JP2023022883A

JP2023022883A - 懸架装置

Info

Publication number: JP2023022883A
Application number: JP2021127938A
Authority: JP
Inventors: 慎山本; Shin Yamamoto; 貴大壽司; Takahiro Sushi; 超居; Chao Ju; 充大池; Mitsuru Oike; 駿介鈴木; Shunsuke Suzuki
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2021-08-04
Filing date: 2021-08-04
Publication date: 2023-02-16

Abstract

【課題】製造コストを低減しやすい構造を実現する。【解決手段】ロアシェル３とインナチューブ６１とロアブッシュ６２とを、インナチューブ６１とロアブッシュ６２とにより、ロアシェル３の軸方向片側の端部を軸方向に挟持した状態で結合固定する。【選択図】図３

Description

本発明は、車輪を車体に支持するための懸架装置に関する。

自動車の車輪は、懸架装置（サスペンション）により車体に対し支持される。懸架装置は、車輪を構成するタイヤの外周面を路面に押し付けつつ、車輪を介して路面から車体に伝わる振動および衝撃を緩和する機能を有する。自動車用の懸架装置として、走行状態や路面の状況などに応じて、減衰力などを制御可能なものが開発され、一部で実施されている。

特開平４－５９４０８号公報（特許文献１）には、通常の懸架装置（パッシブサスペンション）のショックアブソーバに代えて、油圧アクチュエータを使用することで、減衰力などを制御可能とした懸架装置（アクティブサスペンション）が記載されている。特開平４－５９４０８号公報に記載の懸架装置は、走行状態や路面の状況などに応じて、油圧アクチュエータの油圧室への油圧の給排を制御することにより、減衰力などを制御することができる。ただし、特開平４－５９４０８号公報に記載の懸架装置は、油圧アクチュエータを使用しているため、油圧ポンプや油圧配管などが必要となり、コストが嵩むといった問題がある。

これに対し、特開２０１０－２２８５７９号公報（特許文献２）には、電磁モータ（電動モータ）を備え、該電磁モータの回転力に基づいて、ばね上部とばね下部とに対して互いに接近・離間する方向の力を付与可能とした懸架装置が記載されている。具体的には、特開２０１０－２２８５７９号公報に記載の懸架装置は、モータ軸の回転を、ボールねじ機構によりねじロッドの軸方向の直線運動に変換し、ばね上部とばね下部とに対して互いに接近・離間する方向の力を付与する、すなわち減衰力を調整できるように構成されている。特開２０１０－２２８５７９号公報に記載の懸架装置は、電磁モータを使用しているため、特開平４－５９４０８号公報に記載の懸架装置のように、油圧アクチュエータを使用した構造と比べて、構造を単純化することができ、コストを低減することができる。

特開平４－５９４０８号公報特開２０１０－２２８５７９号公報

特開２０１０－２２８５７９号公報に記載の懸架装置は、部品点数を抑える、および／または、組立作業を容易にすることにより、製造コストを抑える面から改良の余地がある。

特開２０１０－２２８５７９号公報に記載の懸架装置では、それぞれが上下方向に伸長する筒状のアウターチューブおよび支持筒と、略水平方向に伸長する筒状の取付ブッシュとを、略円板状の結合部材を介して結合固定している。すなわち、特開２０１０－２２８５７９号公報に記載の懸架装置は、結合部材を備えている分、部品点数が多くなり、組立作業や部品管理が面倒になって、製造コストが増大してしまう可能性がある。また、アウターチューブおよび支持筒と、取付ブッシュとは結合部材に対し、溶接などにより、それぞれ個別に固定する必要がある。このような固定作業は面倒であり、この面からも製造コストが増大する可能性がある。

本発明は、上述のような事情を鑑みて、製造コストを低減しやすい、懸架装置の構造を実現することを目的としている。

本発明の一態様にかかる懸架装置は、アッパシェルと、ロアシェルと、ボールねじ軸と、軸受ユニットと、ボールナットと、複数個のボールと、インナチューブと、電動モータと、コイルスプリングと、ロアブッシュとを備える。
前記アッパシェルは、筒形状を有する。
前記ロアシェルは、前記アッパシェルの軸方向片側部分に、該アッパシェルに対する軸方向の相対変位を可能に、かつ、回転を不能に配置されている。
前記ボールねじ軸は、軸方向片側部分の外周面に雄ボールねじ溝を有し、前記アッパシェルの内側に回転自在に支持されている。
前記軸受ユニットは、前記ボールねじ軸の軸方向他側部分と前記アッパシェルとの間に配置され、前記ボールねじ軸を前記アッパシェルに対し回転自在に支持する。
前記ボールナットは、内周面に雌ボールねじ溝を有し、前記ボールねじ軸の軸方向片側部分の周囲に、該ボールねじ軸に対する相対回転を可能に支持されている。
前記ボールのそれぞれは、前記雄ボールねじ溝と前記雌ボールねじ溝との間に転動自在に配置されている。
前記インナチューブは、前記ロアシェルと前記ボールナットとを一体的な軸方向変位を可能に接続している。
前記電動モータは、前記ボールねじ軸の軸方向他側の端部にトルクの伝達を可能に接続された出力軸を有し、前記アッパシェルの軸方向他側の端部に対し支持されている。
前記コイルスプリングは、前記アッパシェルと前記ロアシェルとの間で軸方向に弾性的に圧縮された状態で挟持されている。
前記ロアブッシュは、前記ロアシェルの軸方向片側の端部と前記インナチューブの軸方向片側の端部とを結合固定する。
特に本発明の懸架装置においては、前記インナチューブと前記ロアブッシュとにより、前記ロアシェルの軸方向片側の端部が軸方向に挟持されている。

本発明の一態様にかかる懸架装置では、前記ロアシェルは、ロアシェル側底部と、前記ロアシェル側底部を軸方向に貫通し、かつ、非円形の開口形状を有する係合孔とを有することができる。また、前記インナチューブは、インナチューブ側底部と、前記インナチューブ側底部の軸方向片側面から軸方向片側に向けて突出する係合軸部とを有することができる。この場合、前記ロアシェルと前記インナチューブとを、前記係合軸部を前記係合孔に内嵌し、かつ、前記インナチューブ側底部の軸方向片側面を前記ロアシェル側底部の軸方向他側面に突き当てた状態で結合固定することができる。

本発明の一態様にかかる懸架装置では、前記インナチューブは、前記係合軸部の軸方向片側面に開口する結合孔を有することができ、かつ、前記ロアブッシュは、前記結合孔に螺合または挿通された軸部を有することができる。

この場合、前記結合孔を、内周面に雌ねじ部を有するねじ孔により構成することができ、かつ、前記軸部は、外周面に、前記雌ねじ部と螺合する雄ねじ部を有することができる。

あるいは、本発明の一態様にかかる懸架装置では、前記ロアブッシュは、軸方向他側面に開口し、かつ、内周面に雌ねじ部を有するねじ孔を有することができ、前記インナチューブは、外周面に前記雌ねじ部と螺合する雄ねじ部を有し、かつ、前記係合軸部の軸方向片側面から軸方向片側に向けて突出する軸部を有することができる。

本発明の一態様にかかる懸架装置では、前記ロアブッシュは、径方向外側に向けて突出する押えフランジ部を有することができ、かつ、前記押えフランジ部の軸方向他側面を、前記ロアシェル側底部の軸方向片側面に突き当てることができる。

本発明の懸架装置によれば、製造コストを低減しやすくすることができる。

図１は、実施の形態の第１例の懸架装置の斜視図である。図２は、実施の形態の第１例の懸架装置の断面図である。図３は、図２のＸ部拡大図である。図４は、図２のＹ部拡大図である。図５は、中間組立体の分解斜視図である。図６は、アッパシェルの分解斜視図である。図７は、中間組立体をアッパシェルの内側に支持し、かつ、アッパシェルに対しマウント部材を支持する様子を示す、分解斜視図である。図８は、アッパシェルの周囲にコイルスプリングを配置し、かつ、アッパシェルとロアシェルとを組み合わせるとともに、ボールねじ軸に電動モータの出力軸を接続する様子を示す、分解斜視図である。図９は、実施の形態の第２例の懸架装置を示す、図４に相当する図である。図１０は、実施の形態の第３例の懸架装置を示す、図４に相当する図である。図１１は、実施の形態の第４例の懸架装置を示す、図４に相当する図である。図１２は、実施の形態の第５例の懸架装置を示す、図４に相当する図である。

［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例について、図１～図８を用いて説明する。

まず、本例の懸架装置１の構造について、図１～図４を用いて説明する。本例の懸架装置１は、アッパシェル２と、ロアシェル３と、ボールねじ軸４と、軸受ユニット５と、ボールナット６と、複数個のボール１２３と、インナチューブ６１と、電動モータ７と、コイルスプリング８と、ロアブッシュ６２とを備える。

アッパシェル２は、軸方向両側が開口した筒形状を有し、かつ、軸方向中間部内周面に、段部１２２を有する。本例では、アッパシェル２は、軸方向片側に位置する小径筒部１０の軸方向他側の端部と、軸方向他側に位置する大径筒部１１の軸方向片側の端部とを、軸方向他側に向かうほど直径が大きくなる円すい筒部１２により接続することで、段付円筒状に構成されている。本例では、アッパシェル２は、円周方向に連続した段付円筒状に構成されている。換言すれば、アッパシェル２は、円周方向に分割されておらず、全体を一体に構成されている。大径筒部１１は、軸方向片側部分の内周面に、径方向内側に向けて突出したフランジ部９を有する。本例では、段部１２２は、フランジ部９の軸方向他側面により構成されている。

なお、懸架装置１に関して、軸方向片側とは、車輪側、すなわち車両に組み付けた状態での下側である、図１および図５～図８の左下側、並びに、図２～図４の左側をいい、軸方向他側とは、車体側、すなわち車両に組み付けた状態での上側である、図１および図５～図８の右上側、並びに、図２～図４の右側をいう。

ロアシェル３は、アッパシェル２と同軸に配置され、かつ、筒形状を有する。ロアシェル３は、アッパシェル２の軸方向片側部分の周囲に、アッパシェル２に対する軸方向の相対変位を可能に、かつ、回転を不能に配置されている。すなわち、アッパシェル２とロアシェル３とは、全長を伸縮可能に組み合わされている。本例では、ロアシェル３は、シェル本体１３と、ロアリテーナ１４とを備える。

シェル本体１３は、筒状部１５と、筒状部１５の軸方向片側の開口を塞ぐロアシェル側底部１６とを備える。

筒状部１５は、軸方向他側部分に、軸方向に伸長する長孔１７を有し、かつ、軸方向中間部外周面に、雄ねじ部１８を有する。

ロアシェル側底部１６は、中央部を軸方向に貫通し、かつ、非円形の開口形状を有する係合孔１９を有する。具体的には、例えば、係合孔１９の内周面を、互いに平行な一対の平坦面と、該一対の平坦面同士を接続する一対の凹曲面とにより構成することができる。あるいは、係合孔１９を、スプライン孔、または、矩形孔などの多角形孔により構成することもできる。

ロアリテーナ１４は、筒形状を有する。ロアリテーナ１４は、軸方向他側の端部に、径方向外側に向けて突出した、円輪状の外向フランジ部２０を有し、かつ、軸方向中間部に、径方向に貫通するねじ孔２１を有する。ロアリテーナ１４は、ねじ孔２１に螺合したボルト２２の先端部を、シェル本体１３の長孔１７の内側に配置（係合）することで、シェル本体１３の軸方向他側の端部の周囲に、回転を阻止した状態で支持されている。

ロアリテーナ１４は、軸方向片側の端部を、シェル本体１３の雄ねじ部１８に螺合された第１ロックナット２３の軸方向他側の端部に突き当てている。これにより、シェル本体１３に対するロアリテーナ１４の軸方向片側への変位が阻止されている。本例では、第１ロックナット２３の軸方向片側の端部に、シェル本体１３の雄ねじ部１８に螺合された第２ロックナット２４の軸方向他側の端部に突き当てることにより、第１ロックナット２３の緩み止めが図られている。

ロアリテーナ１４の外向フランジ部２０の軸方向他側面には、弾性材製のシート２５を介して、コイルスプリング８の軸方向の片側の端部が突き当てられる。これにより、シェル本体１３に対するロアリテーナ１４の軸方向他側への変位が規制される。

さらに、ロアリテーナ１４は、軸方向他側の端部内周面に、ダストシール２６を有する。ダストシール２６は、先端部をアッパシェル２の外周面に摺接させることにより、ロアシェル３の軸方向他側の端部内周面とアッパシェル２の外周面との間部分からの、泥水などの異物の侵入を防止している。

ボールねじ軸４は、軸方向片側部分の外周面に雄ボールねじ溝２７を有し、アッパシェル２の内側に回転自在に支持されている。雄ボールねじ溝２７は、円弧形の断面形状を有し、ボールねじ軸４の外周面のうち、軸方向片側の端部からフランジ部９よりも軸方向片側に位置する部分までの範囲に、らせん状に形成されている。本例では、ボールねじ軸４は、軸方向他側部分に備えられた被支持部２８を、軸受ユニット５により、アッパシェル２の大径筒部１１の内周面に対し回転自在に支持している。

被支持部２８は、軸方向片側の大径部２９と、軸方向他側の小径部３０と、大径部２９の軸方向他側の端部外周面と小径部３０の軸方向片側の端部外周面とを接続する、軸方向他側を向いたロア段部３１とを有する。小径部３０は、軸方向片側の端部外周面に、円筒面部３２を有し、かつ、軸方向他側の端部外周面に、雄ねじ部３３を有する。

軸受ユニット５は、軸受ホルダ３４と、押えプレート３５と、一対の転がり軸受３６ａ、３６ｂとを備える。

軸受ホルダ３４は、クランク形の断面形状を有する。すなわち、軸受ホルダ３４は、ホルダ円筒部３７と、ホルダ円筒部３７の軸方向片側の端部外周面から径方向外側に折れ曲がった外向フランジ部３８と、ホルダ円筒部３７の軸方向他側の端部内周面から径方向内側に折れ曲がった内向フランジ部３９とを備える。外向フランジ部３８は、円周方向複数箇所に、軸方向に貫通するねじ孔４０を有する。

押えプレート３５は、略Ｌ字形の断面形状を有する。すなわち、押えプレート３５は、円輪部４１と、円輪部４１の径方向内側の端部から軸方向他側に向けて折れ曲がったプレート円筒部４２とを備える。円輪部４１は、円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する通孔４３を有する。円輪部４１は、アッパシェル２のフランジ部９の内径寸法よりも大きく、かつ、アッパシェル２の大径筒部１１の内周面にがたつきなく内嵌可能な（大径筒部１１の内径寸法よりもわずかに小さい）外径寸法を有する。プレート円筒部４２は、軸受ホルダ３４のホルダ円筒部３７の軸方向片側の端部にがたつきなく内嵌可能な外径寸法を有する。

一対の転がり軸受３６ａ、３６ｂのそれぞれは、内輪４４ａ、４４ｂと、外輪４５ａ、４５ｂと、複数個の転動体４６ａ、４６ｂとを備える。転がり軸受３６ａ、３６ｂのそれぞれは、転動体４６ａ、４６ｂとして玉を使用し、かつ、転動体４６ａ、４６ｂに接触角が付与された、アンギュラ型の玉軸受により構成されている。

本例では、一対の転がり軸受３６ａ、３６ｂのそれぞれの転動体４６ａ、４６ｂには、正面組み合わせ（ＤＦ）型の接触角が付与されている。これにより、ボールねじ軸４の支持剛性を調整して、車輪から作用する水平方向の力に基づく、ボールねじ軸４の揺動変位をある程度許容している（背面組み合わせ（ＤＢ）型の接触角を付与した場合と比較して、ボールねじ軸４の許容揺動角度を大きくしている）。なお、一対の転がり軸受のそれぞれを、転動体として円すいころを使用した、円すいころ軸受により構成することもできる。

一対の転がり軸受３６ａ、３６のそれぞれの内輪４４ａ、４４ｂは、互いに対向する軸方向端面同士を突き当てた状態で、ボールねじ軸４の円筒面部３２の軸方向片側部分に圧入により外嵌され、かつ、ロア段部３１と、円筒面部３２の軸方向他側部分に外嵌されたカラー４７との間で軸方向に挟持されている。すなわち、軸方向片側の転がり軸受３６ａの内輪４４ａの軸方向片側の端面を、ロア段部３１に突き当てており、かつ、軸方向他側の転がり軸受３６ｂの内輪４４ｂの軸方向他側の端面に、カラー４７の軸方向片側の端面を突き当てている。これにより、軸受ユニット５は、ボールねじ軸４に対して軸方向に位置決めされている。カラー４７は、含油メタルなどの低摩擦材により、全体を円筒状に構成されており、ボールねじ軸４の雄ねじ部３３に螺合されたナット４８により軸方向他側への変位が阻止されている。以上の構成により、ボールねじ軸４に対する内輪４４ａ、４４ｂの軸方向の位置決めが図られている。

一対の転がり軸受３６ａ、３６ｂのそれぞれの外輪４５ａ、４５ｂは、互いに対向する軸方向端面同士を突き当てた状態で、軸受ホルダ３４のホルダ円筒部３７に圧入により内嵌され、かつ、内向フランジ部３９の軸方向片側面と、押えプレート３５のプレート円筒部４２の軸方向他側の端面との間で軸方向に挟持されている。すなわち、軸方向片側の転がり軸受３６ａの外輪４５ａの軸方向片側の端面を、プレート円筒部４２の軸方向他側の端面に突き当てており、かつ、軸方向他側の転がり軸受３６ｂの外輪４５ｂの軸方向他側の端面に、内向フランジ部３９の軸方向片側面を突き当てている。

軸受ホルダ３４と押えプレート３５とは、内向フランジ部３９の軸方向片側面と、プレート円筒部４２の軸方向他側の端面との間で、一対の転がり軸受３６ａ、３６ｂのそれぞれの外輪４５ａ、４５ｂを軸方向に挟持した状態で、通孔４３を挿通したボルト４９をねじ孔４０に螺合することにより互いに結合固定されている。

押えプレート３５は、円輪部４１の外周面を、アッパシェル２の大径筒部１１の内周面にがたつきなく内嵌し、かつ、円輪部４１の軸方向片側面の径方向外側の端部を、ストッパホルダ５０を介して、アッパシェル２の段部１２２（フランジ部９の軸方向他側面）に突き当てている。

軸受ホルダ３４は、外向フランジ部３８の外周面に係止したＯリング５１を、大径筒部１１の内周面に弾性的に当接させることにより、大径筒部１１に対する回転を阻止されている。また、軸受ホルダ３４の外向フランジ部３８の軸方向他側面の径方向外側の端部には、アッパシェル２の大径筒部１１にがたつきなく内嵌されたスリーブ５２の軸方向片側の端部が突き当てられている。スリーブ５２は、大径筒部１１の軸方向他側の端部内周面に備えられた雌ねじ部５３に螺合されたロックナット５４により、軸方向他側への変位が阻止されている。

以上のような構成により、軸受ユニット５により、アッパシェル２の内側にボールねじ軸４が回転自在に支持されている。

なお、軸受ホルダ３４は、内向フランジ部３９の内周面に、先端部をカラー４７の外周面に摺接させたオイルシール５５ａを有し、かつ、押えプレート３５は、内周面に、先端部をボールねじ軸４の大径部２９の外周面に摺接させたオイルシール５５ｂを有する。これにより、一対の転がり軸受３６ａ、３６ｂのそれぞれを潤滑するグリースが、内輪４４ａ、４４ｂと外輪４５ａ、４５ｂとの間の空間から漏洩することを防止している。

ボールねじ軸４は、中心部のうち、軸方向片側の端部から軸方向中間部までの範囲に、軸方向片側の端面に開口する有底孔５６を有し、かつ、軸方向中間部を径方向に貫通する径方向通気孔５７と、軸方向他側の端面と径方向通気孔５７とに開口する軸方向通気孔５８とからなる通気路５９を有する。有底孔５６は、インナチューブ６１の内側の空間の体積を増大させることにより、懸架装置１の全長が伸縮することに伴う、インナチューブ６１の内側の空間の体積の増減による影響を抑えるために備えられている。また、通気路５９は、アッパシェル２とロアシェル３との内側に存在する内部空間６０の体積を増大させることにより、懸架装置１の全長が伸縮することに伴う、内部空間６０の体積増減の影響を抑えるために備えられている。さらに、有底孔５６および通気路５９は、ボールねじ軸４の軽量化にも寄与する。

ボールナット６は、内周面に雌ボールねじ溝１２４を有し、ボールねじ軸４のうち、外周面に雄ボールねじ溝２７が形成された軸方向片側部分に螺合（軸方向片側部分の周囲に配置）され、かつ、ロアシェル３に対して一体的な軸方向の変位を可能に支持されている。複数個のボール１２３のそれぞれは、ボールねじ軸４の雄ボールねじ溝２７と、ボールナット６の雌ボールねじ溝１２４の間に転動自在に配置され、かつ、図示しない循環機構により循環される。すなわち、ボールねじ軸４と、ボールナット６と、複数個のボール１２３と、循環機構とにより、ボールねじ機構が構成されている。

本例では、ボールナット６は、インナチューブ６１とロアブッシュ６２とにより、ロアシェル３に対して一体的な軸方向の変位を可能に接続されている。

ボールナット６は、円筒状の本体部６３と、本体部６３の軸方向他側の端部から径方向外側に向けて突出したナットフランジ部６４とを備える。本体部６３は、内周面に雌ボールねじ溝１２４を有する。ナットフランジ部６４は、円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する通孔６５を有する。

インナチューブ６１は、円筒部６６と、円筒部６６の軸方向他側の端部から径方向外側に向けて突出したチューブフランジ部６７と、円筒部６６の軸方向片側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がったインナチューブ側底部６８と、係合軸部６９とを備える。

チューブフランジ部６７は、円周方向複数箇所に、軸方向他側面に開口するねじ孔７０を有する。

インナチューブ側底部６８は、円周方向複数箇所に、軸方向片側面の径方向外側の端部と、軸方向他側面の径方向中間部とに開口する、通気孔７１を有する。通気孔７１は、インナチューブ６１の内側の空間と、内部空間６０とを連通することで、懸架装置１の全長が伸縮することに伴う、インナチューブ６１の内側の空間の体積の増減による影響を抑えるために備えられている。また、インナチューブ側底部６８は、軸方向片側面のうち、係合軸部６９よりも径方向外側に位置する部分にインナチューブ側段部１２５を有する。本例では、インナチューブ側段部１２５は、インナチューブ６１の中心軸に直交し、かつ、軸方向片側を向いた平坦面により構成されている。

係合軸部６９は、インナチューブ側底部６８の軸方向片側面から軸方向片側に向けて突出し、かつ、軸方向から見て非円形の輪郭形状を有する。また、本例では、係合軸部６９は、ロアシェル３の係合孔１９にがたつきなく内嵌（係合）可能な、外面形状を有する。

さらに、インナチューブ６１は、インナチューブ側底部６８と係合軸部６９とを軸方向に貫通する結合孔７２を有する。本例では、結合孔７２は、軸方向他側部分の内周面に備えられた雌ねじ部５と、軸方向片側部分に備えられ、かつ、軸方向に関して内径が変化しない円筒面により構成されたインナチューブ側嵌合面部１３４とを有する。なお、結合孔７２を、係合軸部６９の軸方向片側面にのみ開口する有底孔により構成することもできる。

インナチューブ６１は、アッパシェル２の小径筒部１０の内側に、アッパシェル２に対する軸方向の相対変位を可能に配置されている。このために、小径筒部１０の軸方向片側部分の内周面に、滑り軸受（ウェアリング）７３が支持され、かつ、滑り軸受７３の内側に、インナチューブ６１が挿通（内嵌）されている。滑り軸受７３は、小径筒部１０に備えられた内向フランジ部７４と、小径筒部１０の内周面に係止された止め輪７５とにより軸方向両側から挟持されている。なお、アッパシェル２は、小径筒部１０の軸方向片側の端部に、先端部をインナチューブ６１の外周面に摺接させたオイルシール７６を有する。

ロアブッシュ６２は、円環部７７と、基部１２６と、軸部７８と、押えフランジ部７９とを備える。

円環部７７は、インナチューブ６１の中心軸に直交する方向、すなわち懸架装置１を車両に組み付けた状態で略水平方向に伸長する筒状に構成されている。

基部１２６は、円環部７７の外周面のうち、軸方向他側の端部から軸方向他側に向けて突出している。

軸部７８は、円柱形状を有し、基部１２６の軸方向他側面から軸方向他側に向けて突出している。本例では、軸部７８は、軸方向他側部分の外周面に備えられた雄ねじ部８０と、軸方向片側部分の外周面に備えられ、かつ、軸方向に関して内径が変化しない円筒面により構成されたロアブッシュ側嵌合面部１３５とを有する。

押えフランジ部７９は、基部１２６の径方向外側の端部から径方向外側に向けて突出している。押えフランジ部７９は、軸方向他側面の径方向外側部分に押え面１２７を有する。押え面１２７は、軸部７８の中心軸に直交し、かつ、軸方向他側を向いた平坦面により構成されている。

さらに、ロアブッシュ６２は、ゴムの如きエラストマー製で円環状に構成され、かつ、円環部７７の内側に保持された弾性材８１と、弾性材８１の内側に保持された円環状の支持環部８２とを備える。

ボールナット６は、円板状のコンタクトプレート８３の円周方向複数箇所に備えられた通孔８４と、ナットフランジ部６４の通孔６５とを挿通したボルト８５を、チューブフランジ部６７のねじ孔７０に螺合することにより、インナチューブ６１に対し結合固定されている。なお、インナチューブ６１は、チューブフランジ部６７の軸方向片側面に、ゴムの如きエラストマーなどの弾性材製で、円環状のリバウンドストッパ８６を有する。これにより、点検整備に伴い、車両をリフトアップするなどの際に、車輪の重量により、ロアシェル３が下側に引っ張られ、ボールナット６が軸方向片側に移動した場合に、ボールナット６の軸方向片側の端面が、アッパシェル２の内向フランジ部７４の軸方向他側面に直接衝突（メタルコンタクト）することを防止している。

本例では、ボールナット６とインナチューブ６１とをボルト８５により結合した状態で、ボールナット６とインナチューブ６１とが、アッパシェル２の段部１２２（フランジ部９）の径方向内側を通過できるようにしている。換言すれば、ボールナット６とインナチューブ６１との結合体の外接円直径Ｄ_ｎを、段部１２２（フランジ部９）の内径寸法ｄ_ｆよりも小さくしている（Ｄ_ｎ＜ｄ_ｆ）。また、アッパシェル２の小径筒部の内径寸法は、ボールナット６とインナチューブ６１との結合体の外接円直径Ｄ_ｎよりも大きく、かつ、段部１２２の内径寸法ｄ_ｆよりも小さくなっている。

インナチューブ６１は、係合軸部６９をロアシェル３の係合孔１９に内嵌（非円形嵌合）し、かつ、インナチューブ側底部６８に備えられたインナチューブ側段部１２５を、ロアシェル３のロアシェル側底部１６の軸方向他側面に突き当てている。なお、本例では、係合軸部６９を係合孔１９にがたつきなく内嵌している。ただし、本発明を実施する場合、インナチューブの係合軸部をロアシェルの係合孔に、隙間嵌または締り嵌めで内嵌することもできる。いずれにしても、係合軸部６９を係合孔１９に内嵌し、かつ、インナチューブ側段部１２５をロアシェル側底部１６の軸方向他側面に突き当てた状態で、インナチューブ６１の結合孔７２の軸方向他側部分の内周面に備えられた雌ねじ部１３３に、ロアブッシュ６２の軸部７８の軸方向片側部分の外周面に備えられた雄ねじ部８０を螺合し、ロアブッシュ６２の押えフランジ部７９の軸方向他側面に備えられた押え面１２７によりロアシェル３のロアシェル側底部１６の軸方向片側面を押えつけることで、インナチューブ６１がロアシェル３に対し結合固定されている。すなわち、ロアシェル３の軸方向片側の端部に備えられたロアシェル側底部１６は、インナチューブ６１のインナチューブ側段部１２５と、ロアブッシュ６２の押え面１２７との間で軸方向に挟持されている。

なお、本例では、結合孔７２の軸方向片側部分の内周面に備えられたインナチューブ側嵌合面部１３４と、軸部７８の軸方向片側部分の外周面に備えられたロアブッシュ側嵌合面部１３５とをがたつきなく嵌合（インロー嵌合）させることにより、インナチューブ６１とロアブッシュ６２との軸合わせを行っている。ただし、本発明を実施する場合、インナチューブとロアブッシュとの間のインロー嵌合部は省略することもできる。

なお、本例では、インナチューブ６１のインナチューブ側底部６８に備えられたインナチューブ側段部１２５を、ロアシェル３のロアシェル側底部１６の軸方向他側面に突き当てた状態で、インナチューブ６１の係合軸部６９の軸方向片側面と、ロアシェル３のロアシェル側底部１６の軸方向片側面との軸方向位置がほぼ一致する。したがって、インナチューブ６１の結合孔７２に、ロアブッシュ６２の雄ねじ部８０を螺合しさらに締め付けた状態では、ロアブッシュ６２の押え面１２７の径方向内側部分が、インナチューブ６１の係合軸部６９の軸方向片側面に当接または近接対向する。

電動モータ７は、先端部（軸方向片側の端部）を、ボールねじ軸４の軸方向他側の端部にトルクの伝達を可能に接続された出力軸８７を有し、かつ、アッパシェル２の軸方向他側の端部に支持されている。

出力軸８７は、継手８８により、ボールねじ軸４の軸方向他側の端部に、トルクの伝達を可能に接続されている。

本例では、継手８８は、円筒状のカップリング８９と、一対のキー９０ａ、９０ｂとを備える。

一対のキー９０ａ、９０ｂのうち、軸方向片側のキー９０ａは、ボールねじ軸４の軸方向他側の端部と、カップリング８９との間にかけ渡されている。具体的には、軸方向片側のキー９０ａは、軸方向他側の端部を、カップリング８９に対し結合し、かつ、軸方向片側部分を、ボールねじ軸４の軸方向他側の端部に備えられた切り欠き９１ａに係合している。切り欠き９１ａは、ボールねじ軸４の軸方向他側の端部外周面と軸方向他側の端面とに開口している。軸方向片側のキー９０ａは、キー９０ａを径方向に貫通し、かつ、先端部を、切り欠き９１ａの底部に係合させた、イモネジなどの結合部材９２ａにより、切り欠き９１ａからの脱落が防止されている。

一対のキー９０ａ、９０ｂのうち、軸方向他側のキー９０ｂは、電動モータ７の出力軸８７の軸方向片側の端部と、カップリング８９との間にかけ渡されている。具体的には、軸方向他側のキー９０ｂは、軸方向片側の端部を、カップリング８９に対し結合し、かつ、軸方向他側部分を、出力軸８７の軸方向片側の端部に備えられた切り欠き９１ｂに係合している。切り欠き９１ｂは、出力軸８７の軸方向片側の端部外周面と軸方向片側の端面とに開口している。軸方向他側のキー９０ｂは、キー９０ｂを径方向に貫通し、かつ、先端部を、切り欠き９１ｂの底部に係合させた、イモネジなどの結合部材９２ｂにより、切り欠き９１ｂからの脱落が防止されている。

本例では、ボールねじ軸４の軸方向他側の端部にロアカラー９３を外嵌し、かつ、電動モータ７の出力軸８７の軸方向他側部分にアッパカラー９４を外嵌している。ロアカラー９３は、軸方向他側の端部に備えられた切り欠き９５を、軸方向片側のキー９０ａに係合し、軸方向片側の端面を、ボールねじ軸４に備えられたアッパ段部９６に当接または近接対向させ、かつ、軸方向他側の端面を、カップリング８９の軸方向片側面に当接または近接対向させている。アッパカラー９４は、軸方向片側の端部に備えられた切り欠き９７を、軸方向他側のキー９０ｂに係合し、軸方向片側の端面を、カップリング８９の軸方向他側面に当接または近接対向させ、かつ、軸方向他側の端面を、電動モータ７のケーシング９８の軸方向片側面に当接または近接対向させている。これにより、結合部材９２ａ、９２ｂが緩んだ場合においても、カップリング８９の軸方向位置がずれるのを防止している。

なお、継手８８の構造については、上述の構造に限定されず、従来から知られた種々の構造を採用することができる。

電動モータ７は、ブラケット９９により、アッパシェル２の軸方向他側の端部に支持固定されている。ブラケット９９は、ロックナット５４と、マウント部材１００と、防振部材１０１とを備える。

ロックナット５４は、軸方向片側部分の外周面に雄ねじ部１０２を有する筒状部１０３と、筒状部１０３の軸方向他側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がった円輪部１０４とを備える。ロックナット５４は、雄ねじ部１０２を、アッパシェル２の雌ねじ部５３に螺合することにより、アッパシェル２に対し結合固定されている。電動モータ７は、ケーシング９８を、ロックナット５４の円輪部１０４に対しボルト止めなどにより支持固定されている。

マウント部材１００は、アッパ部材１０５と、ロア部材１０６とを備える。

アッパ部材１０５は、略Ｕ字形の断面形状を有する。すなわち、アッパ部材１０５は、円筒部１０７と、円筒部１０７の軸方向片側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がったロア円輪部１０８と、円筒部１０７の軸方向他側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がったアッパ円輪部１０９とを備える。本例の懸架装置１は、アッパ円輪部１０９の円周方向複数箇所に備えられた通孔を軸方向片側から挿通した支持ボルト１１０により、車体に対し結合固定される。

ロア部材１０６は、略クランク形の断面形状を有する。すなわち、ロア部材１０６は、円筒部１１１と、円筒部１１１の軸方向片側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった円輪部１１２と、円輪部１１２の径方向内側の端部から軸方向片側に向けて折れ曲がった折れ曲がり部１１３と、円筒部１１１の軸方向他側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がった外向フランジ部１１４とを備える。

ロア部材１０６の円輪部１１２の軸方向片側の端面には、エンド部材１１５を介して、コイルスプリング８の軸方向他側の端部が突き当てられている。エンド部材１１５は、ゴムの如きエラストマーなどの弾性材により構成され、ロア部材１０６の折れ曲がり部１１３を包埋し、かつ、円輪部１１２の軸方向片側面を覆っている。

アッパ部材１０５とロア部材１０６とは、ロア円輪部１０８の軸方向片側面の径方向外側の端部と、外向フランジ部１１４の軸方向他側面とを突き合せた状態で、互いに溶接などにより結合固定されている。

防振部材１０１は、弾性部材１１６と、支持部材１１７とを備える。

弾性部材１１６は、ゴムの如きエラストマーなどの弾性材により構成され、軸方向に関して対称な略菱形の断面形状を有する。弾性部材１１６は、ロックナット５４の円輪部１０４の径方向外側の端部を包埋することで、ロックナット５４に対し支持されている。

支持部材１１７は、金属や合成樹脂など、弾性部材１１６を構成する弾性材よりも高い剛性を有する材料により、円筒状に構成されている。支持部材１１７は、内周面を、弾性部材１１６の径方向外側の端部に溶着することより、弾性部材１１６の周囲に支持されている。換言すれば、弾性部材１１６は、ロックナット５４の円輪部１０４と、支持部材１１７との間にかけ渡すように設けられている。

支持部材１１７は、ロア部材１０６の円筒部１１１に圧入により内嵌されており、かつ、弾性部材１１６は、アッパ部材１０５のロア円輪部１０８と、ロア部材１０６の円輪部１１２との間で軸方向に挟持されている。すなわち、弾性部材１１６は、軸方向片側の端部を、ロア部材１０６の円輪部１１２の軸方向他側面に弾性的に当接させ、かつ、軸方向他側の端部を、アッパ部材１０５のロア円輪部１０８の軸方向片側面に弾性的に当接させている。これにより、アッパシェル２、アッパシェル２の内側または周囲に支持された部材、および、電動モータ７は、弾性部材１１６の軸方向中央位置を中心とする揺動を可能に車体に対し支持される。

電動モータ７は、ケーシング９８の軸方向片側面の径方向外側部分を、ロックナット５４の円輪部１０４の軸方向他側面の径方向内側部分に突き当てた状態で、ブラケット９９に対し支持固定されている。これにより、電動モータ７は、軸方向片側部分を、マウント部材１００の内側に配置し、マウント部材１００よりも軸方向他側への突出量を抑えている。

コイルスプリング８は、アッパシェル２の周囲に配置され、かつ、アッパシェル２とロアシェル３との間で軸方向に弾性的に圧縮された状態で挟持されている。具体的には、コイルスプリング８は、ロアリテーナ１４の外向フランジ部２０の軸方向他側面に添着などにより支持されたシート２５と、アッパシェル２に対しブラケット９９を介して支持されたエンド部材１１５との間で軸方向に弾性的に圧縮挟持されている。

本例の懸架装置１は、ゴムやウレタンなどのエラストマー製のバンプストッパ１１８を備える。バンプストッパ１１８は、筒状に構成され、ストッパホルダ５０により、アッパシェル２の円すい筒部１２の内側で、かつ、ボールねじ軸４の軸方向中間部の周囲に支持されている。バンプストッパ１１８は、ロアシェル３の軸方向片側の端部に上向きの衝撃荷重が加わり、ロアシェル３が軸方向他側に移動することに伴って、ボールナット６が軸方向他側に向けて移動した場合に、コンタクトプレート８３により押し潰される。すなわち、バンプストッパ１１８は、ロアシェル３に加わった衝撃荷重を吸収するとともに、コンタクトプレート８３が、軸受ユニット５の軸方向片側面（押えプレート３５）に直接衝突すること（メタルコンタクト）を防止するために設けられている。

ストッパホルダ５０は、鋼板などの金属板を断面Ｌ字形に曲げ成形することにより構成されている。すなわち、ストッパホルダ５０は、円輪部１１９と、円輪部１１９の径方向内側の端部から軸方向片側に向けて折れ曲がった円筒部１２０とを備える。ストッパホルダ５０は、円輪部１１９を、アッパシェル２のフランジ部９と、軸受ユニット５の押えプレート３５との間で軸方向に挟持することにより、アッパシェル２に対し支持されている。

バンプストッパ１１８は、軸方向他側の端部を、ストッパホルダ５０の円筒部１２０に外嵌することにより、ボールねじ軸４の周囲に支持され、かつ、軸方向に押し潰された際の径方向内側への変形が規制されている。すなわち、バンプストッパ１１８は、軸方向に押し潰された場合でも、ボールねじ軸４の外周面に接触しないように、軸方向他側部分の内周面を円筒部１２０に外嵌し、かつ、軸方向片側部分の内周面形状を工夫している。

本例では、バンプストッパ１１８は、フランジ部９の内径寸法以下の外径寸法、好ましくはフランジ部９の内径寸法よりもわずかに小さい外径寸法を有する。これにより、バンプストッパ１１８は、軸方向他側の端部外周面を、アッパシェル２のフランジ部９の内周面に当接または近接対向させて、バンプストッパ１１８が軸方向に押し潰された際の径方向外側への変形を規制するようにしている。

なお、ストッパホルダ５０の円筒部１２０は、ボールナット６の軸方向他側の端部に支持されたコンタクトプレート８３の内径寸法ｄ_ｎよりも小さい外径寸法Ｄ_ｈを有する（ｄ_ｎ＜Ｄ_ｈ）。したがって、ロアシェル３の軸方向片側の端部に上向きの衝撃荷重が加わることに基づいて、ボールナット６が軸方向他側に移動し、バンプストッパ１１８が押し潰される際に、コンタクトプレート８３は、円筒部１２０の周囲まで軸方向他側に移動することができる。要するに、コンタクトプレート８３の軸方向寸法分だけ、アッパシェル２に対するロアシェル３の軸方向の相対変位量を長くすることができる。

本例の懸架装置１は、アッパシェル２の軸方向他側の端部を、マウント部材１００を介して、車体に対し支持し、かつ、ロアシェル３の軸方向片側の端部に、ロアブッシュ６２を介して、車輪を支持する。すなわち、懸架装置１は、アッパシェル２を上側に配置し、かつ、ロアシェル３を下側に配置した状態で、車体と車輪との間にかけ渡すように支持されている。

懸架装置１は、コイルスプリング８の弾性復元力によって、ロアシェル３をアッパシェル２に対し軸方向片側（下側）に向けて押圧する方向の力に基づいて、車輪を構成するタイヤの外周面（トレッド）を路面に押し付ける。

また、懸架装置１は、次のようにして、全長を伸縮させることにより、振動や衝撃などを吸収する。

すなわち、懸架装置１は、路面からの振動や衝撃などに基づいて、ロアシェル３の軸方向片側の端部に上向き（突き上げる方向）の力が加わると、ロアシェル３は、コイルスプリング８を弾性的に収縮させるとともに、ボールねじ軸４と電動モータの７の出力軸８７とを回転させつつ、ボールナット６を軸方向他側（上側）に向けて移動させながら、アッパシェル２に対し軸方向他側に向けて相対変位する。これにより、懸架装置１の全長が収縮する。

振動や衝撃などに基づく上向きの力が解放されるか、または、減少すると、コイルスプリング８の弾性復元力によって、ロアシェル３をアッパシェル２に対し軸方向片側（下側）に向けて押圧する方向の力に基づいて、ロアシェル３は、コイルスプリング８を弾性的に復元させるとともに、ボールねじ軸４と電動モータの７の出力軸８７とを回転させつつ、ボールナット６を軸方向片側（下側）に向けて移動させながら、アッパシェル２に対し軸方向片側に向けて相対変位する。これにより、懸架装置１の全長が伸長する。

本例の懸架装置１は、走行状態や路面の状況などに応じて、電動モータ７への通電を制御することにより、車高や車両の姿勢、減衰力を制御することができる。

車高や車両の姿勢を制御する場合には、電動モータ７に通電し、出力軸８７を回転駆動することにより、ボールねじ軸４を回転駆動させる。ボールねじ軸４の回転に伴い、ボールナット６が軸方向に移動し、ロアシェル３がアッパシェル２に対し軸方向に相対変位することで、懸架装置１の全長が伸縮する。この結果、ロアシェル３に、ロアブッシュ６２を介して支持された車輪に対する、マウント部材１００を介してアッパシェル２を支持した車体の高さが調整される。

減衰力を制御する場合には、電動モータ７への通電量を制御することで、出力軸８７の回転抵抗を調整し、ボールねじ軸４の回転抵抗を調整することに基づいて、ボールナット６が軸方向に移動することに対する抵抗を調整する。これにより、路面からの振動や衝撃などに基づき懸架装置１の全長が伸縮する際に、ロアシェル３がアッパシェル２に対し軸方向に相対変位する速度を調整することにより、減衰力を調整することができる。

特に本例の懸架装置１では、ロアシェル３の軸方向片側の端部に備えられたロアシェル側底部１６を、インナチューブ６１のインナチューブ側底部６８の軸方向片側面に備えられたインナチューブ側段部１２５と、ロアブッシュ６２の押えフランジ部７９の軸方向他側面に備えられた押え面１２７との間で軸方向に挟持し、かつ、インナチューブ６１の結合孔７２にロアブッシュ６２の雄ねじ部８０を螺合することで、ロアシェル３とインナチューブ６１とロアブッシュ６２とを結合固定している。すなわち、特開２０１０－２２８５７９号公報に記載の懸架装置のように、アウターチューブおよび支持筒と、取付ブッシュとを結合部材に対し、溶接などにより、それぞれ個別に固定する必要がなく、組立作業を容易化することができる。このため、製造コストを低減しやすい。

また、本例の懸架装置１によれば、特開２０１０－２２８５７９号公報に記載の懸架装置のように、アウターチューブおよび支持筒と取付ブッシュとは別に、結合部材を設ける必要がないため、部品点数を削減することができる。この面からも、組立作業の容易化、および／または、部品管理の容易化を図ることができ、製造コストを低減しやすくすることができる。

なお、本例では、係合孔１９と係合軸部６９とを非円形嵌合している。このため、ロアシェル３とインナチューブ６１とを相対回転させる方向の力が加わった場合にも、ロアシェル３とインナチューブ６１との相対回転を防止することができる。すなわち、コイルスプリング８が収縮すると、該コイルスプリング８からロアシェル３には、軸方向に加え、円周方向の荷重が発生する可能性がある。この場合でも、ロアシェル３とインナチューブ６１との相対回転を防止することができる。

また、電動モータ７により、ボールねじ軸４を回転駆動すると、ボール１２３とボールナット６とを介して、インナチューブ６１にねじり方向のトルクが加わる。このトルクに基づいて、インナチューブ６１が回転しようとすると、インナチューブ６１の結合孔７２に備えられた雌ねじ部１３３と、ロアブッシュ６２の軸部７８に備えられた雄ねじ部８０との締め付けが緩んでしまう可能性がある。本例では、係合孔１９と係合軸部６９とを非円形嵌合して、ロアシェル３に対するインナチューブ６１の回転を防止している。ここで、ロアシェル３は、外向フランジ部２０に備えられ、かつ、円周方向を向いた段部と、コイルスプリング８の下側の端部（軸方向片側の端部）とを当接または近接対向させることにより、車体に対する相対回転が阻止されている。したがって、電動モータ７によるボールねじ軸４の回転駆動に伴って、インナチューブ６１にねじり方向のトルクが加わった場合でも、インナチューブ６１が車体に対して回転しようとすることを防止できて、インナチューブ６１の雌ねじ部１３３と、ロアブッシュ６２の雄ねじ部８０との締め付けが緩むことを確実に防止できる。

また、本例の懸架装置１によれば、組立作業を容易に行うことができる。

すなわち、懸架装置１を組み立てる際には、まず、図５に示すように、ボールねじ軸４のうち、軸方向片側部分の周囲に、複数個のボールとボールナット６とを配置し、かつ、ボールナット６にインナチューブ６１を結合固定する。また、ボールねじ軸４のうち、軸方向中間部の周囲に、バンプストッパ１１８を配置し、かつ、軸方向他側部分の周囲に、軸受ユニット５を配置する。すなわち、ボールねじ軸４と軸受ユニット５とボールナット６とバンプストッパ１１８とを組み合わせて、中間組立体を得る。

具体的には、まず、ボールねじ軸４のうち、雄ボールねじ溝２７が備えられた軸方向片側部分に、ボールナット６を、複数個のボールを介して螺合する。次いで、コンタクトプレート８３の通孔８４と、ボールナット６の通孔６５とにボルト８５を挿通し、さらに、ボルト８５を、チューブフランジ部６７のねじ孔７０にボルト８５を螺合することで、ボールナット６とインナチューブ６１とを結合固定する。また、ボールねじ軸４を、ストッパホルダ５０に外嵌したバンプストッパ１１８に軸方向片側から挿入し、ボールねじ軸４の軸方向他側部分に、軸受ユニット５とカラー４７とを外嵌する。さらに、ボールねじ軸４の軸方向他側の端部にナット４８を螺合する。

また、図６に示すように、アッパシェル２の小径筒部１０の内側に、滑り軸受７３とオイルシール７６とを支持する。

次に、図７に示すように、中間組立体をアッパシェル２の内側に支持し、かつ、アッパシェル２の軸方向他側の端部に、マウント部材１００を支持固定する。

具体的には、中間組立体を、アッパシェル２の内側に軸方向他側から挿入する。これにより、インナチューブ６１を、アッパシェル２の軸方向片側の端部に支持された滑り軸受７３に挿入（内嵌）し、かつ、ボールナット６を、段部１２２（フランジ部９）の内側を通過させ、小径筒部１０の軸方向中間部まで移動させる。そして、軸受ユニット５の軸方向片側面の径方向外側の端部を、ストッパホルダ５０を介して、段部１２２（フランジ部９の軸方向他側面）に突き当てることで、アッパシェル２に対する軸受ユニット５の軸方向の位置決めを図る。そして、アッパシェル２の大径筒部１１にスリーブ５２を内嵌し、さらに、大径筒部１１の軸方向他側の端部内周面に備えられた雌ねじ部５３に、マウント部材１００のロックナット５４を螺合する。

図７の例では、ロックナット５４の軸方向片側の端面と、スリーブ５２の軸方向他側の端面との間に、シム板１２１を挟持している。ただし、シム板１２１は、省略することもできる。

次いで、図８に示すように、アッパシェル２の周囲にコイルスプリング８を配置した後、インナチューブ６１に対しロアシェル３を、ロアブッシュ６２により支持するとともに、電動モータ７の出力軸８７をボールねじ軸４に接続し、かつ、ケーシング９８をマウント部材１００に対し支持固定する。

すなわち、コイルスプリング８にアッパシェル２を軸方向片側から挿入し、コイルスプリング８の軸方向他側の端部を、エンド部材１１５に突き当てる。次いで、アッパシェル２の軸方向片側部分の周囲にロアシェル３を配置し、ロアシェル３の係合孔１９とインナチューブ６１の係合軸部６９とをがたつきなく嵌合する。次いで、インナチューブ６１の結合孔７２に、ロアブッシュ６２の雄ねじ部８０を螺合することで、インナチューブ６１とロアシェル３とを結合する。

また、電動モータ７の出力軸８７の軸方向片側の端部を、継手８８を介して、ボールねじ軸４の軸方向他側の端部に、トルクの伝達を可能に接続し、かつ、電動モータ７のケーシング９８を、マウント部材１００に対し、ねじ止めなどにより、支持固定する。

上述したように、本例の懸架装置１を組み立てる際には、ボールねじ軸４と軸受ユニット５とボールナット６とインナチューブ６１とバンプストッパ１１８とからなる中間組立体を、アッパシェル２に軸方向他側から挿入する。そして、軸受ユニット５の軸方向片側面を、アッパシェル２の段部１２２（フランジ部９の軸方向他側面）に、ストッパホルダ５０を介して突き当てることにより、アッパシェル２に対するボールねじ軸４の軸方向の位置決めを図った状態で、ボールねじ軸４をアッパシェル２の内側に支持する。その後、電動モータ７の出力軸８７を、ボールねじ軸４の軸方向他側の端部に、継手８８により、トルクの伝達を可能に接続し、かつ、電動モータ７のケーシング９８を、マウント部材１００により、アッパシェル２の軸方向他側の端部に支持固定している。

すなわち、重量が嵩む電動モータ７をアッパシェル２に対し支持固定する以前に、ボールねじ軸４をアッパシェル２の内側に、アッパシェル２に対するボールねじ軸４の軸方向の位置決めを図った状態で支持することができる。このため、本例の懸架装置１の組立方法によれば、組立作業を容易に行うことができる。

これに対し、特開２０１０－２２８５７９号公報に記載の懸架装置では、ボールねじ機構およびインナチューブを、電磁モータのケーシングに対し支持固定し、かつ、ケーシングを、マウント部および防振ゴムを介してアッパーサポートに結合固定している。すなわち、ボールねじ機構およびインナチューブは、重量が嵩む電磁モータを介して、アッパーサポートに対し軸方向の位置決めを図った状態で支持固定されている。したがって、組立作業の際に、重量が嵩む電磁モータを、ボールねじ機構およびインナチューブと一体に（サブアセンブリとして）扱う必要があり、組立作業が面倒である。

さらに、本例では、ボールナット６とインナチューブ６１とをボルト８５により結合した状態で、ボールナット６とインナチューブ６１とが、アッパシェル２の段部１２２（フランジ部９）の径方向内側を通過できるようにしている。このため、ボールナット６を、軸受ユニット５およびバンプストッパ１１８とともにボールねじ軸４の周囲に配置し、中間組立体を構成した状態で、該中間組立体をアッパシェル２の内側に、前記中間組立体の軸方向片側の端部を先頭にして前記アッパシェル２の軸方向他側の開口から挿入した場合でも、ボールナット６を、アッパシェル２のフランジ部９の内側を通過させることができる。要するに、アッパシェル２の内側に支持される、ボールねじ軸４と軸受ユニット５とボールナット６とインナチューブ６１とバンプストッパ１１８とを組み合わせて、中間組立体として一体に取り扱うことができる。この面からも、懸架装置１の組立作業の容易化を図ることができる。

なお、上述した懸架装置１を組み立てる工程は、中間組立体を組み立てた後で、該中間組立体をアッパシェル２の内側に支持する工程を備え、かつ、矛盾を生じない限り、順番を入れ替えたり、同時に実施したりすることができる。

また、本例の懸架装置１では、アッパシェル２に対し、ロアシェル３を軸方向の相対変位を可能に外嵌し、かつ、アッパシェル２の軸方向他側の端部に支持固定されたエンド部材１１５と、ロアシェル３の外向フランジ部２０との間でコイルスプリング８を挟持している。コイルスプリング８は、懸架装置１が全長を収縮させる、すなわちアッパシェル２とロアシェル３とが互いに近づく方向に相対変位するのに伴って、弾性的に収縮する。懸架装置１は、アッパシェル２の内向フランジ部７４の軸方向他側面と、ロアシェル３に支持されたボールナット６の軸方向片側の端面とが、リバウンドストッパ８６を介して衝突するまで、全長を収縮させることができる。したがって、本例の懸架装置１によれば、特開２０１０－２２８５７９号公報に記載の懸架装置と比較して、コイルスプリング８の収縮可能量を確保しやすくできる。

［実施の形態の第２例］
本発明の実施の形態の第２例について、図９を用いて説明する。本例では、インナチューブ６１ａの軸方向片側の端部に備えられた係合軸部６９ａの軸方向寸法を、実施の形態の第１例にかかるインナチューブ６１の係合軸部６９の軸方向寸法よりも短くしている。このため、インナチューブ６１ａのインナチューブ側底部６８に備えられたインナチューブ側段部１２５を、ロアシェル３のロアシェル側底部１６の軸方向他側面に突き当てた状態で、インナチューブ６１の係合軸部６９ａの軸方向片側面は、ロアシェル３のロアシェル側底部１６の軸方向片側面よりも軸方向他側に位置する。したがって、インナチューブ６１ａの結合孔７２に、ロアブッシュ６２の雄ねじ部８０を螺合しさらに締め付けた状態では、ロアブッシュ６２の押え面１２７の径方向内側部分と、インナチューブ６１の係合軸部６９ａの軸方向片側面との間には隙間が存在する。このため、本例の懸架装置によれば、ロアシェル３のロアシェル側底部１６を、インナチューブ６１ａのインナチューブ側段部１２５と、ロアブッシュ６２の押え面１２７との間で、大きな力で確実に挟持することができる。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。

［実施の形態の第３例］
本発明の実施の形態の第３例について、図１０を用いて説明する。本例では、インナチューブ６１ｂに備えられた結合孔７２ａを、円孔により構成している。すなわち、結合孔７２ａは、内周面に雌ねじ部を有していない。本例では、インナチューブ６１ｂの係合軸部６９ａを、ロアシェル３の係合孔１９にがたつきなく内嵌し、かつ、インナチューブ側段部１２５を、ロアシェル３のロアシェル側底部１６の軸方向他側面に突き当てるとともに、インナチューブ６１ｂの結合孔７２ａに、ロアブッシュ６２の軸部７８を挿通している。この状態で、軸部７８の外周面に備えられた雄ねじ部８０のうち、結合孔７２ａの軸方向他側の端部から突出した部分にナット１２８を螺合し、さらに締め付けることで、ロアシェル３とインナチューブ６１とロアブッシュ６２とを結合固定している。

本例の懸架装置によれば、インナチューブ６１ｂの結合孔７２ａを、円孔により構成しており、内周面に雌ねじ部を形成する必要がないため、インナチューブ６１ｂの加工コストを低減することができる。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例および第２例と同様である。

［実施の形態の第４例］
本発明の実施の形態の第４例について、図１１を用いて説明する。本例では、インナチューブ６１ｃに備えられた結合孔７２ｂを、段付孔により構成している。すなわち、結合孔７２ｂは、軸方向他側の端部に、ナット保持部（ザグリ部）１２９を有する。ナット保持部１２９には、ナット１２８が内嵌保持されている。本例では、ナット保持部１２９は、ナット１２８の外径よりもわずかに大きい六角形の開口形状を有する。本例では、インナチューブ６１ｂの係合軸部６９ａを、ロアシェル３の係合孔１９にがたつきなく内嵌し、かつ、インナチューブ側段部１２５を、ロアシェル３のロアシェル側底部１６の軸方向他側面に突き当てた状態で、軸部７８を、結合孔７２ｂのナット保持部１２９に内嵌保持されたナット１２８を螺合し、さらに締め付けている。これにより、ロアシェル３とインナチューブ６１ｃとロアブッシュ６２とを結合固定している。

本例の懸架装置によれば、インナチューブ６１ｃのインナチューブ側底部６８の軸方向他側面からの、ロアブッシュ６２の軸部７８の突出量を、実施の形態の第３例の構造と比較して短く抑えることができる。

なお、本例では、ナット保持部１２９は、ナット１２８の外径よりもわずかに大きい六角形の開口形状を有しているが、本発明を実施する場合には、ナット保持部を、内周面の径方向反対側２箇所位置に、互いに平行な１対の平坦面部を有する二面幅形状とすることもできる。あるいは、ナット保持部の内径を、ナットの外接円直径よりも十分に大きくして、ロアブッシュの軸部にナットを螺合する際に、ナットとナット保持部の間に工具を挿入できるだけの隙間を確保できるようにすることもできる。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例～第３例と同様である。

［実施の形態の第５例］
本発明の実施の形態の第５例について、図１２を用いて説明する。本例では、インナチューブ６１ｄは、インナチューブ側底部６８と係合軸部６９ａとを貫通する結合孔を有していない。代わりに本例では、インナチューブ６１ｄは、係合軸部６９ａの軸方向片側面の中央部から軸方向片側に向けて突出する軸部１３０を有する。軸部１３０は、外周面に雄ねじ部１３１を有する。

また、ロアブッシュ６２ａは、基部１２６の軸方向他側面から軸方向他側に向けて突出する軸部７８を有していない。代わりに、ロアブッシュ６２ａは、基部１２６の軸方向他側面に開口するねじ孔１３２を有する。

本例では、インナチューブ６１ｄの係合軸部６９ａを、ロアシェル３の係合孔１９にがたつきなく内嵌し、かつ、インナチューブ側段部１２５を、ロアシェル３のロアシェル側底部１６の軸方向他側面に突き当てている。この状態で、ロアブッシュ６２ａのねじ孔１３２に、インナチューブ６１ｄの軸部１３０を螺合し、さらに締め付けることで、ロアブッシュ６２ａの押えフランジ部７９に備えられた押え面１２７を、ロアシェル３のロアシェル側底部１６の軸方向片側面に突き当てている。これにより、ロアシェル３のロアシェル側底部１６を、インナチューブ６１ｄのインナチューブ側段部１２５と、ロアブッシュ６２ａの押え面１２７との間で軸方向に挟持した状態で、ロアシェル３とインナチューブ６１ｄとロアブッシュ６２ａとを結合固定している。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例および第２例と同様である。

１懸架装置
２アッパシェル
３ロアシェル
４ボールねじ軸
５軸受ユニット
６ボールナット
７電動モータ
８コイルスプリング
９フランジ部
１０小径筒部
１１大径筒部
１２円すい筒部
１３シェル本体
１４ロアリテーナ
１５筒状部
１６ロアシェル側底部
１７長孔
１８雄ねじ部
１９係合孔
２０外向フランジ部
２１ねじ孔
２２ボルト
２３第１ロックナット
２４第２ロックナット
２５シート
２６ダストシール
２７雄ボールねじ溝
２８被支持部
２９大径部
３０小径部
３１ロア段部
３２円筒面部
３３雄ねじ部
３４軸受ホルダ
３５押えプレート
３６ａ、３６ｂ転がり軸受
３７ホルダ円筒部
３８外向フランジ部
３９内向フランジ部
４０ねじ孔
４１円輪部
４２プレート円筒部
４３通孔
４４ａ、４４ｂ内輪
４５ａ、４５ｂ外輪
４６ａ、４６ｂ転動体
４７カラー
４８ナット
４９ボルト
５０ストッパホルダ
５１Ｏリング
５２スリーブ
５３雌ねじ部
５４ロックナット
５５ａ、５５ｂオイルシール
５６有底孔
５７径方向通気孔
５８軸方向通気孔
５９通気路
６０内部空間
６１、６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄインナチューブ
６２、６２ａロアブッシュ
６３本体部
６４ナットフランジ部
６５通孔
６６円筒部
６７チューブフランジ部
６８インナチューブ側底部
６９、６９ａ係合軸部
７０ねじ孔
７１通気孔
７２、７２ａ、７２ｂ結合孔
７３滑り軸受
７４内向フランジ部
７５止め輪
７６オイルシール
７７円環部
７８軸部
７９押えフランジ部
８０雄ねじ部
８１弾性材
８２支持環部
８３コンタクトプレート
８４通孔
８５ボルト
８６リバウンドストッパ
８７出力軸
８８継手
８９カップリング
９０ａ、９０ｂキー
９１ａ、９１ｂ切り欠き
９２ａ、９２ｂ結合部材
９３ロアカラー
９４アッパカラー
９５切り欠き
９６アッパ段部
９７切り欠き
９８ケーシング
９９ブラケット
１００マウント部材
１０１防振部材
１０２雄ねじ部
１０３筒状部
１０４円輪部
１０５アッパ部材
１０６ロア部材
１０７円筒部
１０８ロア円輪部
１０９アッパ円輪部
１１０支持ボルト
１１１円筒部
１１２円輪部
１１３折れ曲がり部
１１４外向フランジ部
１１５エンド部材
１１６弾性部材
１１７支持部材
１１８バンプストッパ
１１９円輪部
１２０円筒部
１２１シム板
１２２段部
１２３ボール
１２４雌ボールねじ溝
１２５インナチューブ側段部
１２６基部
１２７押え面
１２８ナット
１２９ナット保持部
１３０軸部
１３１雄ねじ部
１３２ねじ孔
１３３雌ねじ部
１３４インナチューブ側嵌合面部
１３５ロアブッシュ側嵌合面部

Claims

筒形状を有するアッパシェルと、
前記アッパシェルの軸方向片側部分に、該アッパシェルに対する軸方向の相対変位を可能に、かつ、回転を不能に配置されたロアシェルと、
軸方向片側部分の外周面に雄ボールねじ溝を有し、前記アッパシェルの内側に回転自在に支持されたボールねじ軸と、
前記ボールねじ軸の軸方向他側部分と前記アッパシェルとの間に配置され、前記ボールねじ軸を前記アッパシェルに対し回転自在に支持する軸受ユニットと、
内周面に雌ボールねじ溝を有し、前記ボールねじ軸の軸方向片側部分の周囲に、該ボールねじ軸に対する相対回転を可能に支持されたボールナットと、
前記雄ボールねじ溝と前記雌ボールねじ溝との間に転動自在に配置された複数個のボールと、
前記ロアシェルと前記ボールナットとを一体的な軸方向変位を可能に接続するインナチューブと、
前記ボールねじ軸の軸方向他側の端部にトルクの伝達を可能に接続された出力軸を有し、前記アッパシェルの軸方向他側の端部に対し支持された電動モータと、
前記アッパシェルと前記ロアシェルとの間で軸方向に弾性的に圧縮された状態で挟持されたコイルスプリングと、
前記ロアシェルの軸方向片側の端部と前記インナチューブの軸方向片側の端部とを結合固定するロアブッシュと、
を備え、
前記インナチューブと前記ロアブッシュとにより、前記ロアシェルの軸方向片側の端部が軸方向に挟持されている、
懸架装置。
前記ロアシェルは、ロアシェル側底部と、前記ロアシェル側底部を軸方向に貫通し、かつ、非円形の開口形状を有する係合孔とを有し、
前記インナチューブは、インナチューブ側底部と、前記インナチューブ側底部の軸方向片側面から軸方向片側に向けて突出する係合軸部とを有し、
前記ロアシェルと前記インナチューブとは、前記係合軸部を前記係合孔に内嵌し、かつ、前記インナチューブ側底部の軸方向片側面を前記ロアシェル側底部の軸方向他側面に突き当てた状態で結合固定されている、
請求項１に記載の懸架装置。
前記インナチューブは、前記係合軸部の軸方向片側面に開口する結合孔を有し、
前記ロアブッシュは、前記結合孔に螺合または挿通された軸部を有する、
請求項２に記載の懸架装置。
前記結合孔は、内周面に雌ねじ部を有するねじ孔により構成されており、
前記軸部は、外周面に、前記雌ねじ部と螺合する雄ねじ部を有する、
請求項３に記載の懸架装置。
前記ロアブッシュは、軸方向他側面に開口し、かつ、内周面に雌ねじ部を有するねじ孔を有し、
前記インナチューブは、外周面に前記雌ねじ部と螺合する雄ねじ部を有し、かつ、前記係合軸部の軸方向片側面から軸方向片側に向けて突出する軸部を有する、
請求項２に記載の懸架装置。
前記ロアブッシュは、径方向外側に向けて突出する押えフランジ部を有し、
前記押えフランジ部の軸方向他側面を、前記ロアシェル側底部の軸方向片側面に突き当てている、
請求項２～５のいずれかに記載の懸架装置。