JP5073043B2 - 電気回路板組立システム - Google Patents
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本発明によってまた、前記(a)電気回路板組立ラインと、(b)ホストコンピュータと、(c)ネットワークとを含む電気回路板組立システムであって、前記複数台の電気部品装着機が前記ホストコンピュータから前記ネットワークを介して供給される前記生産計画の情報と複数種類の回路基板の各々の装着プログラムとに基づいて制御されるとともに、それら複数台の電気部品装着機の各々の操作装置である複数の操作装置のうちの任意の1つである第1操作装置の作業者による操作によりその第1操作装置を備えた電気部品装着機をマスタ装着機に指定可能であり、その指定されたマスタ装着機において、他の電気部品装着機であるスレーブ装着機についての情報の取得、およびその取得されたスレーブ装着機についての情報に基づくスレーブ装着機の制御が前記ネットワークを介して可能であり、かつ、一旦マスタ装着機の指定を行った後に、前記複数の操作装置のうちの前記第1操作装置とは別の第2操作装置の作業者による操作によりその第2操作装置を備えた電気部品装着機を新たなマスタ装着機に指定し、前記一旦マスタ装着機に指定した電気部品装着機をスレーブ装着機に変更することが可能であることを特徴とする電気回路板組立システムが得られる。
本発明によってさらに、前記(a)電気回路板組立ラインと、(b)ホストコンピュータと、(c)ネットワークとを含む電気回路板組立システムであって、前記複数台の電気部品装着機が前記ホストコンピュータから前記ネットワークを介して供給される前記生産計画の情報と複数種類の回路基板の各々の装着プログラムとに基づいて制御されるとともに、それら複数台の電気部品装着機の各々の操作装置である複数の操作装置のうちの任意の1つである第1操作装置の作業者による操作によりその第1操作装置を備えた電気部品装着機をマスタ装着機に指定可能であり、その指定されたマスタ装着機の第1操作装置の作業者の操作により、他の電気部品装着機であるスレーブ装着機の制御が前記ネットワークを介して可能であり、かつ、一旦マスタ装着機の指定を行った後に、前記複数の操作装置のうちの前記第1操作装置とは別の第2操作装置の作業者による操作によりその第2操作装置を備えた電気部品装着機を新たなマスタ装着機に指定し、前記一旦マスタ装着機に指定した電気部品装着機をスレーブ装着機に変更することが可能であることを特徴とする電気回路板組立システムが得られる。
また、本発明に係る電気回路板組立システムの1つによれば、マスタ装着機においてスレーブ装着機の情報が取得可能であり、別の電気回路板組立システムによれば、マスタ装着機においてスレーブ装着機についての情報の取得およびその取得された情報に基づくスレーブ装着機の制御が可能であり、さらに別の電気回路板組立システムによれば、マスタ装着機の操作装置の作業者の操作によりスレーブ装着機の制御が可能である。
複数台の電気回路板組立関連装置を通信装置により接続し、かつ、複数台のうちの1台をマスタ装置、残りをスレーブ装置とし、マスタ装置の操作によりスレーブ装置を制御することができるようにすれば、作業者はいちいちスレーブ装置の位置まで移動する必要がなくなる。また、マスタ装置からスレーブ装置へ組み立てるべき電気回路板に関する情報を供給可能とすれば、複数の装置の各々にいちいち上記情報を入力する必要がなくなる。さらに、スレーブ装置からそのスレーブ装置の状況をマスタ装置へ供給し、マスタ装置においてスレーブ装置の状況を把握できれば、電気回路板組立ライン全体の制御が容易になる。また、作業者はマスタ装置の位置に居ながらスレーブ装置の状況を知ることができ、ラインの監視が容易となる。上記(a),(b),(c)の少なくとも1つを可能とすれば、それだけ電気回路板組立ラインの使い勝手が向上し、(a),(b),(c)のすべてを可能とすれば、電気回路板組立ライン全体の操作,制御情報の入力,監視等を作業者がマスタ装置から離れることなく行うことが可能となり、電気回路板組立ラインの使い勝手が特に向上する。また、マスタ装置を、スレーブ装置の監視や制御を自動で行う機能を有するものとすれば、複数の電気回路板組立関連装置を関連させて制御することが容易となり、電気回路板組立ラインの生産能率を高めることができる。
(2)前記マスタ装置と前記スレーブ装置とを交替させ得る(1)項に記載の電気回路板組立ライン。
マスタ装置とスレーブ装置とを交替させることができれば、マスタ装置が故障等で使用できなくなった場合に、スレーブ装置をマスタ装置として機能させ、電気回路板組立関連作業を支障なく継続することができる。あるいは、何らかの都合で、作業者が特定の電気回路板組立関連装置の近傍に留まる必要がある場合に、その特定の電気回路板組立関連装置をマスタ装置とすることにより、支障なくライン全体を管理することができる。あるいは、組み立てるべき電気回路板の種類によっては、特定の電気回路板組立関連装置を作動させる必要がない場合があり、その装置がたまたまマスタ装置であった場合に、別の電気回路板組立関連装置をマスタ装置とする方がよい場合もある。
(3)前記複数台の電気回路板組立関連装置の各々が、いずれもそれぞれ前記マスタ装置および前記スレーブ装置として作動する機能を有する (2)項に記載の電気回路板組立ライン。
非常に自由度に富んだ電気回路板組立ラインが得られる。
(4)前記複数台の電気回路板組立関連装置の各々がすべて互いに同じ機能を有する(1)項ないし (3)項のいずれかに記載の電気回路板組立ライン。
複数台の電気回路板組立関連装置の各々がすべて互いに同じ機能を有するものであれば、それら装置のうちのいずれの1台がマスタ装置として作動し、残りがスレーブ装置として作動するようにもすることができ、電気回路板組立ラインの使用の自由度が増す。また、マスタ装置とスレーブ装置との交替も容易となる。(5)前記複数台の電気回路板組立関連装置の各々がすべて電気部品装着機である (1)項ないし (4)項のいずれかに記載の電気回路板組立ライン。
(6)前記スレーブ装置からそのスレーブ装置の状況データが前記マスタ装置に供給可能であり、マスタ装置がその状況データに基づいて当該電気回路板組立ラインを制御可能である(1)項ないし (5)項のいずれかに記載の電気回路板組立ライン。
例えば、スレーブ装置において電気部品の装着ミスが発生し、不良回路基板となった場合に、マスタ装置が、そのスレーブ装置より下流側の装置がその不良回路基板に対して作業を行うことを禁止することと、そのスレーブ装置より上流側の装置に作業を行うべき回路基板の数を1増加させることとの少なくとも一方を行うようにすることができる。また、スレーブ装置の1つにおいて、1種類の電気部品の供給が不能になった場合に、それ以外の装置の中にその電気部品を装着可能なものがあれば、マスタ装置が、その装置にその電気部品を余分に装着させるようにすることも可能である。
(7)前記回路基板に関する情報である基板情報が前記マスタ装置から前記スレーブ装置へ、あるいは前記スレーブ装置間で送信可能な(1)項ないし (5)項のいずれかに記載の電気回路板組立ライン。
基板情報はマスタ装置からすべてのスレーブ装置へ直接供給されるようにしても、マスタ装置から一スレーブ装置へ、そのスレーブ装置から別のスレーブ装置へというように、順送りに供給されるようにしてもよい。
(8)それぞれ独立した制御装置を備え、回路基板に電気部品を装着することにより電気回路板を組み立てる作業に関連した電気回路板組立関連作業を行う電気回路板組立関連装置を複数台並べて構成された電気回路板製造ラインにより電気回路板を製造する方法であって、
前記複数台の電気回路板組立関連装置のうちの1台をマスタ装置、残りをスレーブ装置とし、(a)マスタ装置の操作によりスレーブ装置を制御することと、(b)マスタ装置からスレーブ装置へ組み立てるべき電気回路板に関する情報を供給することと、(c)スレーブ装置からそのスレーブ装置の状況を前記マスタ装置へ供給し、マスタ装置においてスレーブ装置の状況を把握することとの少なくとも1つを行って電気回路板を製造することを特徴とする電気回路板製造方法。
(2)項ないし (7)項のいずれかに記載の特徴は本項の電気回路板製造方法にも適用可能である。
(9)それぞれ独立した制御装置を備え、回路基板に電気部品を装着することにより電気回路板を組み立てる作業に関連した電気回路板組立関連作業を行う電気回路板組立関連装置を複数台並べて構成された電気回路板組立ラインを制御するためにコンピュータにより実行可能なプログラムであって、
前記複数台の電気回路板組立関連装置の1台をマスタ装置として機能させるためのマスタ用プログラムと、
前記1台の電気回路板組立関連装置とは別の1台を、(a)マスタ装置の操作によりその別の1台を制御することと、(b)マスタ装置からその別の1台へ、組み立てるべき電気回路板に関する情報を供給することと、(c)その別の1台の状況を前記マスタ装置へ供給し、マスタ装置においてその別の1台の状況を把握することとの少なくとも1つを行うことが可能なスレーブ装置として機能させるためのスレーブ用プログラムと
を含むことを特徴とする電気回路板組立ライン制御用プログラム。
(2)項ないし (7)項のいずれかに記載の特徴は本項の電気回路板組立ライン制御用プログラムにも適用可能である。
(10) (9)項に記載の電気回路板組立ライン制御用プログラムがコンピュータにより読み取り可能に記録された記録媒体。
(11)(a)それぞれ操作装置および制御装置を備え、回路基板に電気部品を装着する部品装着作業を前記制御装置の制御により行う複数台の電気部品装着機を含む電気回路板組立ラインと、(b)その電気回路板組立ラインの生産計画の情報と複数種類の回路基板の各々の装着プログラムとが格納されるホストコンピュータと、(c)前記複数の制御装置相互と前記ホストコンピュータとを接続するネットワークとを含む電気回路組立システムであって、前記複数台の電気部品装着機が前記ホストコンピュータから前記ネットワークを介して供給される前記生産計画の情報と複数種類の回路基板の各々の装着プログラムとに基づいて制御されるとともに、それら複数台の電気部品装着機の各々の操作装置の作業者による操作により任意の電気部品装着機を指定可能であり、その指定された電気部品装着機の制御装置により、他の電気部品装着機の制御およびそれら他の電気部品装着機の情報の取得が可能であることを特徴とする電気回路板組立システム。
(12)前記他の電気部品装着機の制御が、他の電気部品装着機の起動および停止を含む(11)項に記載の電気回路板組立システム。
(13)前記他の電気部品装着機の情報が、それら他の電気部品装着機において現在何枚目の回路基板に装着作業が行われており、また、その作業の途中であるか完了しているかの作業進行情報を含む(11)項または(12)項に記載の電気回路板組立システム。
(14)前記ネットワークが、前記電気部品装着ラインの前記複数の制御装置のうちの1つと前記ホストコンピュータとを接続するとともに、前記複数の制御装置相互を接続するものである(11)項ないし(13)項のいずれかに記載の電気回路板組立システム。
本電気回路板組立システムの電気回路板組立ラインは、回路基板(本実施形態では、後述するプリント配線板である)の搬送方向に並ぶ複数台の電気部品装着機10により構成されている。それら複数台の電気部品装着機10のうちの1台を代表的に図1に示す。電気部品装着機10においては、1枚ずつの回路基板が上記搬送方向に搬送されるとともに、上記各電気部品装着機10において順次電気部品が装着されることにより電気回路板としてのプリント回路板が製造される。図示は省略するが、回路基板の搬送方向において最上流側に位置する電気部品装着機10より上流側には、上流側装置であって、塗布システムの一種であり、回路基板にペースト状半田を印刷するスクリーン印刷システムが設けられ、最下流側に位置する電気部品装着機10より下流側には、下流側装置たるリフローシステム(半田を溶融させて電気部品を回路基板に電気的に接続するシステム)が設けられている。
Claims (8)
- (a)それぞれ操作装置および制御装置を備え、回路基板に電気部品を装着する部品装着作業を行う複数台の電気部品装着機を含む電気回路板組立ラインと、(b)その電気回路板組立ラインの生産計画の情報と複数種類の回路基板の各々の装着プログラムとが格納されるホストコンピュータと、(c)前記複数の制御装置相互と前記ホストコンピュータとを接続するネットワークとを含む電気回路板組立システムであって、前記複数台の電気部品装着機が前記ホストコンピュータから前記ネットワークを介して供給される前記生産計画の情報と複数種類の回路基板の各々の装着プログラムとに基づいて制御されるとともに、それら複数台の電気部品装着機の各々の操作装置である複数の操作装置のうちの任意の1つである第1操作装置の作業者による操作によりその第1操作装置を備えた電気部品装着機をマスタ装着機に指定可能であり、その指定されたマスタ装着機以外の電気部品装着機であるスレーブ装着機の情報が、そのスレーブ装着機から前記ネットワークを介して前記マスタ装着機に送られることにより、マスタ装着機においてスレーブ装着機の情報が取得可能であり、かつ、一旦マスタ装着機の指定を行った後に、前記複数の操作装置のうちの前記第1操作装置とは別の第2操作装置の作業者による操作によりその第2操作装置を備えた電気部品装着機を新たなマスタ装着機に指定し、前記一旦マスタ装着機に指定した電気部品装着機をスレーブ装着機に変更することが可能であることを特徴とする電気回路板組立システム。
- 前記スレーブ装着機の情報が、そのスレーブ装着機からマスタ装着機へ前記ネットワークを介して能動的に送られることにより、マスタ装着機において取得可能である請求項1に記載の電気回路板組立システム。
- 前記スレーブ装着機についての情報が、そのスレーブ装着機において現在何枚目の回路基板に装着作業が行われているかの情報と、その装着作業の途中であるか完了しているかの情報とを含む作業進行情報を含む請求項1または2に記載の電気回路板組立システム。
- (a)それぞれ操作装置および制御装置を備え、回路基板に電気部品を装着する部品装着作業を行う複数台の電気部品装着機を含む電気回路板組立ラインと、(b)その電気回路板組立ラインの生産計画の情報と複数種類の回路基板の各々の装着プログラムとが格納されるホストコンピュータと、(c)前記複数の制御装置相互と前記ホストコンピュータとを接続するネットワークとを含む電気回路板組立システムであって、前記複数台の電気部品装着機が前記ホストコンピュータから前記ネットワークを介して供給される前記生産計画の情報と複数種類の回路基板の各々の装着プログラムとに基づいて制御されるとともに、それら複数台の電気部品装着機の各々の操作装置である複数の操作装置のうちの任意の1つである第1操作装置の作業者による操作によりその第1操作装置を備えた電気部品装着機をマスタ装着機に指定可能であり、その指定されたマスタ装着機において、他の電気部品装着機であるスレーブ装着機についての情報の取得、およびその取得されたスレーブ装着機についての情報に基づくスレーブ装着機の制御が前記ネットワークを介して可能であり、かつ、一旦マスタ装着機の指定を行った後に、前記複数の操作装置のうちの前記第1操作装置とは別の第2操作装置の作業者による操作によりその第2操作装置を備えた電気部品装着機を新たなマスタ装着機に指定し、前記一旦マスタ装着機に指定した電気部品装着機をスレーブ装着機に変更することが可能であることを特徴とする電気回路板組立システム。
- 前記マスタ装着機が前記スレーブ装着機の1つとしても機能するものであり、当該電気回路板組立システムが複数台のスレーブ装着機を含み、それらスレーブ装着機についての前記マスタ装着機による前記情報の取得と、その取得した情報に基づく前記マスタ装着機による前記スレーブ装着機の制御とが、
前記複数台のスレーブ装着機のいずれかにおいて電気部品の装着ミスにより不良の電気回路板が発生した場合に、その旨の情報の取得と、その情報に基づく、不良の電気回路板が発生したスレーブ装着機より下流のスレーブ装着機による電気部品の装着を禁止する装着禁止制御と、
前記複数台のスレーブ装着機のいずれかにおいて電気部品の装着ミスにより不良の電気回路板が発生した場合に、その旨の情報の取得と、その情報に基づく、そのスレーブ装着機より上流側のスレーブ装着機に装着作業を行うべき回路基板の数を1増加させる装着作業基板数増加制御と、
前記複数台のスレーブ装着機のいずれかにおいて1種類の電気部品の供給が不可能になった場合に、その旨の情報の取得と、その情報に基づく、前記供給不可能となった電気部品を供給可能な他のスレーブ装着機に、その供給可能な電気部品の供給および装着を、前記1種類の電気部品の供給が不可能になったスレーブ装着機の代わりに行わせる代替装着制御と
の少なくとも一つを含む請求項4に記載の電気回路板組立システム。 - (a)それぞれ操作装置および制御装置を備え、回路基板に電気部品を装着する部品装着作業を行う複数台の電気部品装着機を含む電気回路板組立ラインと、(b)その電気回路板組立ラインの生産計画の情報と複数種類の回路基板の各々の装着プログラムとが格納されるホストコンピュータと、(c)前記複数の制御装置相互と前記ホストコンピュータとを接続するネットワークとを含む電気回路板組立システムであって、前記複数台の電気部品装着機が前記ホストコンピュータから前記ネットワークを介して供給される前記生産計画の情報と複数種類の回路基板の各々の装着プログラムとに基づいて制御されるとともに、それら複数台の電気部品装着機の各々の操作装置である複数の操作装置のうちの任意の1つである第1操作装置の作業者による操作によりその第1操作装置を備えた電気部品装着機をマスタ装着機に指定可能であり、その指定されたマスタ装着機の第1操作装置の作業者の操作により、他の電気部品装着機であるスレーブ装着機の制御が前記ネットワークを介して可能であり、かつ、一旦マスタ装着機の指定を行った後に、前記複数の操作装置のうちの前記第1操作装置とは別の第2操作装置の作業者による操作によりその第2操作装置を備えた電気部品装着機を新たなマスタ装着機に指定し、前記一旦マスタ装着機に指定した電気部品装着機をスレーブ装着機に変更することが可能であることを特徴とする電気回路板組立システム。
- 前記スレーブ装着機の制御が、そのスレーブ装着機の起動および停止を含む請求項6に記載の電気回路板組立システム。
- 前記マスタ装着機の第1操作装置の操作に応じた前記スレーブ装着機の制御の実行の情報が、そのスレーブ装着機から前記ネットワークを経て前記マスタ装着機に送られ、その情報がマスタ装着機において取得可能である請求項6または7に記載の電気回路板組立システム。
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