CN114211174B - 一种自动端焊机控制系统与方法 - Google Patents

一种自动端焊机控制系统与方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及光伏组件的领域，尤其涉及一种自动端焊机控制系统与方法，其包括：操作模块、控制模块与执行模块，操作模块，根据需求设定焊头的工作电流、电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值；控制模块，接收焊头的工作电流、电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值分别生成焊头工作电流控制信号、电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号，执行模块，接收电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号对电池串进行排版，接收焊头工作电流控制信号对排版后的电池串进行焊接，本申请采用操作模块统一设定参数，不同执行模块通过不同的控制模块进行控制实现统一调度，不同机构精准配合。

Description

一种自动端焊机控制系统与方法
技术领域
本申请涉及光伏组件的领域，尤其是涉及一种自动端焊机控制系统与方法。
背景技术
电池串组装的过程中，常用汇流条将相邻电池串焊接在一起，汇流条是一种多层层压的结构的功率模块电连接部件，具有可重复电气性能、低感抗、抗干扰、可靠性好、节省空间、装配简洁快捷等特点。
相关技术中，在将相邻电池串使用汇流条焊接在一起的过程中，为了提高工作效率，整个焊接过程采用自动化设备，将电池串焊接的过程中，需要使用到多个自动化设备，各个设备之间彼此独立操作。
针对上述相关技术，发明人认为，设备之间没有统一调度，组装过程中可能出现配合误差，影响生产效率。
发明内容
为了各个设备生产过程中配合默契，本申请提供一种自动端焊机控制系统与方法。
本申请提供的一种自动端焊机控制系统与方法采用如下的技术方案：
包括操作模块、控制模块与执行模块；
所述操作模块与所述控制模块进行连接，所述控制模块与所述执行模块进行连接；
所述操作模块，用于根据需求设定焊头的工作电流、电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值；
所述控制模块，用于接收焊头的工作电流、电池串的位移量数值与所述相邻电池串的间隙数值分别生成焊头工作电流控制信号、电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号；
所述执行模块，用于接收电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号对电池串进行排版，接收焊头工作电流控制信号对排版后的电池串进行焊接。
通过采用上述技术方案，工作人员操控操作模块，设定数值，控制模块接收操作模块设定的数值并发出控制信号，控制模块将控制信号传输到到执行模块，执行模块接收到控制信号后，根据控制信号的命令进行相应的动作。通过操作模块统一设定数值，将不同数值传输到控制模块生成控制信号，操作模块同一进行控制，使各个执行模块之间有序进行工作，避免执行模块独立工作配合出现偏差。
可选的，自动端焊机控制单元，用于设定所需数值；
所述自动端焊机控制单元连接有显示处理单元；
所述显示处理单元用于接收自动端焊机控制单元的信息并生成焊头工作电流曲线、焊头工作温度曲线和焊接量曲线。
通过采用上述技术方案，自动端焊机控制单元设定所需数值，显示处理单元接收自动端焊机控制单元处理的信息并生成图像，使工作人员可以清楚的了解每天的焊接数据，使工作人员对当前各个单元的工作情况和每天的数据总量有个直观的了解。
可选的，RTX总线伺服控制单元，与所述自动端焊机控制单元连接，用于接收自动端焊机控制单元设定的数值，向伺服控制板发出驱动信号；
焊头控制单元，与所述自动端焊机控制单元连接，用于接收自动端焊机控制单元设定的数值，并向焊头控制板发出驱动信号。
总线I/O控制单元，用于接收自动端焊机控制单元设定的电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值，并将电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值传输至控制面板；
所述控制面板，用于启动普通电机、气缸等电气元件。
通过采用上述技术方案，控制模块分为三部分，分别控制焊接、对电池串进行排版和一些普通元件的控制，RTX总线伺服控制单元，接收到自动端焊机控制单元发出的控制信号后，向伺服驱动板发出信号，伺服驱动板接收到控制信号后，伺服驱动电机动作进行排版，焊头控制板接收到控制信号后，焊头控制板动作，将电池串进行焊接，不同功能的模块接收不同的信号，多个步骤同时进行。
可选的，所述伺服控制板连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器连接有伺服电机；
所述伺服电机，用于驱动抓取板运动；
所述抓取板，用于抓取电池串并将电池串移动至焊接平台。
通过采用上述技术方案，伺服控制板接收到控制信号以后将信号传输到伺服驱动器，伺服驱动器接收控制信号启动伺服电机，伺服电机转动驱动抓取板运动，抓取板将电池串移动到焊接位置并进行排版，抓取板上的速度传感器将抓取板的速度信号返回至控制模块，监控抓取板的移动速度，一个控制信号发出可以同时控制多个伺服电机，并且对伺服电机的转速进行监控，避免伺服电机转动速度异常影响产品。
可选的，焊头控制板包括焊头驱动板；
焊头驱动板，用于驱动焊头工作；
焊头驱动板还连接有焊接电源，所述焊接电源，用于改变焊头的焊接功率。
通过采用上述技术方案，焊接电源改变电源的频率改变焊头的焊接功率，焊头驱动板用于启动焊头工作。
可选的，焊头上连接有电流传感器和温度传感器；
所述电流传感器，用于感应焊头的工作电流生成电流信号，并将所述电流信号通过总线IO模块传输至操作模块；
所述温度传感器，用于感应焊头的工作温度生成温度信号并将所述温度信号通过所述总线IO模块传输至操作模块；
所述操作模块分别接收所述所述电流信号与所述温度信号，通过电流信号和温度信号调节焊头的工作温度。
通过采用上述技术方案，焊头将相邻电池串进行焊接，焊接时通过电流调节焊头的工作功率，控制焊头的焊接温度，焊头上的温度传感器和电流传感器分别将温度信号和电流信号传输回控制模块，控制模块根据实施温度进行调节，将电流和温度始终保持在所需要的值附近，设置负反馈防止焊头温度过高将电池串损坏。
一种自动端焊机控制方法，包括，
可选的，操作模块根据需求设定焊头的工作电流、电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值；
控制模块获取所述设定焊头的工作电流数值、电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值，生成焊头工作电流控制信号、电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号；
执行模块接收电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号对电池串进行排版，操作模块接收焊头工作电流控制信号对排版后的电池串进行焊接，操作模块接收焊头返回的工作电流信号并根据返回的电流信号调节焊头工作电流。
通过采用上述技术方案，根据实际生产需求设定不同的数值，并将数值生成控制信号，控制信号传输到相应的执行模块去执行命令，焊头将工作时的电流返回给操作模块，操作模块接收返回的工作电流数值调节焊头的工作电流，使焊头的工作电流始终保持在设定值附近。。
可选的，所述执行模块接收电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号对电池串进行排版，操作模块接收焊头工作电流控制信号对排版后的电池串进行焊接包括：
执行模块中的伺服控制板接收所述电池串位移控制信号与所述相邻电池串间隙控制信号；
伺服控制板驱动电机带动抓取板运动使抓取板将电池串进行排版；
执行模块中的焊头驱动板接收焊头工作电流控制信号以驱动焊头工作使焊头将相邻电池串进行焊接。
通过采用上述技术方案，提前设定好焊头的工作电流和电池串位移量数值与电池串间隙数值，各个单元通过接收信号采取对应的工作，并且通过电流的负反馈，调节焊头的工作电流大小，防止焊头温度过高。
可选的，所述操作模块接收焊头返回的工作电流信号并根据返回的电流信号调节焊头工作电流包括：
操作模块接收工作电流信号生成比较结果；
判断所述比较结果是否大于或等于零；
若是，则减小工作电流；
若否，则增大工作电流。
通过采用上述技术方案，实际工作电流和设定的工作电流比较，当实际工作电流大于设定的工作电流时，自动端焊机控制单元将电流调小，当实际工作电流小于设定的工作电流时，自动端焊机控制单元将电流调大，使焊头的工作电流始终保持在设定的值附近。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
操作模块设定好数值，控制模块接收设定的数值发出的控制信号统一通过传输至不同的执行模块，传输模块将信号传输至执行机构，将信息统一传输，并且多个设备可以通过控制模块进行统一控制；
焊头上连接有温度传感器个电流传感器，温度传感器生成的温度信号和电流传感器生成的电流信号通过总线IO模块传输回操作模块，操作模块将电流信号和温度信号与设置的电流值和温度值进行对比，调节焊头的工作电流和工作温度。
附图说明
图1是本申请实施例系统框图；
图2是本申请实施例的方法流程示意图；
图3是本申请实施例中S130的流程示意图；
图4是本申请实施例中S220的流程示意图。
附图标记说明：1、操作模块；2、控制模块；3、执行模块。
具体实施方式
以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动端焊机控制系统，参照图1，包括操作模块1、控制模块2与执行模块3。
操作模块1与控制模块2进行连接，控制模块2与执行模块3进行连接。
操作模块1，用于根据需求设定焊头的工作电流、电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值；
电池串位移量数值，将电池串从进料口移动到焊接平台的距离；
相邻电池串的间隙数值，根据工艺的不同，间隙数值不同，一般为2mm或者3mm；
焊头的工作电流：驱动焊头工作，调节焊头的功率。
操作模块1，包括：
自动端焊机控制单元，用于设定所需数值；
自动端焊机控制单元连接有显示处理单元；
显示处理单元用于接收自动端焊机控制单元的信息并生成焊头工作电流曲线、焊头工作温度曲线和焊接量曲线；
自动端焊机控制单元为具有处理系统的智能终端，显示处理单元为显示屏，智能终端和显示屏进行连接，用户可以通过在智能终端设定焊头的工作电流、电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值，并通过显示屏查看输入的量是否正确并且查看焊头工作电流曲线、焊头工作温度曲线和焊接量曲线。
控制模块2，用于接收焊头的工作电流、电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值分别生成焊头工作电流控制信号、电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号；
控制模块2包括RTX总线伺服控制单元、焊头控制单元和总线IO控制单元；
RTX总线伺服控制单元，与自动端焊机控制单元连接，用于接收自动端焊机控制单元设定的数值，向伺服控制板发出驱动信号，伺服控制单元在本申请实施例中为伺服控制软件，伺服控制软件接收智能终端设定的电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值后，生成电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号并将电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号传输至伺服控制板；
执行模块3包括伺服控制版，伺服控制板连接有伺服驱动器，伺服驱动器连接有伺服电机，伺服控制板接收电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号后驱动伺服电机工作；
伺服电机，用于驱动抓取板运动；
抓取板，用于抓取电池串并将电池串移动至焊接平台。
伺服控制板接收信号后驱动伺服电机工作，伺服电机驱动转动带动抓取板运动，抓取板先将电池串吸附起来，然后将电池串移动到焊接平台并排版，等待焊头将相邻电池串焊接。
电池串排版后需要对相邻电池串进行排版，设置焊头控制单元，与自动端焊机控制单元连接，用于接收自动端焊机控制单元设定的数值，并向焊头控制板发出驱动信号，焊头控制单元在本实施例中可以为焊头控制软件，焊头控制软件接收焊头工作电流的数值，生成焊头工作电流的控制信号，并将焊头工作电流的控制信号传输至焊头控制板，焊头控制板和焊头控制软件之间通过modbus通讯协议进行通讯，modbus通讯协议为可编程逻辑控制器常用通信，modbus用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
焊头控制单元包括焊头控制板；
焊头控制板包括焊头驱动板；
焊头驱动板，用于驱动焊头工作，焊头控制板将信号传输至焊头驱动板，焊头驱动板驱动焊头正常工作；
焊头驱动板还连接有焊接电源，焊接电源，用于改变焊头的焊接功率，焊接电源通过改变电源自身的频率，调节焊头的实际工作功率。
焊头上连接有电流传感器和温度传感器；
电流传感器，用于感应焊头的工作电流生成电流信号，并将电流信号通过总线IO模块传输至操作模块1；
温度传感器，用于感应焊头的工作温度生成温度信号并将温度信号通过总线IO模块传输至操作模块1。
焊接过程中，电流传感器和温度传感器将焊头工作时的实际电流和实际温度通过总线IO模块传输回智能终端，智能终端将实际电流和实际温度数据对比调节焊头的工作电流，智能终端还将实际数据处理后将其展示在显示屏上生成电实际电流曲线、实际温度曲线以及焊接量曲线。
电流传感器感应的电流信号和温度传感器感应的温度信号通过总线IO模块将数据传回智能终端，如数据发生异常的时候，智能终端控制蜂鸣器进行报警，并可在智能终端上查看异常数据来源，并可进行检查。
总线I/O控制单元，用于接收自动端焊机控制单元设定的电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值，并将电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值传输至控制面板；
控制面板，用于启动普通电机、气缸等电气元件。
总线IO控制单元为总线IO通讯软件，和智能终端连接，接收智能终端发出的控制信号，并将控制信号传输到控制面板上，控制面板将信号传输到电机、气缸等电器元件上，配合伺服电机进行电池串的焊接。
本申请实施例一种自动端焊机控制系统的实施原理为：进行电池串焊接前，打开智能终端，启动系统，将所需的焊头的工作电流、电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值设定好，RTX伺服控制单元接收电池串的位移量数值和相邻电池串的间隙数值，生成电池串电池串的位移量数值和相邻电池串的间隙数值，并将其传输至伺服控制板，伺服控制板接收到电池串的位移量控制的信号和相邻电池串的间隙数值的控制信号后，控制伺服驱动板启动，伺服驱动板控制伺服电机启动，伺服电机转动配合普通电机、气缸等将电池串抓取并移动到焊接平台并进行排版，排版后焊头控制板去偷焊头驱动板动作，焊头驱动板驱动焊头工作，焊头驱动板配合焊头电源改变焊头的实际功率，焊头上的电流传感器和温度传感器将信号通过总线IO模块传输回智能终端，智能终端将返回的数据和设定的数据进行对比，调节焊头的实际功率，显示屏上将返回的焊头工作电流、焊头工作温度以及焊接量生成焊头工作电流曲线、焊头工作温度曲线和焊接量曲线。
为了使上述系统便于进行控制，本申请实施例公开一种自动端焊机控制方法。
参照图2，本申请实施例公开一种自动端焊机控制方法，包括：
S110、操作模块根据需求设定焊头的工作电流、电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值；
其中，工作电流的需求为根据电池串材质或者厚度的不同设定不同的焊头工作电流，在本实施例中，焊头的工作电流可设置为1A；
电池串的位移量数值为将电池串从进料平台移动到焊接平台之间的距离，根据工厂建设的不同，数值不同。
相邻电池串的间隙数值为相邻电池串之间的间隙距离数值，相邻电池串的间隙数值，根据工艺不同或者客户需求设置，一般为2mm或者3mm；
S120、控制模块获取所述设定焊头的工作电流数值、电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值，生成焊头工作电流控制信号、电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号；
其中，焊头工作电流控制信号传输至焊头控制板，焊头控制板根据焊头工作电流调节焊头的功率，控制焊头工作温度；
电池串的位移控制信号传输至伺服控制板，伺服控制板控制伺服电机转动，伺服电机带动抓取板运动，抓取板吸附电池串并将电池串从进料平台移动到焊接平台；
相邻电池串间隙控制信号传输至伺服控制版，伺服控制板控制电机转动带动抓取板移动，将电池串依次放置在焊接平台上进行排版，相邻电池串之间的间隙通常为2mm或者3mm。
S130、执行模块接收电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号对电池串进行排版，操作模块接收焊头工作电流控制信号对排版后的电池串进行焊接，操作模块接收焊头返回的工作电流信号并根据返回的电流信号调节焊头工作电流。
其中，伺服电机根据电池串位移信号将电池串移动到操作平台，电池串间隙控制信号将信号传输至伺服控制版，伺服控制版控制伺服电机的转动以驱动抓取板的位移距离控制相邻电池串间的间隙，驱动板上设有位移传感器和速度传感器监测抓取板的位移值和移动速度，并将位移值和移动速度返回给操作模块，通过电池串位移信号和电池串间隙控制信号将电池串移动到焊接平台并进行排版，先将一块电池串移动到焊接平台，然后将另一块电池串移动到焊接平台并和第一块电池串保持一定间隙，排版后焊头启动用汇流条将相邻电池串焊接在一起，焊头工作时，焊头上的电流传感器将自身的实际工作电流传输给操作模块，操作模块将实际工作电流和设定的值进行比较，若实际电流大于设定电流，操作模块控制焊头驱动板减小焊头的输入电流，若实际电流小于设定电流，操作模块控制憨头区顶板增大焊头德输入电流。
本申请实施例本申请实施例一种自动端焊机控制方法的实施原理为：获取到电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值后，生成电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值控制信号，根据控制信号启动伺服电机对电池串进行排版，电池串排版后，获取到焊头的工作电流，生成焊头工作电流控制信号，启动焊头工作，将相邻电池串使用汇流条焊接在一起。
参照图3，执行模块接收电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号对电池串进行排版，操作模块接收焊头工作电流控制信号对排版后的电池串进行焊接包括：
S210、执行模块中的伺服控制板接收电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号；
S220、伺服控制板驱动电机带动抓取板运动使抓取板将电池串进行排版；
S230、执行模块中的焊头驱动板接收焊头工作电流控制信号以驱动焊头工作使焊头将相邻电池串进行焊接。
其中，电池串排版后，焊头控制板给焊头提供工作电流，焊头启动，焊头温度升高，焊头将汇流条焊接在相邻电池串上。
本申请实施例一种自动端焊机控制方法原理为：伺服控制板接收电池串位移信号和相邻电池串间隙控制信号，伺服控制板将信号传输至伺服驱动板控制电机动作，电机启动带动抓取板动作，将电池串从进料口移动到焊接平台进行排版，焊头控制板接收焊头工作电流控制信号给焊头提供工作电流，焊头工作温度升高将相邻电池串用汇流条焊接在一起。
操作模块接收焊头返回的工作电流信号并根据返回的电流信号调节焊头工作电流包括：
S310、操作模块接收工作电流信号生成比较结果；
其中，焊头返回的工作电流值和操作模块预设的焊头工作电流值相减，将数值生成比较结果。
S320、判断比较结果是否大于或等于零；
其中，当结果大于零或等于零时，表示当前电流大于设定值，需减小工作电流，若结果小于零，表示当前电流小于设定值，需增大工作电流。
S330、若是，则减小工作电流；
S340、若否，则增大工作电流。
其中，此处工作电流信号为焊头实际运行时的电流大小，将实际工作和设定的工作电流进行比较，在实施例中，设定的工作电流设为1A，将实际运行的工作电流设为1.2A，则1.2A-1A=0.2A,结果大于0，表示当前工作电流大于设定值，智能终端减小焊头的工作电流，若实际运行的工作电流设为0.5A，则0.5A-1A=-0.5A，结果小于0，表示当前工作电流小于设定值，智能终端增大焊头的工作电流，使工作电流始终保持在预设值附近，使焊头的功率保持稳定，使工作电流始终保持在预设值附近。
本申请实施例一种自动端焊机控制方法的实施原理为：返回的工作电流信号传输给操作模块进行比较，形成负反馈，当返回的工作电流信号大于设定值时，操作模块发出信号给焊头控制板减小给焊头输入电流，当返回的工作电流信号小于设定值时，操作模块发出信号给焊头控制板增大给焊头输入电流。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动端焊机控制系统，其特征在于：
包括操作模块(1)、控制模块(2)与执行模块(3)；
所述操作模块(1)与所述控制模块(2)进行连接，所述控制模块(2)与所述执行模块(3)进行连接；
所述操作模块(1)，用于根据需求设定焊头的工作电流数值、电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值；
所述控制模块(2)，用于接收所述焊头的工作电流、电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值分别生成焊头工作电流控制信号、电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号；
所述执行模块(3)，用于接收电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号对电池串进行排版，接收焊头工作电流控制信号对排版后的所述电池串进行焊接；
其中，所述操作模块(1)，包括：
自动端焊机控制单元(4)，用于设定所需数值；
所述自动端焊机控制单元(4)连接有显示处理单元(5)；
所述显示处理单元(5)用于接收自动端焊机控制单元(4)的信息并生成焊头工作电流曲线、焊头工作温度曲线和焊接量曲线；
所述控制模块(2)，包括：
RTX总线伺服控制单元(6)，与所述自动端焊机控制单元(4)连接，用于接收自动端焊机控制单元(4)设定的数值，向伺服控制板发出驱动信号；
焊头控制单元(8)，与所述自动端焊机控制单元(4)连接，用于接收自动端焊机控制单元(4)设定的数值，并向焊头控制板发出驱动信号；
总线I/O控制单元(7)，用于接收自动端焊机控制单元(4)设定的电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值，并将电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值传输至控制面板；
所述控制面板，用于启动普通电机、气缸电气元件；
所述执行模块(3)，包括，所述伺服控制板；
所述伺服控制板连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器连接有伺服电机；
所述伺服电机，用于驱动抓取板运动；
所述抓取板，用于抓取电池串并将电池串移动至焊接平台；
焊头上连接有电流传感器和温度传感器；
所述电流传感器，用于感应所述焊头的工作电流生成电流信号，并将所述电流信号通过总线IO模块传输至操作模块(1)；
所述温度传感器，用于感应所述焊头的工作温度生成温度信号并将所述温度信号通过所述总线IO模块传输至操作模块(1)；
所述操作模块(1)分别接收所述电流信号与所述温度信号，通过所述电流信号和所述温度信号调节所述焊头的工作温度。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述焊头控制板包括焊头驱动板；
所述焊头驱动板，用于驱动焊头工作；
所述焊头驱动板还连接有焊接电源，所述焊接电源，用于改变焊头的焊接功率。
3.一种自动端焊机控制方法，应用于权利要求1或2所述的系统中，其特征在于：
操作模块根据需求设定焊头的工作电流、电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值；
控制模块获取所述设定焊头的工作电流数值、电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值，生成焊头工作电流控制信号、电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号；
执行模块接收电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号对电池串进行排版，执行模块接收焊头工作电流控制信号对排版后的电池串进行焊接，操作模块接收焊头返回的工作电流信号并根据返回的电流信号调节焊头工作电流。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述执行模块接收电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号对电池串进行排版，执行模块接收焊头工作电流控制信号对排版后的电池串进行焊接包括：
执行模块中的伺服控制板接收所述电池串位移控制信号与所述相邻电池串间隙控制信号；
伺服控制板驱动电机带动抓取板运动使抓取板将电池串进行排版；
执行模块中的焊头驱动板接收焊头工作电流控制信号以驱动焊头工作使焊头将相邻电池串进行焊接。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述操作模块接收焊头返回的工作电流信号并根据返回的电流信号调节焊头工作电流包括：
操作模块接收工作电流信号生成比较结果；
判断所述比较结果是否大于或等于零；
若是，则减小工作电流；
若否，则增大工作电流。
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