CN213000090U - 生化样品自动化处理机器人平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及实验室自动化技术领域，公开了一种生化样品自动化处理机器人平台，包括工作台、机器人和控制单元，所述机器人为四轴及四轴以上机器人，所述机器人设置在工作台上，所述工作台用于布置放置生化样品的容器组，所述机器人的机械臂上配置操作部件，所述控制单元控制机器人通过机械臂上的操作部件对容器组进行生化样品的处理。本实用新型设计简单，操作灵活，不仅满足各种容器的液体处理操作，还能完成其它实验室操作项目的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及实验室自动化技术领域，尤其涉及一种生化样品自动化处理机器人平台。
背景技术
实验室生化样品自处理的传统方式是通过工作人员手工完成实验过程，如液体处理中的移液、混合等。随着自动化的普及，机械化操作在实验室逐步取代人工劳功。
现在的机械化液体工作站一般为三坐标轴形式的自动化液体处理工作站，这种方案对结构设计、零部件加工、整机装配和调试要求高，难度大；零部件多，故障率高，检修需要专业人员和工具，排除故障需要较长时间；台面布局格式固定，灵活性差，容器形态兼容性低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种生化样品自动化处理机器人平台，设计简单，操作灵活，不仅满足各种容器的液体处理操作，还能完成其它实验室操作项目的功能。
本实用新型采取的技术方案是：
一种生化样品自动化处理机器人平台，其特征是，包括工作台、机器人和控制单元，所述机器人为四轴及四轴以上机器人，所述机器人设置在工作台上，所述工作台用于布置放置生化样品的容器组，所述机器人的机械臂上配置操作部件，所述控制单元控制机器人通过机械臂上的操作部件对容器组进行生化样品的处理。
进一步，所述工作台上设置定位部件，用于布置容器的容器架的定位。
进一步，所述机器人设置在工作台的一侧。
进一步，所述操作部件为注吸液头、抓手、旋转头或吸盘。
进一步，所述生化样品自动化处理机器人平台还包括视觉单元，所述视觉单元连接至控制单元，所述控制单元根据视觉单元的信号计算机器人的机械臂运动位置，控制机械臂进行功能操作。
进一步，所述容器包括试管、三角瓶、试剂瓶、培养皿、微孔板、离心管、保藏管中的一种或多种。
本实用新型的有益效果是：
（1）设计简单、零部件少、传动机构主要集中在机械臂上，装配和调试难度小，故障率低，故障容易排查和解决；
（2）操作台布局灵活，满足各种容器的液体处理操作；
（3）高效地完成实验室的液体处理操作以及其它实验操作；
（4）模块化结构，方便集成至复杂处理流程的生产线中。
附图说明
附图1是本实用新型结构示意图；
附图2是本实用新型的工作台布置容器后的示意图。
附图中的标号分别为：
1. 工作台； 2. 机器人；
3. 机械臂； 4. 操作部件；
5. 定位部件； 6. 容器组。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型生化样品自动化处理机器人平台的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，生化样品自动化处理机器人平台由工作台1和机器人2组成最小单元，机器人2通过控制单元控制。机器人2选用四轴及四轴以上机器人，机器人2设置在工作台1上，工作台1用于布置放置生化样品的容器组，机器人2的机械臂3上配置操作部件4，控制单元控制机器人2通过机械臂3上的操作部件4对容器组进行生化样品的处理。
工作台1上可设置定位部件5，用于布置容器的容器架的定位。方便控制单元对机器人2操作工位的精确定位。机器人2的机械臂3操作覆盖范围一般为其前方和两侧，因此，将机器人2布置于工作台1的一侧。工作台1的面积范围大于机器臂的移动覆盖范围，尽可能的使机器人2的利用率达到最大。当然，工作台1比较小的情况下，机器人2也可以将机械臂3伸至工作台1以外区域进行操作。
针对不同的实验操作，机械臂3上的操作部件4可选用为注吸液头、抓手、旋转头或吸盘等。比如注液吸液时采用注吸液头，抓取样品时通过气动或电动抓手，涂布时选用旋转头，取瓶盖时用吸盘等。
本实用新型可作为基本的实验室自动化模块，集成至功能更完善的生产线中，不仅可以开放式使用，也可以置入净化工作台内进行封闭式使用，实现无菌操作。用户可以根据实际功能需求，配置不同的配件和软件，实现功能定制。
参见附图2，工作台1上可以搭载或集成不同的配件来适配各种不同的容器组6，通过控制单元的控制，可以实现各种液体处理操作。如：自动分液、稀释、重排、复制、划线、倾注、涂布、挑菌、培养、检测等这些生物、医学、环境、制药和化学实验室中日常的工作。还可以通过搭载视觉单元，在视觉单元导引下自动完成上述工作，有视觉单元情况下，可以减少配件的使用，增加容器放置灵活性。
现通过分液工艺过程中应用本实用新型的一个实例进行说明。
在工作台上布置储液瓶、蠕动泵以及装好试管等容器的适配架，机器人的机械臂上安装分液头，将输液管路连接到储液瓶上，输液管路的出液口一端接分液头，分液头根据需要设置单通道或多通道。并将输液管路通过线卡器固定在机械臂上。
控制单元控制启动蠕动泵，排空管路中空气，将管路存满液体。通过软件设定每个容器的分装体积，分装容器总量和放置位置，启动分装，机械臂根据设定，自动分液操作。
也可以增加视觉单元，在视觉引导下进行分装，不需要安装适配架。必要时标定蠕动泵的分液精度。如果需要无菌分装，可以将储液瓶、输液管路、分液头、容器等事先灭菌，将分液机器人放置在净化工作台中使用，可以将分液机器人与净化工作台集成为一体机。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种生化样品自动化处理机器人平台，其特征在于：包括工作台、机器人和控制单元，所述机器人为四轴及四轴以上机器人，所述机器人设置在工作台上，所述工作台用于布置放置生化样品的容器组，所述机器人的机械臂上配置操作部件，所述控制单元控制机器人通过机械臂上的操作部件对容器组进行生化样品的处理。
2.根据权利要求1所述的生化样品自动化处理机器人平台，其特征在于：所述工作台上设置定位部件，用于布置容器的容器架的定位。
3.根据权利要求1所述的生化样品自动化处理机器人平台，其特征在于：所述机器人设置在工作台的一侧。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的生化样品自动化处理机器人平台，其特征在于：所述操作部件为注吸液头、抓手、旋转头或吸盘。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的生化样品自动化处理机器人平台，其特征在于：所述生化样品自动化处理机器人平台还包括视觉单元，所述视觉单元连接至控制单元，所述控制单元根据视觉单元的信号计算机器人的机械臂运动位置，控制机械臂进行功能操作。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的生化样品自动化处理机器人平台，其特征在于：所述容器包括试管、三角瓶、试剂瓶、培养皿、微孔板、离心管、保藏管中的一种或多种。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021216108.1U CN213000090U (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 生化样品自动化处理机器人平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021216108.1U CN213000090U (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 生化样品自动化处理机器人平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213000090U true CN213000090U (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=75498335
Family Applications (1)
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| CN202021216108.1U Active CN213000090U (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 生化样品自动化处理机器人平台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213000090U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114210379A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-03-22 | 江苏大石信息科技有限公司 | 一种化学实验室用辅助操作机器人 |
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2020
- 2020-06-29 CN CN202021216108.1U patent/CN213000090U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114210379A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-03-22 | 江苏大石信息科技有限公司 | 一种化学实验室用辅助操作机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Zhejiang Mansen Biotechnology Co.,Ltd. Assignor: SHANGHAI MEDIACENTER BIOTECHNOLOGY CO.,LTD. Contract record no.: X2022330000331 Denomination of utility model: Robotic platform for automated processing of biochemical samples Granted publication date: 20210420 License type: Common License Record date: 20220726 |