹持架10顶部的长度，方便配合机翼2外侧端的升降从而控制救助箱8的夹持和放落。

如图1和图5所示，所述缓冲装置包括支架21，支架21整体外形设置为圆柱体结构，所述支架21内侧贯穿连接有连接杆22，所述连接杆22顶端处于机翼2的活动槽23内部，所述活动槽23处于滑槽9外侧，所述支架21内部设置有与连接杆22对应匹配的限位板，所述机翼2通过连接杆22与限位板中心处滑动匹配。所述机体1底部外侧端套接在连接杆22表面，所述连接杆22表面套接有第二弹簧24，所述第二弹簧24处于支架21内部，且第二弹簧24顶端与机体1底部外侧端底面贴合，第二弹簧24底端与限位板顶面贴合。当无人机飞行时，机翼2外侧端在螺旋桨6的升力情况下上移，此时机翼2通过活动槽23使得连接杆22上移，连接杆22顶端在活动槽23内部逐渐向中心柱3方向移动，连接杆22底端在支架21内部上移。当无人机落在地面上时，无人机通过支架21接触地面，机体1在连接杆22表面下移，此时机体1对第二弹簧24进行挤压，利用第二弹簧24的弹力对整个无人机进行缓冲，避免救助箱8破损。机翼2外侧端的电机5停止工作，螺旋桨6停止转动，机翼2外侧端在自身重力的情况下下移，机翼2使得连接杆22底端在支架21内部下移，当连接杆22下移时，连接杆22顶端在活动槽23内部逐渐远离中心柱3，直至连接杆22底端接触挡板26顶面时，机翼2外侧无法继续下移，此时夹持架10底端刚好与救助箱8外侧面分离，救助箱8在重力影响下落在底面上。

如图5所示，所述支架21表面套接转环25，所述转环25与支架21表面螺纹连接，转环25内侧设置有挡板26，所述挡板26一端处于转环25内部的环槽27内部，所述挡板26端部与环槽27转动连接，所述挡板26贯穿支架21内侧部的条槽，且转环25通过挡板26与条槽滑动连接，所述挡板26处于连接杆22底端。转动转环25，挡板26外侧端在环槽27内部滑动，利用条槽对挡板26进行限制，避免挡板26在支架21内部转动，转环25与支架21的螺旋效果使得转环25在支架21表面上下移动，转环25通过环槽27带动挡板26在支架21内部上下移动，进而限定连接杆22底端的位置，通过挡板26和连接杆22对机翼2的下降位置进行限定，从而调整夹持架10底端张开的程度，进一步确保夹持架10对救助箱8的夹持效果。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-5，利用无人机进行搜救时，现有的无人机自带的摄像头和与摄像头电性连接的接收显示屏，通过接收显示屏和控制器配合控制电机5的工作，进而调整螺旋桨6在机翼2顶部的转速，根据螺旋桨6转速的不同，方便使得无人机能够在空中移动，利用无人机对救助箱8进行空中运输。

需要对救助箱8进行空中运输前，可以根据救助箱8的外形大小从而调整夹持架10的具体位置，调整夹持架10的位置时，拧动螺帽17，推动夹持架10移动时，夹持架10通过螺杆16在限位槽15内侧滑动，当夹持架10中心处滑动时，夹持架10顶端使得滑块11在限位杆12表面滑动，此时滑块11对第一弹簧13进行挤压，当夹持架10底端与救助箱8侧边对应时，停止移动夹持架10，拧紧螺帽17，利用螺帽17与螺杆16的螺旋效果使得螺帽17内侧面紧贴在限位架14侧面，通过螺帽17与限位架14的静摩擦力使得夹持架10中心处限定在限位槽15内部。

对救助箱8进行夹持时，将救助箱8对应放置在多个夹持架10底部内侧，启动电机5，电机5工作使得螺旋桨6转动，螺旋桨6旋转使得机翼2外侧端产生升力，此时机翼2以卡杆为圆心转动，机翼2内侧端使得滑套4在中心柱3表面下滑。当滑套4在中心柱3表面下移时，滑套4通过限位杆12使得滑块11下移，滑块11下移时，滑块11使得夹持架10以螺杆16为圆心转动，夹持架10顶端逐渐远离中心柱3，夹持架10底端逐渐靠近救助箱8，夹持架10顶端使得滑块11在限位杆12表面滑动，此时滑块11逐渐对外侧的第一弹簧13进行挤压，直至多个夹持架10底端对救助箱8进行紧密的夹持工作。

当无人机移动到救助人旁边时，通过控制器控制无人机降落，当无人机通过支架21停放在救助人旁边的地面上时，电机5停止工作，机翼2外侧端在自身重力影响下下移，机翼2以卡杆为圆心转动，机翼2内侧端使得滑套4在中心柱3表面上移。当滑套4在中心柱3表面上移时，滑套4通过限位杆12使得滑块11上移，滑块11上移时，滑块11使得夹持架10以螺杆16为圆心转动，夹持架10顶端逐渐靠近中心柱3，夹持架10底端逐渐远离救助箱8，夹持架10顶端使得滑块11在限位杆12表面滑动，外侧的第一弹簧13弹力回弹，当外侧的第一弹簧13弹力完全释放后，此时滑块11逐渐对内侧的第一弹簧13进行挤压，直至多个夹持架10底端与救助箱8完全分离，救助箱8落在地面上，完成救助箱8的运输效果。

利用机翼2的升降进而控制救助箱8的夹持工作，机翼2外侧端上移时，机翼2内侧端通过滑套4和夹持装置配合从而对救助箱8进行夹持，机翼2外侧端下移时，机翼2内侧端通过滑套4和夹持装置配合从而对救助箱8进行放落，根据螺帽17与螺杆16配合使得夹持架10与救助箱8的外形对应匹配，保证夹持装置对不同外形救助箱8的适配效果，多个夹持架10在不同方位对救助箱8的不同方位进行限制，避免救助箱8在运输过程中产生晃动，利用多个夹持架10保证救助箱8在运输过程中的稳定性。

根据救助箱8对夹持架10的位置调整完成后，限定限位螺杆18后，可以转动套环19，套环19外侧端在卡头20端部转动，滑块11和限位架14分别对两个卡头20进行限制，避免卡头20转动，利用套环19与限位螺杆18的螺旋效果使得限位螺杆18端部在套环19内部来回进出，能够调整调整夹持架10顶部的长度。当夹持架10逐渐远离中心柱3时，夹持架10顶端通过滑块11对外侧的第一弹簧13进行挤压，此时需要缩短夹持架10顶部的长度从而使得滑块11处于限位杆12的中心处。当夹持架10逐渐靠近中心柱3时，夹持架10顶端通过滑块11对内侧的第一弹簧13进行挤压，此时需要增加夹持架10顶部的长度从而使得滑块11处于限位杆12的中心处。通过套环19和限位螺杆18的螺旋效果从而改变夹持架10顶部的长度时，在两个第一弹簧13对应配合下，使得滑块11始终处于限位杆12的中心处，方便配合机翼2外侧端的升降从而控制救助箱8的夹持和放落。

当无人机飞行时，机翼2外侧端在螺旋桨6的升力情况下上移，此时机翼2通过活动槽23使得连接杆22上移，连接杆22顶端在活动槽23内部逐渐向中心柱3方向移动，连接杆22底端在支架21内部上移。当无人机落在地面上时，无人机通过支架21接触地面，机体1在连接杆22表面下移，此时机体1对第二弹簧24进行挤压，利用第二弹簧24的弹力对整个无人机进行缓冲，避免救助箱8破损。机翼2外侧端的电机5停止工作，螺旋桨6停止转动，机翼2外侧端在自身重力的情况下下移，机翼2使得连接杆22底端在支架21内部下移，当连接杆22下移时，连接杆22顶端在活动槽23内部逐渐远离中心柱3，直至连接杆22底端接触挡板26顶面时，机翼2外侧无法继续下移，此时夹持架10底端刚好与救助箱8外侧面分离，救助箱8在重力影响下落在底面上。

转动转环25，挡板26外侧端在环槽27内部滑动，利用条槽对挡板26进行限制，避免挡板26在支架21内部转动，转环25与支架21的螺旋效果使得转环25在支架21表面上下移动，转环25通过环槽27带动挡板26在支架21内部上下移动，进而限定连接杆22底端的位置，通过挡板26和连接杆22对机翼2的下降位置进行限定，从而调整夹持架10底端张开的程度，进一步确保夹持架10对救助箱8的夹持效果。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种搜救用无人机，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)四周侧面均贯穿连接有机翼(2)，机体(1)内侧中心处设置有中心柱(3)，中心柱(3)表面套接滑套(4)，机翼(2)内侧端与滑套(4)顶部外侧面铰接，机翼(2)外侧端内部设置有电机(5)，机翼(2)外侧端顶部设置有与电机(5)输出端连接的螺旋桨(6)；

机体(1)侧面设置有多个通槽(7)，机翼(2)与通槽(7)一一对应，且机翼(2)与通槽(7)内部的卡杆转动连接，机翼(2)内侧底部设置有夹持装置，滑套(4)通过夹持装置与救助箱(8)卡扣连接，机体(1)底部四周均设置有缓冲装置，缓冲装置顶端与机翼(2)一一对应。

2.根据权利要求1所述的搜救用无人机，其特征在于：机翼(2)表面设置有滑槽(9)，卡杆处于滑槽(9)内部，且机翼(2)通过滑槽(9)与卡杆滑动连接；机翼(2)贯穿机体(1)表面的通槽(7)，通槽(7)的长度大于机翼(2)的厚度。

3.根据权利要求2所述的搜救用无人机，其特征在于：夹持装置包括多个夹持架(10)，夹持架(10)顶端铰接滑块(11)，滑套(4)底面内部设置有限位杆(12)，滑块(11)套接在限位杆(12)表面，滑块(11)两侧均设置有第一弹簧(13)，第一弹簧(13)套接在限位杆(12)表面，夹持架(10)底端与救助箱(8)侧面对应卡扣。

4.根据权利要求3所述的搜救用无人机，其特征在于：中心柱(3)底端外侧设置有多个限位架(14)，限位架(14)与夹持架(10)一一对应，且夹持架(10)中心处处于限位架(14)内部，限位架(14)内部设置有限位槽(15)，且夹持架(10)贯穿限位槽(15)，限位架(14)侧面贯穿连接有螺杆(16)，螺杆(16)贯穿夹持架(10)中心处，且螺杆(16)表面套接螺帽(17)，夹持架(10)通过螺杆(16)与限位槽(15)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的搜救用无人机，其特征在于：夹持架(10)包括限位螺杆(18)，限位螺杆(18)两端表面均螺纹套接有套环(19)，两个套环(19)外侧端均转动连接有卡头(20)，夹持架(10)通过卡头(20)与滑块(11)铰接，且螺杆(16)贯穿另一个卡头(20)。

6.根据权利要求5所述的搜救用无人机，其特征在于：缓冲装置包括支架(21)，支架(21)整体外形设置为圆柱体结构，支架(21)内侧贯穿连接有连接杆(22)，连接杆(22)顶端处于机翼(2)的活动槽(23)内部，活动槽(23)处于滑槽(9)外侧，支架(21)内部设置有与连接杆(22)对应匹配的限位板，机翼(2)通过连接杆(22)与限位板中心处滑动匹配。

7.根据权利要求6所述的搜救用无人机，其特征在于：机体(1)底部外侧端套接在连接杆(22)表面，连接杆(22)表面套接有第二弹簧(24)，第二弹簧(24)处于支架(21)内部，且第二弹簧(24)顶端与机体(1)底部外侧端底面贴合，第二弹簧(24)底端与限位板顶面贴合。

8.根据权利要求7所述的搜救用无人机，其特征在于：支架(21)表面套接转环(25)，转环(25)与支架(21)表面螺纹连接，转环(25)内侧设置有挡板(26)，挡板(26)一端处于转环(25)内部的环槽(27)内部，挡板(26)端部与环槽(27)转动连接，挡板(26)贯穿支架(21)内侧部的条槽，且转环(25)通过挡板(26)与条槽滑动连接，挡板(26)处于连接杆(22)底端。

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