CN114210379A - 一种化学实验室用辅助操作机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种化学实验室用辅助操作机器人，包括机械手，所述机械手的底端安装有底盘座，且底盘座的底端连接有底板，所述底板的两侧安装有调节组件，所述机械手的顶端安装有防护架，且防护架的右侧端安装有夹持板。本发明通过设置有一系列的结构，通过调节组件将底板安装在实验室桌台上，通过螺栓穿设在不同的安装架内，可对底板的固定力度与紧密性进行调整，使得底板可安装在不同大小的桌台上，通过安装架的滑架在底板的滑轨架内滑动，可将安装架的移动方向进行调整，排孔板的中部开设多组螺纹孔，方便使用者将底板进行多方位固定，大大提高了底板安装的实用性与安全性，同时也大大增加了底板的使用功能性。
Description
技术领域
本发明涉及化学实验室技术领域，具体为一种化学实验室用辅助操作机器人。
背景技术
化学实验室用辅助操作机器人，主要是机器臂，也称之为“机器手”，通过机器控制与驱动机器的工作，在工作的状态下，夹持化学实验室的瓶体存在一定的缺陷，无法更好且更稳定的将实验瓶进行夹持。
现有的化学实验室用辅助操作机器人，结构稳定性较弱，在实际工作过程中，只可对单一的瓶体进行夹持，在夹持的过程中极其容易出现磨损的稳定，使得后期出现夹持力度过大，导致瓶体损坏的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种化学实验室用辅助操作机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化学实验室用辅助操作机器人，包括机械手，所述机械手的底端安装有底盘座，且底盘座的底端连接有底板，所述底板的两侧安装有调节组件，所述机械手的顶端安装有防护架，且防护架的右侧端安装有夹持板，所述防护架的底端活动安装有组合组件，所述组合组件的两侧安装有夹持组件，所述机械手的上下两端穿设有固定轴。
优选的，所述调节组件包括安装架、滑架、排孔板和滑轨架，且调节组件的中部安装有安装架，所述安装架的下端两侧均连接有滑架，且滑架的中部安装有排孔板，所述滑架的底端安装有滑轨架。
优选的，所述滑架关于安装架的中心对称分布，所述安装架与排孔板为紧密贴合。
优选的，所述安装架与滑轨架为紧密贴合，所述安装架设置有四组。
优选的，所述组合组件包括组合架、滑槽架、固定螺丝、防护套和手把架，且组合组件的中部安装有组合架，所述组合架的两侧安置有滑槽架，所述组合架与滑槽架的中部穿设有固定螺丝，所述组合架的外壁端安装有防护套，所述组合架的底端安装有手把架。
优选的，所述组合架与滑槽架之间为活动连接，所述组合架通过固定螺丝与滑槽架构成固定结构。
优选的，所述组合架与防护套之间为活动连接，所述组合架与手把架之间为固定连接。
优选的，所述夹持组件包括夹持架、半弧座和固定销，且夹持组件的两侧安装有夹持架，所述夹持架的后端连接有半弧座，且半弧座的中部穿设有固定销。
优选的，所述夹持架与半弧座之间为活动连接，且夹持架通过固定销与半弧座构成固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本化学实验室用辅助操作机器人，通过调节组件将底板安装在实验室桌台上，通过螺栓穿设在不同的安装架内，可对底板的固定力度与紧密性进行调整，使得底板可安装在不同大小的桌台上，通过安装架的滑架在底板的滑轨架内滑动，可将安装架的移动方向进行调整，排孔板的中部开设多组螺纹孔，方便使用者将底板进行多方位固定，大大提高了底板安装的实用性与安全性，同时也大大增加了底板的使用功能性。
2、本化学实验室用辅助操作机器人，通过防护架的下端安装有活动式的夹具，其夹具为组合组件，通过手持手把架，将组合架在滑槽架内向外拉伸，组合架在防护架底端两侧的滑槽架内滑动，可有效的组合架延伸长度进行调整，可将组合架与夹持板同时进行使用，大大增加了夹持的稳定性，通过两组夹具对试验瓶进行夹持，防止在夹持的过程中，出现掉落的情况，最后通过固定螺丝将组合架与滑槽架进行固定锁紧，其组合架的右侧端安装有防护套，将防护套套合在组合架的外壁端，对组合架进行保护的同时也对试验瓶进行保护。
3、本化学实验室用辅助操作机器人，通过组合组件的内壁端安装有两组夹持组件，通过夹持架的半弧座安装在组合组件槽内两侧，由固定销穿入夹持架与半弧座中段进行锁紧，半弧座与组合架存在一定的活动空间，当两组夹持架受到挤压时，其半弧座与固定销的活动方式，会根据不同的实验瓶进行夹持的方向进行变动，机械手的两侧安装有固定轴，通过固定轴对机械手的连接处进行连接。
附图说明
图1为本发明的机械手结构侧视图；
图2为本发明的调节组件的俯视结构示意图；
图3为本发明的机械手的主视结构示意图；
图4为本发明的图3中A处放大结构示意图；
图5为本发明的组合组件内部结构示意图；
图6为本发明的夹持组件俯视结构示意图。
图中：1、机械手；2、底盘座；3、底板；4、调节组件；401、安装架； 402、滑架；403、排孔板；404、滑轨架；5、防护架；6、夹持板；7、组合组件；701、组合架；702、滑槽架；703、固定螺丝；704、防护套；705、手把架；8、夹持组件；801、夹持架；802、半弧座；803、固定销；9、固定轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图6所示，本实施例化学实验室用辅助操作机器人，包括机械手1，机械手1的底端安装有底盘座2，机械手1的底端连接有底盘座2，底盘座2与底板3之间为固定连接，可将现有技术的机械手1与底板3进行连接，方便将化学实验的机器人安装在实验室桌台上，且底盘座2的底端连接有底板3，底板3的两侧安装有调节组件4，通过安装架401的滑架402在底板3的滑轨架404内滑动，可将安装架401的移动方向进行调整，排孔板403 的中部开设多组螺纹孔，方便使用者将底板3进行多方位固定，机械手1的顶端安装有防护架5，由于机械手1的顶端安装有防护架5，通过防护架5的安装可将机械手1的内部活动元件进行保护，且防护架5的右侧端安装有夹持板6，防护架5的右侧安装有夹持板6，通过防护架5的上端夹持板6对化学瓶子进行夹持，防护架5的底端活动安装有组合组件7，通过手持手把架705，将组合架701在滑槽架702内向外拉伸，组合架701在防护架5底端两侧的滑槽架702内滑动，可有效的组合架701延伸长度进行调整，组合组件7 的两侧安装有夹持组件8，机械手1的上下两端穿设有固定轴9。
具体的，调节组件4包括安装架401、滑架402、排孔板403和滑轨架404，且调节组件4的中部安装有安装架401，安装架401的下端两侧均连接有滑架 402，且滑架402的中部安装有排孔板403，滑架402的底端安装有滑轨架404，滑架402关于安装架401的中心对称分布，安装架401与排孔板403为紧密贴合，安装架401与滑轨架404为紧密贴合，安装架401设置有四组；通过调节组件4将底板3安装在实验室桌台上，通过螺栓穿设在不同的安装架401内，可对底板3的固定力度与紧密性进行调整，使得底板3可安装在不同大小的桌台上，通过安装架401的滑架402在底板3的滑轨架404内滑动，可将安装架401的移动方向进行调整，排孔板403的中部开设多组螺纹孔，方便使用者将底板3进行多方位固定，大大提高了底板3安装的实用性与安全性，同时也大大增加了底板3的使用功能性。
进一步的，组合组件7包括组合架701、滑槽架702、固定螺丝703、防护套704和手把架705，且组合组件7的中部安装有组合架701，组合架701 的两侧安置有滑槽架702，组合架701与滑槽架702的中部穿设有固定螺丝 703，组合架701的外壁端安装有防护套704，组合架701的底端安装有手把架705，组合架701与滑槽架702之间为活动连接，组合架701通过固定螺丝 703与滑槽架702构成固定结构，组合架701与防护套704之间为活动连接，组合架701与手把架705之间为固定连接；防护架5的下端安装有活动式的夹具，其夹具为组合组件7，通过手持手把架705，将组合架701在滑槽架702 内向外拉伸，组合架701在防护架5底端两侧的滑槽架702内滑动，可有效的组合架701延伸长度进行调整，可将组合架701与夹持板6同时进行使用，大大增加了夹持的稳定性，通过两组夹具对试验瓶进行夹持，防止在夹持的过程中，出现掉落的情况，最后通过固定螺丝703将组合架701与滑槽架702 进行固定锁紧，其组合架701的右侧端安装有防护套704，将防护套704套合在组合架701的外壁端，对组合架701进行保护的同时也对试验瓶进行保护。
更进一步的，夹持组件8包括夹持架801、半弧座802和固定销803，且夹持组件8的两侧安装有夹持架801，夹持架801的后端连接有半弧座802，且半弧座802的中部穿设有固定销803，夹持架801与半弧座802之间为活动连接，且夹持架801通过固定销803与半弧座802构成固定连接；组合组件7 的内壁端安装有两组夹持组件8，通过夹持架801的半弧座802安装在组合组件7槽内两侧，由固定销803穿入夹持架801与半弧座802中段进行锁紧，半弧座802与组合架701存在一定的活动空间，当两组夹持架801受到挤压时，其半弧座802与固定销803的活动方式，会根据不同的实验瓶进行夹持的方向进行变动，机械手1的两侧安装有固定轴9，通过固定轴9对机械手1 的连接处进行连接。
本实施例的使用方法为：在实际使用时，通过调节组件4将底板3安装在实验室桌台上，通过螺栓穿设在不同的安装架401内，可对底板3的固定力度与紧密性进行调整，使得底板3可安装在不同大小的桌台上，通过安装架401的滑架402在底板3的滑轨架404内滑动，可将安装架401的移动方向进行调整，排孔板403的中部开设多组螺纹孔，方便使用者将底板3进行多方位固定，大大提高了底板3安装的实用性与安全性，同时也大大增加了底板3的使用功能性，由于机械手1的顶端安装有防护架5，通过防护架5的安装可将机械手1的内部活动元件进行保护，防止在工作的状态下，机械手1 出现碰撞的情况，导致机械手1的内部零件出现损坏的问题，防护架5的右侧安装有夹持板6，通过防护架5的上端夹持板6对化学瓶子进行夹持，其夹持板6为固定式的夹具，其内壁端粘接有半弧形状的海绵条，通过海绵条对化学瓶体进行保护，防止在夹持的过程中，出现磨损的情况，防护架5的下端安装有活动式的夹具，其夹具为组合组件7，通过手持手把架705，将组合架701在滑槽架702内向外拉伸，组合架701在防护架5底端两侧的滑槽架 702内滑动，可有效的组合架701延伸长度进行调整，可将组合架701与夹持板6同时进行使用，大大增加了夹持的稳定性，通过两组夹具对试验瓶进行夹持，防止在夹持的过程中，出现掉落的情况，最后通过固定螺丝703将组合架701与滑槽架702进行固定锁紧，其组合架701的右侧端安装有防护套 704，将防护套704套合在组合架701的外壁端，对组合架701进行保护的同时也对试验瓶进行保护，组合组件7的内壁端安装有两组夹持组件8，通过夹持架801的半弧座802安装在组合组件7槽内两侧，由固定销803穿入夹持架801与半弧座802中段进行锁紧，半弧座802与组合架701存在一定的活动空间，当两组夹持架801受到挤压时，其半弧座802与固定销803的活动方式，会根据不同的实验瓶进行夹持的方向进行变动，机械手1的两侧安装有固定轴9，通过固定轴9对机械手1的连接处进行连接。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种化学实验室用辅助操作机器人，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)的底端安装有底盘座(2)，且底盘座(2)的底端连接有底板(3)，所述底板(3)的两侧安装有调节组件(4)，所述机械手(1)的顶端安装有防护架(5)，且防护架(5)的右侧端安装有夹持板(6)，所述防护架(5)的底端活动安装有组合组件(7)，所述组合组件(7)的两侧安装有夹持组件(8)，所述机械手(1)的上下两端穿设有固定轴(9)。
2.根据权利要求1所述的一种化学实验室用辅助操作机器人，其特征在于：所述调节组件(4)包括安装架(401)、滑架(402)、排孔板(403)和滑轨架(404)，且调节组件(4)的中部安装有安装架(401)，所述安装架(401)的下端两侧均连接有滑架(402)，且滑架(402)的中部安装有排孔板(403)，所述滑架(402)的底端安装有滑轨架(404)。
3.根据权利要求2所述的一种化学实验室用辅助操作机器人，其特征在于：所述滑架(402)关于安装架(401)的中心对称分布，所述安装架(401)与排孔板(403)为紧密贴合。
4.根据权利要求2所述的一种化学实验室用辅助操作机器人，其特征在于：所述安装架(401)与滑轨架(404)为紧密贴合，所述安装架(401)设置有四组。
5.根据权利要求1所述的一种化学实验室用辅助操作机器人，其特征在于：所述组合组件(7)包括组合架(701)、滑槽架(702)、固定螺丝(703)、防护套(704)和手把架(705)，且组合组件(7)的中部安装有组合架(701)，所述组合架(701)的两侧安置有滑槽架(702)，所述组合架(701)与滑槽架(702)的中部穿设有固定螺丝(703)，所述组合架(701)的外壁端安装有防护套(704)，所述组合架(701)的底端安装有手把架(705)。
6.根据权利要求5所述的一种化学实验室用辅助操作机器人，其特征在于：所述组合架(701)与滑槽架(702)之间为活动连接，所述组合架(701)通过固定螺丝(703)与滑槽架(702)构成固定结构。
7.根据权利要求5所述的一种化学实验室用辅助操作机器人，其特征在于：所述组合架(701)与防护套(704)之间为活动连接，所述组合架(701)与手把架(705)之间为固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种化学实验室用辅助操作机器人，其特征在于：所述夹持组件(8)包括夹持架(801)、半弧座(802)和固定销(803)，且夹持组件(8)的两侧安装有夹持架(801)，所述夹持架(801)的后端连接有半弧座(802)，且半弧座(802)的中部穿设有固定销(803)。
9.根据权利要求8所述的一种化学实验室用辅助操作机器人，其特征在于：所述夹持架(801)与半弧座(802)之间为活动连接，且夹持架(801)通过固定销(803)与半弧座(802)构成固定连接。
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