CN114206638B

CN114206638B - 悬架装置及其组装方法

Info

Publication number: CN114206638B
Application number: CN202180004866.8A
Authority: CN
Inventors: 山本慎; 寿司贵大; 居超; 大池充; 铃木骏介
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2020-02-05
Filing date: 2021-01-25
Publication date: 2023-12-22
Anticipated expiration: 2041-01-25
Also published as: US20220266646A1; JP6973696B1; EP4011658A1; CN114206638A; EP4011658B1; JPWO2021157408A1; US11472250B2; WO2021157408A1; EP4011658A4

Abstract

本发明实现能够容易地进行组装作业且容易确保螺旋弹簧的可收缩量的悬架装置(1)的构造。轴承单元(5)配置在滚珠丝杠轴(4)的轴向另一侧部分与上壳体(2)之间，使构成轴承单元(5)且相对于上壳体(2)的旋转被阻止的按压板(35)的轴向单侧的侧面经由限位器支架(50)与上壳体(2)的凸缘部(9)的轴向另一侧的侧面抵接，将滚珠丝杠轴(4)支撑为相对于上壳体旋转自如。滚珠螺母(6)及内管(61)的外接圆直径比凸缘部(9)的内径尺寸小。即，在组装悬架装置(1)时，包括滚珠螺母(6)及内管(61)的中间组装体(124)能够在上壳体(2)的凸缘部(9)的径向内侧通过。

Description

悬架装置及其组装方法

技术领域

本发明涉及用于将车轮支撑于车身的悬架装置及其组装方法。

背景技术

汽车的车轮通过悬架装置(悬架)而支撑于车身。悬架装置具有将构成车轮的轮胎的外周面按压到路面、并且缓和经由车轮从路面传递到车身的振动以及冲击的功能。作为汽车用的悬架装置，开发出能够根据行驶状态、路面的状况等来控制衰减力等的装置，并且已在一部分汽车中实施。

在日本特开平4-59408号公报中，记载了通过使用液压驱动器而能够控制衰减力等的悬架装置(主动悬架)来代替通常的悬架装置(被动悬架)的减震器。日本特开平4-59408号公报所记载的悬架装置根据行驶状态、路面的状况等来控制液压相对于液压驱动器的液压室的供排，由此能够控制衰减力等。但是，由于日本特开平4-59408号公报所记载的悬架装置使用液压驱动器，所以需要液压泵、液压配管等，存在成本增加的问题。

与此相对，在日本特开2010-228579号公报中记载了一种悬架装置，该悬架装置具备电磁马达，基于该电磁马达的旋转力，能够对悬架上部和悬架下部施加相互接近或分离的方向的力。具体而言，日本特开2010-228579号公报所记载的悬架装置构成为，通过滚珠丝杠机构将马达轴的旋转转换成螺杆的轴向的直线运动，对悬架上部和悬架下部施加相互接近或分离的方向的力，即能够调整衰减力。日本特开2010-228579号公报所记载的悬架装置使用电磁马达，因此与使用液压驱动器的构造相比，能够简化构造且能够降低成本。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-59408号公报

专利文献2：日本特开2010-228579号公报

发明内容

发明所要解决的课题

日本特开2010-228579号公报所记载的悬架装置在使组装作业变得容易的方面存在改良的余地。即，在日本特开2010-228579号公报所记载的悬架装置中，滚珠丝杠机构的螺杆由多列球轴承支撑为能够相对于内管旋转，并且内管支撑固定于电磁马达的外壳。电磁马达的外壳经由装配部及防振橡胶与上支撑件结合固定。在组装日本特开2010-228579号公报所记载的悬架装置时，首先，经由轴承滚珠将固定于螺母支撑筒的螺母螺纹结合在螺杆的周围，利用多列球轴承将螺杆旋转自如地支撑在内管的内侧，并且将内管支撑固定于电磁马达的外壳，由此得到组件。之后，将组件插入到上支撑件的内侧，并经由装配部及防振橡胶将电磁马达的外壳与上支撑件结合固定。

即，在日本特开2010-228579号公报所记载的悬架装置中，在组装作业时，需要将重量增大的电磁马达与滚珠丝杠机构以及内管一体地作为组件来处理，比较麻烦。

并且，在日本特开2010-228579号公报所记载的悬架装置中，将外管以能够进行上下方向(轴向)的位移的方式内嵌于上支撑件，并且在设于上支撑件的上端部的上部止动器(凸缘部)与设于外管的中间部的下部止动器之间夹持螺旋弹簧。随着上支撑件和外管使全长收缩，螺旋弹簧弹性地收缩。但是，上支撑件和外管只能在上支撑件的下端部与下部止动器碰撞之前使全长收缩，从而螺旋弹簧也无法进一步收缩。此外，也考虑通过使下部止动器的设置位置向下侧移动来增大上支撑件与外管的可相对位移量(行程)，但若将下部止动器设置于外管的下侧，则有布局性降低的可能性。

鉴于上述情况，本发明的目的在于实现能够容易地进行组装作业且容易确保螺旋弹簧的可收缩量的悬架装置的构造。

用于解决课题的方案

本发明的一个方式的悬架装置具备上壳体、下壳体、滚珠丝杠轴、轴承单元、滚珠螺母、多个滚珠、内管、电动马达以及螺旋弹簧。

上述上壳体具有筒形状，而且在轴向中间部内周面具有台阶部。

上述下壳体以能够相对于该上壳体进行轴向的相对位移而且不能旋转的方式配置于上述上壳体的轴向单侧部分的周围。

上述滚珠丝杠轴在轴向单侧部分的外周面具有外螺纹滚珠丝杠槽，且旋转自如地支撑在上述上壳体的内侧。

上述轴承单元配置在上述滚珠丝杠轴的轴向另一侧部分与上述上壳体之间，上述轴承单元具有径向外侧部分，该径向外侧部分的相对于上述上壳体的旋转被阻止，而且具备直接或经由其它部件与上述台阶部的轴向另一侧的侧面抵接的轴向单侧的侧面，上述轴承单元将上述滚珠丝杠轴支撑为相对于上述上壳体旋转自如。

上述滚珠螺母在内周面具有内螺纹滚珠丝杠槽，且与上述滚珠丝杠轴螺纹结合。

上述滚珠滚动自如地配置在上述外螺纹滚珠丝杠槽与上述内螺纹滚珠丝杠槽之间。

上述内管与上述下壳体和上述滚珠螺母结合。即，上述内管将上述下壳体和上述滚珠螺母连接为能够一体地进行轴向位移。

上述电动马达具有以能够传递转矩的方式与上述滚珠丝杠轴的轴向另一侧的端部连接的输出轴，且支撑在上述上壳体的轴向另一侧的端部。

上述螺旋弹簧以在轴向上被弹性地压缩的状态被夹持在上述上壳体与上述下壳体之间。

尤其是，在本发明的一个方式的悬架装置中，使上述滚珠螺母及上述内管的外接圆直径比上述台阶部的内径尺寸小。换言之，上述滚珠螺母及上述内管具有在它们结合的状态下能够在上述台阶部的径向内侧通过的大小。

上述上壳体能够在轴向中间部具有朝向径向内侧突出的凸缘部。在该情况下，上述台阶部由上述凸缘部构成。

本发明的悬架装置能够具有撞击限位器，该撞击限位器具有上述台阶部(凸缘部)的内径尺寸以下、优选为比上述台阶部(凸缘部)的内径尺寸小的外径尺寸，配置于滚珠丝杠轴的轴向另一侧部分的周围，且具备与上述台阶部(凸缘部)的内周面抵接或接近地对置的外周面。

本发明的悬架装置能够具备内嵌于上述撞击限位器的轴向另一侧部分的限位器支架。

上述限位器支架能够具有：圆圈部，其被夹持在上述台阶部(凸缘部)与上述轴承单元的轴向单侧的侧面之间；以及圆筒部，其从上述圆圈部的径向内侧的端部朝向轴向单侧折弯，且内嵌于上述限位器的轴向另一侧部分。

上述滚珠丝杠轴能够在轴向中间部的外周面具有朝向轴向另一侧的下台阶部。上述轴承单元能够通过使轴向单侧的端面与上述下台阶部抵接，从而相对于上述滚珠丝杠轴在轴向上定位。

本发明的一个方式的悬架装置的组装方法在组装上述的本发明的一个方式的悬架装置时适用。尤其是，本发明的一个方式的悬架装置的组装方法具备如下工序：在上述滚珠丝杠轴的轴向单侧部分的周围配置上述滚珠的每一个和上述滚珠螺母，而且将上述内管结合固定于上述滚珠螺母，并且将上述轴承单元外嵌固定于上述滚珠丝杠轴的轴向另一侧部分，由此得到中间组装体，之后，将上述中间组装体以上述中间组装体的轴向单侧的端部为前头从上述上壳体的轴向另一侧的开口插入到上述上壳体的内侧，使上述滚珠螺母以及上述内管在上述台阶部的径向内侧通过，并且通过使外嵌固定于上述滚珠丝杠轴的上述轴承单元的上述径向外侧部分的上述轴向单侧的侧面直接或经由其它部件抵接于上述台阶部的上述轴向另一侧的侧面，从而实现上述滚珠丝杠轴相对于上述上壳体在轴向上的定位。

发明的效果如下。

根据本发明的一个方式的悬架装置，能够容易地进行组装作业，并且能够容易地确保螺旋弹簧的可收缩量。

附图说明

图1是本发明的实施方式的一例的悬架装置的立体图。

图2是图1所示的悬架装置的剖视图。

图3是图2的X部放大图。

图4是中间组装体的分解立体图。

图5是上壳体的分解立体图。

图6是示出在上述上壳体的内侧支撑上述中间组装体、而且在该上壳体支撑装配部件的状况的分解立体图。

图7是示出在上述上壳体的周围配置螺旋弹簧、将上述上壳体和下壳体组合、并且将电动马达的输出轴与滚珠丝杠轴连接的状况的分解立体图。

具体实施方式

使用图1～图7对本发明的实施方式的一例进行说明。

使用图1～图3对本例的悬架装置1的构造进行说明。本例的悬架装置1具备上壳体2、下壳体3、滚珠丝杠轴4、轴承单元5、滚珠螺母6、多个滚珠123、内管61、电动马达7以及螺旋弹簧8。

上壳体2具有从轴向单侧向轴向另一侧伸长且轴向两侧开口的筒形状，并且在轴向中间部内周面具有台阶部122。台阶部122具有至少朝向轴向另一侧的轴向另一侧的侧面。在本例中，上壳体2具有带台阶的圆筒状，由位于轴向单侧的小径筒部10、位于轴向另一侧的大径筒部11、以及圆锥筒部12构成，其中，圆锥筒部12将小径筒部10的轴向另一侧的端部与大径筒部11的轴向单侧的端部连接，且越朝向轴向另一侧则直径越大。上壳体2构成为在圆周方向上连续的带台阶的圆筒状。换言之，上壳体2在圆周方向上未被分割，整体构成为一体。大径筒部11在轴向单侧部分的内周面具有朝向径向内侧突出的凸缘部9。在本例中，台阶部122由凸缘部9构成。但是，圆锥筒部12的内周面能够构成为从台阶部122的径向内端部向轴向单侧伸长，即，由同一圆筒面构成圆锥筒部12的内周面和小径筒部10的内周面，或者也能够省略圆锥筒部12，小径筒部10构成为从台阶部122的径向内端部向轴向单侧伸长，即，通过圆环状的台阶部将小径筒部10和大径筒部11连接。

此外，关于悬架装置1，轴向单侧是车轮侧、即组装于车辆的状态下的下侧，指的是图1及图4～图7的左下侧和图2及图3的左侧，轴向另一侧是车身侧、即组装于车辆的状态下的上侧，指的是图1及图4～图7的右上侧和图2及图3的右侧。

下壳体3与上壳体2同轴地配置，且具有筒形状。下壳体3以能够相对于上壳体2进行轴向的相对位移而不能旋转的方式配置于上壳体2的轴向单侧部分的周围。即，上壳体2和下壳体3以全长能够伸缩的方式组合。在本例中，下壳体3具备壳体主体13和下止动器14。

壳体主体13具备筒状部15和封堵筒状部15的轴向单侧的开口的底部16。

筒状部15在轴向另一侧部分具有沿轴向伸长的长孔17，并且在轴向中间部外周面具有外螺纹部18。

底部16在中央部具有卡合孔19，该卡合孔19具有非圆形的开口形状。在本例中，卡合孔19的内周面由相互平行的一对平坦面和将该一对平坦面彼此连接的一对凹曲面构成。也能够代替地，由花键孔或矩形孔等多边形孔构成卡合孔19。

下止动器14具有筒形状。下止动器14在轴向另一侧的端部具有朝向径向外侧突出的圆环状的朝外凸缘部20，并且在轴向中间部具有沿径向贯通的螺纹孔21。下止动器14通过将与螺纹孔21螺纹结合的螺栓22的前端部配置且卡合在壳体主体13的长孔17的内侧，来以阻止了旋转的状态支撑在壳体主体13的轴向另一侧的端部的周围。

下止动器14使轴向单侧的端部抵接于与壳体主体13的外螺纹部18螺纹结合的第一锁紧螺母23的轴向另一侧的端部。由此，阻止了下止动器14相对于壳体主体13向轴向单侧的位移。在本例中，通过使第一锁紧螺母23的轴向单侧的端部抵接于与壳体主体13的外螺纹部18螺纹结合的第二锁紧螺母24的轴向另一侧的端部，从而实现第一锁紧螺母23的防松动。

螺旋弹簧8的轴向单侧的端部经由弹性材料制成的片材25而抵接于下止动器14的朝外凸缘部20的轴向另一侧的侧面。由此，限制下止动器14相对于壳体主体13向轴向另一侧的位移。

下止动器14在轴向另一侧的端部内周面具有防尘密封件26。防尘密封件26通过使前端部与上壳体2的外周面滑动接触，来防止泥水等异物从下壳体3的轴向另一侧的端部内周面与上壳体2的外周面之间的部分侵入。

滚珠丝杠轴4在轴向单侧部分的外周面具有外螺纹滚珠丝杠槽27，且旋转自如地支撑在上壳体2的内侧。在本例中，外螺纹滚珠丝杠槽27具有圆弧形的截面形状，在滚珠丝杠轴4的外周面中的从轴向单侧的端部到位于比凸缘部9更靠轴向单侧的部分为止的范围内形成为螺旋状。滚珠丝杠轴4具有配备在轴向另一侧部分的被支撑部28。滚珠丝杠轴4的被支撑部28由轴承单元5支撑为相对于上壳体2的大径筒部11的内周面旋转自如。

被支撑部28具有轴向单侧的大径部29、轴向另一侧的小径部30、以及朝向轴向另一侧的下台阶部31，该下台阶部31将大径部29的轴向另一侧的端部外周面与小径部30的轴向单侧的端部外周面连接。小径部30在轴向单侧的端部外周面具有圆筒面部32，而且在轴向另一侧的端部外周面具有外螺纹部33。

轴承单元5配置于滚珠丝杠轴4的轴向另一侧部分与上壳体2之间。轴承单元5具有径向外侧部分，该径向外侧部分的相对于上壳体2的旋转被阻止，并且具备直接或经由其它部件而与台阶部122的轴向另一侧的侧面抵接的轴向单侧的侧面。轴承单元5将滚珠丝杠轴4支撑为相对于上壳体2旋转自如。在本例中，轴承单元5具备轴承支架34、按压板35以及一对滚动轴承36a、36b。

轴承支架34具有曲柄形的截面形状。具体而言，轴承支架34具备支架圆筒部37、从支架圆筒部37的轴向单侧的端部外周面向径向外侧折弯的朝外凸缘部38、以及从支架圆筒部37的轴向另一侧的端部内周面向径向内侧折弯的朝内凸缘部39。朝外凸缘部38在圆周方向多个部位具有沿轴向贯通的螺纹孔40。

按压板35具有大致L字形的截面形状。具体而言，按压板35具备圆圈部41和从圆圈部41的径向内侧的端部朝向轴向另一侧折弯的按压板圆筒部42。圆圈部41在圆周方向多个部位具有沿轴向贯通的通孔43。圆圈部41具有比上壳体2的凸缘部9的内径尺寸大、且能够无晃动地内嵌于上壳体2的大径筒部11的内周面(比大径筒部11的内径尺寸稍小)的外径尺寸。按压板圆筒部42具有能够无晃动地内嵌于轴承支架34的支架圆筒部37的轴向单侧的端部的外径尺寸。

一对滚动轴承36a、36b具备内圈44a、44b、外圈45a、45b以及多个滚动体46a、46b。一对滚动轴承36a、36b由使用球作为滚动体46a、46b且对滚动体46a、46b赋予接触角的角接触型的球轴承构成。

对构成一对滚动轴承36a、36b的滚动体46a、46b赋予正面组合(DF)型的接触角。由此，调整滚珠丝杠轴4的支撑刚性，从而在某种程度上允许基于从车轮作用的水平方向的力进行的滚珠丝杠轴4的摆动位移。即，与赋予背面组合(DB)型的接触角的情况相比，增大了滚珠丝杠轴4的允许摆动角度。此外，也能够由使用圆锥滚子作为滚动体的一对圆锥滚子轴承构成一对滚动轴承。

构成一对滚动轴承36a、36的内圈44a、44b在使相互对置的轴向端面彼此抵接的状态下，通过压入而外嵌于滚珠丝杠轴4的圆筒面部32的轴向单侧部分，并且在轴向上被夹持在下台阶部31与外嵌于圆筒面部32的轴向另一侧部分的轴环47之间。即，使轴向单侧的滚动轴承36a的内圈44a的轴向单侧的端面与下台阶部31抵接，并且使轴环47的轴向单侧的端面与轴向另一侧的滚动轴承36b的内圈44b的轴向另一侧的端面抵接。由此，轴承单元5相对于滚珠丝杠轴4在轴向上定位。轴环47由含油金属等低摩擦材料而整体呈圆筒状地构成，由与滚珠丝杠轴4的外螺纹部33螺纹结合的螺母48来阻止向轴向另一侧的位移。通过这样的结构，实现了内圈44a、44b相对于滚珠丝杠轴4在轴向上的定位。

构成一对滚动轴承36a、36b的外圈45a、45b在使相互对置的轴向端面彼此抵接的状态下，通过压入而内嵌于轴承支架34的支架圆筒部37，并且在轴向上被夹持在朝内凸缘部39的轴向单侧的侧面与按压板35的按压板圆筒部42的轴向另一侧的端面之间。即，使轴向单侧的滚动轴承36a的外圈45a的轴向单侧的端面与按压板圆筒部42的轴向另一侧的端面抵接，并且使朝内凸缘部39的轴向单侧的侧面与轴向另一侧的滚动轴承36b的外圈45b的轴向另一侧的端面抵接。

当在朝内凸缘部39的轴向单侧的侧面与按压板圆筒部42的轴向另一侧的端面之间在轴向上夹持有构成一对滚动轴承36a、36b的外圈45a、45b的状态下，轴承支架34和按压板35通过将插通在通孔43中的螺栓49与螺纹孔40螺纹结合来相互结合固定。

按压板35将圆圈部41的外周面无晃动地内嵌于上壳体2的大径筒部11的内周面，并且经由限位器支架50使圆圈部41的轴向单侧的侧面、更具体为其径向外侧的端部与构成上壳体2的台阶部122的凸缘部9的轴向另一侧的侧面抵接。

轴承支架34通过使卡定于朝外凸缘部38的外周面的O型圈51与大径筒部11的内周面弹性地抵接，来阻止相对于大径筒部11的旋转。并且，无晃动地内嵌于上壳体2的大径筒部11的套筒52的轴向单侧的端部与轴承支架34的朝外凸缘部38的轴向另一侧的侧面的径向外侧的端部抵接。套筒52通过与在大径筒部11的轴向另一侧的端部内周面配备的内螺纹部53螺纹结合的锁紧螺母54而向轴向另一侧的位移被阻止。

此外，轴承支架34在朝内凸缘部39的内周面具有使前端部与轴环47的外周面滑动接触的油封55a，并且按压板35在内周面具有使前端部与滚珠丝杠轴4的大径部29的外周面滑动接触的油封55b。由此，防止润滑一对滚动轴承36a、36b的每一个的润滑脂从内圈44a、44b与外圈45a、45b之间的空间泄漏。

在本例中，通过如上构成的轴承单元5，滚珠丝杠轴4旋转自如地支撑在上壳体2的内侧。即，在本例中，一对滚动轴承36a、36b的外圈45a、45b、轴承支架34以及按压板35构成径向外侧部分。并且，按压板35的圆圈部41的轴向单侧的侧面相当于上述径向外侧部分的轴向单侧的侧面。另外，限位器支架50相当于其它部件。但是，在本发明中，轴承单元5的结构并不限定于上述构造。例如，构成轴承单元5的滚动轴承的结构除了上述构造的一对滚动轴承之外，还包括单一或一对的结构，能够采用一直以来已知的各种构造。并且，作为轴承单元5，能够采用将外圈与轴承支架及/或按压板形成为一体的结构、省略内圈且在外圈与滚珠丝杠轴4的圆筒面部32之间配置有滚动体的结构等能够将滚珠丝杠轴4支撑为相对于上壳体2旋转自如的一直以来已知的各种构造。

滚珠丝杠轴4在中心部中的从轴向单侧的端部到轴向中间部为止的范围内具有在轴向单侧的端面开口的有底孔56。有底孔56是为了通过使内管61的内侧的空间的体积增大来抑制伴随悬架装置1的全长伸缩而由内管61的内侧的空间的体积的增减引起的影响而配备的。并且，滚珠丝杠轴4具有通气路59，该通气路59由沿径向贯通轴向中间部的径向通气孔57、以及在轴向另一侧的端面和径向通气孔57开口的轴向通气孔58构成。通气路59是为了通过使存在于上壳体2和下壳体3的内侧的内部空间60的体积增大来抑制伴随悬架装置1的全长伸缩引起的内部空间60的体积增减的影响而配备的。有底孔56以及通气路59也有助于滚珠丝杠轴4的轻量化。

滚珠螺母6在内周面具有内螺纹滚珠丝杠槽(省略图示)，与滚珠丝杠轴4螺纹结合。在本例中，滚珠螺母6具备圆筒状的主体部63和从主体部63的轴向另一侧的端部朝向径向外侧突出的螺母凸缘部64。在主体部63的内周面具备上述内螺纹滚珠丝杠槽。螺母凸缘部64在圆周方向多个部位具有沿轴向贯通的通孔65。滚珠螺母6配置于滚珠丝杠轴4中的在外周面形成有外螺纹滚珠丝杠槽27的轴向单侧部分的周围，并且被支撑为能够相对于下壳体3一体地进行轴向位移。

多个滚珠123滚动自如地配置在滚珠丝杠轴4的外螺纹滚珠丝杠槽27与滚珠螺母6的内螺纹滚珠丝杠槽之间。由此，配置于滚珠丝杠轴4的轴向单侧部分的周围的滚珠螺母6与滚珠丝杠轴4螺纹结合。此外，滚珠123通过未图示的循环机构循环。即，由滚珠丝杠轴4、滚珠螺母6、多个滚珠123以及循环机构构成滚珠丝杠机构。作为循环机构，可举出回流管、导流板、端盖、端部导流板、陀螺、回流板等。

内管61与下壳体3和滚珠螺母6结合。由此，内管61将下壳体3与滚珠螺母6连接为能够进行一体的轴向位移。在本例中，更具体而言，滚珠螺母6通过内管61和下衬套62而与下壳体3以能够一体地进行轴向位移的方式连接。

内管61具备：圆筒部66；从圆筒部66的轴向另一侧的端部朝向径向外侧突出的管凸缘部67；从圆筒部66的轴向单侧的端部朝向径向内侧折弯的底部68；以及从底部68的轴向单侧的侧面朝向轴向单侧突出的卡合轴部69。

管凸缘部67在圆周方向多个部位具有在轴向另一侧的侧面开口的螺纹孔70。

底部68在圆周方向多个部位具有通气孔71，该通气孔71在轴向单侧的侧面的径向外侧的端部和轴向另一侧的侧面的径向中间部开口。通气孔71是为了通过将内管61的内侧的空间与内部空间60连通来抑制伴随悬架装置1的全长伸缩而由内管61的内侧的空间的体积的增减引起的影响而配备的。

卡合轴部69具有能够无晃动地内嵌(卡合)于下壳体3的卡合孔19的外表面形状。即，卡合轴部69具有与下壳体3的卡合孔19的内周面互补的外表面形状。在本例中，卡合轴部69的外表面形状由相互平行的一对平坦面和将该一对平坦面彼此连接的一对凸曲面构成。

内管61具有在轴向上贯通底部68和卡合轴部69的螺纹孔72。

内管61以能够相对于上壳体2进行轴向的相对位移的方式配置于上壳体2的小径筒部10的内侧。因此，在小径筒部10的轴向单侧部分的内周面支撑有滑动轴承(耐磨环)73，并且在滑动轴承73的内侧插通(内嵌)有内管61。滑动轴承73由小径筒部10所具备的朝内凸缘部74和卡定于小径筒部10的内周面的挡圈75从轴向两侧夹持。此外，上壳体2在小径筒部10的轴向单侧的端部具有使前端部与内管61的外周面滑动接触的油封76。

通过使在圆板状的接触板83的圆周方向多个部位所具备的通孔84和螺母凸缘部64的通孔65中插通的螺栓85与管凸缘部67的螺纹孔70螺纹结合，从而滚珠螺母6结合固定于内管61。此外，内管61在管凸缘部67的轴向单侧的侧面具有由包含橡胶等弹性体的弹性材料制成的圆环状的回弹限位器86。由此，在伴随检查保养而将车辆抬起等时，下壳体3因车轮的重量而被向下侧拉拽，滚珠螺母6向轴向单侧移动，在该情况下，防止滚珠螺母6的轴向单侧的端面与上壳体2的朝内凸缘部74的轴向另一侧的侧面直接金属接触。

在本例中，在通过螺栓85将滚珠螺母6与内管61结合的状态下，滚珠螺母6与内管61能够在上壳体2的台阶部122(凸缘部9)的径向内侧通过。换言之，使滚珠螺母6及内管61(它们的结合体)的外接圆直径D_n比台阶部122(凸缘部9)的内径尺寸d_f小(D_n＜d_f)。并且，上壳体2的小径筒部的内径尺寸比滚珠螺母6及内管61(它们的结合体)的外接圆直径D_n大，而且比台阶部122的内径尺寸d_f小。

在本例中，具备下衬套62。下衬套62具有将车轮支撑在下壳体3的轴向单侧的端部的功能、以及将滚珠螺母6与内管61一起连接到下壳体3的功能。下衬套62具备：圆环部77；从圆环部77的轴向另一侧的端部朝向轴向另一侧突出的轴部78；以及从轴部78的轴向单侧部分向径向外侧突出的按压凸缘部79。轴部78在轴向另一侧的端部外周面具有外螺纹部80。

下衬套62由橡胶等弹性体制成，具备保持在圆环部77的内侧的圆环状的弹性件81和保持在弹性件81的内侧的圆环状的支撑环部82。

在内管61中，卡合轴部69无晃动地内嵌于下壳体3的卡合孔19，并且使底部68的轴向单侧的侧面与下壳体3的底部16的轴向另一侧的侧面抵接。在该状态下，将下衬套62的外螺纹部80与内管61的螺纹孔72螺纹结合，利用下衬套62的按压凸缘部79来按压下壳体3的底部16的轴向单侧的侧面，从而内管61结合固定于下壳体3。即，下壳体3的底部16在轴向上被夹持在内管61的底部68与下衬套62的按压凸缘部79之间。但是，也可以利用下衬套62以外的部件或嵌合机构等使内管61与下壳体3结合。

电动马达7具有将前端部(轴向单侧的端部)以能够传递转矩的方式与滚珠丝杠轴4的轴向另一侧的端部连接的输出轴87，并且被上壳体2的轴向另一侧的端部支撑。

输出轴87通过接头88以能够传递转矩的方式与滚珠丝杠轴4的轴向另一侧的端部连接。

在本例中，接头88具备圆筒状的联轴器89和一对定缝销钉90a、90b。

一对定缝销钉90a、90b中的轴向单侧的定缝销钉90a架设在滚珠丝杠轴4的轴向另一侧的端部与联轴器89之间。具体而言，在轴向单侧的定缝销钉90a中，轴向另一侧的端部与联轴器89结合，并且轴向单侧部分与滚珠丝杠轴4的轴向另一侧的端部所具备的切口91a卡合。切口91a在滚珠丝杠轴4的轴向另一侧的端部外周面和轴向另一侧的端面开口。轴向单侧的定缝销钉90a通过固定螺钉等结合部件92a来防止从切口91a脱落，其中，结合部件92a在径向上贯通定缝销钉90a，并且使前端部与切口91a的底部卡合。

一对定缝销钉90a、90b中的轴向另一侧的定缝销钉90b架设在电动马达7的输出轴87的轴向单侧的端部与联轴器89之间。具体而言，轴向另一侧的定缝销钉90b将轴向单侧的端部与联轴器89结合，并且将轴向另一侧部分与输出轴87的轴向单侧的端部所具备的切口91b卡合。切口91b在输出轴87的轴向单侧的端部外周面和轴向单侧的端面开口。轴向另一侧的定缝销钉90b在径向上贯通定缝销钉90b，并且通过使前端部与切口91b的底部卡合的固定螺钉等结合部件92b来防止从切口91b脱落。

在本例中，在滚珠丝杠轴4的轴向另一侧的端部外嵌有下轴环93，并且在电动马达7的输出轴87的轴向另一侧部分外嵌有上轴环94。下轴环93使轴向另一侧的端部所具备的切口95与轴向单侧的定缝销钉90a卡合，使轴向单侧的端面与滚珠丝杠轴4所具备的上台阶部96抵接或接近地对置，并且使轴向另一侧的端面与联轴器89的轴向单侧的侧面抵接或接近地对置。上轴环94使轴向单侧的端部所具备的切口97与轴向另一侧的定缝销钉90b卡合，使轴向单侧的端面与联轴器89的轴向另一侧的侧面抵接或接近地对置，并且使轴向另一侧的端面与电动马达7的外壳98的轴向单侧的侧面抵接或接近地对置。由此，即使在结合部件92a、92b松动的情况下，也能够防止联轴器89的轴向位置偏离。

此外，接头88的构造并不限定于上述的构造，能够采用一直以来已知的各种构造。

在本例中，电动马达7通过托架99而支撑固定于上壳体2的轴向另一侧的端部。托架99具备锁紧螺母54、装配部件100以及防振部件101。

锁紧螺母54具备：筒状部103，其在轴向单侧部分的外周面具有外螺纹部102；以及圆圈部104，其从筒状部103的轴向另一侧的端部朝向径向外侧折弯。锁紧螺母54通过将外螺纹部102与上壳体2的内螺纹部53螺纹结合而结合固定于上壳体2。电动马达7通过螺栓固定等将外壳98支撑固定于锁定螺母54的圆圈部104。

装配部件100具备上部件105和下部件106。

上部件105具有大致U字形的截面形状。具体而言，上部件105具备：圆筒部107；从圆筒部107的轴向单侧的端部朝向径向外侧折弯的下圆圈部108；以及从圆筒部107的轴向另一侧的端部朝向径向外侧折弯的上圆圈部109。通过从轴向单侧插通到在上圆圈部109的圆周方向多个部位具备的通孔中的支撑螺栓110，本例的悬架装置1结合固定于车身。

下部件106具有大致曲柄形的截面形状。具体而言，下部件106具备：圆筒部111；从圆筒部111的轴向单侧的端部朝向径向内侧折弯的圆圈部112；从圆圈部112的径向内侧的端部朝向轴向单侧折弯的折弯部113；以及从圆筒部111的轴向另一侧的端部朝向径向外侧折弯的朝外凸缘部114。

螺旋弹簧8的轴向另一侧的端部经由端部件115与下部件106的圆圈部112的轴向单侧的端面抵接。端部件115由包含橡胶等弹性体的弹性材料制成，包埋下部件106的折弯部113，并且覆盖圆圈部112的轴向单侧的侧面。

上部件105和下部件106在使下圆圈部108的轴向单侧的侧面的径向外侧的端部与朝外凸缘部114的轴向另一侧的侧面抵接的状态下，相互通过焊接等接合方法而结合固定。

防振部件101具备弹性部件116和支撑部件117。

弹性部件116由包含橡胶等弹性体的弹性材料制成，具有在轴向上对称的大致菱形的截面形状。弹性部件116通过包埋锁紧螺母54的圆圈部104的径向外侧的端部而支撑在锁紧螺母54。

支撑部件117由金属、合成树脂等具有比构成弹性部件116的弹性材料高的刚性的材料制成，且具有圆筒形状。支撑部件117通过将内周面熔敷于弹性部件116的径向外侧的端部来支撑在弹性部件116的周围。换言之，弹性部件116设为架设在锁定螺母54的圆圈部104与支撑部件117之间。

支撑部件117通过压入而内嵌于下部件106的圆筒部111，并且弹性部件116在轴向上被夹持在上部件105的下圆圈部108与下部件106的圆圈部112之间。即，弹性部件116使轴向单侧的端部与下部件106的圆圈部112的轴向另一侧的侧面弹性地抵接，并且使轴向另一侧的端部与上部件105的下圆圈部108的轴向单侧的侧面弹性地抵接。由此，上壳体2、支撑在上壳体2的内侧或周围的部件、以及电动马达7以能够进行以弹性部件116的轴向中央位置为中心的摆动的方式支撑在车身。

电动马达7以使外壳98的轴向单侧的侧面的径向外侧部分与锁定螺母54的圆圈部104的轴向另一侧的侧面的径向内侧部分抵接的状态支撑固定于托架99。由此，电动马达7将轴向单侧部分配置于装配部件100的内侧，抑制比装配部件100向轴向另一侧突出的突出量。

此外，电动马达7的构造以及将电动马达7支撑在上壳体2的轴向另一侧的端部的构造并不限定于上述的构造，能够采用一直以来已知的各种构造。

螺旋弹簧8配置在上壳体2的周围，并且以在轴向上被弹性地压缩的状态被夹持在上壳体2与下壳体3之间。具体而言，螺旋弹簧8在轴向上被弹性地压缩夹持在片材25与端部件115之间，其中，片材25通过添附等固定方法支撑在下止动器14的朝外凸缘部20的轴向另一侧的侧面，端部件115经由托架99而支撑在上壳体2。

本例的悬架装置1具备由橡胶、聚氨酯等弹性体制成且呈筒状的撞击限位器118。撞击限位器118通过限位器支架50支撑在上壳体2的圆锥筒部12的内侧且支撑在滚珠丝杠轴4的轴向中间部的周围。在对下壳体3的轴向单侧的端部施加向上的冲击载荷，下壳体3向轴向另一侧移动，与此伴随地滚珠螺母6朝向轴向另一侧移动了的情况下，撞击限位器118由接触板83压扁。即，撞击限位器118是为了吸收施加给下壳体3的冲击载荷、并且防止接触板83与构成轴承单元5的按压板35的轴向单侧的侧面直接金属接触而设置的。

限位器支架50通过将钢板等金属板弯曲成形为截面呈L字形来构成。即，限位器支架50具备圆圈部119和从圆圈部119的径向内侧的端部朝向轴向单侧折弯的圆筒部120。限位器支架50通过在轴向上在上壳体2的凸缘部9与轴承单元5的按压板35之间夹持圆圈部119，从而支撑在上壳体2。

撞击限位器118通过将轴向另一侧的端部外嵌于限位器支架50的圆筒部120，从而支撑在滚珠丝杠轴4的周围，并且沿轴向被压扁时向径向内侧的变形受到限制。即，撞击限位器118的轴向另一侧部分的内周面外嵌于圆筒部120，并且对轴向单侧部分的内周面形状实施加工，以便即使在沿轴向被压扁的情况下撞击限位器118也不会与滚珠丝杠轴4的外周面接触。

在本例中，撞击限位器118具有凸缘部9的内径尺寸以下的外径尺寸，优选具有比凸缘部9的内径尺寸稍小的外径尺寸。由此，撞击限位器118使轴向另一侧的端部外周面与上壳体2的凸缘部9的内周面抵接或接近地对置，从而撞击限位器118沿轴向被压扁时向径向外侧的变形受到限制。

此外，限位器支架50的圆筒部120具有比支撑在滚珠螺母6的轴向另一侧的端部的接触板83的内径尺寸d_n小的外径尺寸D_h(d_n＜D_h)。因此，基于对下壳体3的轴向单侧的端部施加向上的冲击载荷，滚珠螺母6向轴向另一侧移动，在撞击限位器118被压扁时，接触板83能够向轴向另一侧移动到圆筒部120的周围。总之，能够将下壳体3相对于上壳体2的轴向的相对位移量延长与接触板83的轴向尺寸相应的量。

在本例的悬架装置1中，经由装配部件100相对于车身支撑上壳体2的轴向另一侧的端部，并且经由下衬套62在下壳体3的轴向单侧的端部支撑车轮。即，悬架装置1在将上壳体2配置于上侧且将下壳体3配置于下侧的状态下，以架设在车身与车轮之间的方式被支撑。

悬架装置1基于通过螺旋弹簧8的弹性复原力而相对于上壳体2朝向轴向单侧(下侧)按压下壳体3的方向的力，将构成车轮的轮胎的外周面(胎面)按压到路面。

并且，悬架装置1如下地通过使全长伸缩来吸收振动、冲击等。

即，若悬架装置1基于来自路面的振动、冲击等对下壳体3的轴向单侧的端部施加向上(上推的方向)的力，则下壳体3使螺旋弹簧8弹性地收缩，并且使滚珠丝杠轴4和电动马达7的输出轴87旋转，同时一边使滚珠螺母6朝向轴向另一侧(上侧)移动，一边相对于上壳体2朝向轴向另一侧相对位移。由此，悬架装置1的全长收缩。

若基于振动、冲击等的向上的力释放或减少，则基于通过螺旋弹簧8的弹性复原力而相对于上壳体2朝向轴向单侧(下侧)按压下壳体3的方向的力，下壳体3使螺旋弹簧8弹性地复原，并且使滚珠丝杠轴4和电动马达7的输出轴87旋转，同时一边使滚珠螺母6朝向轴向单侧(下侧)移动，一边相对于上壳体2朝向轴向单侧相对位移。由此，悬架装置1的全长伸长。

本例的悬架装置1通过根据行驶状态、路面的状况等控制向电动马达7的通电，能够控制车高、车辆的姿势、衰减力。

在控制车高、车辆的姿势的情况下，对电动马达7通电，驱动输出轴87使之旋转，由此驱动滚珠丝杠轴4使之旋转。伴随滚珠丝杠轴4的旋转，滚珠螺母6沿轴向移动，下壳体3相对于上壳体2沿轴向相对位移，从而悬架装置1的全长伸缩。其结果，调整经由装配部件100支撑有上壳体2的车身相对于经由下衬套62支撑在下壳体3的车轮的高度。

在控制衰减力的情况下，通过控制向电动马达7的通电量，来调整输出轴87的旋转阻力，基于调整滚珠丝杠轴4的旋转阻力，来调整对滚珠螺母6沿轴向移动产生的阻力。由此，在悬架装置1的全长基于来自路面的振动、冲击等而伸缩时，通过调整下壳体3相对于上壳体2在轴向上相对位移的速度，能够调整衰减力。

使用图4～图7对本例的悬架装置1的组装方法进行说明。

首先，如图4所示，在滚珠丝杠轴4中的轴向单侧部分的周围配置有多个滚珠123和滚珠螺母6，且将内管61结合固定于滚珠螺母6。并且，在滚珠丝杠轴4中的轴向中间部的周围配置有撞击限位器118，且在轴向另一侧部分的周围配置有轴承单元5。即，将滚珠丝杠轴4、轴承单元5、滚珠螺母6以及撞击限位器118组合，得到中间组装体124。

具体而言，首先，在滚珠丝杠轴4中的具备外螺纹滚珠丝杠槽27的轴向单侧部分，经由多个滚珠123螺纹结合滚珠螺母6。接着，将螺栓85插通到接触板83的通孔84和滚珠螺母6的通孔65，并且将螺栓85与管凸缘部67的螺纹孔70螺纹结合，从而结合固定滚珠螺母6和内管61。并且，将滚珠丝杠轴4从轴向单侧插入到外嵌于限位器支架50的撞击限位器118，且将轴承单元5和轴环47外嵌于滚珠丝杠轴4的轴向另一侧部分。另外，将螺母48与滚珠丝杠轴4的轴向另一侧的端部螺纹结合。

并且，如图5所示，在上壳体2的小径筒部10的内侧支撑滑动轴承73和油封76。

接着，如图6所示，在上壳体2的内侧支撑中间组装体124，并且将装配部件100支撑固定于上壳体2的轴向另一侧的端部。

具体而言，将中间组装体124从轴向另一侧插入到上壳体2的内侧。由此，使滚珠螺母6及内管61在台阶部122(凸缘部9)的径向内侧通过，将内管61插入且内嵌于被上壳体2的轴向单侧的端部支撑的滑动轴承73，并且使滚珠螺母6移动到小径筒部10的轴向中间部。接着，使轴承单元5的按压板35的轴向单侧的侧面经由限位器支架50而抵接于台阶部122(凸缘部9)的轴向另一侧的侧面，从而实现轴承单元5相对于上壳体2在轴向上的定位。然后，在上壳体2的大径筒部11内嵌套筒52，并且在大径筒部11的轴向另一侧的端部内周面所具备的内螺纹部53螺纹结合装配部件100的锁紧螺母54。

在图6的例子中，在锁紧螺母54的轴向单侧的端面与套筒52的轴向另一侧的端面之间夹持有垫片板121。但是，垫片板121也能够省略。

接着，如图7所示，在上壳体2的周围配置螺旋弹簧8，之后由下衬套62将下壳体3支撑在内管61，并且将电动马达7的输出轴87连接到滚珠丝杠轴4，且将外壳98支撑固定于装配部件100。

即，将上壳体2从轴向单侧插入到螺旋弹簧8，使螺旋弹簧8的轴向另一侧的端部抵接于端部件115。接着，在上壳体2的轴向单侧部分的周围配置下壳体3，将下壳体3的卡合孔19与内管61的卡合轴部69无晃动地嵌合。并且，通过将下衬套62的外螺纹部80与内管61的螺纹孔72螺纹结合，来将内管61与下壳体3结合。

并且，将电动马达7的输出轴87的轴向单侧的端部经由接头88以能够传递转矩的方式与滚珠丝杠轴4的轴向另一侧的端部连接，并且通过螺纹固定等将电动马达7的外壳98支撑固定于装配部件100。

上述的组装悬架装置1的工序具备在组装中间组装体124之后将中间组装体124支撑在上壳体2的内侧的工序，并且只要不产生矛盾，就能够调换顺序或同时实施。

根据本例的悬架装置1的组装方法，能够容易地进行组装作业。

在日本特开2010-228579号公报所记载的悬架装置中，将滚珠丝杠机构以及内管支撑固定于电磁马达的外壳，并且经由装配部以及防振橡胶将外壳结合固定于上支撑件。即，滚珠丝杠机构以及内管经由重量增大的电磁马达，以实现了轴向上的定位的状态支撑固定于上支撑件。

与此相对，在本例的悬架装置1的组装方法中，将由滚珠丝杠轴4、轴承单元5、滚珠螺母6、内管61以及撞击限位器118构成的中间组装体124从轴向另一侧插入到上壳体2。然后，通过使轴承单元5的轴向单侧的侧面经由限位器支架50而抵接于上壳体2的台阶部122(凸缘部9)的轴向另一侧的侧面，从而在实现了滚珠丝杠轴4相对于上壳体2在轴向上的定位的状态下，将滚珠丝杠轴4支撑在上壳体2的内侧。之后，利用接头88将电动马达7的输出轴87以能够传递转矩的方式连接到滚珠丝杠轴4的轴向另一侧的端部，并且利用装配部件100将电动马达7的外壳98支撑固定于上壳体2的轴向另一侧的端部。

即，在将重量增大的电动马达7支撑固定于上壳体2之前，能够将滚珠丝杠轴4以实现了滚珠丝杠轴4相对于上壳体2在轴向上的定位的状态支撑在上壳体2的内侧。因此，根据本例的悬架装置1的组装方法，能够容易地进行组装作业。

另外，在本例中，在通过螺栓85将滚珠螺母6和内管61结合的状态下，通过使滚珠螺母6及内管61(它们的结合体)的外接圆直径D_n比上壳体2的台阶部122(凸缘部9)的内径尺寸d_f小(D_n＜d_f)，从而滚珠螺母6和内管61能够在台阶部122的径向内侧通过。因此，在将滚珠螺母6与轴承单元5及撞击限位器118一起配置于滚珠丝杠轴4的周围而构成中间组装体124的状态下，即使在将中间组装体124以中间组装体124的轴向单侧的端部为前头从上壳体2的轴向另一侧的开口插入到上壳体2的内侧的情况下，也能够使滚珠螺母6在上壳体2的凸缘部9的内侧通过。总之，能够将支撑在上壳体2的内侧的滚珠丝杠轴4、轴承单元5、滚珠螺母6、内管61以及撞击限位器118组合而作为中间组装体124一体地进行处理。从这方面来看，也能够实现悬架装置1的组装作业的简化。

并且，在本例的悬架装置1中，将下壳体3以能够进行轴向的相对位移的方式外嵌于上壳体2，并且在支撑固定于上壳体2的轴向另一侧的端部的端部件115与下壳体3的朝外凸缘部20之间夹持有螺旋弹簧8。伴随悬架装置1使全长收缩、即上壳体2和下壳体3向相互接近的方向相对位移，螺旋弹簧8弹性地收缩。悬架装置1能够使全长收缩，直至上壳体2的朝内凸缘部74的轴向另一侧的侧面与被下壳体3支撑的滚珠螺母6的轴向单侧的端面经由回弹限位器86碰撞。因此，根据本例的悬架装置1，与日本特开2010-228579号公报所记载的悬架装置相比，能够容易地确保螺旋弹簧8的可收缩量。

符号说明

1—悬架装置，2—上壳体，3—下壳体，4—滚珠丝杠轴，5—轴承单元，6—滚珠螺母，7—电动马达，8—螺旋弹簧，9—凸缘部，10—小径筒部，11—大径筒部，12—圆锥筒部，13—壳体主体，14—下止动器，15—筒状部，16—底部，17—长孔，18—外螺纹部，19—卡合孔，20—朝外凸缘部，21—螺纹孔，22—螺栓，23—第一锁紧螺母，24—第二锁紧螺母，25—片材，26—防尘密封件，27—外螺纹滚珠丝杠槽，28—被支撑部，29—大径部，30—小径部，31—下台阶部，32—圆筒面部，33—外螺纹部，34—轴承支架，35—按压板，36a、36b—滚动轴承，37—支架圆筒部，38—朝外凸缘部，39—朝内凸缘部，40—螺纹孔，41—圆圈部，42—按压板圆筒部，43—通孔，44a、44b—内圈，45a、45b—外圈，46a、46b—滚动体，47—轴环，48—螺母，49—螺栓，50—限位器支架，51—O型圈，52—套筒，53—内螺纹部，54—锁紧螺母，55a、55b—油封，56—有底孔，57—径向通气孔，58—轴向通气孔，59—通气路，60—内部空间，61—内管，62—下衬套，63—主体部，64—螺母凸缘部，65—通孔，66—圆筒部，67—管凸缘部，68—底部，69—卡合轴部，70—螺纹孔，71—通气孔，72—螺纹孔，73—滑动轴承，74—朝内凸缘部，75—挡圈，76—油封，77—圆环部，78—轴部，79—按压凸缘部，80—外螺纹部，81—弹性件，82—支撑环部，83—接触板，84—通孔，85—螺栓，86—回弹限位器，87—输出轴，88—接头，89—联轴器，90a、90b—定缝销钉，91a、91b—切口，92a、92b—结合部件，93—下轴环，94—上轴环，95—切口，96—上台阶部，97—切口，98—外壳，99—托架，100—装配部件，101—防振部件，102—外螺纹部，103—筒状部，104—圆圈部，105—上部件，106—下部件，107—圆筒部，108—下圆圈部，109—上圆圈部，110—支撑螺栓，111—圆筒部，112—圆圈部，113—折弯部，114—朝外凸缘部，115—端部件，116—弹性部件，117—支撑部件，118—撞击限位器，119—圆圈部，120—圆筒部，121—垫片板，122—台阶部，123—滚珠，124—中间组装体。

Claims

1.一种悬架装置，其特征在于，具备：

上壳体，其具有筒形状，而且在轴向中间部内周面具有台阶部；

下壳体，其以能够相对于该上壳体进行轴向的相对位移而且不能旋转的方式配置于上述上壳体的轴向单侧部分的周围；

滚珠丝杠轴，其在轴向单侧部分的外周面具有外螺纹滚珠丝杠槽，且旋转自如地支撑在上述上壳体的内侧；

轴承单元，其配置在上述滚珠丝杠轴的轴向另一侧部分与上述上壳体之间，上述轴承单元具有径向外侧部分，该径向外侧部分的相对于上述上壳体的旋转被阻止，而且具备直接或经由其它部件与上述台阶部的轴向另一侧的侧面抵接的轴向单侧的侧面，上述轴承单元将上述滚珠丝杠轴支撑为相对于上述上壳体旋转自如；

滚珠螺母，其在内周面具有内螺纹滚珠丝杠槽，且与上述滚珠丝杠轴螺纹结合；

多个滚珠，其滚动自如地配置在上述外螺纹滚珠丝杠槽与上述内螺纹滚珠丝杠槽之间；

内管，其与上述下壳体和上述滚珠螺母结合；

电动马达，其具有以能够传递转矩的方式与上述滚珠丝杠轴的轴向另一侧的端部连接的输出轴，且支撑在上述上壳体的轴向另一侧的端部；以及

螺旋弹簧，其以在轴向上被弹性地压缩的状态被夹持在上述上壳体与上述下壳体之间，

上述轴承单元具备轴承支架、按压板以及滚动轴承，

上述轴承支架具有：支架圆筒部；朝外凸缘部，其从该支架圆筒部的轴向单侧的端部外周面向径向外侧折弯，而且以旋转被阻止的状态内嵌于上述上壳体；以及朝内凸缘部，其从上述支架圆筒部的轴向另一侧的端部内周面向径向内侧折弯，

上述按压板具有：按压板圆圈部，其使轴向单侧的侧面直接或经由其它部件与上述台阶部的轴向另一侧的侧面抵接；以及按压板圆筒部，其从上述按压板圆圈部的径向内侧的端部朝向轴向另一侧折弯而且无晃动地内嵌于上述支架圆筒部的轴向单侧的端部，

上述滚动轴承使其内圈通过压入而外嵌于上述滚珠丝杠轴，并且使其外圈内嵌于上述支架圆筒部，而且在轴向上被夹持在上述朝内凸缘部的轴向单侧面与上述按压板圆筒部的轴向另一侧的端面之间，

上述滚珠螺母及上述内管的外接圆直径比上述台阶部的内径尺寸小。

2.根据权利要求1所述的悬架装置，其特征在于，

上述上壳体在轴向中间部具有朝向径向内侧突出的凸缘部，上述台阶部由上述凸缘部构成。

3.根据权利要求1或2所述的悬架装置，其特征在于，

具有撞击限位器，该撞击限位器具有上述台阶部的内径尺寸以下的外径尺寸，配置于上述滚珠丝杠轴的轴向另一侧部分的周围，且具备与上述台阶部的内周面抵接或接近地对置的外周面。

4.根据权利要求3所述的悬架装置，其特征在于，

具备内嵌于上述撞击限位器的轴向另一侧部分的限位器支架，

上述限位器支架具有：圆圈部，其被夹持在上述台阶部与上述轴承单元的轴向单侧的侧面之间；以及圆筒部，其从上述圆圈部的径向内侧的端部朝向轴向单侧折弯，且内嵌于上述撞击限位器的轴向另一侧部分。

5.一种悬架装置的组装方法，是权利要求1～4任一项中所述的悬架装置的组装方法，其特征在于，具备如下工序：

在上述滚珠丝杠轴的轴向单侧部分的周围配置上述滚珠的每一个和上述滚珠螺母，而且将上述内管结合固定于上述滚珠螺母，并且将上述轴承单元外嵌固定于上述滚珠丝杠轴的轴向另一侧部分的周围，由此得到中间组装体，之后，将上述中间组装体以上述中间组装体的轴向单侧的端部为前头从上述上壳体的轴向另一侧的开口插入到上述上壳体的内侧，使上述滚珠螺母以及上述内管在上述台阶部的径向内侧通过，并且通过使外嵌固定于上述滚珠丝杠轴的上述轴承单元的上述径向外侧部分的上述轴向单侧的侧面直接或经由其它部件抵接于上述台阶部的上述轴向另一侧的侧面，从而实现上述滚珠丝杠轴相对于上述上壳体在轴向上的定位。