CN114198427A - 控制双向可控超越离合器的控制结构 - Google Patents

Abstract

本发明的控制双向可控超越离合器的控制结构，属于双向可控超越离合器控制装置的技术领域，解决现有技术中的产品不能较为精确的控制楔块位置的技术问题。其包括驱动机构、从动组件、滑移套和摆动杆组件，所述驱动机构安装在所述壳体外且往复运动，所述从动组件两端分别与所述滑移套和驱动机构(5)连接，所述摆动杆组件一端与所述保持架转动连接，一端与所述滑移套(4)滑动连接，其中：所述从动组件在所述驱动机构的作用下能够摆动，以推动滑移套(4)沿所述壳体的轴向运动；所述滑移套的移动能够带动所述摆动杆组件一端转动，从而带动所述保持架转动，以控制楔块(15)与内轴(11)的接触或脱离。以对楔块进行精度控制。

Description

控制双向可控超越离合器的控制结构

技术领域

本发明属于双向可控超越离合器控制装置的技术领域，尤其涉及一种控制双向可控超越离合器的控制结构。

背景技术

常规超越离合器只有两种状态，楔合和超越。楔合时外环通过楔块带动内环转动，功率从外环传向内环。超越时内环转速超过外环，带动楔块在内环上滑动，不传递功率。

如要实现内环带动外环转动，功率从内环传向外环，通常可以在内外环之间安装超越方向相反的超越离合器。当需要将功率从内环传向外环时，两组离合器相互楔合，内、外环互锁，传递功率。当功率从外环传向内环时，由于功率反向传递，一组离合器楔块已不传递扭矩，需要使用一套控制机构强制抬起楔块、使楔块与内环脱离接触。

现有技术中公开号CN210889830U中未公开其控制结构，需要确认楔块的精确位置，但楔块在周向是自由状态且无探测位置手段，故不能实现预设的控制。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制双向可控超越离合器的控制结构，解决现有技术中的产品不能较为精确的控制楔块位置的技术问题。本案的技术方案有诸多技术有益效果，见下文介绍：

提供一种控制双向可控超越离合器的控制结构，包括壳体和安装在所述壳体内的双向可控超越离合器，所述双向可控超越离合器包括楔块、内、外轴和保持架，楔块与内轴脱离时，动力仅能单向传递，楔块与内轴接触时动力可双向传递，所述控制结构用于控制楔块与内轴的接触或脱离，包括驱动机构、从动组件、滑移套和摆动杆组件，所述驱动机构安装在所述壳体外且往复运动，所述从动组件两端分别与所述滑移套和驱动机构连接，所述摆动杆组件一端与所述保持架转动连接，一端与所述滑移套滑动连接，其中：

所述从动组件在所述驱动机构的作用下能够摆动，以推动滑移套沿所述壳体的轴向运动；

所述滑移套的移动能够带动所述摆动杆组件一端转动，从而带动所述保持架转动，以控制楔块与内轴的接触或脱离。

与现有技术相比，本发明提供的技术方案包括以下有益效果：

本案的装置，所述从动组件在所述驱动机构的作用下能够摆动，以推动滑移套沿所述壳体的轴向运动，所述滑移套的移动能够带动所述摆动杆组件一端转动，从而带动所述保持架转动，以控制楔块与内轴的接触或脱离，即为，通过摆动杆组件摆动的角度来控制保持架转动的角度，从而精确的控制楔块。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明装置的半剖结构示意图；

图2为的示意图爆炸图；

图3为保持架上安装楔块的示意图；

图4为本发明的主视剖视图；

图5本发明装置安装滑球的A-A侧视剖视图；

图6本发明装置安装滑球的B-B侧视剖视图；

图7本楔块安装-D的放大图；

图8滑球在滑移套上起点、终点的示意图；

图9滑球在滑移套上移动示意图；

图10摆动杆为离心脱离的结构的示意图；

图11摆动杆为无趋势状态的结构的示意图；

图12摆动杆为离心接合的结构的示意图；

图13滑球在滑移套上移动路径的示意图；

图14为摆动杆31带动第一滑球和第二滑球转动的示意图。

其中，1、壳体；11、内轴；12、外轴；13、保持架；14、控制孔；15、楔块；21、推盘；22、推盘轴承；23、滑动销；24、摇臂；31、摆动杆；32、第一滑球；33、第二滑球；4、滑移套；41、凹槽；5、驱动机构；6、移动路径。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本发明，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践方面。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图4所示的控制双向可控超越离合器的控制结构，包括壳体1 和安装在壳体1内的双向可控超越离合器，现有技术中的双向可控超越离合器包括楔块15、内、外轴12和保持架13，楔块15与内轴11脱离时，动力仅能单向传递，楔块15与内轴11接触时动力可双向传递，控制结构用于控制楔块 15与内轴11的接触或脱。外轴12通过轴承支撑在外壳上，内轴11通过轴承支撑在外轴12上，保持架13上通过设置控制孔14的方式安装楔块15，如图7所示，现有技术中楔块的安装方式，保持架13上通过设置控制孔14的方式安装楔块15，楔块15通过外轴12上的圆弧槽203与外轴12接触。保持架13 的转动能够控制楔块15与内轴11的脱离和接触，控制内轴11的单向或双向转动。

如图4所示，其控制结构包括驱动机构5、从动组件、滑移套4和摆动杆组件，驱动机构5安装在壳体1外且往复运动，例如，液压作动筒，从动组件两端分别与滑移套4和驱动机构5连接，摆动杆组件一端与保持架13转动连接，一端与滑移套4滑动连接，其中：

从动组件在驱动机构5的作用下能够摆动，以推动滑移套4沿壳体1的轴向运动；

滑移套4的移动能够带动摆动杆组件一端转动，从而带动保持架13转动，以控制楔块15与内轴11的接触或脱离。通过摆动杆组件摆动的角度来控制保持架13转动的角度，从而精确的控制楔块15。进而，本发明能够应用于，如，公开号CN210889830U等产品，其在转动中需要精确控制楔块15角度。

作为本案所提供的具体实施方式，如图14所示，摆动杆组件包括T字形状设置的摆动杆31，摆动杆31包括T字头和T字杆，摆动杆31的T字头两端分别固定安装滑球，且T字杆低端与保持架13接触式连接，优选的，转动连接。两个滑球在滑移套4沿轴向移动时，是沿滑移套4径向反向移动，驱动 T字杆沿自身轴向转动，带动保持架13转动，保持架13转动的控制楔块15 与内轴11的脱离或结合，即为，控制滑球带动T字杆转动的角度即可实现对楔块15的精确控制。

进一步的，如图4所示，滑移套4嵌套外轴12，并，与外轴12周向固定且轴向能够相对滑动，例如，键连接的方式，周向防转且轴向可相对移动。

通过设置路径控制滑球，具体的，如图3、图5和图6所示，滑移套4内表面预设距离分别设置有用于容纳滑球的凹槽41，滑球能够在凹槽41内沿滑移套4轴向相对移动，如图8和图14所示，在滑移套4被推动沿轴向移动时，两个滑球沿各自的凹槽41在滑移套4径向内表面上反向移动，带动T字杆转动，(自转)，T字杆转动的转动带动保持架13的转动，T字杆与保持架13 锥齿轮方式连接。

作为本案所提供的具体实施方式，通过设置路径控制滑球，滑球在凹槽 41内沿预设轨迹移动，在滑移套4轴向移动时，滑球从凹槽41移动至滑移套 4内表面。预设轨迹移动为，滑移套4径向方向上预设直径位置设置不同高度的凹槽41，以改变滑球在滑移套4内高度的移动路径6，即为，在滑移套4 内表面上设置任意连续曲线所形成的移动槽，例如，侧视图方向上看，为折线或弧线或折线与弧线的结合，两个滑球在凹槽41内反向移动带动T字头转动， T字头转动从而带动T字杆沿其轴线自转。

进一步的，如图13所示，对滑球移动的精确控制，具体的：

移动路径6为任意连续曲线所形成的移动路径6，且滑球移动到不同位置时，能控制摆动杆31的转动角度，以控制保持架13转动预设角度，最终控制楔块15转动角度。即为，如图13所示，凹槽41的设置为渐变结构设置(高度方向上)，滑球可从凹槽41内移动至滑移套4内表面。根据设计要求，通过渐变结构设置凹槽41以形成滑球的路径，可控制摆动杆31的转速，例如，斜坡和折线形路径的结合，斜坡即为滑球转动较快，折线形为滑球移动阻力较大，滑球转动较慢，最终移动滑移套4内表面上，即为驱动机构5单程直线位移达到最大，从而形成对保持架13转动速度的控制。

作为本案所提供的具体实施方式，摆动杆31两端安装滑球，两个滑球在滑移套4径向方向上反向运动，能控制摆动杆31的转动角度。提供工作的安全性，避免突发情况产生而停止工作，例如，滑移套4不进行轴向移动或碎裂，具体的：如图10、图11、图12和图14所示，

图14所示，滑球包括滑球包括第一滑球32和第二滑球33，即为，左和右。摆动杆31与滑移套4共同绕外轴12转动，摆动杆31通过转轴固定在外轴12预设位置且自身受受滑移套4轴向运动控制，绕转轴转动的控制形态包括结合态和脱离太；

如图12所示，在结合态时，摆动杆31质心靠近第一滑球32，受离心力影响形成脱开趋势，在滑移套4不进行轴向移动或碎裂时，所摆动杆31受离心力影响能自动切换至脱离态，带动楔块15与内轴11分离，或，

如图10所示，在脱离太时，质心靠第二滑球33，受离心力影响有结合趋势，在滑移套4不进行轴向移动或碎裂时，所摆动杆31受离心力影响自动保持至结合态，带动楔块15与内轴11接触。

上述的结构，可根据产品的型号具体选择一种，一种型号的产品出现结合态和脱离太概率不同，可自行选定，参考图11无趋势时的结构进行改装。

作为本案所提供的具体实施方式，在滑移套4轴向预设距离的截面上相错开设置凹槽41，用以第一滑球32和第二滑球33沿滑移套4在径向方向上反向移动。预设距离是估计设计而定，保证两个滑球能够在滑移套4相对滑动。

作为本案所提供的具体实施方式，如图1和图2所示，从动组件包括摇臂 24、推盘21、推盘21轴承和滑动销23，摇臂24与壳体1转动连接，并插入壳体1内且两端留有伸出段，其一端与驱动机构5连接，另一端安装有滑动销 23；

推盘21安装在推盘21轴承外圈，推盘21轴承内圈安装在滑移套4上，推盘21轴承外圈不旋转，随推盘21沿轴向运动；

滑动销23的两端分别推盘21和摇臂24底端连接；

其中：驱动机构5的直线往复运动带动摇臂24转动，摇臂24的转动通过滑动销23带动推盘21摆动，且通过推盘21轴承推动滑移套4沿轴向做直线往复运动。

进一步的，摇臂24可通过套筒安装在壳体1上。

以上对本发明所提供的产品进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离发明创造原理的前提下，还可以对发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入发明权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种控制双向可控超越离合器的控制结构，包括壳体(1)和安装在所述壳体(1)内的双向可控超越离合器，所述双向可控超越离合器包括楔块(15)、内、外轴(12)和保持架(13)，楔块(15)与内轴(11)脱离时，动力仅能单向传递，楔块(15)与内轴(11)接触时动力可双向传递，所述控制结构用于控制楔块(15)与内轴(11)的接触或脱离，其特征在于，包括驱动机构(5)、从动组件、滑移套(4)和摆动杆组件，所述驱动机构(5)安装在所述壳体(1)外且往复运动，所述从动组件两端分别与所述滑移套(4)和驱动机构(5)连接，所述摆动杆组件一端与所述保持架(13)转动连接，另一端与所述滑移套(4)滑动连接，其中：

所述从动组件在所述驱动机构(5)的作用下能够摆动，以推动滑移套(4)沿所述壳体(1)的轴向运动；

所述滑移套(4)的移动能够带动所述摆动杆组件一端转动，从而带动所述保持架(13)转动，以控制楔块(15)与内轴(11)的接触或脱离。

2.根据权利要求1所述的控制结构，其特征在于，所述摆动杆组件包括T字形状设置的摆动杆(31)，所述摆动杆(31)的T字头两端分别安装滑球，且T字杆低端与保持架(13)接触式连接，两个所述滑球在所述滑移套(4)沿轴向移动时，沿滑移套(4)径向反向移动，驱动T字杆沿自身轴向转动，带动所述保持架(13)转动。

3.根据权利要求2所述的控制结构，其特征在于，所述滑移套(4)嵌套所述外轴(12)，并与所述外轴(12)周向固定且轴向能够相对滑动；

所述滑移套(4)内表面预设距离分别设置有用于容纳所述滑球的凹槽(41)，所述滑球能够在所述凹槽(41)内沿滑移套(4)轴向相对移动；

在所述滑移套(4)被推动沿轴向移动时，两个所述滑球沿各自的凹槽(41)反向移动，带动所述T字杆转动。

4.根据权利要求3所述的控制结构，其特征在于，所述滑球在所述凹槽(41)内沿预设轨迹移动，在所述滑移套(4)轴向移动时，所述滑球从所述凹槽(41)移动至滑移套(4)内表面；

所述预设轨迹移动为，所述滑移套(4)径向方向上预设直径位置设置不同高度的凹槽(41)，以改变滑球在所述滑移套(4)内高度的移动路径(6)。

5.根据权利要求4所述的控制结构，其特征在于，所述移动路径(6)为任意连续曲线所形成的移动路径(6)，且所述滑球移动到不同位置时，能控制所述摆动杆(31)的转动角度，以控制保持架(13)转动预设角度，最终控制楔块(15)转动角度。

6.根据权利要求3所述的控制结构，其特征在于，所述摆动杆(31)两端安装滑球，两个所述滑球在滑移套(4)径向方向上反向运动，能控制摆动杆(31)的转动角度。

7.根据权利要求3所述的控制结构，其特征在于，所述滑球包括滑球包括第一滑球(32)和第二滑球(33)，所述摆动杆(31)与滑移套(4)共同绕外轴(12)线转动，摆动杆(31)500通过转轴固定在外轴(12)预设位置且自身受受滑移套(4)轴向运动控制，绕转轴转动的控制形态包括结合态和脱离太；

在结合态时，所摆动杆(31)质心靠近所述第一滑球(32)，受离心力影响形成脱开趋势，在滑移套(4)不进行轴向移动或碎裂时，所摆动杆(31)受离心力影响能自动切换至脱离态，带动楔块(15)与内轴(11)分离，或，

在结合态时，质心靠所述第二滑球(33)，受离心力影响有结合趋势，在滑移套(4)不进行轴向移动或碎裂时，所摆动杆(31)受离心力影响自动保持至结合态，带动楔块(15)与内轴(11)接触。

8.根据权利要求7所述的控制结构，其特征在于，在所述滑移套(4)轴向预设距离的截面上相错开设置凹槽(41)，用以所述第一滑球(32)和第二滑球(33)沿所述滑移套(4)在径向方向上反向移动。

9.根据权利要求1所述的控制结构，其特征在于，所述从动组件包括摇臂(24)、推盘(21)、推盘(21)轴承和滑动销(23)，所述摇臂(24)与所述壳体(1)转动连接，并插入所述壳体(1)内且两端留有伸出段，其一端与所述驱动机构(5)连接，另一端安装有所述滑动销(23)；

所述推盘(21)安装在所述推盘(21)轴承外圈，所述推盘(21)轴承内圈安装在滑移套(4)上，推盘(21)轴承外圈不旋转，随推盘(21)沿轴向运动；

所述滑动销(23)的两端分别所述所述推盘(21)和摇臂(24)底端连接；

其中：

所述驱动机构(5)的直线往复运动带动摇臂(24)转动，所述摇臂(24)的转动通过所述滑动销(23)带动所述推盘(21)摆动，且通过推盘(21)轴承推动所述滑移套(4)沿轴向做直线往复运动。

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